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理论力学考试试的题目(的题目库-带答案)

理论力学考试试的题目(的题目库-带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解:取T型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:q=60kN/m,2q=40kN/m,机翼重1p=45kN,1发动机重p=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求2机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A 处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形,且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN,EF=7 kN。

试计算杆1、2和3的内力。

G解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用D力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。

2-3 重为P=980 N,半径为r =100mm的滚子A与重为2P=4901N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。

滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm,斜面倾角αs=30º,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C为光滑的。

理论力学-理论力学期末考试(答案题解)

理论力学-理论力学期末考试(答案题解)
哈尔滨工业大学
理论力学课程期末考试(答案题解)

一、1、(1) 研究全系统,由 M O (F ) 0 计算;(2)三种方法:平面运动刚
体运动微分方程;(3)静力学平衡方程和虚位移原理。
2、两个自由度,理想约束,完整约束,定常约束
二、解: 研究 BD 杆,受力如图所示。
F F ' M B 0 F1 l FDx 2l 0
mvC2
力所作的功为 W

M

2
由动能定理有
2
M

11 12
mvC2
解得 vC
6M 11m
C

1 R
6M 11m
BC

1 2R
6M 11m
以 C 为基点,分析 B 点加速度,加速度合成图如图所示。
aBt

a
n B

aC
aBt C
aBnC
向 aBt 方向投影,有
3 2
R

FC

R

3 2
mR 2
C
3mR 2
解得

M 10mR 2
S
所以 O1A



M 10mR 2
C

2

M 5mR 2
BC 0
OB


M 10mR 2
分析圆盘,建立相对质心 C 的动量矩定理,有
FE

R

mR 2 2
C
5、 解:分析 BC 杆,瞬心为 B。
解得
FCx '2l FBE '
2 2
l

0

理论力学期末考试试题(卷)(试题(库)带答案解析)

理论力学期末考试试题(卷)(试题(库)带答案解析)

理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解:取T 型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不D计,求各杆的力。

2-3 重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。

理论力学期末试卷1(带答案)

理论力学期末试卷1(带答案)

一.选择题(每题3分,共15分。

请将答案的序号填入划线内。

)1.空间同向平行力系1F 、2F 、3F 和4F ,如图所示。

该力系向O 点简化,主矢为'R F,主矩为OM ,则 (B )(A) 主矢主矩均不为零,且'R F 平行于O M(B) 主矢主矩均不为零,且'RF 垂直于O M(C) 主矢不为零,而主矩为零 (D) 主矢为零,而主矩不为零2.已知点M 的运动方程为ct b s +=,其中b 、c 均为常数,则( C )。

(A) 点M 的轨迹必为直线 (B) 点M 必作匀速直线运动 (C) 点M 必作匀速运动 (D) 点M 的加速度必定等于零3.如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m ϕ,则欲使尖劈被打入后不致自动滑出,θ角应为( C )(A) θ≤m ϕ (B) θ≥m ϕ(C) θ≤2m ϕ (D) θ≥2m ϕ4.若质点的动能保持不变,则( D )。

(A) 该质点的动量必守恒 (B)(C) 该质点必作变速运动 (D) 5.直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动,小球M 在管内相对于管子以匀速度r v 运动,在如图所示瞬时,小球M 正好经过轴O 点,则在此瞬时小球M 的绝对速度a v 和绝对加速度a a 大小是( D )。

(A)a v =,a a = (B) a rv v =,0a a =(C) 0a v =,2a r a v ω= (D) a r v v =,2a ra v ω=二.填空题(每空2分,共30分。

请将答案填入划线内。

)1.平面汇交力系平衡的几何条件是 各力构成的力多边形自行封闭 ;平面汇交力系平衡的解析条件是0x F =∑、0y F =∑。

2.空间力偶的三个要素是 力偶矩的大小 、 力偶作用面的方位 和 力偶的转向 。

3.如图所示,均质长方体的高度30h cm =,宽度20b cm =,重量600G N =,放在粗糙水平面上,它与水平面的静摩擦系数0.4s f =。

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学考试试题(题库-带答案)

好好1学习理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解:取T型刚架为受力对象,画受力图.1-2如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:q=60kN/m,1 q=40kN/m,机翼重2p=45kN,发动机1重p2=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4已知:如图所示结构,a,M=Fa, FFF,求:A,D处约束12力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形,且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN,E F=7 GkN。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=D。

M若F=10kN,求各杆的内力。

2-2杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

D如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。

2-3重为P=980N,半径为r=100mm的滚子A与重为1 P=490N 2的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。

滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm,斜面倾角α=30o,s柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C为光滑的。

理论力学期末试题和答案

理论力学期末试题和答案

一、填空题(共15分.共 5题.每题3 分)1. 如图所示的悬臂梁结构.在图中受力情况下.固定端A处的约束反力为:M A = ;F Ax = ;F Ay = 。

2. 已知正方形板ABCD作定轴转动.转轴垂直于板面.A点的速度v A=10cm/s.加速度a A=2.方向如图所示。

则正方形板的角加速度的大小为。

AA BD题1图题2图3. 图示滚压机构中.曲柄OA = r.以匀角速度绕垂直于图面的O轴转动.半径为R的轮子沿水平面作纯滚动.轮子中心B与O轴位于同一水平线上。

则有ωAB = .ωB = 。

4. 如图所示.已知圆环的半径为R.弹簧的刚度系数为k.弹簧的原长为R。

弹簧的一端与圆环上的O 点铰接.当弹簧从A端移动到B端时弹簧所做的功为;当弹簧从A端移动到C端时弹簧所做的功为。

o BC题3图题4图5. 质点的达朗贝尔原理是指:作用在质点上的、和在形式上组成平衡力系。

二、选择题(共20分.共 5 题.每题4 分) 1. 图示机构中.已知均质杆AB 的质量为m .且O 1A =O 2B =r .O 1O 2=AB =l .O 1O =OO 2=l /2.若曲柄转动的角速度为ω.则杆对O 轴的动量矩L O 的大小为( )。

A. L O = mr 2ω B. L O = 2mr 2ωC. L O = 12mr 2ω D. L O = 02. 质点系动量守恒的条件是:( )A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零B. 作用于质点系的内力矢量和为零C. 作用于质点系上外力的矢量和为零D. 作用于质点系内力冲量和为零3. 将质量为m 的质点.以速度 v 铅直上抛.试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量:( ) A. 质点动量没有改变B. 质点动量的改变量大小为 2m v .方向铅垂向上C. 质点动量的改变量大小为 2m v .方向铅垂向下D. 质点动量的改变量大小为 m v .方向铅垂向下4. 图示的桁架结构.铰链D 处作用一外力F .下列哪组杆的内力均为零? ( ) A. 杆CG 与杆GF B. 杆BC 与杆BG C. 杆BG 与杆BF D. 杆EF 与杆AF5. 如图所示.已知均质光球重为Q .由无重杆支撑.靠在重为P 的物块M 上。

理论力学期末考试试题答案版

理论力学期末考试试题答案版

理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解:取T 型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,作用力D求各杆的内力。

2-3 重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

【期末复习】理论力学期末考试试题(带答案)

【期末复习】理论力学期末考试试题(带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解:取T型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:=60kN/m,=40kN/m,机翼重=45kN,发动机重=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷=10kN,=7kN。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D 处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。

2-3 重为=980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为=490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数=0.1。

滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=0.5mm ,斜面倾角α=30º,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C 为光滑的。

《理论力学》期末考试试卷附答案

《理论力学》期末考试试卷附答案

《理论力学》期末考试试卷附答案一、填空题(每小题 5 分,共 35 分)1、如图1.1所示结构,已知力F ,AC =BC =AD =a ,则CD 杆所受的力F CD =( ),A 点约束反力F Ax =( )。

2、如图1.2 所示结构,,不计各构件自重,已知力偶矩M ,AC=CE=a ,A B ∥CD 。

则B 处的约束反力F B =( );CD 杆所受的力F CD =( )。

1.1 1.23、如图1.3所示,已知杆OA L ,以匀角速度ω绕O 轴转动,如以滑块A 为动点,动系建立在BC 杆上,当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时,滑块A 的相对速度v r =( );科氏加速度a C =( )。

4、平面机构在图1.4位置时, AB 杆水平而OA 杆铅直,轮B 在水平面上作纯滚动,已知速度v B ,OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。

则杆AB 的动能T AB =( ),轮B 的动能T B =( )。

1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。

当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =( ),当杆AB 转到与水平线成300角时,AB 杆的角速度的平方ω2=( )。

6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上;已知OA=0.3m,BC=1m ,AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =( )rad/s,BC 杆的角速度ωBC =( )rad/s 。

AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成,在力偶M 的作用下,在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为()(要求保留作图过程)。

1.7二、单项选择题(每小题 5 分,共35 分)1、如图2.1所示,四本相同的书,每本重均为P ,设书与书间的摩擦因数为0.1,书与手间的摩擦因数为0.25,欲将四本书一起抱起,则两侧手应加的压力至少大于( )。

《理论力学》期末考试试题及答案

《理论力学》期末考试试题及答案

理论力学部分第一章静力学基础一、是非题(每题3分,30分)1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。

()2.在理论力学中只研究力的外效应。

()3.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

()4.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。

()5.作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

()6.三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。

()7.平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。

()8.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

()9. 力偶只能使刚体发生转动,不能使刚体移动。

()10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。

()二、选择题(每题4分,24分)1.若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2,沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1-F2;②F2-F1;③F1+F2;2.作用在一个刚体上的两个力F A、F B,满足F A=-F B的条件,则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力;②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶;④作用力和反作用力或一个力偶。

3.三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。

4.已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此。

①力系可合成为一个力偶;②力系可合成为一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。

5.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有。

①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。

6.关于约束的说法正确的是 。

① 柔体约束,沿柔体轴线背离物体。

② 光滑接触面约束,约束反力沿接触面公法线,指向物体。

本科理论力学期末考试卷及答案3套

本科理论力学期末考试卷及答案3套

……………………………………总………………………………………蓝………………………………………………`议t ……………………………………(器如`关芒器,蓝衔)恁茫一二邸;E 峚诚信应考,考试作弊将带来严重后果!本科生期末测试1《理论力学I 》2020-2021(1)注意事项: 1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚;2. 所有答案请直接答在试卷上;3 考试形式:(闭)卷;4. 本试卷共(六)大题,满分100分,考试时间120分钟。

这斯题号四五六总分得分、题号答案判断题(正确打”守,错误打"x"'将答案填在下表中,每小题1分,共10分)I : I : I \I : I : I : I : I : I : I 10✓....l 2345.6.□宜驴.. 789.力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。

力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。

质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关,而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。

平面力系向某点简化之主矢为零,主矩不为零。

则此力系可合成为一个合力偶,且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。

某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等而各点的加速度矢量不相等,因此该刚体不是作平动。

两齿轮咄合传动时,传动比等千主动轮与从动轮的转速比,若主动轮转速增大,则传动比也随之增大。

若刚体内各点均作圆周运动,则此刚体的运动必是定轴转动。

不管质点做什么样的运动,也不管质点系内各质点的速度为何,只要知道质点系的质量,质点系质心的速度,即可求得质点系的动晕。

质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。

10. 刚体受到一群力作用,不论各力作用点如何,此刚体质心的加速度都一样。

芯#1二单项选择题(8小题,每题2分,共16分,将答案填在下表中。

)I:: I�I : I: I : I /I86 I87 I :I勹1.二力平衡条件的使用范围是()A刚体B刚体系统C变形体 D.任何物体或物体系统2.不经计算,可直接判定出图示析架中零力杆的根数为()A. 3B. 5 FC 6 D.93.某一瞬时,作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上投影相等,则可以断定该瞬时平面图形的()A.角速度m=OB.角加速度a=0C.OJ a同时为0D m a均不为04.图示平行四连杆机构O,AB02AB C为-刚性三角形板,则C点的切向加速度为:()A.a, =A01·a CB.a,=AC a .ch Ct)C.a,=C01·a1矿111111° D.a r =B C-aB 。

《理论力学》——期末考试答案

《理论力学》——期末考试答案

《理论力学》——期末考试答案一、单选题1.力对点之矩决定于( )。

A.力的大小B.力臂的长短C.力的大小和力臂的长短D.无法确定正确答案:C2.动点相对于动坐标系的运动称为( )的运动。

A.牵连运动B.相对运动C.绝对运动D.圆周运动正确答案:B3.动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度,它相对的坐标系是( )。

A.动坐标系B.不必确定的C.静坐标系D.静系或动系都可以正确答案:C4.在质点系动能定理中,应注意外力或内力做的功之和不等于合外力或( )做的功。

A.重力B.浮力C.合内力D.牵引力正确答案:C5.将平面力系向平面内任意两点进行简化,所得主矢量和主矩都相等,且主矩不为零,则该力系简化的最后结果为( )。

A.合力偶B.合力C.平衡力系D.无法进一步合成正确答案:A6.超静定结构的超静定次数等于结构中( )。

A.约束的数目B.多余约束的数目C.结点数D.杆件数正确答案:B7.静不定系统中,多余约束力达到3个,则该系统静不定次数为( )A.3次B.6次C.1次D.不能确定正确答案:A8.关于平面力偶系、平面汇交力系、平面一般力系,最多能够得到的相互独立的平衡方程的个数依次是( )。

A.2、1、3B.2、2、3C.1、2、2D.1、2、3正确答案:D9.平面任意力系向一点简化,应用的是( )。

A.力的平移定理B.力的平衡方程C.杠杆原理D.投影原理正确答案:A10.对于平面力系,一个平衡方程可解( )未知量。

A.1个B.2个C.3个D.不一定正确答案:A11.一平面力系由两组平面平行力系组成(这两组平面平行力系之间互不平行),若力系向某A点简化结果为一合力,下述说法正确的是( )。

A.这两组平面平行力系必然都各自向A点简化为一合力B.这两组平面平行力系可能都各自简化为一力偶C.可能一组平面平行力系向A点简化得到一个力和一个力偶,而另一组平面平行力系向A点简化得到一合力D.可能这两组平面平行力系都各自向A点简化得到一个力和一个力偶正确答案:D12.在任何情况下,在几何可变体系上增加一个二元体后构成的体系是几何( )体系。

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学考试试题(题库-带答案)

理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解:取T型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:q=60kN/m,2q=40kN/m,机翼重1p=45kN,发动机1重p=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平2衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形,且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN,G F=7EkN。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

D如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。

2-3 重为P=980 N,半径为r =100mm的滚子A与重为2P=490 N1的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。

滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm,斜面倾角α=30º,s柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C为光滑的。

理论力学期末复习题(附答案)

理论力学期末复习题(附答案)

理论力学期末复习题(附答案)理论力学基础期末复习题一、填空题1. 在介质中上抛一质量为m 的小球,已知小球所受阻力v k R-=,若选择坐标轴x 铅直向上,则小球的运动微分方程为_____________________。

2. 质点在运动过程中,在下列条件下,各作何种运动?①0=t a ,0=n a (答):;②0≠t a ,0=n a (答):;③0=t a ,0≠n a (答):;④0≠t a ,0≠n a (答):。

3. 质量为kg 10的质点,受水平力F的作用,在光滑水平面上运动,设t F 43+=(t 以s 计,F 以N 计),初瞬间(0=t )质点位于坐标原点,且其初速度为零。

则s t 3=时,质点的位移等于_______________,速度等于_______________。

4. 在平面极坐标系中,质点的径向加速度为__________;横向加速度为_______。

5. 哈密顿正则方程用泊松括号表示为,。

6. 质量kg m 2=的重物M ,挂在长m l 5.0=的细绳下端,重物受到水平冲击后获得了速度105-?=s m v ,则此时绳子的拉力等于。

7. 平面自然坐标系中的切向加速度为,法向加速度为。

8. 如果V F -?=,则力所作的功与无关,只与的位置有关。

9. 在南半球地面附近自南向北的气流有朝的偏向;而北半球的河流岸冲刷较为严重。

10. 已知力的表达式为axy F x =,2az F y -=,2ax F z -=。

则该力做功与路径_ (填“有关”或“无关”),该力_ 保守力(填“是”或“不是”)。

11. 一质量组由质量分别为0m 、20m 、30m 的三个质点组成,某时刻它们的位矢和速度分别为j i r +=1、i v21=、k j r +=2、i v =2、k r =3、k j i v++=3。

则该时刻质点组相对于坐标原点的动量等于,相对于坐标原点的动量矩等于_ 。

12. 一光滑水平直管中有一质量为m 的小球,直管以恒定角速度ω绕通过管子一端的竖直轴转动,若某一时刻,小球到达距O 点的距离为a 的P 点,取x 轴沿管,y 轴竖直向上,并垂直于管,z 轴水平向前,并于管面垂直,如图所示,此时小球相对于管子的速度为v,则惯性离心力大小为,方向为,科里奥利力大小为,方向为。

《理论力学》期末考试试题及答案

《理论力学》期末考试试题及答案

理论力学部分第一章静力学基础一、是非题(每题3分,30分)1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。

()2.在理论力学中只研究力的外效应。

()3.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

()4.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。

()5.作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

()6.三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。

()7.平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。

()8.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

()9. 力偶只能使刚体发生转动,不能使刚体移动。

()10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。

()二、选择题(每题4分,24分)1.若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2,沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1-F2;②F2-F1;③F1+F2;2.作用在一个刚体上的两个力F A、F B,满足F A=-F B的条件,则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力;②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶;④作用力和反作用力或一个力偶。

3.三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。

4.已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此。

①力系可合成为一个力偶;②力系可合成为一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。

5.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有。

①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。

6.关于约束的说法正确的是 。

① 柔体约束,沿柔体轴线背离物体。

② 光滑接触面约束,约束反力沿接触面公法线,指向物体。

理论力学考试试题(题库带答案)

理论力学考试试题(题库带答案)

理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解:取T 型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m ,F=50kN ,M=6kN.m ,各尺寸如图。

求固定端A 处及支座C 的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力. 解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A 上作用力F ,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB 在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,LD和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。

Array 2-3 重为P=980 N,半径为r =100mm的滚子A与重为2P=490 N的板B由1通过定滑轮C的柔绳相连。

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理论力学期末考试试题
1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩
M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解:取T型刚架为受力对象,画受力图.
1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:
q=60kN/m,2q=40kN/m,机翼重1p=45kN,发动机重2p=20kN,发动机螺旋桨的反作用1
力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。

解:
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

F F F, 求:A,D处约束力.
1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12
解:
1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形,且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解:
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,作用力D
求各杆的内力。

2-3 重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。

滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=0.5mm ,斜面倾角α=30o ,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C 为光滑的。

求拉动板B 且平行于斜面的力F 的大小。

装订
线
2-4 两个均质杆AB和BC分别重1P和2P,其端点A和C用球铰固定在水平面,另一端B由
球铰链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与AC平行,如图所示。

如AB与水平线的交角
为45o,∠BAC=90o,求A和C的支座约束力以及墙上点B所受的压力。

线


3-1 已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度
转动。

套筒A沿BC杆滑动。

BC=DE,且BD=CE=l。

求图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。

解:
3-2 图示铰链四边形机构中,A O 1=B O 2=100mm ,又21O O =AB ,杆A O 1以等角速度=2rad/s 绕轴1O 转动。

杆AB 上有一套筒C,此套筒与杆CD 相铰接。

机构的各部件都在同
一铅直面内。

求当Φ=60o 时杆CD 的速度和加速度。

(15分)
4-1 已知:如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B共线。

凸轮上与点A接触的点为'A,图示瞬时凸轮轮缘线上点'A的曲率半径为A,点'A的法线与OA夹角为θ,OA=l。

求该瞬时AB的速度及加速度。

(15分)
解:
4-2 已知:如图所示,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度1绕1o转动。

大齿轮固
o o的定,行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑。

设A和B是行星轮缘上的两点,点A在
1
o o的半径上。

求:点A和B的加速度。

延长线上,而点B在垂直于
1
解:
4-3 已知:(科氏加速度)如图所示平面机构,AB长为l,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑
v沿水平导轨滑动。

图示瞬时动。

摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动,滑块B以匀速l
OC铅直,AB与水平线OB夹角为30o。

求:此瞬时AB杆的角速度及角加速度。

( 20分)
5-1 如图所示均质圆盘,质量为m、半径为R, 沿地面纯滚动,角加速为ω。

求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。

5-2(动量矩定理)已知:如图所示均质圆环半径为r,质量为m,其上焊接刚杆OA,杆长为r,质量也为m。

用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。

设圆环与地面间为纯滚动。

求:放手瞬时,圆环的角加速度,地面的摩擦力及法向约束力。

(15)
解:
5-3 11-23 (动量矩定理)均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60o的斜面上,一细绳绕在圆柱体上,其一端固定在A点,此绳和A点相连部分与斜面平行,如图所示。

如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。

(15)
5-4 11-28 (动量矩定理)均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,直线绳段铅垂,如图所示。

不计摩擦。

求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度;(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

( 15分)
解:
6-1 已知:轮O 的半径为R1 ,质量为m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C的半径为R2 ,质量为m2 ,与斜面纯滚动, 初始静止。

斜面倾角为θ,轮O受到常力偶M 驱动。

求:轮心C 走过路程s 时的速度和加速度。

( 15分)
6-2 已知均质杆OB=AB=l, 质量均为m,在铅垂面内运动,AB杆上作用一不变的力偶矩M, 系统初始静止,不计摩擦。

求当端点 A 运动到与端点O重合时的速度。

( 15分)
解:
6-3 已知:重物m, 以v匀速下降,钢索刚度系数为k。

求轮D突然卡住时,钢索的最大张力. ( 15分)
6-4 已知均质杆AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm, 作纯滚动。

弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。

连杆在与水平面成30o角时无初速释放。

求(1)当AB杆达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度;(2)弹簧的最
大压缩量。

( 15分)
max。

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