矿井提升机制动系统组成部分 ppt课件
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提升机-课件(PPT演示)资料
特点：优点是指示清楚、直观、工作可靠；缺点是不够精确。
三、制动系统
作用：
1、正常停车 2、工作制动 3、安全制动 4、双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢丝 绳时，能闸住游动滚筒。
制动系统由制动器和传动机构组成。制动器是直
接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分 为盘式和块式；传动机构是控制及调节制动力矩的部 分，分为油压、压气、弹簧式。JK型提升机采用的是 液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系统。
定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升 容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松 放，以完成提升或下放容器的工作。
按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双
滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒， 其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒； 另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接， 称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的 ，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式 制动器获得不同的制动力矩；
2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置
谢谢大家
型号意义：
□ J K —□/□ ）
速比 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下 ，主轴装置的各部分不应有残余变形。）
深度指示器上还配有连击铃，当提升机减速开始时， 此铃发出声响，提醒司机作减速操纵。
三、制动系统
作用：
1、正常停车 2、工作制动 3、安全制动 4、双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢丝 绳时，能闸住游动滚筒。
制动系统由制动器和传动机构组成。制动器是直
接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分 为盘式和块式；传动机构是控制及调节制动力矩的部 分，分为油压、压气、弹簧式。JK型提升机采用的是 液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系统。
定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升 容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松 放，以完成提升或下放容器的工作。
按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双
滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒， 其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒； 另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接， 称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的 ，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式 制动器获得不同的制动力矩；
2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置
谢谢大家
型号意义：
□ J K —□/□ ）
速比 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下 ，主轴装置的各部分不应有残余变形。）
深度指示器上还配有连击铃，当提升机减速开始时， 此铃发出声响，提醒司机作减速操纵。
矿井提升设备培训ppt课件
(3)面接触钢丝绳 它是将线接触钢丝绳股进行特殊 碾压加工，使钢丝产生塑性变形而呈棉接触状态，然后再 捻制成绳的。面接触钢丝绳具有结构紧密，表面光滑，不 易变形，钢丝间接触面积大，刚性强和耐磨损等优点。
24
25
3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造，价格低，是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳：强度比同直径圆形股绳要高，承 压面积大，外层钢丝磨损小；外层钢丝粗，排列方 式好，抗挤压性能好，尤其是在多层缠绕时，过渡 比较稳定；寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳：支撑面积大、抗磨损性能好，但 绳的稳定性差，不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
26
(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升， 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳；对于矿井淋水大，水的酸碱度高， 以及在出风井中，由于腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井 提升等，应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳；斜井串 车提升时，宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
31
上式中的S可写成： S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得： 根据计算出的值，在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径，再按选出的资料，验算其安全系数是否符合 要求即：
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
32
式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和， N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4
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3、 按绳股断面形状分 (1)圆形股绳 绳股断面为圆形。这种绳易于制 造，价格低，是矿井提升应用最多的一种钢丝绳。 (2)异形股绳 绳股断面形状有三角形和椭圆形 两种。 三角股钢丝绳：强度比同直径圆形股绳要高，承 压面积大，外层钢丝磨损小；外层钢丝粗，排列方 式好，抗挤压性能好，尤其是在多层缠绕时，过渡 比较稳定；寿命比圆形股长。 椭圆股钢丝绳：支撑面积大、抗磨损性能好，但 绳的稳定性差，不适于承受较大的挤压力。这种绳 股多用来与其它绳股捻制成多层不旋转钢丝绳。
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(二)钢丝绳结构选择
1、 对于单绳缠绕式提升， 一般宜选用光面右同 向捻、断面形状为圆形股或三角股、接触形式为点或 线接触的钢丝绳；对于矿井淋水大，水的酸碱度高， 以及在出风井中，由于腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳。
2、 在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井 提升等，应选用外层钢丝尽可能粗的钢丝绳；斜井串 车提升时，宜采用交互捻钢丝绳。
mp =9400 ·S kg/m
31
上式中的S可写成： S=9400≈110×10°(m²) 将上式代入
设g=10m/s², 则可得： 根据计算出的值，在规格表中选取与计算相近的标准钢 丝绳直径，再按选出的资料，验算其安全系数是否符合 要求即：
ma = Q+ pH₀ ≥安全规程规定值
32
式中 Q,—所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和， N; Q+Q₂+pH₀— 货载、容器、钢丝绳重量总和。
JDS— 12/110×4 、JDSY— 12/110×4 、JDG— 12/110×4
《矿井提升系统》课件
资源循环利用。
矿井提升系统的智能化发展
智能监控系统
建立智能监控系统，实时监测提 升设备的运行状态、参数等信息 ，实现远程监控与故障预警。
数据分析与优化
通过采集、分析提升系统的运行 数据，找出潜在问题与优化空间 ，提高系统运行效率。
人工智能应用
利用人工智能技术对提升系统进 行优化控制、故障诊断等，提高 系统智能化水平。
02
提升机通常采用单筒或双筒结构，根据不同的工作 需求选择合适的结构形式。
03
提升机运行过程中，需要严格控制速度和加速度， 确保安全可靠。
矿井提升系统的控制方式
01
提升机控制系统通常采用PLC可编程控制器，实现自
动化控制。
02
控制方式包括手动、半自动和全自动控制，根据实际
需求选择合适的控制方式。
03
金属矿山开采还需要考虑矿石的特性，如品位、硬度、粒度和比重等，以选择合适 的开采方式和设备。
05
CHAPTER
矿井提升系统的优化与改进
矿井提升系统的技术优化
01
02
03
提升设备更新换代
采用高效、可靠的现代化 提升设备，提高提升能力 与安全性。
控制系统升级
采用先进的控制系统，实 现自动化、智能化控制， 提高提升效率。
04
过卷保护装置能够在提升机运行过程中，对容器进行过卷保护，防止 容器过卷后对设备造成损坏。
03
CHAPTER
矿井提升系统的设备与设施
矿井提升机的种类与特点
缠绕式提升机
适用于中小型矿井，具有结构简单、制造成本低、维 护方便等优点。
摩擦式提升机
适用于大型矿井，具有提升能力强、适应性强、使用 寿命长等优点。
矿山提升机系统介绍ppt课件
优点：安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、 价格便宜等
用于：深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动，可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外，还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除
由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机 可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
用于：深立井、浅立井、斜井提升 钢丝绳一般2-10根 主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫-材料有聚氯乙烯/聚氨基甲酸乙酯橡
胶 深度指示器应设有自动调零装置 为减少震动，可采用弹簧机座减速器 车槽装置用于车削绳槽，保证直径一致，钢丝绳每根张力均匀
* 除机械制动外，还应设有电气制动装置
2.保险闸必须采用配重式、弹簧式的制动装置，除
由司机操作外，还能自动抱闸同时自动切断提升电源， 常用闸必须采用可调节的机械制动装置
3.加设定车装置，以便调整滚筒位置或 修理制动装置时使用
4.空动时间-保险闸第一级由回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上时间差。
气动闸不超0.5s 液动闸不超0.6s 盘式闸不超0.3s
超速后动量变大，制动力矩超过设计之值，提升机 可能失控，造成过卷/蹲罐/过放/提升机减速机损坏
A。过负荷-提升电动机超过额定负载力矩运行 主要原因-提升容器超载或卡阻
过负荷使电动机电流超过额定电流，导致电动机和 电气设备严重损坏/钢丝绳受力增大安全系数降低/拖动 困难甚至倒转
护
提升容器超过终端停车位置0.5m时必须自动断电 保险闸动作
事故后果：拉坏天轮/拉倒井架/拉断钢丝绳，造成 提升容器坠落/跑车/撞坏u井筒设施/人员伤亡等重大恶 性提升事故。
对于双滚筒，一钩过卷，另一钩则过放。过放造成 蹲罐。如井底有水窝可能罐笼浸水/人员伤害/损坏罐笼 箕斗井底设施
当提升速度超过最大速度15%时必须自动断电保险 闸发生作用
常见结构形式： 平行轴齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器
应用：矿井产量大、井筒深 按布置方式分井塔式和落地式 优点：井塔式稳定性好、钢丝绳能得到有效保护
矿井提升机系统介绍PPT课件
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三、提升机工作原理及运行曲线
第10页/共52页
1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。 钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动 以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定 （固定滚筒）。筒壳外边一般均设有木衬，木衬 上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则 排列，并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一 个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为 下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于 调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒
爆式、液压传动式、其他传动] • (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆
柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
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2 矿井提升设备的分类
• (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 • (5)按传动形式分为电传动、液压传动 • (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 • (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
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1、普通电控
• 主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、 金属电阻器
• 工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路 内接入金属电阻，用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异 步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。
• 优 点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。 • 缺 点：设备运营后资源浪费，调速性能差。
•(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨 ，以较大的加 速度al运行，直至最大提升速度V。
•(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度 V在 井筒中运行。
三、提升机工作原理及运行曲线
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1 缠绕式提升机工作原理
缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。 钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动 以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器。
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定 （固定滚筒）。筒壳外边一般均设有木衬，木衬 上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则 排列，并减少钢丝绳的磨损。两米单滚筒只有一 个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为 下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单滚筒由于 调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒
爆式、液压传动式、其他传动] • (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆
柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
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2 矿井提升设备的分类
• (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 • (5)按传动形式分为电传动、液压传动 • (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 • (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
第35页/共52页
1、普通电控
• 主要配置：定子屏、转子屏、继电器屏、动力制动屏、控制屏、 金属电阻器
• 工作原理：串电阻调速方法是在绕线式异步电动机的转子回路 内接入金属电阻，用控制器逐步切除电阻的方法进行调速。异 步电机+转子串电阻加速+高压接触器换向+动力制动减速。
• 优 点：一次性投入成本小，设备简单维修方便。 • 缺 点：设备运营后资源浪费，调速性能差。
•(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨 ，以较大的加 速度al运行，直至最大提升速度V。
•(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度 V在 井筒中运行。
提升机-课件(PPT演示)
型号意义：
□ J K —□/□ 速比 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒，一般省略
）
1、主轴装置
（1）作用 1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下 ，主轴装置的各部分不应有残余变形。） 4）当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（仅限双滚筒提升机）。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式 制动器获得不同的制动力矩； 2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置
谢 筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m以下单滚筒只有一个制动盘，而单滚 筒2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧 钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提 升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成 双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接 。
（3）调绳离合器
1）作用 使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长 或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
2）种类 调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合 器、蜗轮蜗杆离合器。JK型提升机采用齿轮离合器。 3）齿轮离合器
二、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： 1、指示提升容器在井筒的位置； 2、容器接近井口停车位置发出减速信号； 3、过卷保护； 4、减速阶段通过限速装置进行限速保护等。 目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示 器和牌坊式深度指示器。
第五章矿井提升设备及组成.ppt
内装式提升设备：适用塔式提升系统。结构紧凑、占用机房 面积小、受力均匀、基础简单。
（四）按提升容器分 罐笼提升设备：用于副井提升，生产效率低。分普通罐笼、 翻转罐笼。 箕斗提升设备：速度快，生产效率高，分竖井箕斗、斜井箕斗。
矿车提升设备：有单、双钩提升之分，多用于斜井提升。
吊桶提升设备：专用于竖井井筒开凿时的提升。
单绳普通罐 笼结构图
§5.2提升容器
罐笼顶部有半圆弧形淋水 棚6和可以打开的罐盖14， 以供运送长材料用。罐两 端设有帘式罐门10，为了 将矿车推进罐笼，罐笼底 部敷设轨道11，为了防止 提升过程中发生跑车事故 装有阻车器12。 罐笼上装有罐耳15及橡胶 滚轮罐耳5，以使罐笼沿 装设在井筒内的罐道运行。 在罐笼上部装有动作可靠 的防坠器4，以保证生产 及升降人员的安全。
§5.2提升容器 抓捕器：开动机构为弹簧1，正常提升时，提升钢丝绳拉起主拉杆3， 通过传动横梁4和连板5，使两个拨杆6的外伸端处于最低位置，滑 楔2则在最下端。发生断绳时，主拉杆3下降，在弹簧1的作用下， 拨杆6的外伸端抬起，使滑楔2与制动绳7接触，并挤压制动绳实现 定点抓捕，把下坠的罐笼支承到制动绳上。
第五章 矿井提升设备及主要组成部分
§5.1概述 §5.2提升容器 §5.3井架与天轮 §5.4提升钢丝绳 §5.5矿井提升机 §5.6矿井提升机的制动系统 §5.7提升机的操纵、检测保护及微拖装置
第五章 矿井提升设备及主要组成部分
§5.1概述
一、矿井提升设备的作用与地位
作用与地位：矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石，升降人 员和设备，下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和 地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。 特点： ①运行距离短，运行速度快，往复频繁运转。 ②是矿山最庞大、最复杂的机械——电气机组。 ③价格昂贵，初期投资大。 ④运转费用高，电耗大。
（四）按提升容器分 罐笼提升设备：用于副井提升，生产效率低。分普通罐笼、 翻转罐笼。 箕斗提升设备：速度快，生产效率高，分竖井箕斗、斜井箕斗。
矿车提升设备：有单、双钩提升之分，多用于斜井提升。
吊桶提升设备：专用于竖井井筒开凿时的提升。
单绳普通罐 笼结构图
§5.2提升容器
罐笼顶部有半圆弧形淋水 棚6和可以打开的罐盖14， 以供运送长材料用。罐两 端设有帘式罐门10，为了 将矿车推进罐笼，罐笼底 部敷设轨道11，为了防止 提升过程中发生跑车事故 装有阻车器12。 罐笼上装有罐耳15及橡胶 滚轮罐耳5，以使罐笼沿 装设在井筒内的罐道运行。 在罐笼上部装有动作可靠 的防坠器4，以保证生产 及升降人员的安全。
§5.2提升容器 抓捕器：开动机构为弹簧1，正常提升时，提升钢丝绳拉起主拉杆3， 通过传动横梁4和连板5，使两个拨杆6的外伸端处于最低位置，滑 楔2则在最下端。发生断绳时，主拉杆3下降，在弹簧1的作用下， 拨杆6的外伸端抬起，使滑楔2与制动绳7接触，并挤压制动绳实现 定点抓捕，把下坠的罐笼支承到制动绳上。
第五章 矿井提升设备及主要组成部分
§5.1概述 §5.2提升容器 §5.3井架与天轮 §5.4提升钢丝绳 §5.5矿井提升机 §5.6矿井提升机的制动系统 §5.7提升机的操纵、检测保护及微拖装置
第五章 矿井提升设备及主要组成部分
§5.1概述
一、矿井提升设备的作用与地位
作用与地位：矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石，升降人 员和设备，下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和 地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。 特点： ①运行距离短，运行速度快，往复频繁运转。 ②是矿山最庞大、最复杂的机械——电气机组。 ③价格昂贵，初期投资大。 ④运转费用高，电耗大。
提升机-课件(PPT演示)
矿井提升机
矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分，由 电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示 器、电控系统和操纵台等组成。 我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳缠绕式提升机（分为小绞车（滚筒直径2m以下） 和提升机）和多绳摩擦式提升机。
主井提升机
副井卷扬机
一、单绳缠绕式提升机
单绳缠绕式提升机的工作原理：把钢丝绳的一端固 定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升 容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松 放，以完成提升或下放容器的工作。 按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双 滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒， 其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒； 另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接， 称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的 ，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
1、圆盘式深度指示器
圆盘式深度指示器由发送部分和接收部分组成，其 原理是传动轴经齿轮传动，将提升机旋转运动传给发送自 整角机，该自整角机再将信号传给圆盘式深度指示器上的 接收自整角机，二者组成电轴，实现同步联系，从而达到 指示器位置的目的。深度指示盘装于司机台上，有粗针和 精针两个指针，精针只在容器接近井口时才转动，以便指 示精确的停车位置。 深度指示器上还配有连击铃，当提升机减速开始时， 此铃发出声响，提醒司机作减速操纵。 特点：圆盘式深度指示器结构简单，使用可靠，精度高， 易实现自动化，但直观性差。
1、盘式制动器
（1）结构
（2）工作原理 （图13）
1）松闸
2）抱闸
盘形制动器工作原理：
液压站提供的高压油由P处进入油腔时，活塞便带动闸瓦 离开制动盘，盘形弹簧受到压缩，闸瓦与制动盘有了间隙 △，制动盘处于松闸状态。当油腔的高压油压力缓慢降低 时，在盘形弹簧的作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，当 △=0时（即闸瓦贴紧制动盘）后，若系统的油压继续降低， 所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力 N，当油压降低到系统的最低时，作用在制动盘上的正压 力N达到最大，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力既是提升 机工作制动力，提升机处于正常的工作制动状态。
矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分，由 电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示 器、电控系统和操纵台等组成。 我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳缠绕式提升机（分为小绞车（滚筒直径2m以下） 和提升机）和多绳摩擦式提升机。
主井提升机
副井卷扬机
一、单绳缠绕式提升机
单绳缠绕式提升机的工作原理：把钢丝绳的一端固 定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升 容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松 放，以完成提升或下放容器的工作。 按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双 滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒， 其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒； 另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接， 称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的 ，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
1、圆盘式深度指示器
圆盘式深度指示器由发送部分和接收部分组成，其 原理是传动轴经齿轮传动，将提升机旋转运动传给发送自 整角机，该自整角机再将信号传给圆盘式深度指示器上的 接收自整角机，二者组成电轴，实现同步联系，从而达到 指示器位置的目的。深度指示盘装于司机台上，有粗针和 精针两个指针，精针只在容器接近井口时才转动，以便指 示精确的停车位置。 深度指示器上还配有连击铃，当提升机减速开始时， 此铃发出声响，提醒司机作减速操纵。 特点：圆盘式深度指示器结构简单，使用可靠，精度高， 易实现自动化，但直观性差。
1、盘式制动器
（1）结构
（2）工作原理 （图13）
1）松闸
2）抱闸
盘形制动器工作原理：
液压站提供的高压油由P处进入油腔时，活塞便带动闸瓦 离开制动盘，盘形弹簧受到压缩，闸瓦与制动盘有了间隙 △，制动盘处于松闸状态。当油腔的高压油压力缓慢降低 时，在盘形弹簧的作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，当 △=0时（即闸瓦贴紧制动盘）后，若系统的油压继续降低， 所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力 N，当油压降低到系统的最低时，作用在制动盘上的正压 力N达到最大，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力既是提升 机工作制动力，提升机处于正常的工作制动状态。
采矿课件第四章矿井提升设备.ppt
定量斗箱式 定量输送机式 刚性 刚性罐道一般用钢轨、各种型钢。 挠性 挠性罐道采用钢丝绳
§4-3 井架与天轮
一、井架
井架有以下几种类型： 金属井架 服务年限长、耐火性好、弹性大、能适应提升过
程中发生的振动。但成本高、钢材消耗大、易腐蚀。 混凝土井架 服务年限长、耐火性好、抗振性强、节省钢材。
但自重大，施工期长。 装配式井架 主要用于立井开凿施工井架。
2 捻向选择原则：我国提升钢丝绳多用同向捻绳，绳的捻 向与绳在滚筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升 机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻。 多绳摩擦提升为了克服绳在工作中的旋转给容器导向装置造成 磨损，一般选左、右捻各一半。
（二）维护
1、必须符合规定的绳轮直径和绳径比，以减小其弯曲应力； 2、绳槽直径要符合要求，以减小其挤压应力和接触应力； 3、缠绕式提升机用钢丝绳必须定期涂油润滑，润滑油要符合钢 丝绳制造厂提出的要求；摩擦提升用钢丝绳只能涂专用的钢丝绳 油；润滑油要求黏性好、抗振动、淋水不易冲掉；要有较好的黏 温性，低温不硬化，高温不流失；要有良好的防锈性、润滑性；
二、天轮
天轮安装在井架上，起支承、引导钢丝绳转向作用。主要有 井上固定天轮、凿井及井下固定天轮和游动天轮三种类型。其结 构型式有三种类型：
直径4000mm时，采用模压铆接结构； 直径3500mm时，采用模压焊接结构； 直径小于3000mm时，采用整体铸钢结构。
天轮轮缘的结构对钢丝绳的使用寿命有一定影响，应尽量减轻 轮缘的重量。
3、按绳股的断面形状分 （1）圆形股：我国使用最多为圆形股。 （2）异形股： 三角股，椭圆股。
异形股钢丝绳较圆形股钢丝绳增加了支承面积，因而可 以减小钢丝的磨损，增加使用寿命。缺点是结构较复杂，一 般用于深井及摩擦轮提升。
矿井提升机智能电液制动控制系统ppt课件
33
五、国内外同类先进技术的综合比 较
5、产品鉴定报告
系统整体达到国际先进水平，在 制动控制原理及方法上具有国际领先 水平。
34
五、国内外同类先进技术的综合比 较
综上所述：
◆ 本项目经过十多年研究形成的矿井提升恒减速电液智能制动技术， 在全方位检测与智能控制、平稳制动效果等方面达到国际领先，可以有 效避免重大安全事故的发生，可以促进矿山装备的技术升级。 ◆ 本项目完成的成果，对矿山行业保障安全、提高效率、增加效益有 显著促进作用，从而保障了该领域的可持续发展。 ◆ 本项目完成的成果，解决了制约国家千米深井提升装备开发的技术 难题，对井工矿山行业的科技进步起到了极大的推动作用。 ◆ 本项目是我国自主研发的智能制动技术成果，打破了国外公司在该 领域的技术垄断，对促进民族工业的发展具有重要的意义。
焦煤集团
36
淮南矿业集团
1
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一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
201110158948.6
一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
201120199326.3
恒减速工作点校核曲线图
9
2、产品主要性能介绍
在提升系统质量模数较大的情况下，闭环制动系统的单设定值无 法同时满足不同的制动工况。而本技术可以实现不论提升系统质量模 数的数值如何变化，均可以在各种较极端的提升系统参数下实现恒值 闭环恒减速安全制动效果。 双工作点恒减速电液制动系统可以实现在全工况条件下均可实现 最优的安全制动效果。
五、国内外同类先进技术的综合比 较
5、产品鉴定报告
系统整体达到国际先进水平，在 制动控制原理及方法上具有国际领先 水平。
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五、国内外同类先进技术的综合比 较
综上所述：
◆ 本项目经过十多年研究形成的矿井提升恒减速电液智能制动技术， 在全方位检测与智能控制、平稳制动效果等方面达到国际领先，可以有 效避免重大安全事故的发生，可以促进矿山装备的技术升级。 ◆ 本项目完成的成果，对矿山行业保障安全、提高效率、增加效益有 显著促进作用，从而保障了该领域的可持续发展。 ◆ 本项目完成的成果，解决了制约国家千米深井提升装备开发的技术 难题，对井工矿山行业的科技进步起到了极大的推动作用。 ◆ 本项目是我国自主研发的智能制动技术成果，打破了国外公司在该 领域的技术垄断，对促进民族工业的发展具有重要的意义。
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一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
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一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
201120199326.3
恒减速工作点校核曲线图
9
2、产品主要性能介绍
在提升系统质量模数较大的情况下，闭环制动系统的单设定值无 法同时满足不同的制动工况。而本技术可以实现不论提升系统质量模 数的数值如何变化，均可以在各种较极端的提升系统参数下实现恒值 闭环恒减速安全制动效果。 双工作点恒减速电液制动系统可以实现在全工况条件下均可实现 最优的安全制动效果。
《矿井提升设备》课件
环保绿色的矿井提升设备
环保绿色
随着环保意识的提高，环保绿色的矿 井提升设备成为未来的重要发展方向 。通过采用环保材料和绿色技术，减 少设备的能耗和排放，降低对环境的 影响。
实例
采用低噪音、低振动设计，减少对周 边环境的干扰；采用可再生能源和节 能技术，降低对化石能源的依赖。
谢谢
THANKS
电动机
电动机是提升机的动力源，通 过驱动减速器实现提升容器的 升降。
制动系统
制动系统用于控制提升机的运 行速度和停车位置，确保提升 过程的安全性。
矿井提升设备的工作原理
工作原理
矿井提升设备通过电动机驱动减速器，减速器再驱动主轴装置，使滚筒旋转缠绕钢丝绳，从而实现提升容器的升 降。
工作流程
当需要提升容器时，电动机启动并驱动减速器旋转，减速器将动力传递给主轴装置，主轴装置带动滚筒旋转，滚 筒上的钢丝绳缠绕在滚筒上，通过钢丝绳的拉力将容器提升到所需高度。当需要下放容器时，电动机反转，通过 减速器和主轴装置驱动滚筒旋转，钢丝绳放松，使容器下降到所需高度。
《矿井提升设备》PPT课件
目录
CONTENTS
• 矿井提升设备概述 • 矿井提升设备的组成与工作原理 • 矿井提升设备的选型与配置 • 矿井提升设备的安全运行与维护 • 矿井提升设备的发展趋势与展望
01 矿井提升设备概述
CHAPTER
矿井提升设备的定义与作用
矿井提升设备
指在矿井中用于提升人员、物料 和设备的机械设备。
对操作人员进行定期的安全培训 ，提高他们的安全意识和应对突 发情况常的清洁、润滑、 紧固等保养工作，保持设备的良 好状态。
定期保养
按照规定的周期对设备进行全面 的检查、调整和维修，确保设备 的性能和安全性。
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1-安全制动重锤；2-安全制动气缸；3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
矿井提升机制动系统组成部分
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
（3）在同一制动力矩作用下，安全制动时，上提及下放 货载，其减速度是不同的。在立井和倾斜巷道中使用的提 升机，安全制动时，全部机械的减速度必须符合表6—1的 规定。
(4) 对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度， 不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；
(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器 的空动时间（由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制 动轮上的一段无效时间）气压块闸不得超过0.5s，液压块 闸不得超过0.6s，盘式闸制动器不得超过0.3s。
矿井提升机制动系统
矿井提升机制动系统组成部分
一、制动系统的组成和类型 提升机制动系统是矿井提升机的重要组成部分，它
直接关系到提升设备的安全运行，它由制动器（执行机构， 通常也称为闸）和传动机构两部分组成，它直接影响提升 机的正常工作和安全，因此对提升机的制动系统必须给予 充分的重视。
矿井提升机制动系统组 成部分
（1）正常工作制动，即在减速阶段参与提升机的速度控制。 如减速阶段在滚筒上产生制动力矩使提升机减速，在下放 重物时加闸限制下放速度；
（2）正常停车制动，即在提升终了或停车时能可靠地闸住 提升机；
（3）安全制动，即当提升机工作不正常或发生紧急事故时， 如提升速度过高、过卷、过流、欠压等故障出现时，进行 紧急制动，迅速可靠地闸住提升机；
根据胡克定理，在其弹性极限范围内，弹力与变形量成正比 即：
FN=k·∆x
矿井提升机制动系统组成部 分
提升系统安全制动时的力矩 (a)—上提货载 (b)—下放货载
矿井提升机制动系统组成部分
矿井提升机制动系统组成部分
角移式制动器
1-顶丝；2-前制动梁；3-轴承；4-拉杆；5-三角杠杆； 6-闸瓦；7-后制动梁； 分
平移式制动器
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
FP——压力油对活塞的正压力 FD——卷筒对活塞的反作用力 fu——缸体对活塞杆的阻力
将蝶形弹簧片叠起来就组成了跟普通弹簧类似的弹性结构， 该结构我们常称为 蝶形弹簧，它具有劲度系数大，只能压，
不能拉的特点。盘型制动器的有效制动力由蝶形弹簧提供。
矿井提升机制动系统组成部分
盘式制动器又称盘形闸，它与块闸不同，其制动力矩是靠盘 瓦沿轴向两侧压向滚筒上的制动盘而产生的。为了使制动盘 不产生附加变形，主轴不承受 附加轴向力，因此盘式制动器 都成对的装设使用，每一对制动器叫一副，如图所示。根据 制动力矩的大小，一台提升机可以同时布置两幅四副或更多 副盘形制动器。
盘型制动器的布置形式
矿井提升机制动系统组成部分
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
矿井提升机制动系统组成部分
矿井提升机制动系统组成部分
矿井提升机制动系统组成部分
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
（4）调绳制动，即双滚筒提升机在更换提升水平、调绳或 更换钢丝绳时，能可靠地闸住活滚筒（有些制动器，如公 共驱动的角移式制动，不具备此项功能），松开死滚筒， 以实现更换水平、调绳的操作。
矿井提升机制动系统组成部分
（1）对于立井或倾角大于30°的斜井最大制动力矩不得 小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍； （2）对于双滚筒提升机在用定车装置调整滚筒旋转的相 对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该 滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1.2倍；
矿井提升机制动系统组成部分
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
（3）在同一制动力矩作用下，安全制动时，上提及下放 货载，其减速度是不同的。在立井和倾斜巷道中使用的提 升机，安全制动时，全部机械的减速度必须符合表6—1的 规定。
(4) 对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度， 不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；
(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器 的空动时间（由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制 动轮上的一段无效时间）气压块闸不得超过0.5s，液压块 闸不得超过0.6s，盘式闸制动器不得超过0.3s。
矿井提升机制动系统
矿井提升机制动系统组成部分
一、制动系统的组成和类型 提升机制动系统是矿井提升机的重要组成部分，它
直接关系到提升设备的安全运行，它由制动器（执行机构， 通常也称为闸）和传动机构两部分组成，它直接影响提升 机的正常工作和安全，因此对提升机的制动系统必须给予 充分的重视。
矿井提升机制动系统组 成部分
（1）正常工作制动，即在减速阶段参与提升机的速度控制。 如减速阶段在滚筒上产生制动力矩使提升机减速，在下放 重物时加闸限制下放速度；
（2）正常停车制动，即在提升终了或停车时能可靠地闸住 提升机；
（3）安全制动，即当提升机工作不正常或发生紧急事故时， 如提升速度过高、过卷、过流、欠压等故障出现时，进行 紧急制动，迅速可靠地闸住提升机；
根据胡克定理，在其弹性极限范围内，弹力与变形量成正比 即：
FN=k·∆x
矿井提升机制动系统组成部 分
提升系统安全制动时的力矩 (a)—上提货载 (b)—下放货载
矿井提升机制动系统组成部分
矿井提升机制动系统组成部分
角移式制动器
1-顶丝；2-前制动梁；3-轴承；4-拉杆；5-三角杠杆； 6-闸瓦；7-后制动梁； 分
平移式制动器
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
FP——压力油对活塞的正压力 FD——卷筒对活塞的反作用力 fu——缸体对活塞杆的阻力
将蝶形弹簧片叠起来就组成了跟普通弹簧类似的弹性结构， 该结构我们常称为 蝶形弹簧，它具有劲度系数大，只能压，
不能拉的特点。盘型制动器的有效制动力由蝶形弹簧提供。
矿井提升机制动系统组成部分
盘式制动器又称盘形闸，它与块闸不同，其制动力矩是靠盘 瓦沿轴向两侧压向滚筒上的制动盘而产生的。为了使制动盘 不产生附加变形，主轴不承受 附加轴向力，因此盘式制动器 都成对的装设使用，每一对制动器叫一副，如图所示。根据 制动力矩的大小，一台提升机可以同时布置两幅四副或更多 副盘形制动器。
盘型制动器的布置形式
矿井提升机制动系统组成部分
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
矿井提升机制动系统组成部分
矿井提升机制动系统组成部分
矿井提升机制动系统组成部分
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
（4）调绳制动，即双滚筒提升机在更换提升水平、调绳或 更换钢丝绳时，能可靠地闸住活滚筒（有些制动器，如公 共驱动的角移式制动，不具备此项功能），松开死滚筒， 以实现更换水平、调绳的操作。
矿井提升机制动系统组成部分
（1）对于立井或倾角大于30°的斜井最大制动力矩不得 小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍； （2）对于双滚筒提升机在用定车装置调整滚筒旋转的相 对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该 滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1.2倍；