西子奥的斯MPC 系列扶梯控制原理

SEND-2
电源
SDCB OSP NRD1 NRD2
24 21 21 24
安全链末端 B
15
9
K064
15
15
9
9
K065 K066
1 5 K02 K02.1 K063
9
SDCB –主驱动断链开关
OSP –主机超速开关
NRD –非操纵逆转装置
25
控制原理
NRD安全电路
K1 上行接触器 K2 下行接触器 K063-K066 时间继电器
旁路变频参数表和常见故障（SIEI）
38
变频器
FUJI
1、多段速频率 2、正转、反转控制 3、制动
扶梯下行制动时电机会产生能量 多余的能量需要释放掉 工频时释放到电网中 变频时需要通过变频器释放 4、制动电阻 全变频时，有乘客下行时能量需要通 过制动电阻释放 旁路变频有乘客时始终处于工频状态， 所以不需要制动电阻释放能量 5、制动单元 作用：当检测到回馈能量大于变频器 能承受的值后，打开能量释放通道，让 这部分能量通过制动电阻释放掉 小功率的变频器本身内部带制动单元 大功率一般需要单独额外配置 目前FUJI变频器15KW以上的需要单 独配置制动单元（如果配制动电阻的话）
程序参数 其他
2
系统组成
主机测速传感器1
主机测速传感器2
NRD安全 电路
控制模块
变频器
接触 器
主机
安全回路
传感器 上头部
传感器
下机房接线 盒
安全回路 下头部
3
系统组成-安全类功能
序号 1 2 3 4 5 6
7 8 9
10
11
12
配置
功能
参考标准
标准 电压不平衡保护
—
标准 相序监控
—
标准 缺少控制电压保护
LED指示灯 4、如右图，上面三排为输入点
从左到右分别为：
0000-0011
0100-0111
0200-0211 下面三排为输出点 从左到右分别为： 1000-1007 1100-1107 ,1200-01207
29
控制原理
输入点（标准）
30
控制原理
输出点（标准）
31
控制原理
输入点（旁路变频）
扶梯的运行模式跟传感器没有关系，或者说任何一种触发装置都可以实现 扶梯运行模式的选择但是传感器的检测距离和检测方式要求满足标准的要求和安全
性的要求
44
其他（漫反射光电）
发射单元发出的红外光其实是 形成了一个锥形带，范围大概 是+/-8°，也就是总共16°的 大小（如上图所示）。
以旁路变频控制柜为例
9
系统组成-保护装置分布图
1、紧急停止按钮和钥匙启动开关 2、扶手入口保护开关 3、梯级链断链保护开关 4、梳齿板保护开关 5、主电源开关 6、梯级丢失检测传感器 7、非操纵逆转检测传感器（主机上） 8、主机热敏保护开关（主机上） 9、风扇罩打开保护开关（主机上）
10、检修盒插座（控制柜上） 11、梯级塌陷保护开关 12、附加制动器（提升高度大于6米标准配置） 13、接地保护 14、相序继电器（控制柜内） 15、主驱动断链保护开关（提升高度大于6米标
ETA-PLUS功能为电机的星形-三角形切换功能 1、扶梯以星形状态启动 2、在乘客比较少的情况下电机处于星形运行状态（主机输出功率小，效率高） 3、在乘客比较多的情况下切换到三角形运行状态（星形状态不能满足大负载的要求） 4、切换的过程中不会引起扶梯速度的变化 5、通过扶梯头部装的光电开关检测乘客
4
系统组成-安全类功能
序号
配置
功能
13
标准 上下平层的急停装置
14
标准 平台板打开保护
15
标准 梯级/踏板丢失保护
16
标准 手动操作保护
17 标准（室外） 扶手带滑动保护
18
可选 附加制动器动作反馈
19
可选 附加制动器
20
可选 扶手带断带保护
21
可选 驱动链断链保护
23
可选 裙板保护
24
可选 闸瓦打开监控
GB16899-1997-14.2.2.4.1（i）GB168991997-8.3.2.6
标准 扶手带入口保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1（k）GB168991997-7.5.3
标准 梯级或踏板下陷保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1（l）GB16899-
1997-8.3
扶梯/人行道上头部梯级丢失检测 扶梯/人行道下头部梯级丢失检测
电动机抱闸未打开，闸瓦磨损 润滑系统缺油
扶梯/人行道非操作逆转 扶梯/人行道启动后接触器未吸合
扶梯/人行道停止后接触器未释放
左扶手速度异常 右扶手速度异常 安全继电器（KSA）粘连
复位方式 断电复位 非断电复位
非断电复位
非断电复位 非断电复位 断电复位 断电复位 断电复位 断电复位 断电复位 断电复位
复位方式 断电复位 非断电复位 断电复位 断电复位 非断电复位 断电复位 非断电复位 非断电复位 非断电复位
35
故障代码（分布式控制系统）
钥匙盒故障
在发生故障时，钥匙开关盒的指示灯熄灭。
正常模式
系统正常时PLC显示代码‘E0’
检修模式
在检修模式且故障全部都解决后显示代码‘E1’
主机低速
主机低速时显示代码‘01’
15
运行模式
16
运行模式
17
控制原理
电气元件代码对应表（标准）
18
控制原理
电气元件代码对应表（标准）
19
控制原理
主回路（标准）
20
控制原理
主回路（全变频）
21
控制原理
主回路（旁路变频）
22
控制原理
旁路变频时序图
23
控制原理
安全回路
24
控制原理
NRD安全电路
安全链
RTN-2
准配置） 16、前沿板打开保护开关
10
安全开关和相关功能
扶手入口开关
围裙板开关
梯级塌陷开关
扶手断带开关
主驱动断链开关
梯级链断链开关
11
安全开关和相关功能
梳齿板保护开关
抱闸打开检测和闸瓦磨损检测
扶手测速保护
主机机械式超速保护开关
12
安全开关和相关功能
风扇罩打开保护 前沿板打开保护
主机速度检测传感器 梯级丢失检测传感器
25
可选 闸瓦磨损保护
参考标准 GB16899-1997-14.2.2.3 GB16899-
1997-15.1.2.2 WWJSSS-6.5-B
WWJSSS-6.5-A
WWJSSS-Apendix-6.2.D
WWJSSS-6.5-B GB16899-1997-14.2.2.4.1（f）GB16899-
50.2 50 380（合同电压） 380（合同电压） 2.5 20 5 20/24 50/60 50.2 1
40
变频器
旁路变频参数表和常见故障（FUJI）
功能代码 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F26 C05 C06 C07 H11
名称 操作·运转 最高输出频率 基本频率 基本频率电压 最高输出电压 加速时间 减速时间 载波频率 低速频率 检修频率 高速频率 减速模式
1997-12.6.4 GB16899-1997-14.2.2.4.1（f）GB16899-
1997-12.6 GB16899-1997-14.2.2.4.1（m）GB16899-
1997-7.8 — — — —
5
系统组成-非安全类功能
1
标准
主空开
2
标准
恒压开关和插座
3
标准
上下行主接触器
4
标准
手动启停扶梯
GB16899-1997-14.2.2.4.1（a）
标准 电路接地故障
GB16899-1997-14.2.2.4.1（d）
标准 电机过载保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1(c)(d)
标准 超速保护 标准 非操纵逆转保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1（e）GB168991997-12.5.1
32
控制原理
33
控制原理
输出点（旁路变频）
A
1BC F
B
G
1BC E
C
D
34
控制原理
故障代码（MPC1）
代码 1 2
3
4 5 6 7 8 9 10 11
12
13 14 15
含义 主驱动链断链开关 扶梯/人行道上下头部扶手入口
扶梯/人行道上头部其余安全开关
扶梯/人行道下头部其余安全开关 附加制动器打开
附加制动器： 主机超速、非操纵逆转、主驱动断链、断电情况下动作 动作后显示5，只能开上行复位 如果自动启动运行上行，8秒内如果检测不到附加制动器复位，会自 动停止运行，需要重新启动上行或检查附加制动器开关
43
其他（传感器）
1 、光电传感器
a.装在围裙板上的对射式开关（检测距离较近，可靠，安装调整不方便） b.装在入口附件的漫反射光电开关（检测距离远，检测不可靠）
A
PLC Board
KMU
KMD
C
K066
62
K065
10
62
K064
10
62 10
K063 A1 K066 A1
6s
3s
A2
A2
K065 A1
3s A2
K064 A1来自百度文库
3s A2
K2
K1
K1
K2
N
26
控制原理
启动和检修回路
27
控制原理
启动和检修回路
28
控制原理
控制板
目前采用OMRON CPM2B主板 1、36个输入点，24个输出点 2、采用继电器输出 3、每个输入输出点都对应一个
主机高速
主机超速时显示代码‘02’
上梯级丢失
上梯级丢失显示代码‘03'
下梯级丢失
下梯级丢失显示代码‘04'
接触器未吸合 接触器未吸合显示代码‘05'
接触器粘连
接触器未断开显示代码 ‘06'
安全回路状态
安全回路断开显示代码 ‘07’
前沿板状态
打开前沿板开关显示代码‘08’
36
变频器
SIEI
37
变频器
设定值 1
50.2 50 380（合同电压） 380（合同电压） 2.5 20 5 20/24 50/60 50.2 1
41
变频器
查看变频器历史故障记录（FUJI）
42
其他（常见故障疑问）
检修梯级丢失： 检修时会显示6或7（梯级丢失报警） 复位时需要长时间按住检修连续运行48秒，直到检测到梯级完全安 装完整，会恢复到L 为了防止检修时梯级忘装或安装不到位
13
运行模式
星型接法运行
线圈接成星型状态，三个 线圈有公共点。此时主机 的启动电流和运行电流都 比较小，同时主机的负载 和功率也比较小。
三角形接法运行
三角形启动与运行时，启动电流和运行电流 都比较大，负载和功率也比较大，处于正常 大负载运行状态。但必须保证主机的三个线 圈首尾连接成三角形状态
14
运行模式
39
变频器
旁路变频参数表和常见故障（FUJI）
功能代码 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F26 C05 C06 C07 H11
名称 操作·运转 最高输出频率 基本频率 基本频率电压 最高输出电压 加速时间 减速时间 载波频率 低速频率 检修频率 高速频率 减速模式
设定值 1
c. 装在多功能立柱上的对射式光电开关（能满足远距离的检测要求，并且可 靠，但是安装不紧凑，需要额外在扶梯上下头部增加立柱
2 、压电传感器
)。
装在前沿板边框橡胶条下面，通过检测前沿板上的压力来输出信号。 检测压力的灵敏度可以调节，安装位置隐蔽，不影响扶梯整体美观， 价格较高
3、其他方式的传感器 超声波传感器 激光检测的传感器
非断电复位
断电复位 断电复位 非断电复位
代码 16 17 18 19 0 H E J F 1P
P
1L L
含义 变频器报错 水位检测开关动作 运行时工频、变频切换 同步器故障（无同步信号） 钥匙零位复位 主机速度异常 急停开关动作 电机热保护，错相，断相报警 前沿板打开保护 变频正常运行
工频正常运行
变频检修运行 工频检修运行
MPC1系列扶梯控制系统介绍
产品开发中心 冯明磊
1
目录
系统组成
扶梯功能配置
控制柜（布局、元器件）
扶梯安全保护装置 传感器(梯级丢失、扶手测速、水位、乘客检测等）
运行模式
星-三角 ETA -PLUS VF （旁路变频、全变频）
控制原理
标准 变频（旁路变频、全变频）
变频器
SIEI FUJI
扶梯远程监控系统界面
22
可选
火警急停
23
可选
ETA-PLUS
24
可选
故障指示灯
25
可选
液位开关
26
可选
润滑系统
27
可选
双回路制动系统
29
可选
油位检测
30
可选
乘客检测器/计数器
31
可选
干触点
32
可选
梯级照明
33
可选
裙板照明
34
可选
自动停止
35
可选
远程启停
7
系统组成 机房布局
8
系统组成 扶梯控制柜布局
GB16899-1997-14.2.2.4.1（e）GB168991997-12.5.2
标准 梯级或踏板链条断裂或伸长保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1（g）
标准
驱动装置与转向装置之间的距离无 意性缩短保护
GB16899-1997-14.2.2.4.1（h）
标准 梳齿板处异物夹住保护
5
标准
可保持的停止按钮
6
标准
连续运行模式
7
标准
检修模式
8
标准
故障记录
9
标准
服务工具
10
标准
安全链故障反馈
11
标准
星/三角启动
12
可选
间歇运行模式和乘客检测装置
14
可选
变频运行
15
可选
交通流量灯
6
系统组成-非安全类功能
17
可选
蜂鸣器音频信号
18
可选
梳齿照明
20
可选
墙上插座对地漏电流的控制类型
21
可选