汽车制动系概述
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
汽车制动系统~毕业设计论文(论文)
1 引言汽车制动系的概述制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。
制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。
除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。
应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。
在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。
同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。
辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。
行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。
防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。
此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。
1.1汽车制动系统的分类(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成图 2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔 图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。
2章汽车制动系统
三、制动主缸
1、单腔制动主缸
四、制动轮缸
双活塞式制动轮缸：
说明：
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。货车制动时前轮实际载荷 及附着力仍小于后轮，所以后轮缸直径大于前轮缸直径。轿车 制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故前轮缸 直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
制动踏板机构 15、16-制动轮缸
真空式
这种伺服制动系比人力液压制动系多一套真空伺服系统， 供能装置包括:由发动机进气管8(真空源)、真空单向阀9、 真空罐10组成。 控制装置：真空增压器控制阀6； 传动装置：伺服气室7; 中间传动液压缸：辅助缸4。。 真空增压器：辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常组合装配 成一个部件。 工作原理
货车制动时前轮实际载荷及附着力仍小于后轮，所以后轮缸 直径大于前轮缸直径。
轿车制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故 前轮缸直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
真空式
红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 动画演示 真空助力器结构
气压助力伺服制动系统
为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采 用了空气液压制动传动装置。
4.制动平顺性好
5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400 ° C，摩 擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起 的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车； 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
第二节 制动器
按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘 式两大类。
第二十章汽车制动系
2、浮钳盘式制动器浮钳盘制动器.swf
结构特点：制 动钳可以相 对制动盘作 轴向滑动； 只在制动盘 的内侧设置 油缸，而外 侧的制动块 则附装在钳 体上。
第三十二页，共77页。
导向销橡胶衬套不有仅防污，而且其弹性变形可使外侧制
动块回位，并保持设定间隙。活塞密封圈作用及定钳盘式 制动器相同。
领从蹄式凸轮的特点： ①凸轮代替轮缸做促动装置，对两蹄促动力不相等。
②制动器布置轴对称。
③开始使用，两蹄制动力不相等，使用一阶段后逐渐变 为相等。
调整：① 局部调整：改变制动凸轮原始角位置。
② 全面调整：同时调整凸轮和偏心制动销。
第二十二页，共77页。
3、楔式制动器楔式制动器.swf
两蹄的布置可为领从蹄式，也可为双向双领 蹄式。制动楔的促动装置可为机械式、液压 式或气压式。
制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前 的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地
面对车轮的制动力。
第三页，共77页。
三、分类：
1、按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或
②浸水后制动效能下降较少，只须经一、两次制动可恢复正常。
③尺寸、质量较小。 ④制动盘沿厚度热膨胀小，受热间隙变化小。 ⑤易实现间隙自动调整。 缺点： ①制动效能较低，促动压力要求较高，用伺服装置。 ②兼用驻车制动，其促动装置较复杂。 盘式制动器广泛用于轿车前轮，后桥多用鼓。少数高性能轿
车全用盘式。货车多用鼓式，盘式很少。
汽车制动系统
制动系统科技名词定义中文名称：制动系统英文名称：brake system定义：由动力源、控制系统和执行机构构成的实现制动功能的系统。
所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿井提升（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布百科名片电子制动系统制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
目录功用1类型(1)按制动系统的作用分类1(2)按制动操纵能源分类1(3)按制动能量的传输方式分类1组成(1)制动操纵机构1(2)制动器1原理1、一般制动系的基本结构12、制动工作原理13、制动主缸的结构及工作过程14、制动轮缸的结构及工作过程要求1维修与保养1.保证车辆制动性能良好12.怎样防止汽车侧滑1一、制动系统概述1.制动系可分为如下几类12.制动系统的一般工作原理13.轿车典型制动系统的组成1二、制动器——鼓式制动器1. 概述12．领从蹄式制动器13．单向双领蹄式制动器14．双向双领蹄式制动器15．双从蹄式制动器16．单向自增力式制动器17．双向自增力式制动器18．凸轮式制动器19．楔式制动器110．鼓式制动器小结三、制动器——盘式制动器1．概述2．定钳盘式制动器3．浮钳盘式制动器4．盘式制动器的特点四、驻车制动机构五、制动器的间隙自调装置六、制动传动装置1．机械制动传动装置2．液压传动装置七、制动助力器八、气压制动系统展开制动系统编辑本段功用·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车制动效能热衰退的原因
汽车制动效能热衰退的原因一、前言汽车制动效能热衰退是指在长时间制动过程中，由于制动系统的温度升高，导致制动效果变差的现象。
这种现象不仅会影响汽车的安全性能，还会影响驾驶者的心理状态。
因此，了解汽车制动效能热衰退的原因对于提高驾驶者的安全意识和保障行车安全至关重要。
二、汽车制动系统概述汽车制动系统是指通过摩擦作用将运动中的汽车停下来或减速的一种装置。
根据其工作原理可以分为摩擦式制动和惯性式制动两种类型。
其中，摩擦式制动又可分为鼓式制动和盘式制动两种类型。
在摩擦式盘式制动中，主要由刹车片、刹车盘、刹车卡钳、刹车总泵和刹车助力器五个部件组成。
其中，刹车片与刹车盘之间通过摩擦产生阻力以达到减速或停止汽车的目的。
三、汽车制动效能热衰退原因1. 制动片材质问题在长时间使用过程中，由于高温和摩擦作用，制动片表面会产生氧化皮层和碳化层，这些层会降低制动片的摩擦系数。
同时，如果制动片材质不合适，也会导致制动效能热衰退。
2. 制动盘问题在长时间使用过程中，由于高温和摩擦作用，制动盘表面会产生热裂纹和变形等问题，这些问题都会影响制动效能。
同时，如果刹车盘表面粗糙度过大或过小也会导致刹车效果不佳。
3. 制动卡钳问题在长时间使用过程中，由于高温和摩擦作用，制动卡钳内部的密封圈可能会失效或老化。
这些问题都会导致刹车液泄漏或刹车力不稳定。
4. 制动总泵问题在长时间使用过程中，由于高温和摩擦作用，制动总泵内部的密封圈可能会失效或老化。
这些问题都会导致刹车液泄漏或刹车力不稳定。
5. 制动液问题在长时间使用过程中，由于高温和湿气的影响，制动液中的水分会导致刹车液的沸点下降，从而影响制动效能。
6. 制动系统散热问题在长时间使用过程中，由于高温和摩擦作用，制动系统会产生大量的热量。
如果制动系统散热不良，则会导致制动效能热衰退。
四、防止汽车制动效能热衰退的措施1. 使用合适的材料为了避免因材料问题导致制动效能热衰退，可以选择高质量的刹车片和刹车盘。
制动系统的一些介绍
中国矿业大学China University of Mining and Technology科研训练题目：客车制动系统学院: 机电工程学院专业: 机械设计班级: 机自09-1班姓名: 翟宇佳学号: 03090895指导老师杨金勇老师一、汽车制动系统简介汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有行车制动装置和驻车制动装置。
行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下段坡时保持适当的稳定车速。
驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停住在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。
二、汽车制动系统的组成任何制动系统都有以下四个基本组成部分：1）功能装置：包括供给调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种零件，其中生产制动能量的部分称为制动能源。
2）控制装置：包括产生制动动作和控制动作和效果的各种部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。
3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件。
如制动主缸和制动轮缸。
4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置，压力保护装置等。
三、汽车制动系统的类型1）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。
（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
（4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
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制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
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两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车制动系统原理_图文
汽车制动系统原理
• 真空助力器漏气
• 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空， 其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板 行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏 板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高” 。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且 行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气 严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
• ABS系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮接近于抱死时才起作用 。其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会产 生适当的噪音，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，这是ABS系统在自动调 节制动油压属正常现象。在制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确 的。
汽车制动系统原理
按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
按传动系统的回路分为：单回路系统、双回路系统。 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制
动系统必须采用双回路制动系统。
汽车制动系统原理
1.5 汽车制动系统的组成
1. 供能装置：包括供给、调节制动所需
能量以及改善传能介质状态的各种部件。其 中产生制动能量的部分称为制动能源。 人的肌体也可作为制动能源，真空助力 器。
汽车制动系统原理_图文.ppt
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 第2节 制动供能系统 第3节 制动控制系统 第4节 制动传动系统 第5节 制动器
汽车制动系统原理
第1节 制动系统概述 1.1 汽车制动系统的定义
汽车制动系
分类： 钳盘式制动器 a、定钳盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器 （1）钳盘式制动器
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1）定钳盘式制动器 油路中的制动 跨臵在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车桥6上，它不能旋转
液受制动盘加 热易汽化。 活 塞
制动钳体
进油口
制动块 缺点：油缸多、 结构复杂、制 动钳尺寸大
车 桥
制动盘
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②双向双领蹄式制动器 定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位臵也是
浮动的。
制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布
臵。
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⑶、单向和双向自动增力式制动器 ①单向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 只有一个单活塞轮缸。 工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二 蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动 力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动 力矩小，第二蹄无制动力矩。
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二、空气压缩机及调压阀
1、空压机
（1）功用：产生制动所用的压缩空气；
（2）种类：单缸式和双缸式；
（3）结构：活塞式。
2、调压阀
功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压 力范围内。
三、双回路压力保护阀
功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路 保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时， 压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。
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六、双通单向阀
在两管路对同一装臵供气的情况下，为防止两管路气压不 等，互相充气而影响用气装臵的工作，常采用双通单向阀。
第四章 汽车制动系
第四章汽车制动系第一节概述1、主要内容本节制动系统概述，主要介绍桑塔纳2000、SY6480、东风EQ1090E制动系的作用、组成、类型及制动器的基本结构。
2、学习重点掌握制动系的作用、组成类型3、学习难点行车制动系的结构与工作过程4、学习指导通过观察汽车制动系统演示台架学习制动系统的工作过程，通过观察汽车整车实习台架了解汽车制动系统的组成与类型。
5、案例分析一辆桑塔纳汽车在下一个长坡时，司机感动制动踏板偏软，连踩几脚末见好转，情急之中拉起手制动，但手制动效果也不理想，汽车直冲下坡底，差点造成车毁人亡的事故，这究竟是什么原因呢？一、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的行车制动系统由组成。
二、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的驻车制动系统由组成。
三、经过分析，你认为故障原因是（）A．行车制动系故障；B．驻车制动系故障；C．两套制动系统均有故障；D．其它故障6、练习题一、填空题（1）行车制动器由、、、组成。
（2）汽车制动系至少装有两套各自独立的系统，一套是，主要用于汽车行驶中的和，另一套是，主要用于防止。
（3）汽车的制动系由产生制动作用的和操纵的以及产生制动能量的组成。
（4）汽车制动器按其安装位置不同分为和两种形式。
（5）汽车制动系按作用分可分为、、第二制动系和辅助制动系。
按制动能源分可分为、和伺服制动系。
按制动能量的传输方式可分为、、、电磁式和组合式。
按制动能量传输的管路数分可分为制动系和制动系。
二、多项选择题（1）汽车制动时，制动力的大小取决于( )。
A．汽车的载质量B．制动力矩C．车速D．轮胎与地面的附着条件（2）我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系（3）国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系三、名词解释（1）行车制动系（2）驻车制动系四、问答题（1）制动系的作用是什么？它由哪几大系统？7、技能训练一、找出汽车实习设备上的行车制动器与驻车制动器（1）技能要求：了解各种汽车底盘的行车制动器与驻车制动器安装位置（2）所需设备：SY6480底盘、桑塔纳底盘、东风EQ1091E底盘、皇冠3.0底盘133 （3）训练方法：教师示范，学员自行研究比较各种制动系统的区别。
汽车制动系统
气阀门同时关闭。
解除制动时B腔压力为零，活塞7在气压的作用下上移，排气阀
门e打开，进气阀门d关闭，C腔的压缩空气经排气阀门e迅速排
入大气，其快放作用。
W
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7、快放阀
• 定义：
迅速的将制动气 室中的压缩空气 排入大气以便迅 速的解除制动。
W
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7、快放阀
结构图
W
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7、快放阀
• 工作原理
气路中没有压力时，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口 和排气口处于关闭状态。
1、定义： 可控制汽车的驻车制动 和第二制动（或者紧急 制动），以及挂车的驻 车制动。
W
49
3、手制动阀
结构图
W
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3、手制动阀
工作原理
当手柄处于0°～10°时，进气阀门a开启，排气阀门b关闭
，从1口进入的压缩空气经A、B腔从2口输出整个牵引车处于
完全解除制动状态；当手柄处于10°～55°时，此时由于B
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
W
4
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
W
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4、干燥器
结构图
W
54
4、干燥器
工作原理
W
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5、四回路阀
• 定义： 用于多回路气制 动系统。其中一 条回路失效时， 该阀能够使其他 回路的充气和供 气不受影响。
汽车原理-汽车制动系统
➢较为完善的制动系统还具有制 动力调节装置、报警装置、压力 保护装置等附加装置。
汽车制动系统的类型
按系统的功用 ➢行车制动系统 ➢驻车制动系统 ➢第二制动系统 ➢辅助制动系统
➢使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。 ➢使已停驶的汽车在原地驻留的制动系统。 ➢行车制动失效时使汽车减速、停车的系统。 ➢汽车下长坡时稳定车速的制动系统。
制动钳
钳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式
定钳盘式制动器
➢特点：制动钳固定在车桥上，制动盘两侧的制动块用 两个液压缸单独促动。
定钳盘式制动器
丰田—王冠汽车前轮制动器
➢局部调整制动器间隙时，制动 调整臂体（蜗轮蜗杆传动的壳体） 固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动 蜗轮旋转，从而改变凸轮的原始 角位置，达到调整目的。
➢全面调整制动器间隙时，还应 同时转动带偏心轴颈的支承销。
楔式式制动器
➢楔式制动器中两碲的布置可以是领从碲式也可以是双向双领碲式， 制动楔本身的促动装置可以是机械式、液压式或气压式。
➢汽车制动
➢能使汽车速度减慢的外力包括滚动 阻力、上坡阻力、空气阻力。
➢不是制动力
➢通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制迫使路面在汽车车轮上
施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，称为汽车的制动力。
汽车制动系统的定义
➢能够产生和控制 汽车制动力的一 套装置，称为汽车制动系统。
汽车制动系统的工作原理
➢制动系统的主要结构：制 动踏板、推杆、制动主缸活 塞、制动主缸、制动油管、 制动轮缸、轮缸活塞、制动 鼓、摩擦片、制动蹄、制动 底板、支承销、制动碲回位 弹簧等。
➢车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器 只用于驻车制动和缓速制动。
鼓式制动器
➢鼓式制动器分为内张型和外束型。
汽车制动系概述
2.制动系的类型
按能源分类
汽车制动系认知
人力制动系 动力制动系
以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源 的制动系。
完全靠由发动机的动力转化而成的气压 或液压形式的势能进行制动的制动系。
伺服制动系
兼用人力和发动机动力进行制动的制动 系。
3.制动系的组成
汽车制动系认知
供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件。 控制装置：产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板。 传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各种部件，如制动主缸、制动轮缸。 制动器：包括盘式制动器和鼓式制动器，它们通过摩擦产生制动力，阻止车轮转动或转动的趋势。
汽车制动系概述
1.制动系的定义与作用
汽车制动系认知
定义 汽车制动系统是指对汽车某
些部分（主要是车轮）施加一定 的力，从而对其进行一定程度的 强制制动的一系列专门装置。
作用 ① 使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车； ② 使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻
车； ③ 使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
4.制动系的工作原理
汽车制动系认知
汽车制动系统的工作原理主要是通过将 汽车的动能通过摩擦转换成热能来实现减速 或停车。
当驾驶员踩下制动踏板时，供能装置产 生压力，通过传动装置传递到制动器。制动 器中的摩擦材料（如制动片或制动蹄）与旋 转的部件（如制动盘或制动鼓）接触，产生 摩擦力，将车轮的动能转换为热能，从而实 现减速或停车。
2.制动系的类型
按回路数量分类
行车制动系
汽车制动系认知
其传动装置采用单一的气压或液压回 路的制动系。这种制动系特点是只要有一 处损坏而漏气（油），整个系统即失效。
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制动轮缸
制动蹄
制动轮缸
制动蹄
代表车型：英国女王牌轿车。
这种制4、动器双与从双领蹄蹄式式很制相动似，器差异只在于固定元件与旋转元件的
相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领 蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小， 即具有良好的制动效能稳定性。
制动鼓对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向
反力力 FST所1和造T成2的，绕领同蹄一上鼓支的式点切的向制力合动矩力器是Tl所同常造向见成的类的。绕所型支以点力3T的1的力作矩用与结促果动
1是、使领领从蹄蹄1式在制动器鼓上压得更紧从而力T1也更大。这表明领蹄具有" 增势"作用。相反，从蹄具有"减势"作用。
制动器间隙调整
一般，制动蹄在不工作时的原始位置，摩擦制动蹄片与制动鼓 应保留合适的间隙，0.25~0.5mm。
如果过小，就不易保证彻底解除制动，造成摩擦副拖磨；过大 又将使制动踏板行程太长，以致驾驶员操作不便，也会推迟制动器 开始起作用的时刻。
但在制动器工作过程中，摩擦片的不断磨损将导致制动器间隙 逐渐增大。情况严重时，即使将制动踏板踩到下极限位置，也产生 不了足够的制动力矩。目前，大多数轿车都装有制动器间隙自调装 置，也有一些载货汽车仍采用手工调节。
典型制动系统的组成示意图，
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6. 制动组合阀 7.制动警示灯
制动系统及元件介绍
制动器 伺服制动装置 感载比例阀 串联式制动总泵 ABS EBD ESP
制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩， 使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生 路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工 作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。
汽车制动系概述
基础类讲义
迈 巴 赫 57 型制动系统
制动系统知识
系统分类：
(1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制 动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车 制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制 动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车 的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低 车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动 系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车 都必须具备的。 (2)按制动操纵能源
人力制动系
动力制动系 液压制动系 气压制动系
管路液压和制动器的力矩是与踏板力呈线性关系，在轮胎和路 面间的附着力足够的情况下，汽车所受到的制动力与踏板力应成线
液性关压系制，动制动传系动的装这项置性能叫制动踏扳路感。
自踏板到轮缸活塞的制动系传动比=踏板机构杠杆比 x 轮缸与 主缸直径之比。
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5.制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器
盘式与鼓式制动器相比的优缺点 优点： 1、一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数影响较小 ，效能稳定； 2、浸水后效能降低少，一般经一两次制动即可恢复正常； 3、在输出制动力矩相同的情况下，尺寸质量一般较小； 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，鼓式的热膨胀明显，引 起制动踏板行程过大； 5、较易实现间隙自动调整，其他保养作业简单。 缺点是效能较低，故用于液压制动系所需的促动管路压力较高， 一般要伺服装置；
双领蹄式与领从蹄式主要不相同点：1、双领蹄式的两制动蹄各用一个单活塞式 轮缸，而领从蹄式的两蹄共用一个双活塞式轮缸；2、双领蹄式布置是中心对称
2的倒、，车而 时单领 变向从 成蹄 双双式从是式领轴。蹄对单称向式助布制势置平的动衡。式器制动器
制动轮缸
领蹄 制动轮缸
领蹄
双向双领蹄式制动器既按轴对称、又按中心对称布置。
制动时，制动油液由制动总泵(制动主缸)经进油口进入钳体中两个相通的液压腔 中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生制动。 这种制动器
存在着以下缺点：油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须
1用大、跨 时越，定制油动缸钳盘和盘的跨钳越式内制制油动道盘动或的外 油器部 管油 或管 油来 道连 中通 的， 制这 动使 液得 容制 易动 受钳热的汽尺化寸过大；热负荷
伺服制动装置
分类 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制操作方式不同 助力式（直接操纵式）：伺服系统控制装置用制动踏扳机构直接操纵，其输出力 也作用于液压主缸，以助踏板力不足； 增压式（间接式）：伺服系统的控制装置用踏板机构通过主缸输出的液压操纵， 且伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸），使该 油缸输出的液压远高于主油缸。
一般乘用车中，前后轮的制动装置往往是是不一样的。
如果四轮都是盘式制动器，前轮多采用通风盘制动，后轮多采 用普通盘制动。
如果是盘式与鼓式制动器混用，前轮采用盘式制动，后轮采用 鼓式制动。
桑塔纳轿车前轮制动器
制动盘
制动钳
伺服制动系
1、定义 在人力液压制动系的基础上加设一套伺服系统，即兼用人体和发 动机作为制动能源的制动系。 正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统提供；在伺服系统 失效时，可全靠驾驶员供给。
目前汽车所用的摩擦制动器可分为 鼓式 盘式
（一）、鼓式制动器
制动轮缸
调整凸轮
制动底板
偏心支承销
制动鼓
鼓式制动器：是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，
它已广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能 差和排水性能差，容易导致制动效率下降 ，在近30年中，它在轿车领域 已逐步让位给盘式制动器。不过由于成本较低，目前它仍然在一些经济 类轿车中使用，主要用于制动负荷较小的后轮和驻车制动 ;
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。 以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全 靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称 为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服 制动系统或助力制动系统。 (3)按制动能量的传输方式
制动钳体
活塞
进油口
制动块 车桥
制动盘
2、浮钳盘式制动器
与定钳盘式制动器相反，浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小，而 且制动液受热汽化的机会较少。
当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管 路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由 于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动 液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。目前，大多数 中、高级轿车采用四轮盘式制动器，而在整个汽车领域，盘 式制动器有逐渐取代鼓式制动器的趋向。
施行驻车制动时，将操纵杆1向上扳起，通过平衡杠杆2将驻车制动操纵缆绳3拉 紧，促动两后轮制动器。由于棘爪的单向作用，棘爪与棘爪齿板啮合后，操纵杆 不能反转，驻车制动杆系能可靠地被锁定在制动位置。 欲解除制动，须先将操纵杆扳起少许，再压下操纵杆端头的压杆按钮，通过棘爪 压杆使棘爪离开棘爪齿板。然后将操纵杆向下推到解除制动位置。使棘爪得以将 整个驻车机械制动杆系锁止在解除制动位置。驻车制动系统必须可靠地保证汽车 在原地停驻
鼓式制动器除了成本比较低之外， 还有一个好处，就是便于与驻车（停车） 制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动 器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮 制动器上。这是一个机械系统，它完全 与车上制动液压系统是分离的：利用手 操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉 索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄， 起到停车制动作用，使得汽车不会溜动； 松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原 位，制动力消失。
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两 种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
链接：制动系统分类办法
对系统影响最大的因素：
1．热衰退： 长距离下坡行驶时，如果一直使用脚制动器(不用发动机
制动)，由于摩擦的热量，制动衬片表面的摩擦系数(物体对滑 动的阻力数值，系数越高，则阻力越大)会急剧下降。即使用 力踩下制动踏板，制动器产生的制动力也较小。
2．汽阻： 汽阻指的是制动器管路中的制动液达到沸点而产生气泡
的情况。在很长的下坡路上，如果不使用发动机制动，而一 直使用脚制动器，制动鼓或制动衬片便会由于摩擦而变得很 热。由于气体易于压缩，踩下制动踏板所产生的压力，首先 用于压缩气体，结果使制动效率降低。
确保制动性能达标的条件
1．制动力要足够大 2．制动力要同时施加在四个车轮 3．任何一个车轮都不能存在制动拖滞现象 4．实施制动时不能产生过大的振动和车身 抖动 5．定期更换制动液：制动液的沸点根据其质量及 所含水分的不同而有很大差别。制动液易于吸收水 分，使其沸点下降。
驻车传动机构组成示意图 1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器
盘式制动器：又称为碟式制动器，
是取其形状而得名。它由液压控制， 主要零部件有制动盘、制动分泵、 制动钳、油管等。制动盘用合金钢 制造并固定在车轴上，随车轮转动。 分泵固定在制动器的底板上。制动 钳上的两个摩擦片分别装在制动盘 的两侧。分泵的活塞受油管输送来 的液压作用，推动摩擦片压向制动 盘发生摩擦制动。这种制动器散热 快，重量轻，构造简单，调整方便。 特别是高负载时耐高温性能好，制 动效果稳定，而且不怕泥水侵袭。 有些盘式制动器的制动盘上还开了 许多小孔，加速通风散热提高制动 效率，这样的盘式制动器又称为通 风盘式制动器，由于其制造成本较 高，一般只用于四轮盘式制动轿车 的前轮上。
制动轮缸
T2
领蹄（增势蹄）