制动系
第15章 汽车制动系
系最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行 程不大于150mm（货车）和120mm（轿车）。
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2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 即制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
三、制动系的工作原理 以一定速度行驶的
汽车具有一定动能，要 使它按需减速停车，路 面必须强制地对汽车车 轮产生一个阻止汽车行 驶的力—制动力，方向 与汽车行驶方向相反。 制动实质上是将汽车的 动能强制地转化为其他 能量，即热能，扩散于 大气中。
制动力矩基本相等，汽车不跑偏，不甩尾。磨损后能调整。
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 4）制动平顺性好。 制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。
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第2节 制动器 1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销
制动轮缸 调整凸轮
制动底板 偏心支承销 制动鼓
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第二十章汽车制动系
2、浮钳盘式制动器浮钳盘制动器.swf
结构特点：制 动钳可以相 对制动盘作 轴向滑动； 只在制动盘 的内侧设置 油缸，而外 侧的制动块 则附装在钳 体上。
第三十二页，共77页。
导向销橡胶衬套不有仅防污，而且其弹性变形可使外侧制
动块回位，并保持设定间隙。活塞密封圈作用及定钳盘式 制动器相同。
领从蹄式凸轮的特点： ①凸轮代替轮缸做促动装置，对两蹄促动力不相等。
②制动器布置轴对称。
③开始使用，两蹄制动力不相等，使用一阶段后逐渐变 为相等。
调整：① 局部调整：改变制动凸轮原始角位置。
② 全面调整：同时调整凸轮和偏心制动销。
第二十二页，共77页。
3、楔式制动器楔式制动器.swf
两蹄的布置可为领从蹄式，也可为双向双领 蹄式。制动楔的促动装置可为机械式、液压 式或气压式。
制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前 的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地
面对车轮的制动力。
第三页，共77页。
三、分类：
1、按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或
②浸水后制动效能下降较少，只须经一、两次制动可恢复正常。
③尺寸、质量较小。 ④制动盘沿厚度热膨胀小，受热间隙变化小。 ⑤易实现间隙自动调整。 缺点： ①制动效能较低，促动压力要求较高，用伺服装置。 ②兼用驻车制动，其促动装置较复杂。 盘式制动器广泛用于轿车前轮，后桥多用鼓。少数高性能轿
车全用盘式。货车多用鼓式，盘式很少。
制动系
第一节概述一、制动系的功用和组成汽车制动系统的功用是：按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车；下坡行驶是限制车速；保证汽车停放可靠，不致自动滑溜。
汽车制动系一般包括独立的制动装置。
一套是行车制动装置，用于汽车行驶时减速或停车，其制动器装在车轮上，通常由驾驶员用脚操纵，称为车轮制动装置或行车制动装置。
另一套是驻车制动装置，用于使停使的汽车驻留原地不动，通常由驾驶员用手操纵，称为驻车制动装置。
它们都由制动器和制动传动机构组成。
行车制动装置按制动力源又分为液力式（靠驾驶员施加于制动踏板的力作为制动力源，如液力制动装置）和动力式（利用发动机的动力作为制动力源，如气压制动装置），动力式中又有气压式、真空液压式和空气液压式。
按传动机构的布置形式可分为单回路制动系（采用单一的传动回路制动系，当回路中有一处损坏而漏气、漏油时，整个制动系失效）和双回路制动系（行车制动器的传动回路分属两个彼此独立的回路，当一个回路失败时，还能利用另一个回路获得一定的制动力）。
二、制动系的基本结构和工作原理一般制动系的基本结构和工作原理可用图所示的一种简单液压制动系说明。
该液压制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。
1. 基本结构汽车的制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的，其中用来直接产生摩擦力矩迫使车轮减速和停车的部分，称为制动器；将操纵力传给制动器，迫使制动器产生摩擦作用的部分，称为制动传动机构。
车轮制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。
旋转部分是固定在轮毂上与车轮一起旋转的制动鼓。
固定部分主要包括制动蹄和制动底板等。
制动底板固定在转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后桥）上。
铆有摩擦片的制动蹄，下端通过偏心支撑销安装在制动底板上，上端用回位弹簧拉紧，靠在轮缸活塞上，张开机构是制动轮缸（气压式为凸轮），通过油管与装在车架上的制动主缸相通。
制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸等组成。
制动鼓与制动蹄摩擦间隙的调整靠偏心支撑销完成。
制动系
制动系工作原理
液压制动原理
单腔制动主缸
制动主缸工作示意图
串列双腔制动主缸
双活塞制动轮缸
单活塞制动轮缸
单回路气压制动回路
空压机及 调压系统
双回路气压制动回路-CA1091
单腔制动阀
单腔制动阀平衡位置
单腔制动阀进气位置
单腔制动阀排气位置
串列双腔制 动阀
双回路气压制动回路-EQ1090E
§23.3 人力制动系
一、机械制动系 二、人力液压制动系
一、机械制动系
1.作用 1.作用 主要用于驻车制动 驻车制动。 主要用于驻车制动。 2.制动系型式 2.制动系型式 杆式和绳式两种 两种; 分杆式和绳式两种; 3.制动器型式 3.制动器型式 同行车制动系共用的车轮制动器, ① 同行车制动系共用的车轮制动器,如奥迪、桑塔纳、 型货车等; JN1181C13 型货车等; 专设的中央制动器,如红旗CA7560 ② 专设的中央制动器,如红旗CA7560、BJ2020N、 EQ1090E(双增鼓式 双增鼓式) CA1091(盘式 盘式) EQ1090E(双增鼓式)、CA1091(盘式)等 4.要求 4.要求 可靠地保证汽车在原地停驻并在任何情况下不致 可靠地保证汽车在原地停驻并在任何情况下不致 自动滑行—采用机械锁。 自动滑行—采用机械锁。
(2)不能产生制动力时 (2)不能产生制动力时
当踏板被踩到极限位置仍不能产生制动效果时， 当踏板被踩到极限位置仍不能产生制动效果时， 则应立即放开踏板并随即重新踩下，如此反复几 则应立即放开踏板并随即重新踩下， 次，使主缸从储液室吸入一定量的制动液并压入 管路(管路中总油量增加)，致使液压升高而产生 管路(管路中总油量增加) 制动作用。但这只能作为临时措施。停车后应立 制动作用。但这只能作为临时措施。 即修复。 即修复。
汽车制动系
uB
C
F侧
uA
F侧
uB
Fj
纵轴线转动角（ ）
uA
后轮抱死
前轮抱死
车速Km/h 前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动 后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动
一、ABS概述
在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向 附着力将完全消失。汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移， 而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。 由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮 胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面 间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重 型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)， 简称ABS。
fF
2 2
适用于做前 轮制动器， 因为倒车时 汽车重量后 移，前轮制 动不宜过高， 以避免“抱 死”而失去 操纵。
双向双领蹄：两制动蹄采用浮式安装，每个轮缸有两个活塞。
优点：无论汽车前进还是倒车制动，两蹄都是增势蹄，制动效果高， 鼓蹄间接触效果好，磨损均匀。
缺点：采用双活塞轮缸，有两套轮缸液压供油管路，结构较复杂，成 本高，衬片磨损后不易调整。
低压报警器
安全阀
放水阀
空压机
湿储气罐 （进行油水分离）
b：空压机
c：调压阀
d：防冻器
压杆
推杆
锥阀
储气罐（供后制动器）
储气罐（供前制动器）
e：双回路压力保护阀
3、控制装置：
a：制动阀 b：快放阀 c：继动阀 d：梭阀
气压制动回路示意图
气压制动回路示意图
踩下踏板
松开踏板
a： 制 动 阀
b：快放阀
第三节 类型：
人力制动器
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
汽车制动系统
三、制动力
地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。 则：Fµmax =Fψ=mgψ。 Fµmax 为最大地面制动力，Fψ为地面附着力，Ψ为轮胎-道路附着系数。 若不考虑制动过程中ψ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一 值，而地面制动力大到最大值即等于附着力时，车轮将抱死不动而拖滑。踏板力或制动系压 力再增加，制动器制动力Fµ由于制动器摩擦力矩的增加，制动器制动力仍可继续上升，但地 面制动力达到附着力时就不再增加，如图4-1-1。
（三）自动增力式驻车制动器
制动时，驾驶员拉出制 动手柄，手柄拉动拉索带动 摇臂沿箭头方向运动，驻车 制动臂绕销轴顺时针转动。 在转动过程中，一方面通过 推杆将左制动蹄鼓压向制动 鼓，另一方面驻车制动臂上 端右移，通过销轴将右制动 蹄压向制动鼓，从而产生制 动作用。棘爪将锁住制动手 柄。 解除制动时，须先将制 动手柄顺时针转过一个角度， 使棘爪与齿条脱离啮合状态 后，再将制动手柄推回到原 始位置，从而制动解除。
凸轮张开式制动器：
EJ1制动力计算实例：
已知满载后EJ1总重量m=1150KG，前后轮距为L=1803.4mm； 重心到前轮轴的纵向距离为a=1388.9mm,重心到后轮轴的纵向距离为 b=414.5mm，重心高hg=753.7mm，最高速度vmax=30km/h，ψ=0.7。 由于电机始终是结合状态，车辆满载时按GB12676-1999规定的最高 速度的80%下计算，制动距离低于Smax
（二）盘式制动器
•
盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动器后 而产生制动效能。制动器的旋转元件是金属盘，称为制动盘。不动的摩擦 元件是制动钳或钢制圆盘。 • 盘式制动器散热能力强，热稳定性能好，轿车、小客车的前轮，大多 采用盘式制动器。
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车-制动系
汽车制动系一、名词解释1.人力制动系2.动力制动系3.伺服制动系4.制动器5.鼓式制动器6.盘式制动器7.领蹄8.从蹄9.制动踏板感10.制动控制阀的随动作用11.附着力12.制动力13.理想的前后轮制动器制动力分配曲线14.实际的前后轮制动器制动力分配曲线15.辅助制动16.缓速器17.缓速作用18.排气缓速式辅助制动*19.液力缓速式辅助制动*20.全液压动力制动系二、填空1.汽车制动系的功用包括：，，。
2.汽车制动系按作用不同可分为、、、、。
3.汽车制动系按制动能源不同可分为、、。
4.汽车制动系按制动能量的传输方式不同可分为、、、等。
5.汽车必须具备的制动系包括和。
6.摩擦式制动器根据旋转元件不同可分为、。
7.摩擦式制动器根据旋转元件的安装位置不同可分为、。
8.鼓式制动器按促动装置不同可分为、、。
9.等促动力制动器是指。
10.非平衡式制动器是指。
11.鼓式制动器间隙调整分为和两种。
12.在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，轮缸式制动器按制动效能从大到小排列顺序为、、、。
13.对于轮缸式制动器，进行全面调整的方法是；进行局部调整的方法是。
14.对于凸轮式制动器，进行全面调整的方法是；进行局部调整的方法是。
15.轮缸式制动器的间隙自调装置可分为和。
16.钳盘式制动器可分为和两种。
17.人力制动系中产生制动力的力源由___________供给的，人力制动系的优点是________________。
18.驻车制动系多用机械式传动装置的主要原因是 ______________。
19.制动轮缸的作用是__________________ 。
*20.伺服制动系统按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为_______________和_______________两类。
*21.伺服制动系按伺服能量的形式分为____________、____________和____________三种，其伺服能量分别为____________、____________和___________ _。
制动系的基本组成
制动系的基本组成制动系统是汽车的重要组成部分，它能够使汽车在行驶过程中减速或停止。
制动系统包括制动器、制动液、制动盘（鼓）、制动管路等部件。
下面将详细介绍制动系统的基本组成。
一、制动器1. 制动蹄制动蹄是固定在轮毂上的零件，它们通过摩擦来减速或停止车辆。
通常情况下，每个轮毂都安装有两个制动蹄。
当刹车踏板被踩下时，制动液被推入到刹车缸中，使活塞向外移动，进而使制动蹄夹紧轮毂。
2. 制动片制动片是与刹车盘接触的零件，它们通过摩擦来减速或停止车辆。
通常情况下，每个轮毂都安装有两个制动片。
当刹车踏板被踩下时，活塞将压缩气体或液体，并使得一对钳子向内移动，进而使得两个制动片夹紧刹车盘。
二、刹车盘（鼓）1. 制动盘刹车盘是安装在轮毂上的圆盘状零件，它们通过摩擦来减速或停止车辆。
当制动蹄夹紧刹车盘时，刹车盘就会受到摩擦力的作用，从而减速或停止车辆。
2. 制动鼓制动鼓是安装在轮毂上的圆筒状零件，它们通过摩擦来减速或停止车辆。
当制动鞋夹紧制动鼓时，制动鼓就会受到摩擦力的作用，从而减速或停止车辆。
三、制动液制动液是一种特殊的液体，它能够承受高压并能传递力量。
在汽车制动系统中，制动液被用来传递刹车踏板所施加的力量，并使得活塞压缩气体或液体。
四、管路管路是连接各个部件的管子。
在汽车制动系统中，管路被用来将刹车踏板所施加的力量传递到活塞上，并使得活塞压缩气体或液体。
此外，在某些情况下，管路还可以用于将刹车踏板所施加的力量传递到制动鼓或制动盘上。
五、其他部件除了上述的基本组成部分外，汽车制动系统还包括许多其他的部件，如制动助力器、制动泵、制动灯等。
这些部件都有着不同的功能，可以进一步提高汽车的制动性能和安全性。
六、总结汽车制动系统是保障行车安全的重要组成部分。
它由多个部件组成，其中最重要的是制动器和刹车盘（鼓）。
在使用过程中，需要定期检查和维护，并及时更换磨损严重的零件。
只有这样，才能保证汽车在行驶过程中具备良好的刹车性能和安全性。
简述制动系的组成及作用
简述制动系的组成及作用
制动系统是汽车、摩托车等交通工具中的重要组成部分，它的作用是控制车辆的运动状态，实现减速、停车或保持车辆静止的功能。
制动系统由以下几个部分组成：
1. 刹车踏板/刹车手柄：驾驶员通过踩下刹车踏板或操作刹车手柄来启动制动系统。
2. 主缸：主缸是制动系统的核心部分，它接收并放大驾驶员踩刹车踏板的力量，并将其传递给制动器。
3. 刹车管路：刹车管路将主缸传递过来的刹车液分配给各个刹车器件，确保刹车系统的正常工作。
4. 刹车盘/刹车鼓：刹车盘或刹车鼓是制动系统的动力转换部分，制动器通过摩擦产生阻力，减低车辆的速度。
5. 刹车片/刹车鞋：刹车片和刹车鞋是刹车盘和刹车鼓与制动器之间的接触点，它们通过与刹车盘或刹车鼓之间的摩擦来实现车辆的减速。
6. 制动盘/刹车鼓固定装置：制动盘/刹车鼓固定装置用于固定刹车盘或刹车鼓的位置，确保刹车盘或刹车鼓的正常运转。
7. 制动助力装置：制动助力装置通过增加驾驶员踩刹车力的效
果，提供额外的制动力。
8. 制动控制器：制动控制器用于调节制动力的大小。
常见的制动控制器有制动力分配器、制动防抱死系统（ABS）等。
总的来说，制动系统的作用是通过控制刹车片/刹车鞋与刹车盘/刹车鼓之间的摩擦来减速或停车。
它是车辆驾驶安全的关键之一，对于行车安全至关重要。
制动系
制动系
•概述 •制动器 •人力制动系 •伺服制动系 •动力制动系 •气压制动系统 •防抱死制动系统
西安交通大学内燃机研究所
概述
• 定义：汽车上用以使外界(主要是路面)在汽 车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从 而对其进行一定程度的强制制动的一系列 专门装置统称为制动系统。 • 作用：1.使行驶中的汽车按照驾驶员的要求 进行强制减速甚至停车； 2.使已停驶的汽车在各种道路条件下 (包括在坡道上)稳定驻车； 3.使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
西安交通大学内燃机研究所
全盘式制动器
• 全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元 件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转 盘。其结构原理与摩擦离合器相似。
西安交通大学内燃机研究所
盘式制动器特点
优点：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小， 即效能较稳定； 浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； 在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； 制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那 样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大； 较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。 对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优 点。
西安交通大学内燃机研究所
制动系统的一般工作原理
• 制动系统的一般工作原理是，利用与车身 (或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传 动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻 止车轮的转动或转动的趋势。
西安交通大学内燃机研究所
制动系统基本组成
• 供能装置：供给、调节制动所需能量以及改善传能 介质的各种部件 • 控制装置：产生和控制制动效果的各种部件 • 传动装置：将制动能量传输到制动器的各个部件 • 制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动 力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件 与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为 摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结 构型式。
制动系统
一、制动系的作用 作用：使行驶中的汽车减速甚至停车 减速甚至停车， 作用：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶 的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽车保持稳定驻车 速度保持稳定 稳定驻车。 的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽车保持稳定驻车。 二、制动系的组成： 制动系的组成： 行车制动装置： 制动操纵机构和制动器两个主 1、行车制动装置：由制动操纵机构和制动器两个主 要部分组成. 要部分组成. 驻车制动装置： 中央驻车制动装置和 制动装置和车轮驻车 2、驻车制动装置：分中央驻车制动装置和车轮驻车 制动装置
四、盘式车轮制动器
二）钳盘式车轮制动器
特点： 特点：1、轮缸布置在制 动盘内侧 内侧。 动盘内侧。 2、外侧的摩擦 衬块固定在钳体上， 衬块固定在钳体上， 数目只是固定钳式的 一半。 一半。 3、制动钳可相 对于制动盘轴向移动 轴向移动。 对于制动盘轴向移动。 4、制动时，活动摩擦衬 制动时， 块在制动液压力的作 用下， 用下，由活塞推靠制 动盘，用制动钳上反 动盘，用制动钳上反 作用力， 作用力，将固定摩擦 快同时推靠到制动盘 产生制动作用。 上，产生制动作用。
四、盘式车轮制动器
一）盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与 车轮共同旋转的制动盘而产生制动效能。 分为钳盘式和全盘式两种。 盘式制动器特点： 1、散热能力强，热稳定性好。 2、抗水衰退能力强 3、制动时平顺性好 4、结构简单，维修方便，尺寸小、重量轻 5、无助势作用，要求管路液压比鼓式制动器高， 制动衬块摩擦面积小，磨损较快。
五、液压制动装置
制动轮缸的作用是把来自主缸的油液压力装换为轮 缸活塞的机械推力。分为单活塞式 双活塞式。 单活塞式和 缸活塞的机械推力。分为单活塞式和双活塞式。
五、液压制动装置
制动系
• 1. 前制动蹄 2.顶杆 • 3.后制动蹄 4.轮缸 5.支撑销
三、凸轮式制动器
• 1）单向自增力式制动器的结构原理见右图。第一制动 蹄1和第二制动蹄4的下端分别浮支在浮动的顶杆5的两 端。 • 图d-zd-09动画
5.单向自增力式制动器
• 1.第一制动蹄 2. 支承销 • 3. 制动鼓 4器
• 1）特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓 间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自 增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可 向两蹄同时施加相等的促动力FS。 • 图d-zd-11
1.领从蹄式制动器
• 图为领从蹄式制动器示意图，设汽车前进时制动鼓 旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)如图中箭头所示。 • 图d-zd-03动画 • 凡制动鼓所受来自二蹄的 法向力不能互相平衡的制动 器称为非平衡式制动器。
• l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸
2.单向双领蹄式制动器
• 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领 蹄式制动器，其结构示意图 • 图d-zd-05动画所示。
• 1.制动轮缸 2.制动蹄 3.支承销 4.制动鼓
3.双向双领蹄式制动器
• 1）无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都 是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器， • 如图d-zd-06动画所示。
2. 组成
汽车制动系一般包括两套独立的制动 装置。一套为行车制动装置，另一套为驻 车制动装置。每套制动装置都由产生制动 作用的制动器和操纵制动器的传动结构组 成。较完善的制动系还具有制动力调节装 置、报警装置、压力保护装置等附加装置。 如下图：
3.分类：
• (1) 按制动系统的作用 • 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急 制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降 低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以 使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车 制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车 仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统； 在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车 速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助 制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车 制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
制动系详解有图
制动鼓
摇臂
棘爪
齿板
调整杆
弹簧
制动蹄
调整螺套
调整螺栓
蹄片间隙调整：
拉紧操纵杆时，棘爪
在齿板上移动，一般在
手柄弹簧 操纵杆
凸轮拉臂 凸轮
5—8个齿，制动器应完
调整螺母
全制动，否则应转动可
传动杆
调顶杆体上的调整螺套 使蹄鼓间隙为0.3— 0.35mm。
使用中，可拧动调整
摇臂
棘爪
齿板
调整杆 弹簧
螺母或改变传动杆的长 度进行调整。
**凸轮、凸轮轴、蜗轮看作 凸轮
一体;
前蹄
**蜗杆、蜗杆轴、调整臂看
作一体。
制动气室 后蹄
推杆
调整臂体 蜗杆轴
蜗杆
蜗轮 凸轮轴
摩擦片 制动鼓
支承销 制动底板
凸轮式制动器组成与结构
促动装置：凸轮。
调整臂
工作特性：
凸轮
前蹄
属于领从蹄式制动器；
凸轮的等位移性，属于
等位移式制动器；
凸轮对从蹄的促动力大
于对领蹄的促动力；
升高→在盘的油压反作用
力作用下→钳体右移→固 定制动块与制动盘压紧。
制动盘 密封圈
制动钳体
活塞 定位导向销 支承板
活塞密封圈作用:
活塞 密封圈
密封、回位和间隙自调作用。
3.桑塔纳前轮浮盘式制动器 制动钳
制动盘
橡胶衬套 制动钳支架
制动钳支架
橡胶衬套 螺栓
活塞 密封圈
活塞 密封圈
定位导向销; 支承板固定于前桥
转向节上;
固定制动块 活动制动块
制动盘 密封圈
制动钳体
活塞 定位导向销 支承板
工程机械底盘制动系统构造与检修—制动系的分类
用力，路面同时会对车轮作用一个反作用力，
即制动力 。
放松制动踏板后，在制动蹄回位弹
1—制动踏板 2—推杆 3—主缸活塞 4—制动主缸 5—油管 6—制动轮缸 7—轮缸活塞 8—制动鼓 9—摩擦片 10—制动蹄
11—制动底板 12—偏心支承销 13—制动蹄回位弹簧
簧13的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又恢 复，解除制动。
制动系的分类
按功用分
1）行车制动系——是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。 它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。
2）驻车制动系——是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系 。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。
3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能 实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二 制动系也是汽车必须具备的。
制动系统的工作原理
制动时，驾驶员踩下制动踏板1推动推
杆2和主缸活塞3，使制动主缸4内的油液产生
一定压力后进入制动轮缸6，推动轮缸活塞7
使两制动蹄10的上端张开，消除与制动鼓8的
间隙后紧压在制动鼓的内圆面上。这样，固
定制动蹄与旋转制动鼓之间产生一个与车轮
旋转方向相反的摩擦阻力矩。由于这个摩擦
力矩的作用，使车轮对路面产生一个切向作
制动力的大小不仅取决于制动蹄摩擦片与制动鼓之间的摩ห้องสมุดไป่ตู้力矩，还受限于轮 胎与路面间的附着力，即制动力只能小于或等于附着力。
影响的主要因素是制动蹄的张开力、摩擦片与制动鼓的接触面积和摩擦系数等。
最佳制动状态是车轮抱死滑拖与尚未抱死的临界状态。
按设置制动回路可分为：单回路制动、双回路制动、三回路制动。 按耗散轮式机械能量的方式可分为：摩擦式制动器、液力式制动器、 电磁式制动器。 按制动器类型可分为： 蹄式、盘式、带式。
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汽车制动系一、名词解释1.人力制动系2.动力制动系3.伺服制动系4.制动器5.鼓式制动器6.盘式制动器7.领蹄8.从蹄9.制动踏板感10.制动控制阀的随动作用11.附着力12.制动力13.理想的前后轮制动器制动力分配曲线14.实际的前后轮制动器制动力分配曲线15.辅助制动16.缓速器17.缓速作用18.排气缓速式辅助制动*19.液力缓速式辅助制动*20.全液压动力制动系二、填空1.汽车制动系的功用包括：，，。
2.汽车制动系按作用不同可分为、、、、。
3.汽车制动系按制动能源不同可分为、、。
4.汽车制动系按制动能量的传输方式不同可分为、、、等。
5.汽车必须具备的制动系包括和。
6.摩擦式制动器根据旋转元件不同可分为、。
7.摩擦式制动器根据旋转元件的安装位置不同可分为、。
8.鼓式制动器按促动装置不同可分为、、。
9.等促动力制动器是指。
10.非平衡式制动器是指。
11.鼓式制动器间隙调整分为和两种。
12.在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，轮缸式制动器按制动效能从大到小排列顺序为、、、。
13.对于轮缸式制动器，进行全面调整的方法是；进行局部调整的方法是。
14.对于凸轮式制动器，进行全面调整的方法是；进行局部调整的方法是。
15.轮缸式制动器的间隙自调装置可分为和。
16.钳盘式制动器可分为和两种。
17.人力制动系中产生制动力的力源由___________供给的，人力制动系的优点是________________。
18.驻车制动系多用机械式传动装置的主要原因是 ______________。
19.制动轮缸的作用是__________________ 。
*20.伺服制动系统按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为_______________和_______________两类。
*21.伺服制动系按伺服能量的形式分为____________、____________和____________三种，其伺服能量分别为____________、____________和___________ _。
22.动力制动系有______________、______________和______________三种。
23.一般来说，汽车气压制动系各元件之间的连接管路有___________、__________和__________三种。
24.国产斯太尔6×4和6×6型重型汽车气压制动系回路中，在中、后行车制动回路中还装有气压感载比例阀作为制动调节装置，其作用是。
25.在动力制动系中，防冻器的工作原理是 ____。
26.在动力制动系中，多回路压力保护阀的作用是 _________。
27.解放CAl091型汽车的双腔串联活塞式制动控制阀，当驾驶员踩下制动踏板并保持在某一位置(即维持制动状态)时，制动阀处于_______位置。
上腔中___________及___________之和与_____________相平衡；下腔中____________与____________及_____________之和相平衡。
28.在动力制动系中，快放阀的作用是 _______________；继动阀的作用是____________。
29.东风EQl090E汽车双回路气压制动系中梭阀的作用是________ 。
30.在动力制动系中，制动气室的作用是 _______。
31.气压制动系作为一种动力制动系，比人力液压制动系更容易满足在踏板力不过________,而踏板行程又不过________的条件下产生较________制动力的要求。
32.南京NJ2045汽车装用的制动力调节装置为；陕汽SX2190汽车装用的制动力调节装置为。
33.常见的制动力调节装置及系统有、、、、。
34.辅助制动系的作用是。
35.制动系中产生缓速作用的方法有、、、、。
36.陕汽SX2190汽车装用的辅助制动系为。
37.陕汽SX2190汽车排气缓速式辅助制动系主要由组成。
三、判断正误（对的打√，错的打×，并改正）1.行车制动系必须能实现渐进制动。
（）2.液压制动的动力源是由发动机带动油泵提供的，属于动力制动。
（）3.所谓的双回路制动就是指每个制动器上同时有两套制动回路。
（）4.轴线固定的凸轮式制动器是一种等位移式制动器。
（）5.汽车制动鼓外表面铸有若干肋片，以增加散热面积和增加刚度。
（）6.以车轮制动器为驻车制动器的驻车制动系可用于应急制动。
（）7.在对制动器间隙进行全面调整时，可调整蹄鼓的正确接触部位和间隙。
（）8制动器间隙在踏板上的反映是制动踏板自由行程。
（）9.在动力制动系中，制动器间隙过大将使制动踏板行程太长。
（）10.在制动器工作过程中，摩擦片的不断磨损必将导致制动器间隙逐渐增大。
（）11.盘式制动器中，密封圈的极限变形量等于制动器间隙为设定值时的完全制动所需活塞行程。
（）12.伺服制动系在正常情况下，制动能量大部分仍由驾驶员的操纵力供给，动力伺服系统起辅助作用；而在动力伺服系统失效时，则全靠驾驶员供给。
（）13.气压制动系的供能装置包括：空压机、贮气筒、调压阀、安全阀、滤清器、油水分离器、空气干燥器、制动控制阀、防冻器、多回路压力保护阀、快放阀、继动阀等部件。
（）14.解放CAl091汽车的双腔串联活塞式制动控制阀，当后轮回路失效时，前轮回路是利用下腔室大、小活塞和平衡弹簧的张力相互平衡起随动作用。
（）*15.解放CA1091型汽车的挂车分离开关，当汽车带挂车时，把分离开关转到关闭位置，不带挂车，必须将分离开关转到接通位置。
（）16.气压制动系统的工作压力比液压制动系统的高得多，因而其部件的尺寸和质量都比液压系统的相应部件大得多。
因此，气压制动系只宜用于中型以上汽车。
（）17.在制动系中，气压系统中工作压力的建立和撤除，都比液压系统迅速得多。
（）18.北京BJ2020N汽车的驻车制动系可用于应急制动。
（）19.在动力制动系中，多回路压力保护阀的作用是保护制动回路不漏气。
（）20.国产斯太尔6×4和6×6型重型汽车气压制动系回路中，气压感载比例阀的作用是测量装载货物重量。
（）21.制动力调节装置一般串联在后制动管路中。
（）22.南京NJ2045汽车液压感载比例阀随着后轴载荷的增加，在制动油压调节曲线图的转折点表示的油压增大。
（）32.陕汽SX2190汽车气压式感载比例阀随着后轴载荷的增加，制动压力调节曲线的斜率增大。
（）四、分析与简答1.简述汽车制动系的工作原理。
2.汽车制动系的基本组成部分有哪些？各起什么作用？3.盘式制动器与鼓式制动器相比有哪些优缺点？4.为什么北京BJ2020N汽车后轮制动器前蹄摩擦片周向尺寸大于后蹄？5.为什么东风EQ1090E汽车制动器前、后蹄摩擦片周向尺寸相等？6.试分析制动器间隙不符合规定将产生什么后果。
7.在轮缸式制动器中，为什么一次调准式间隙自调装置会造成“调整过头”？这时会造成什么影响？8.浮钳盘式制动器与定钳盘式制动器相比有哪些优点？9.猎豹吉普车驻车制动系和北京BJ2020N吉普车驻车制动系，哪个宜作应急制动？哪个不宜作应急制动？为什么？10.简述双向自增力鼓式制动器用于驻车制动的优越性。
11.简述对人力液压制动系中制动液的主要要求。
12.为什么人力液压制动系连续迅速两脚踩制动踏板能增加制动力？13.简述各种动力制动系和伺服制动系中控制阀等随动装置的基本工作原理。
14.与气压传能方式相比，液压传能方式的制动系有何优缺点？15.动力制动系中制动控制阀的作用有哪些？为什么？16.简述汽车感载比例阀的工作原理。
17.简述南京NJ2045汽车液压感载比例阀的工作过程。
18.简述陕汽SX2190汽车气压式感载比例阀的工作过程。
*19.简述陕汽SX2190汽车排气缓速式辅助制动系的工作过程。
*20.与气压制动系和人力液压制动系相比，试分析气顶液式动力制动系的优点。
*21.简述全液压动力制动系的优缺点。
制动系1. 制动系的功用？功用：1）按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车。
2）下坡行驶时限制车速；使汽车可靠的停放在原地，保持不动。
采分点：1）5分2）5分2. 制动系的类型？1）按功用分有行车制动装置、驻车制动装置、第二制动装置、辅助制动装置。
2）按制动能源分有人力制动、动力制动和伺服制动和专门用于挂车的惯性制动和重力制动采分点：1）5分2）5分3. 制动系的工作原理？（1）制动系是通过驾驶员的操纵使制动鼓内的制动蹄张开并与制动鼓压紧。
（2）通过制动蹄面的摩擦片产生的摩擦力降低车轮的速度。
采分点：（1）5分（2）5分4. 图说明简单非平衡式制动器的结构？（1）两制动蹄的同一端支承在制动底板上。
（2）另一侧与制动分缸活塞相连。
采分点：（1）5分（2）5分5. 图说明简单非平衡式制动器的制动效能？（1）在制动时前制动蹄压紧制动鼓产生摩擦力与活塞的推力方向相同摩擦力较大。
（2）后蹄的摩擦力方向与活塞的推力方向相反所以摩擦力较小制动效能较差。
采分点：（1）5分（2）5分6. 给图说明双向平衡式的制动器的结构？（1）制动蹄通过限位杆、限位弹簧浮动安装于底板上，并轴向定位。
（2）制动蹄的上、下两端都与轮缸相连，靠回位弹簧回位。
采分点：（1）5分（2）5分7. 给图说明双向平衡式的制动器的制动效能？双向平衡式制动器在制动是两个制动蹄的两端同时被两个轮缸推动，所以压在制动鼓上的力相等，制动效能较好。
采分点：原因答对给10分8. 简图说明自动增力式制动器的制动效能.？（1）就制动效能而言，在基本结构参数相同的条件下。
（2）自动增力式制动器对摩擦助势的效果利用最为充分，产生的制动力矩最大。
采分点：（1）5分（2）5分9. 简图说明自动增力式制动器的结构（1）两个制动蹄的一端靠轮缸相连且被固定支承销限位。
（2）另一端用一推杆相连。
采分点：（1）5分（2）5分10. 双管路液压制动主缸的组成？双管路液压制动主缸由两个活塞、推杆、推杆导座、储油罐、弹簧等组成。
采分点：答出5和零件给10 分11. 双管路液压制动主缸的工作原理.（1）踩下制动踏板时，推杆推动第一活塞左移至皮碗掩盖住补偿孔后，后工作腔中的油压即升高。
油液一方面通过后出油阀流入后制动管路；（2）另一方面和后弹簧共同作用推动第二活塞左移，使前工作腔油压升高，油液推开前出油阀流入前制动管路。
于是两制动管路在等压下汽车制动。
采分点：（1）5分（2）5分12. 为什么制动踏板要有自由行程？为了保证活塞在弹簧的作用下完全回复到最左端位置，不制动时，推杆球头端与活塞之间有一定的间隙，这个间隙就是踏板的自由行程。
采分点：概念完整给10分13. 制动踏板自由行程如何调整。
可以改变推杆的长度来调整。