西子奥的斯MPC 系列扶梯控制原理
自动扶梯的结构和原理(1)
一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”； 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链” （也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在“梯级链”上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对； 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差≤ 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
下分支 梯级链 张紧轮
（二）梯路
2、梯级
踏板
是扶梯的主要承载部件; · 结构--踢板 踏板、踢板、支架、主辅轮； 分为：整体式和分体式； 梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 主轮 支架 梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 辅轮 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件； 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一； 主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
西子奥的斯MPC 系列扶梯控制原理
扶梯远程监控系统界面
22
可选
火警急停
23
可选
ETA-PLUS
24
可选
故障指示灯
25
可选
液位开关
26
可选
润滑系统
27
可选
双回路制动系统
29
可选
油位检测
30
可选
乘客检测器/计数器
31
可选
干触点
32
可选
梯级照明
33
可选
裙板照明
34
可选
自动停止
35
可选
远程启停
7
系统组成 机房布局
8
系统组成 扶梯控制柜布局
附加制动器： 主机超速、非操纵逆转、主驱动断链、断电情况下动作 动作后显示5，只能开上行复位 如果自动启动运行上行，8秒内如果检测不到附加制动器复位，会自 动停止运行，需要重新启动上行或检查附加制动器开关
43
其他（传感器）
1 、光电传感器
a.装在围裙板上的对射式开关（检测距离较近，可靠，安装调整不方便） b.装在入口附件的漫反射光电开关（检测距离远，检测不可靠）
LED指示灯 4、如右图，上面三排为输入点
从左到右分别为：
0000-0011
0100-0111
0200-0211 下面三排为输出点 从左到右分别为： 1000-1007 1100-1107 ,1200-01207
29
控制原理
输入点（标准）
30
控制原理
输出点（标准）
31
控制原理
输入点（旁路变频）
5
标准
可保持的停止按钮
6
标准
连续运行模式
7
西子奥的斯MPC系列扶梯控制原理
扶梯远程监控系统界面
22
可选
火警急停
23
可选
ETA-PLUS
24
可选
故障指示灯
25
可选
液位开关
26
可选
润滑系统
27
可选
双回路制动系统
29
可选
油位检测
30
可选
乘客检测器/计数器
31
可选
干触点
32
可选
梯级照明
33
可选
裙板照明
34
可选
自动停止
35
可选
远程启停
7
系统组成 机房布局
8
系统组成 扶梯控制柜布局非断电复位Biblioteka 断电复位 断电复位 非断电复位
代码 16 17 18 19 0 H E J F 1P
P
1L L
含义 变频器报错 水位检测开关动作 运行时工频、变频切换 同步器故障（无同步信号） 钥匙零位复位 主机速度异常 急停开关动作 电机热保护，错相，断相报警 前沿板打开保护 变频正常运行
工频正常运行
变频检修运行 工频检修运行
设定值 1
50.2 50 380（合同电压） 380（合同电压） 2.5 20 5 20/24 50/60 50.2 1
41
变频器
查看变频器历史故障记录（FUJI）
42
其他（常见故障疑问）
检修梯级丢失： 检修时会显示6或7（梯级丢失报警） 复位时需要长时间按住检修连续运行48秒，直到检测到梯级完全安 装完整，会恢复到L 为了防止检修时梯级忘装或安装不到位
附加制动器： 主机超速、非操纵逆转、主驱动断链、断电情况下动作 动作后显示5，只能开上行复位 如果自动启动运行上行，8秒内如果检测不到附加制动器复位，会自 动停止运行，需要重新启动上行或检查附加制动器开关
自动扶梯的工作原理和故障
自动扶梯的工作原理和故障绪言自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
它是由一台特种结构形式的输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的，用以建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的机械设备。
一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯梯路。
牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分支的若干直线、曲线区段构成闭合环路。
这一环路的上分支中的各个梯级(也就是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。
.上牵引链轮(也就是主轴)通过减速器与电动机相连以获得动力。
扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。
扶手装置同样由上述电动机驱动。
为了保证自动扶梯乘客绝对安全，要求装设多种安全装置。
为了使乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小。
故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。
第一章、自动扶梯的工作原理自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。
在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。
典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。
发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。
自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成。
梯路是--台变型的板式输送机，扶手是变型的带式输送机。
若干梯级与牵引链联接组成梯路。
在梯路的承载分支上,梯级踏板必须始终保持水平以供乘客站立。
梯级在乘客入口处先作水平运动,以利乘客登梯，以后逐渐形成阶梯。
在接近出口处阶梯逐渐消失, 梯级再度作水平运动。
上述运动都是由梯级的主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
为了乘客安全，在梯路两旁设有与梯路同步运动的扶手。
同时，在进、出口的地面有略倾斜的梳齿板，梯级运行到进、出口处时,梯级的齿与梳齿板的齿相互嵌合，以便乘客安全登梯和离梯。
自动扶梯的安装以及运行原理
自动扶梯的安装以及运行原理
自动扶梯是一种用于在楼梯间运输人们的机械装置。
它由一系列的扶手和步骤组成，可以以一定的速度在两个平行的轨道上运行。
下面是自动扶梯的安装和运行原理：
1. 安装：
- 首先，需要选择合适的位置和空间来安装自动扶梯。
- 在楼梯间的两侧建造好支架结构，并确保其稳固。
- 将扶梯的主体部分安装在支架结构上，确保其与支架结构连接紧密。
- 安装扶梯的电源线和控制系统，以及各种安全装置，如紧急停机按钮、防滑装置等。
2. 运行原理：
- 自动扶梯的运行是通过电动机驱动的链条或齿轮带动步梯和扶手链条一起运动。
- 电动机通过传动装置将动力传递给链条或齿轮，从而带动步梯和扶手链条向上或向下运动。
- 扶梯的运行速度可以通过调整电动机的转速来控制。
- 扶梯的运行方向可以通过控制系统中的开关来改变，以实现上行或下行。
- 扶梯的安全装置包括紧急停机按钮、安全传感器、防滑装置等，以确保乘客的安全。
总的来说，自动扶梯的安装需要考虑支架结构和安全装置的安装，而运行原理则是通过电动机驱动链条或齿轮带动步梯和扶手链条运动，并通过控制系统控制运行方向和速度。
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯是一种能够垂直移动人们的机械设备，在大型商场、机场、地铁站等公共场所广泛应用。
其结构原理主要由以下几个部分组成。
1. 轨道系统：自动扶梯的轨道系统是承载乘客的主要部分。
它通常由两根平行的轨道组成，安装在楼梯的两侧。
轨道上有一系列的导向槽，用于固定和引导梯级。
2. 梯级：梯级是乘客踏脚的部分，它连接到轨道上并以连续的循环方式运行。
通常梯级由钢板制成，表面有防滑装置以增加乘客的安全性。
梯级固定在链轮上，通过链条进行传动，形成连续的运行。
3. 链轮和链条系统：链轮是自动扶梯传动的核心部分，通常位于梯级的上方。
链条通过链轮的驱动，从而使梯级运行。
链轮通常由耐磨材料制成，以确保长时间的运行寿命。
4. 驱动系统：驱动系统是自动扶梯的动力源，通常由电动机和减速器组成。
电动机通过减速器将转速转换为梯级运行所需的合适速度。
减速器还具有保护装置，可在超载或故障情况下停止运行以确保乘客的安全。
5. 导向系统：导向系统用于引导乘客正确地踏上和离开自动扶梯。
它通常由两侧的踏板和防护栏组成，以帮助乘客保持平衡并防止意外事故发生。
综上所述，自动扶梯的结构原理是通过轨道系统、梯级、链轮和链条系统、驱动系统以及导向系统等部件的协同工作，实现乘客的垂直运输。
这种结构使得自动扶梯能够持续、安全地运行，为人们提供方便的交通方式。
自动扶梯控制电路工作原理图解
自动扶梯控制电路工作原理图解自动扶梯，又称自动梯、自动电梯或自动滚梯。
它的外形与一般楼梯相仿，有一定倾角，自动运送人员上下，安装在不同标高的公共场所，如车站、商场等。
它由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、金属骨架、梳齿前沿板、扶手装置、润滑系统等组成。
它以单速低噪声大起动转矩的三相异步电动机作为动力，通过减速机械驱动主轴轮，带动曳引链转动。
曳引链带动梯级运动，使梯级主轮沿着梯路导轨转动，这样就使梯级进行上升或下降运行。
自动扶梯按控制元器件的不同，可分为继电接触器控制式、电子式和微机式等几类，下面以继电接触器控制式自动扶梯为例进行分析。
自动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和电源四部分组成。
下图(a)是自动扶梯的主电路，图(b) 是其继电接触器控制电路，其所用电气元件见下面列表。
自动扶梯主电路、控制电路图自动扶梯电气元件列表：•QF1：空气断路器；•KP：相序继电器；•M1：驱动三相异步电动机；•M2：制动电动机；•M3：润滑液压泵电动机；•KM1：M1正转接触器（上升）；•KM2：M1反转接触器（下降）；•KM3：△三角形连接接触器；•KM4：Y星形连接接触器；•KM5：制动控制接触器；•KM6：润滑液压泵接触器；•FR1：驱动电动机热继电器；•FR2：制动电动机热继电器；•QF2：控制电源断路器；•T1：控制电源变压器；•SQ1~SQn：保护用传感继电器或行程开关常闭触点；•STP1、STP2：停止按钮；•SA3、SA4：上行/下行选择开关；•KA1：故障报警中间继电器；•KA2：制动器松开到位中间继电器；•KA3：上行中间继电器；•KA4：下行中间继电器；•KA5：极点高度中间继电器；•KT1：KM5所带动空气阻尼器常闭延时断开触点，作Y-△切换延时；一、主电路分析：如图(a)所示，其主电路由KM3、KM4控制驱动电动机M1进行Y-△降压起动，并且KM1、KM2控制Ml的正反转运转，以拖动扶梯上行和下行。
PLC在自动扶梯控制系统中的应用 系统原理图
---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ PLC在自动扶梯控制系统中的应用+系统原理图目录1.绪论51.1选题背景51.2自动扶梯简述51.2.1自动扶梯的基本参数61.2.2主要优缺点72自动扶梯的PLC控制简述72.1PLC可编程控制器的性能特点81 / 172.1.1灵活、通用82.1.2可靠性高抗干扰能力强82.1.3编程简单、使用方便92.1.4接线简单92.1.5功能强92.1.6体积小、重量轻、易于实现机电一体化10 2.2PLC的结构和工作原理102.2.1PLC的结构102.2.2工作原理112.3 PLC控制系统的应用领域122.3.1开关量的逻辑控制12---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 2.3.2模拟量的闭环控制122.3.3数字量的智能控制122.3.4数据采集与监控122.3.5通信联网及集散控制132.4PLC应用系统的设计步骤132.5欧姆龙（OMRON）CMP1A系列PLC系统的简介132.5.1主机的规格142.5.2主机的面板结构142.5.3I/O扩展单元163自动扶梯的电气系统简介163 / 173.1控制方式的选择16 3.2电气控制系统17 3.2.1技术要点173.2.2主要实现的功能174.6.4微动开关364.6.5控制按钮364.6.6熔断器364.6.7热继电器374.6.8接触器374.6.9相序继电器38---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 4.6.10变压器384.6.11光电转速传感器394.6.12制动器395程序编制405.1PLC梯形图及相关指令功能的实现405.1.1梯形图405.1.2语句表415.1.3PLC输入输出地址分配425.1.4PLC在自动扶梯控制中的梯形图435.2编程语句465.3编程器495 / 175.3.1键盘505.3.2工作方式选择开关515.3.3显示屏515.3.4配套软件51致谢53参考文献54附录：PLC在自动扶梯控制系统原理图551.绪论1.1选题背景11545自动扶梯作为一种可以连续运行的客运工具，目前正广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较大的场所。
扶梯设计原理
扶梯设计原理一、简介扶梯，也被称为自动楼梯或者移动楼梯，是一种在两个连续的楼层之间运输人员或货物的设备。
它的主要目的是提供方便和快速的垂直交通方式。
扶梯的设计和制造涉及到多个领域的知识，包括机械工程、电气工程、土木工程和人机工程学等。
本文将详细介绍扶梯的设计原理，以帮助读者更好地理解和使用这种设备。
二、扶梯的基本构造扶梯的主要构造包括驱动装置、导轨、扶手带、踏板和裙板等部分。
驱动装置是扶梯的动力源，通常由电动机、减速器和驱动链轮组成。
导轨是扶梯的支撑结构，用于保证扶梯的平稳运行。
扶手带是供乘客使用的，它可以提供稳定的握持表面。
踏板是乘客站立的部分，裙板则覆盖在踏板和扶手带的下方。
三、扶梯的工作原理1. 驱动装置：电动机通过减速器驱动驱动链轮旋转，从而带动扶梯运行。
2. 导轨：导轨的作用是引导扶梯的运动方向，保证其平稳运行。
导轨通常由金属或塑料制成，具有一定的弹性，可以吸收地面的不平整度和冲击力。
3. 扶手带：扶手带是由橡胶或合成材料制成的，它可以在电动机的驱动下循环运动。
乘客可以握住扶手带，从而在扶梯上保持稳定。
4. 踏板：踏板是供乘客站立的部分，它通常由金属或塑料制成。
踏板的设计需要考虑到乘客的安全和舒适性。
5. 裙板：裙板是覆盖在踏板和扶手带下方的部分，它可以防止乘客的衣物或其他物品被卷入扶梯中。
四、扶梯的安全设计扶梯的设计必须考虑到安全性。
例如，扶梯的驱动装置和控制系统必须具有过载保护功能，以防止电动机过热或过载。
此外，扶梯的运动速度也必须在安全范围内，不能过快或过慢。
扶梯的入口和出口处通常设有防护栏，以防止乘客跌落。
此外，扶梯的运行方向通常是单向的，以防止乘客相互碰撞。
五、扶梯的效率设计扶梯的设计还需要考虑到效率。
例如，扶梯的驱动装置和控制系统需要具有高效率，以减少能源消耗。
此外，扶梯的运动速度也需要适中，既要满足乘客的运输需求，又要保证其运行平稳。
扶梯的设计还需要考虑到其在高峰期的负载能力，以确保其在高流量的情况下仍能正常运行。
自动扶梯结构原理+演示文稿
• 三、梯级驱动
• 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种，在我国绝大部分是采用链式
驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链
条驱动，每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比).
•
1.节距是梯级链条的主要参数。节距
愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自
重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦
愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价 格愈便宜。
• 第三节 扶手装置
• 扶手装置是供自动扶梯乘客扶手用的。同时也 构成自动扶梯载客部分的护壁。扶手装置由护壁 板、围裙板、内、外盖板、斜角盖板、扶手带及 传动系统等组成。
• 一、护壁板
• 护壁板分成透明和不透明两种，透明的护壁板 一般用δ＞6mm的钢化玻璃制成，适用于小高度 自动扶梯；不透明的护壁板一般用δ为1-2mm的 不锈钢材料制成，适用于大、中高度自动扶梯。
• 组装式梯级由踏板、踢板、撑架等部 分拼装组合而成，重量大，精度差， 是压铸能力较小时的产物，将逐渐被 整体式梯级取代。
• 梯级的几何尺寸包括：梯级宽度、梯级深 度也就是踏板深度、主轮与辅轮基距、轨
距也就是主轮间距和梯级间距。标准要求：
梯级的宽度（自动扶梯的名义宽度）不应 小于0.58m且不超过1.1m；梯级的深度应 不小于0.38m；在运行中上下两个梯级踏面 的距离（梯级高度）不应超过0.24m。
•
按驱动装置在自动扶梯的位置可分为
端部驱动装置和中间驱动装置两种。
•
• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房.
• 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
自动扶梯的结构和原理
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；即至少 2个梯级
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时要求水平段至少为1200;
即至少3级
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数与梯级宽度有关
β--- 满载系数 β= 0.62-V
按运载能力不同分为：普通型、公共交通型 ；
造成设备的损坏因此必须在损坏的梯级到达梳齿前
使电梯停止
本装置由撞杆与安全开关组成
安装于上、下梳齿前规定的工作制动器最大制停距离之外;
6、围裙板异物保护装置
作用：
1为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙造成对人员伤害；
2防止梯级跑偏与梳齿错位造成设备的损坏；
在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关
三扶手装置
1、扶手装置的作用：
1是人员站立位置的防护栏；
2是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行
依靠摩擦传动有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度距踏板面不小于900不大于1100；
玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃
玻璃间隙不大于4；
二梯路
梯路是自动扶梯的输送线路
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
二梯路
三自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同或略大； 4、传动链的断裂； 包括传动链、梯级链、扶手带的断裂；
电动扶梯的原理
电动扶梯的原理
电动扶梯是一种运输人们从一个楼层到另一个楼层的便捷设备。
其工作原理涉及电动机、链条、轨道等组件。
以下是电动扶梯的基本工作原理：
1.电动机：电动扶梯的核心部件是电动机。
通常采用三相异步电动机，它通过电力供应驱动扶梯的运行。
电机的功率和设计取决于扶梯的负载、速度和高度等因素。
2.链条和链轮：电动扶梯上下行的机械传动系统通常由链条和链轮组成。
电动机通过链轮转动链条，链条连接到扶梯的步道或平台。
3.步道：扶梯上的平台叫做步道，人们站在步道上，随着扶梯的运行，从一个楼层传送到另一个楼层。
步道的表面通常有橡胶或金属条，以提供良好的摩擦力和舒适的脚感。
4.轨道：扶梯运行在固定的轨道上。
轨道通常呈螺旋形，使得扶梯能够形成一个闭环，上升和下降的过程中，人们可以轻松地站在步道上。
5.安全装置：电动扶梯配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，安全传感器能够监测到是否有物体或障碍物阻碍扶梯的运行，如果有，会自动停止运行以防止事故发生。
6.控制系统：电动扶梯的运行和停止由控制系统控制。
这个系统通常包括按钮、传感器和电脑，能够检测扶梯的状态，并根据乘客的需求自动调整运行速度和方向。
扶梯的运行基于这些组件的协同工作。
电动扶梯的设计旨在提供高效、安全、便捷的垂直交通方式，使乘客能够轻松地在建筑物内的不同楼层之间移动。
扶梯电气控制部分.
扶梯、步道的电气控制原理自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘客的电力驱动设备,它的主要特点是:1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客;2、可以向上或向下运行;3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通;4、造型美观,可以美化环境;5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。
扶梯步道扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。
由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。
在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。
扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。
一、扶梯的上下行和启动电路。
1、扶梯的上下方向运行。
从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。
知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。
( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。
(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。
定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。
定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。
可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。
扶梯电路中上下行（正反转）的实现：如图1-a所示,k1.1为上方向运行交流接触器，k1.2为下方向运行交流接触器，k1.1工作时三相电源的顺序是U1、V1、W1进入电动机，K1.2工作时，三相电源的顺序是W1、V1、U1进入电动机，这样就改变了通入定子绕组的三相电源的相序，即改变了定子绕组同转子之间的旋转磁场方向，电动机就由正转变反转或上行变下行了。
手扶梯原理
手扶梯原理
手扶梯是现代城市中常见的交通工具之一，它为人们提供了便利和舒适的出行方式。
那么，手扶梯的工作原理是什么呢？
首先，手扶梯的核心部件是由两根平行的链条连接起来的梯级。
每个梯级上都有一定数量的梯子，乘客可以站在梯子上边缘或者中央前进。
链条由电动马达驱动，使得整个梯级组成的框架沿着轨道上升或下降。
在手扶梯的两侧，还设有扶手，乘客可以通过抓住扶手来保持平衡和稳定。
扶手是由一条携带者和一系列的蓄能轮组成的连续闭合的链，通过电动马达将携带者无限地沿着两个方向移动。
当乘客站在手扶梯上时，他们会感觉到梯级和扶手在不断地向前运动，而实际上是相对于地面环境，梯级和扶手以一定的速度向上或向下移动。
这是因为梯级和扶手的链条驱动机制的关系，当链条无限循环时，梯级和扶手也会持续地前进。
在手扶梯中，还加入了一些安全装置，以确保乘客的安全。
其中，最常见的是梯级和扶手上的传感器，它们可以检测到乘客的存在并确保链条停止运动。
此外，还设有紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，乘客可以按下按钮，手扶梯将立即停止运行。
总的来说，手扶梯的原理是通过驱动梯级和扶手的链条来实现连续运动，乘客则站在梯级上随之前进。
这为人们提供了便利和舒适的出行方式，并通过各种安全装置来保障乘客的安全。
自动扶梯结构原理ppt课件
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1
讲课内容
自动扶梯发展史 自动扶梯的主要参数 自动扶梯分类 自动扶梯构造
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2
一、发展史
自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电 梯（英语Elevator)
1859年，美国的内森.爱米斯 （Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯 级”的自动扶梯（revolving stair）。在旋 转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下 来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。
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牵引构件
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梯路导轨系统
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中间驱动自动扶梯的转向壁
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卸荷导轨（unloading track）
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自动扶梯的构造介绍
自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
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梯级
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梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个
西奥扶梯原理
梯级和踏板
静载试验:3000N,挠度不大于4mm,无永久变形 根据OTIS OTPE (Otis Test Procedure of Escalator)严格测试（动 载2000万次，国家标准500万次）
介绍
最重要的人机界面之一
安全保护装置
• 供电系统断相、错相保护装置(选配) • 梯级塌陷及滚轮破损保护
俯视 图
中间 支撑 图
对用 户和 建筑 商的 要求
规格 参数 栏
支反 力
项目 信息 栏
平面图
土建跨度
提 升 高 度
底坑长度
扶手高度
项目参数栏
规格参数
梯型 扶手类型 梯级宽度
速度 角度 提升高度 土建跨度 主机型号 主机功率 额定电流 启动电流 三相电压
主机及驱动篇
驱动部分：主驱动
•主驱动轴采用16Mn材料制造，具有足够强度和 刚度，各种链轮在轴上固定可靠。轴上焊接部 位做探伤检查。 • 链轮采用OTIS特殊碳钢，经过热处理，表面 硬度合理，地铁项目往往要求保证链轮工作寿 命达到20年以上。
抗拉层 高强度的钢丝绳(至少18股)
内层
合成纤维织物
面胶 HYPALON（合成橡胶）/聚氨脂
•破断力不小于25kN（扶 手带的任何部位，包括接 头），并通过型式试验。
扶手带运行速度
扶手带的运行速度相对于梯级,踏板允许 差为 0-+2%
为何是扶手带快呢？ Ø 以上标准要求扶手带的速度必须大于等于梯级和踏板的速度.这样的要求是为了防止
主机型号
EC 2-7（OMS）
准双曲面斜齿轮减 速
EC-SW（天津OTIS） EM-W1（天津佳利） EM-H1（富沃德）
斜齿轮加涡轮蜗杆减 涡轮蜗杆减速
扶梯原理
自动扶梯的构造默认分类2009-02-10 00:04:51 阅读700 评论0 字号：大中小订阅一、梯级梯级是特殊结构形式的四轮小车（图１－２），有两只主轮，两只辅轮。
梯级的主轮的轮轴与牵引链条铰接在一起，而辅轮轴则不与牵引链条连接。
这样，全部梯级通过按一定的规律布置的导轨运行，可以做到在自动扶梯上分支的梯级保持水平，而在下分支的梯级可以倒挂。
在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。
一台小提升高度自动扶梯的梯级约需50～100只；大提升高度自动扶梯的梯级多达600～700只梯级。
由于梯级数量众多，又是经常运动的部件，因此一台自动扶梯的质量在很大程度上取决于梯级的结构和质量。
对梯级的要求是：自重轻；工艺性能好；装拆维修方便。
采用铝合金整体压铸而成的梯级为整体式梯级（图１－２（ａ））；采用铝合金分零件压铸拼装而成的梯级为分体式梯级（图１－２（ｂ））。
梯级的几何尺寸包括：（１）梯级宽度Ｂ；（２）梯级深度也就是踏板深度；（３）主轮与辅轮基距,一般为310～350mm；（４）轨距也就是两主轮间距离；（５）两梯级间节距,一般为400～405mm。
对梯级结构形式影响较大的几何尺寸是主轮辅轮间的基距ｌ。
一般分为短基距、长基距及中基距（图１－３）三种。
短基距梯级制造方便，能减小牵引链轮直径，使自动扶梯结构紧凑。
但是基距缩短之后，梯级不够稳定，乘客在梯级边缘上的上微小跳动，很容易引起梯级围绕辅轮轮轴转动。
采用长基距梯级可以避免这一缺点，它在载荷作用下比较稳定，运转平稳。
但是，长基距梯级尺寸较大，自重增大，加大了牵引链轮直径，从而使整个自动扶梯结构加大。
中基距梯级兼有上述两种梯级的优点，我国生产的自动扶梯采用中基距梯级。
分体式梯级由踏板、踢板、支架等部份拼装组合而成，而整体式梯级集三者于一体整只压铸而成。
整体梯级加工速度快、精度高、自重轻。
梯级装有主轮与辅轮。
以下对梯级踏板、踢板、梯级支架及车轮等进行讨论。
１.梯级踏板踏板表面应具有凹槽，它的作用是使梯级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中，以保证乘客安全上下。
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扶梯远程监控系统界面
22
可选
火警急停
23
可选
ETA-PLUS
24
可选
故障指示灯
25
可选
液位开关
26
可选
润滑系统
27
可选
双回路制动系统
29
可选
油位检测
30
可选
乘客检测器/计数器
31
可选
干触点
32
可选
梯级照明
33
可选
裙板照明
34
可选
自动停止
35
可选
远程启停
7
系统组成 机房布局
8
系统组成 扶梯控制柜布局
非断电复位
断电复位 断电复位 非断电复位
代码 16 17 18 19 0 H E J F 1P
P
1L L
含义 变频器报错 水位检测开关动作 运行时工频、变频切换 同步器故障（无同步信号） 钥匙零位复位 主机速度异常 急停开关动作 电机热保护，错相，断相报警 前沿板打开保护 变频正常运行
工频正常运行
变频检修运行 工频检修运行
扶梯的运行模式跟传感器没有关系，或者说任何一种触发装置都可以实现 扶梯运行模式的选择但是传感器的检测距离和检测方式要求满足标准的要求和安全
性的要求
44
其他（漫反射光电）
发射单元发出的红外光其实是 形成了一个锥形带，范围大概 是+/-8°，也就是总共16°的 大小（如上图所示）。
GB16899-1997-14.2.2.4.1（a）
标准 电路接地故障
GB16899-1997-14.2.2.4.1（d）
标准 电机过载保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1(c)(d)
标准 超速保护 标准 非操纵逆转保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1（e）GB168991997-12.5.1
GB16899-1997-14.2.2.4.1（i）GB168991997-8.3.2.6
标准 扶手带入口保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1（k）GB168991997-7.5.3
标准 梯级或踏板下陷保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1（l）GB16899-
1997-8.3
附加制动器： 主机超速、非操纵逆转、主驱动断链、断电情况下动作 动作后显示5，只能开上行复位 如果自动启动运行上行，8秒内如果检测不到附加制动器复位，会自 动停止运行，需要重新启动上行或检查附加制动器开关
43
其他（传感器）
1 、光电传感器
a.装在围裙板上的对射式开关（检测距离较近，可靠，安装调整不方便） b.装在入口附件的漫反射光电开关（检测距离远，检测不可靠）
25
可选 闸瓦磨损保护
参考标准 GB16899-1997-14.2.2.3 GB16899-
1997-15.1.2.2 WWJSSS-6.5-B
WWJSSS-6.5-A
WWJSSS-Apendix-6.2.D
WWJSSS-6.5-B GB16899-1997-14.2.2.4.1（f）GB16899-
13
运行模式
星型接法运行
线圈接成星型状态，三个 线圈有公共点。此时主机 的启动电流和运行电流都 比较小，同时主机的负载 和功率也比较小。
三角形接法运行
三角形启动与运行时，启动电流和运行电流 都比较大，负载和功率也比较大，处于正常 大负载运行状态。但必须保证主机的三个线 圈首尾连接成三角形状态
14
运行模式
LED指示灯 4、如右图，上面三排为输入点
从左到右分别为：
0000-0011
0100-0111
0200-0211 下面三排为输出点 从左到右分别为： 1000-1007 1100-1107 ,1200-01207
29
控制原理
输入点（标准）
30
控制原理
输出点（标准）
31
控制原理
输入点（旁路变频）
MPC1系列扶梯控制系统介绍
产品开发中心 冯明磊
1
目录系统组成扶梯功能来自置控制柜（布局、元器件）
扶梯安全保护装置 传感器(梯级丢失、扶手测速、水位、乘客检测等）
运行模式
星-三角 ETA -PLUS VF （旁路变频、全变频）
控制原理
标准 变频（旁路变频、全变频）
变频器
SIEI FUJI
1997-12.6.4 GB16899-1997-14.2.2.4.1（f）GB16899-
1997-12.6 GB16899-1997-14.2.2.4.1（m）GB16899-
1997-7.8 — — — —
5
系统组成-非安全类功能
1
标准
主空开
2
标准
恒压开关和插座
3
标准
上下行主接触器
4
标准
手动启停扶梯
4
系统组成-安全类功能
序号
配置
功能
13
标准 上下平层的急停装置
14
标准 平台板打开保护
15
标准 梯级/踏板丢失保护
16
标准 手动操作保护
17 标准（室外） 扶手带滑动保护
18
可选 附加制动器动作反馈
19
可选 附加制动器
20
可选 扶手带断带保护
21
可选 驱动链断链保护
23
可选 裙板保护
24
可选 闸瓦打开监控
39
变频器
旁路变频参数表和常见故障（FUJI）
功能代码 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F26 C05 C06 C07 H11
名称 操作·运转 最高输出频率 基本频率 基本频率电压 最高输出电压 加速时间 减速时间 载波频率 低速频率 检修频率 高速频率 减速模式
设定值 1
A
PLC Board
KMU
KMD
C
K066
62
K065
10
62
K064
10
62 10
K063 A1 K066 A1
6s
3s
A2
A2
K065 A1
3s A2
K064 A1
3s A2
K2
K1
K1
K2
N
26
控制原理
启动和检修回路
27
控制原理
启动和检修回路
28
控制原理
控制板
目前采用OMRON CPM2B主板 1、36个输入点，24个输出点 2、采用继电器输出 3、每个输入输出点都对应一个
准配置） 16、前沿板打开保护开关
10
安全开关和相关功能
扶手入口开关
围裙板开关
梯级塌陷开关
扶手断带开关
主驱动断链开关
梯级链断链开关
11
安全开关和相关功能
梳齿板保护开关
抱闸打开检测和闸瓦磨损检测
扶手测速保护
主机机械式超速保护开关
12
安全开关和相关功能
风扇罩打开保护 前沿板打开保护
主机速度检测传感器 梯级丢失检测传感器
15
运行模式
16
运行模式
17
控制原理
电气元件代码对应表（标准）
18
控制原理
电气元件代码对应表（标准）
19
控制原理
主回路（标准）
20
控制原理
主回路（全变频）
21
控制原理
主回路（旁路变频）
22
控制原理
旁路变频时序图
23
控制原理
安全回路
24
控制原理
NRD安全电路
安全链
RTN-2
复位方式 断电复位 非断电复位 断电复位 断电复位 非断电复位 断电复位 非断电复位 非断电复位 非断电复位
35
故障代码（分布式控制系统）
钥匙盒故障
在发生故障时，钥匙开关盒的指示灯熄灭。
正常模式
系统正常时PLC显示代码‘E0’
检修模式
在检修模式且故障全部都解决后显示代码‘E1’
主机低速
主机低速时显示代码‘01’
c. 装在多功能立柱上的对射式光电开关（能满足远距离的检测要求，并且可 靠，但是安装不紧凑，需要额外在扶梯上下头部增加立柱
2 、压电传感器
)。
装在前沿板边框橡胶条下面，通过检测前沿板上的压力来输出信号。 检测压力的灵敏度可以调节，安装位置隐蔽，不影响扶梯整体美观， 价格较高
3、其他方式的传感器 超声波传感器 激光检测的传感器
扶梯/人行道上头部梯级丢失检测 扶梯/人行道下头部梯级丢失检测
电动机抱闸未打开，闸瓦磨损 润滑系统缺油
扶梯/人行道非操作逆转 扶梯/人行道启动后接触器未吸合
扶梯/人行道停止后接触器未释放
左扶手速度异常 右扶手速度异常 安全继电器（KSA）粘连
复位方式 断电复位 非断电复位
非断电复位
非断电复位 非断电复位 断电复位 断电复位 断电复位 断电复位 断电复位 断电复位
旁路变频参数表和常见故障（SIEI）
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变频器
FUJI
1、多段速频率 2、正转、反转控制 3、制动
扶梯下行制动时电机会产生能量 多余的能量需要释放掉 工频时释放到电网中 变频时需要通过变频器释放 4、制动电阻 全变频时，有乘客下行时能量需要通 过制动电阻释放 旁路变频有乘客时始终处于工频状态， 所以不需要制动电阻释放能量 5、制动单元 作用：当检测到回馈能量大于变频器 能承受的值后，打开能量释放通道，让 这部分能量通过制动电阻释放掉 小功率的变频器本身内部带制动单元 大功率一般需要单独额外配置 目前FUJI变频器15KW以上的需要单 独配置制动单元（如果配制动电阻的话）