塞棒自动控制
中间包塞棒自动控制系统原理
中间包塞棒自动控制系统原理一、引言中间包塞棒是一种用于光纤通信系统中的一种控制器件，其作用是在光纤传输过程中自动控制光信号的传输效果，以提高传输质量和可靠性。
本文将介绍中间包塞棒自动控制系统的原理和工作过程。
二、中间包塞棒的作用中间包塞棒是一种光纤通信系统中常用的控制器件。
在光纤传输过程中，随着传输距离的增加，光信号的传输质量会逐渐下降，主要表现为信号衰减、色散和噪声的增加。
中间包塞棒的作用就是通过自动控制传输过程中的光信号，使其保持在一个合理的范围内，以提高传输质量和可靠性。
三、中间包塞棒自动控制系统的原理中间包塞棒自动控制系统由控制单元、传感器和执行单元组成。
控制单元是系统的核心部分，负责接收传感器传回的信号，并根据预设的参数进行处理和控制。
传感器负责感知光信号的传输质量，并将数据传回控制单元。
执行单元根据控制单元的指令，调节光信号的传输参数。
四、中间包塞棒自动控制系统的工作过程1. 传感器感知光信号的传输质量，包括信号衰减、色散和噪声等参数。
2. 传感器将感知到的数据传回控制单元。
3. 控制单元根据传感器传回的数据和预设的参数进行处理，并生成控制指令。
4. 执行单元根据控制指令，调节光信号的传输参数，以保持传输质量在合理范围内。
5. 循环执行上述过程，实现对光信号的自动控制。
五、中间包塞棒自动控制系统的优势1. 提高传输质量：通过自动控制光信号的传输参数，中间包塞棒可以及时调整传输过程中的问题，提高传输质量。
2. 减少人工干预：中间包塞棒自动控制系统可以实现对光信号的自动调节，减少了人工干预的需求，提高了系统的稳定性和可靠性。
3. 降低成本：中间包塞棒自动控制系统可以有效地解决光信号传输过程中的问题，降低了维护和修复的成本。
六、中间包塞棒自动控制系统的应用领域中间包塞棒自动控制系统广泛应用于光纤通信系统中，尤其是长距离和高速传输的场景。
它可以提高传输质量和可靠性，满足不同应用场景的需求。
七、总结中间包塞棒自动控制系统通过感知和调节光信号的传输参数，可以提高传输质量和可靠性，减少人工干预，降低成本。
连铸机塞棒自动开浇与液位控制系统的研究
连铸机塞棒自动开浇与液位控制系统的研究弧形连铸机塞棒自动开浇与液位自动控制系统采用西门子S7400PLC作为基础自动化设备，设定自动开浇五步动作，模仿人工开浇，通过生产试验优化开浇参数。
液位调节时，西门子PLC将检测到的液位信号与设定值比较，利用改变增益控制器利用差值来控制塞棒运动，实现全自动开浇。
不仅提高铸胚质量，还为改造中国现有连铸机和现代化设计连铸机设备提供数据参数支持。
标签：连铸机;塞棒;改进连铸自动化技术的发展是我国计算机产业发展的附带品，在连铸技术发展壮大的同时，我们的浇注技术却相对落后。
我国很多连铸机现在仍采用手动开浇。
一些大型钢铁企业引进国外先进设备实现自动化开浇技术，很多不完善地方不能及时预见和处理。
所以，自主研发自动开浇技术是我们冶金企业的重要工作。
1 西门子PLC在工控系统中的强大作用①强大的软件编辑和使用实力，独特的WINDOWS视窗界面，西门子PLC 具有在组态和编程方面的实用性和广泛性;②模块化设计和庞大的可扩展功能。
目前模块化设计是主流方向，PLC领域，德国西门子公司引领潮流和市场趋势。
电控领域，模块化和集约化都是各方追求性价比一个主要目的，西门子PLC具有强大可扩展功能，S7-200、300、400、1200或是近年SMART200系列，西门子PLC在主机模块外推出数个乃至数十个扩展模块，供用户选择;③强大的通讯功能。
相比其他品牌，西门子PLC有多个通讯口供客户选择，有以太网、485通讯口、变频器通讯USS和MODBUS端口。
多端口选择，让用户不用过多考虑西门子PLC使用环境;④多轴控制系统。
很多品牌PLC只有双轴驱动系统，西门子SMART200和S7-1200系列，可以驱动三轴系统，跟伺服电机和驱动系统有着天然的匹配能力，其他品牌难以望其项背。
目前纺织、造纸、冶金等行业，三轴伺服驱动系统是一个广泛应用的领域，一个自控系统，PLC是十分关键节点作用，PLC选择正确，其他部件选择才有意义，西门子PLC是正确选择，给用户提供完美体验，不用担心PLC无法匹配伺服系统问题。
塞棒使用维护规程
开浇前1.铯源及接受器的检查：铯源及接受器的检查主要分以下几个步骤进行：1.检查铯源是否装反；（有箭头方向的朝上安装）2.检查接受器是否固定；一般说来，接受器固定好后，用手轻碰接受器固定杆，接受器应无动作；3.检查接受器或电缆是否损坏；方法为：当结晶器内无其它阻挡物资时，在二次仪表内的光柱显示应为0；此时的V0为4——7V，V6为0——1V，否则则应根据现场的实际情况进行判断处理；2.电动缸和PLC控制系统的检查:离线时把电动缸与悬挂操作箱连接上，把驱动器电源送上，然后把转换开关打至“点动”，按点动升，点动降来判断电动缸及其连接电缆的好坏；若时间充分，可通过冷试来判断PLC及其连线的好坏，方法为：当铯源和接受器都安装正常，电动缸在线的情况下，用模拟坯放入结晶器内，模拟实际液位到控制状态（此时“自动允许”灯亮）；再把转换开关转到“自动”位，来回晃动或升降模拟钢坯，使液位发生变化，此时若电动缸动作，则PLC及其控制电缆都为正常。
3.电动缸的安装：在中间包烘烤结束后，（即将开到浇注平台时），把电动缸安装到控制机构箱内；4.检查塞棒机构上各固定螺栓是否紧好；5.注意事项：1．在烘烤中间包时，禁止把电动缸挂在中间包上的控制箱内；2．在调试或安装电动缸时，禁止带电插拔；3．拆装接受器时，必须轻拿轻放，禁止扔甩；4．安装电动缸前，要确保塞棒控制机构及电动缸安装机构的固定螺丝拧紧，禁止螺丝松动；开浇期间1.在确定驱动器电源关（驱动器电源指示灯不亮）的情况下，将电动缸插头插好；即把电动缸到现场连接箱的连接电缆连接好；2.打开驱动器电源；3.在正常开浇后，（为防止因拉矫机或引锭杆打滑和被挡而造成不必要的波动；建议在钢坯出了切割再投自动）将钢水缓慢控制到设定液面，此时自动允许灯亮，稳定5秒后，将转换开关转到自动；4.注意事项:1.为避免不必要的波动，除自动卡开浇外，由手动转自动时，要求液面缓慢控制到设定液位并稳定5秒后投，否则，有可能即使转换开关转到自动控制位，而实际自动控制并没参与控制；2.在投入自动控制后，如果不能确定的话，可用手轻触塞棒的压杆，此时塞棒压杆应为有节奏的微颤动；3.在自动控制时，如果出现塞棒压杆不停往上，而液面光柱越来越低，则此时应立即转为手动冲洗塞棒；开浇后1.开浇结束后，应先将驱动器电源关闭，再将驱动器连接电缆取下，把电动缸取下后安置在灰尘尽量少的地方，并把电动缸的插头盖盖好；2.每隔三个月，必须依照电动缸维护方案对电动缸进行检查及加油；3.每隔一月，必须对PLC控制柜及仪表柜进行清灰处理；注意事项1、仪表内参数最好由专人修改。
连铸机结晶器钢水液面塞棒自动控制系统介绍
１ ． ２ 系统基 本功 能 具有 塞 棒 控 制 和 拉 速 控 制 两 种 自动 控 制 模 式， 能通过 人 工 干 预方 式 由塞棒 控 制转 为 拉 速控 制， 或通过 人 工 干 预 方 式 由拉 速 控 制转 为 塞 棒 控 制 。转 为拉速 控 制 后 ， 由钢 水 液 位 检测 仪 输 出的 模 拟量 （ ０～Ｉ Ｏ Ｖ或 ４～２ ０ ｍＡ可选 ） 自动控 制 拉 矫
中 车 的执 行 机 构 上 ， 仪 表 电气 部 分 放 在 主控 室
内。
实现 自动 浇铸 、 系统故 障 自动关 闭 塞棒 、 防止 溢钢
或漏 钢等 功 能 ， 有 力 保 证 用 户 的钢 坯 质量 。在 此 对 连铸机 结 晶器 钢水 液 面塞 棒 自动控 制 系统 进 行 详 细介绍 。
Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｌｉ ｑ ｕｉ ｄ Ｌｅ ｖ ｅ ｌ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｓ ｔ ｏ ｐｐ ｅ ｒ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｎ Ｃｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｕｏ ｕｓ Ｃａ ｓ ｔ ｉ ｎｇ Ｍｏ ｕ ｌ ｄ
动 控制 来满 足生产 工 艺要 求 。在 保证 定 径 水 口拉
速 控制 功能 的前提 下 ， 针对 不 同钢种 ， 采 用 中间包 塞 棒 自动浇 注控 制功 能 。系 统利 用 放射 源 检测 系
统、 采 用高灵 敏度 的电动 缸 、 精 密 的塞棒 机 械 执行
机构 、 先进 的 控制 软 件 对 连铸 机 结 晶器 液 位 控 制 系统 实现 良好 的控制 ， 控制 精度 达到 ± ２ ｍ ｍ 以 内。
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈｅ ｐ ａ ｐｅ ｒ ｂ ｉｅ ｒ ｌ ｆ ｙ ｄ ｅ ｓ ｃ ｉｂｅ ｒ ｓ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｓ ｔ ｏ ｐ ｐｅ ｒ ， ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐｒ ｉｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｉ ｓ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ． Ｋｅ ｙ Ｗ ｏ ｒ ｄｓ： ｓ ｔ ｏ ｐｐ ｅ ｒ ； ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； ｃ ｒ ｙ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ｉ ｚ ｅ ｒ； ｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ
塞棒机构应用及常见问题
塞棒机构应用及常见问题塞棒机构是一种机械组件，主要用于控制和固定运动部件的位置和运动，广泛应用于各种工业领域。
本文将介绍塞棒机构的应用、组成和工作原理，并总结几种常见问题及其解决方法。
一、塞棒机构的应用塞棒机构主要用于以下场合：1. 用于控制和固定运动部件的位置和运动，如锁定行星齿轮的位置，防止其滑动；2. 用于断电保护，如在电动机启动前可以使用塞棒机构刹住运动部件，避免启动过程中因负载变化而产生的大电流；3. 用于弹性联接，如将塞棒机构用于联接一组机械部件，使其在负载变化过程中具有一定的弹性，从而减少冲击和振动，保护机械设备；4. 用于安全保护，如在机械设备中加入塞棒机构，可以在关键部位实现动静联锁，防止发生危险。
二、塞棒机构的组成和工作原理塞棒机构通常由塞棒和塞棒孔两个部分组成。
塞棒孔是一个连接机械设备部件的圆柱形孔，通常用来固定或移动相邻或相对的零件。
塞棒是一根小的金属棒，由于其圆柱形状，可以插入塞棒孔中，使两个相邻或相对的部件之间产生固定或移动的效果。
塞棒机构的工作原理可以简单地概括为：通过塞棒将机械设备部件相互连接，实现合适的固定和联接效果。
在正常工作状态下，塞棒处于传递力和固定位置的状态，无需移动，从而保持机械设备的稳定性和可靠性。
当需要移动和拆卸某些部件时，只需从塞棒孔中取下塞棒即可实现。
三、常见问题及解决方法1. 塞棒孔尺寸与塞棒尺寸不匹配问题解决方法：重新选择合适的塞棒尺寸，并调整塞棒孔的大小。
2. 塞棒容易断裂问题解决方法：将塞棒替换为更加耐用的材料，如钛合金等。
3. 塞棒孔使用过程中出现松动问题解决方法：使用锁定螺丝或其他附件来一起使用，以增加连接的紧密度。
4. 塞棒孔需更换时无法容易拆卸塞棒解决方法：可以使用专用工具拆卸塞棒，或者使用锯子和磨刀石等硬件工具手工拆卸。
总之，塞棒机构在机械设备工业中具有广泛的应用，可以实现固定、联锁、安全保护等多种功能。
当出现问题时，通过调整尺寸、更换材料等方式，可以有效地解决。
铯源塞棒操作规程
RAM型铯源塞棒控制系统操作规程为了正确使用设备，发挥设备的技术性能，满足生产工艺要求，防患于未然，避免不应有的损失，制定以下操作规程：一、塞棒控制系统操作方法：1、开浇前将放射源和接受器安装好，把电动缸装到中包车塞棒启闭机构上，中包车到位后，插好电动缸插头，将转换开关档位打到手动档，按下操作箱上的驱动器电源按钮，给电动缸通电，这时驱动器电源按钮上的指示灯应亮，可以开始正常开浇，。
2、人工操作塞棒启闭机构，将结晶器内的钢水液位控制并稳定在设定液位±5mm内，操作箱上的自动允许灯亮后，稳定2~3秒，把转换开关档位转到自动档位，这时系统开始进入塞棒自动控制状态。
（操作箱上双光柱显示仪：红色表示结晶器内实际钢水液位，绿色光柱表示自动控制时的设定液位）3、浇钢快结束时，将操作箱上的塞棒控制转换开关转到手动位，切断驱动器电源，这时驱动器电源按钮上的指示灯灭，然后进行手动浇钢。
浇钢结束时，拔掉电动缸插头，将电动缸拆下来摆在存放位置。
4、在进行自动控制的过程中，如果出现液面波动大的情况（±10mm以上时），请转入手动控制。
二、钢水液面控制系统操作方法：1、将铯源、接受器装在结晶器上，固定好。
2、正常手动开浇。
3、开浇完成，引锭杆和钢坯脱离后，人工调节拉速电位器，将结晶器内钢水液位调到与设定液位一致，维持2~3秒（操作箱上的红色光柱与绿色光柱保持一致），将转换开关打到拉速控制位，这时系统进入拉速自动控制模式。
4、使用自动控制时，如果发现液位波动大，请转为手动控制。
（此方法只适用于定径水口浇注方式）自动控制注意事项：1、安装、拆卸接受器、时要注意轻拿、轻放、严禁敲打接受器。
2、保证塞棒启闭机构各连接部分安装紧固，无松动现象。
3、在塞棒全闭的情况下，机构上的电动缸上、下支架距离保证在810mm-830mm之间。
4、严禁带电拔插电动缸。
（带电拔插会导致内置参数混乱，使系统无法正常工作）5、严禁带电动缸烘烤中包。
塞棒操作手册
4）开棒指示：信号点亮（绿色），手动操作或塞棒自动控制时电缸开启指示。
5）关棒指示：信号点亮（绿色），手动操作或塞棒自动控制时电缸关闭指示。
6）塞棒控制自动指示：信号点亮（绿色），塞棒自动控制有效。
4.2.2
手动：信号点亮（绿色），说明目前的系统工作状态为人工操作。
塞棒控制：信号点亮（绿色），说明目前的系统工作状态为塞棒自动控制状态。
拉速控制：信号点亮（绿色），说明目前的系统工作状态为拉速自动控制状态。
4.2.3塞棒控制相关信号状态说明
1）系统急停：信号点亮（红色），系统急停状态有效。
2）驱动器故障：信号点亮（红色），驱动器故障指示。
注意：要考虑其地角螺钉的固定及系统电源、保护接地线、信号电缆的引入是否方便，针对固定长度及长度有限制的电缆要考虑其长度的限制。
2.1.2根据接线图确认现场设备之间和现场设备与电气控制柜之间的走线线路、走线电缆型号及根数、走线电缆长度。
注意：要考虑固定长度及长度有限制的电缆的长度限制；严格按照电气图纸的要求保证备用线的数量；严格避免弱电信号电缆与电压大于24V或与供电功率大于200W的线或电缆并行，如不可避免双方都要用接地铁管屏蔽并要间隔20㎜以上的距离；在弱电信号电缆和电缆电压大于24V或供电功率大于200W的线或电缆交叉时要直角交叉，并要间隔20㎜以上的距离；当与弱电信号电缆并行或交叉的电缆供电功率大于3KW时，不仅双方都要使用接地铁管屏蔽而且其间隔距离要相应的增大；走线的电线或电缆的长度要有0.5m左右的富余。
第三步：塞棒自动控制投入
自动允许指示灯亮后，将”塞棒－0－拉速”三位开关打到塞棒位（左），塞棒自动控制投入，塞棒自动指示灯亮说明塞棒自动控制已经投用。
连铸机塞棒自动控制
全
１ ３
连铸 机 塞 棒 自动控 制
陈益 伟 梅金 波 骆 志 明
杭 州 ３０ ２ ） １０２ （ 州钢铁 集 团公 司转 炉厂 杭
摘
要 ： 绍 了塞棒 自动控 制 系统 电气原 理 ， 其在控 制连 铸机 结 晶液 面高度上 的应 用和效果 。 介 及 关键词 ： 连铸机 ； 结晶器； 液面； 塞棒 ； 动控制 自
定值（ 此时拉速为相对恒定值 ） 。当拉速增加 ， 液位 瞬时降低 ， 控制器将控制塞棒开启直至液位调整到 设 定位 置 ， 之亦然 。 反 塞棒控制系统有三种工作状态 ： １ 自动方 式 ： 条 件 满 足 的情 况下 ， 以将 控 ） 在 可
作盒及相应 的控制软件等几个部分组成 。其控 制 系统组成 示意 图如下 ：
』
（） ２
按钮 控制 ， 功能 主要用 在检修 时 。 此
３ 手动方 式 ： ） 电动 系 统解 除 ， 过 塞 棒 机 构 侧 通
ｋ
贝 “ ｋ ＝ｋｅ ｋ ＋ｋ∑ ｅ ） Ｄ ｅ ｋ 一ｅ ４ （ ） ｐ（ ） ， （ ＋ｋ ［ （ ）
Ｕ
面 的人工压杆 带动齿 轮齿 条使塞棒 实现 开关 。
设 计最 大拉速 （ ／ ｉ）３ １８ １６ ｍ ｒｎ ：； ．；． ａ
冶金 长度 ：６ ８ ２ ．ｍ 结 晶器 ： 液面 自控 ， 电磁 搅拌 。铜 管长 ９０ ｌ ０１ｎ ／ ｉ 振 动方式 ： 式半板 簧正 弦振 动 复
高， 使用维护方便。工作原理是放射源发射出恒定 的射 线穿过 被测 钢液 时一部 分被 吸 收 ， 使射 线 强 而
关， 如此 周 而 复始 ， 直至 结 晶器 内钢 水 液 面达 到设
塞棒控制参数的含义及修改范围RAM-WI-C570
适用部门工程部适用岗位售后工程师一、目的：为了便于大家学会修改界面参数特制定次作业指导书二、范围：塞棒控制系统参数设置。
三、工具：电脑。
四、修改参数步骤：单击主控台上“修改参数”按钮，在进入“修改参数”窗口对断面参数进行修改之前，STOPCON会弹出对话框要求用户输入用户名和密码。
如下图所示：出厂时默认的用户名和密码分别是Ramon和8857723。
此用户名和密码是不能够删除的。
进入“修改参数”窗口后，用户可以自行增加新用户和修改密码。
打开“修改参数”窗口后，在用户修改参数之前，需要先单击“允许修改”按钮，使各个参数编辑框变为可编辑的状态。
此时如果将鼠标移动到相应的编辑框上面，并短暂的停留几秒钟的时间，在该编辑框附近会自动显示出该参数的实际含义。
如下图所示：参数意义将光标点到需要修改的参数编辑框上，然后通过键盘上的数字键直接输入即可。
用户在编辑框中修改了断面参数后，“确认”按钮会由灰显亮，此时用户在确认修改参数无误后，单击“确定”按钮便可以实现修改PLC运行时参数，并保存的功能了。
适用部门工程部适用岗位售后工程师五、参数含义及范围。
参数C：塞棒间隙补偿量。
一般取值0.00~0.030。
主要根据塞棒机构的存在间隙的大小来确认次参数的大小，塞棒机构的横梁不能直线上升或下降，这种间隙通过此参数不能够补偿。
参数HH：液位上线报警，当实际液位超过这个值时，则操作箱上报警灯会亮，提示操作工注意钢水液位过高。
一般取值90—100。
参数HL：液位上线报警，当实际液位超过这个值时，则操作箱上报警灯会亮，提示操作工注意钢水液位过高。
一般取值30—45。
参数L：输出量比例因子倒数。
此值越小电动缸动作越快，此值越大电动缸相应速度越慢。
一般取值最小1.5最大4.5。
参数H0：设定液位取值60—80。
通过调节此参数能够改变实际液位的高低。
参数Ht、HU、HD：三个为组合参数，功能为水口保护。
（备注：建议此功能不用）例如：HU为3，HD为1，H0为75，Ht=1;那么设定液位就会在78(max=H0+HU=78)与76（min=H0+HD）之间上下成周期性不断地变化，其变化的周期为1分钟。
三炼钢铯源塞棒控制系统
三炼钢铯源塞棒控制系统最佳操作法首钢第三炼钢厂3#、4#铸机液面自动控制系统采用的是衡阳镭目公司开发的铯源塞棒控制系统，我班组负责对其进行维护，现将其操作方法总结如下：一、简介：1、塞棒数控系统由六部分组成：工控机、PLC 及控制软件、数控电动缸、液面检测系统、浇铸操作箱、机柜，塞棒执行机构各部分之间的关系如下图：2、塞棒数控系统现场配置如下：电动缸电机驱动器PLC 涡流液面计涡流传感器工控机操作箱转换拉矫机控制系统铯源液面计铯源传感器液位信号转换中包1操作箱中包2操作箱3、控制过程：控制系统的铯源发射的 射线通过结晶器水套和铜管射到接受器上，产生电脉冲。
电脉冲通过屏蔽电缆输入到二次仪表，经放大、分析之后送PLC 主机，形成脉冲计数N值，随结晶器内实际的液面高度成比例变化。
因此，可通过N值，计算出液面高度H及与H成线性的电压或电流模拟量，送到二次仪表后面板，用于控制塞棒位置或拉矫机的拉速，保持结晶器中的钢水液位稳定。
控制仪的工作参数可根据现场的实际情况，通过二次仪表前面板上的键盘进行修改。
经二次仪表处理的液位等信息可在液晶屏上显示出来。
出现浇钢异常时，会产生报警信息。
二、系统维护：我班组负责维护除液面检测传感器及液面检测系统外的所有自动控制设备，通过对其不断的研究与摸索，总结出了如下维护及故障处理经验：1、硬件部分：本控制系统的PLC使用西门子公司的S7-300系列模块，数字缸控制使用的是伺服之星驱动器，液面显示仪表及现场操作箱是镭目公司的成套设备。
其中模块、工控机和驱动器理论上是免维护设备，但基于设备的使用过程中的不断老化和日常的误操作，难免不出现故障，故针对硬件部分可能出现的故障总结如下：工控机和PLC之间通过DP网进行通讯连接，PLC和驱动器、显示仪表和操作箱之间通过电缆连接。
针对网络部分，由于PLC的CPU本身具有诊断功能，故网络及PLC部分故障可以通过CPU本身的故障显示灯进行状态判断，正常情况下，CPU的BUF灯处于灭的状态，当BUF灯闪烁或常亮时，表示网络部分故障。
塞棒自控系统在石钢连铸的应用
图 ｌ 系统 构 成 图
系 统 流 程 图 如 图２ 示 所
５ ６
维普资讯
河北 冶金 ２ ０ 年 第４ ０２ 期
图２ 系统 流 程 图
液 位 检 测 部 分 采 用 美 国 Ｒｏ ａ ｎ ｎ公 司 的 Ｘ９ Ｎ仪 ６ 表 ，根 据 液 位 的 不 同 产 生 ４ ２ ｍＡ电 流 信 号 ， 接 入 ～０ ￣ Ｐ ＣＳ — ３ ０ 模 拟 量 输 入 模 块 。 Ｊ ｔＬ ７ Ｏ 的 整 个 控 制 系 统 的核 心 是 西 门 子 可 编 程 序 控 制 器
保 持 在 要 求 的 固 定 水 平 。 实现 塞 棒 自动 控 制 ，解 决
了结 晶器 钢 水 液 位 稳 定 的难 题 。 ２ 塞 棒 自动 控 制 系 统 简 介 塞 棒 自动 控 制 是 将 实 际 的 钢 水 液 面 与 设 定 的 结
收 稿 日期 ： ２ ０ －０ — ２ ０２ ６ ０
ＹＡ Ｘｉ－ｉｇ ＷＡＮＧ ｉ ａ ｇ ＹＵ Ｎ ｎｙｎ ， Ｌ — ｎ ， ＡＮ ｈ ａ ， ｆ Ｚ ｕ ｎ ＣＨＥ ｎ —ｉ ＮＧ Ｑｉｇｘｎ
（ ｏ ｖ ｒ ｒ ｔｅ Ｗｏｋ ， ｈｊａｈ ａ ｇＩ ｎａ ｄＳｅｌ ｍｐｎ ， ｈ ｉｚ ｕ ｎ ， ｂ ｉ０ ０ ３ ） Ｃ ｎ ｅｔ ｅｌ ｒｓ Ｓ ｉ ｚｕ ｎ ｏ ｔ ｅＳ ｉ ｒ ｎ ｏ Ｃ ａ ｙ Ｓ ｉ ａｈ ａ ｇ Ｈｅｅ， ５ ０ ｊ １
连铸塞棒工作原理
连铸塞棒工作原理
连铸塞棒工作原理是通过吹入氩气把水口内壁沉积的固体杂质生成物冲走，并吸附水口内钢水中中的固体杂质生成物，提高钢水的质量。
塞棒是控制连铸中间包到连铸结晶器的钢水流量和结晶器液面高度的重要元件，通用的塞棒包括一塞棒体及设置在塞棒体底部的塞棒头，在塞棒体的内部开设有氩气通道，塞棒头上开设有导气孔，导气孔与氩气通道在同一轴线上。
塞棒主要起到中间包开闭作用，除能自动控制中间包至结晶器之间的钢水流量外，还可以通过塞棒的吹氩孔向中间包吹入氩气和其他惰性气体。
塞棒仅在开浇及停浇时使用，平时处于打开的状态。
塞棒数控系统在合金钢连铸机中的应用
塞棒数控系统在合金钢连铸机中的应用吴建王胜脚盛林(山东莱钢特钢厂，山东莱芜271104)一廑用科蕉喃要】通过塞棒数控系统在合金钢连铸机的成功应用，有效提高了连铸坯的质量和生产线的产能，降低了生产过程出现的溢漏钢事故，体现了系统的先进}生和成熟性，在一定程度E促进了企业的技术进步。
I关键词]连铸机；塞棒；数字控制为提高合金钢连铸机连铸坯质量，增加连铸坯产量，减少溢钢、漏钢频次和减轻劳动强度，引进镭目公司塞棒数控系统并成功应用。
1系统组成塞棒数控系统由液面检测装置、PL C控制系统和数控电动执行机构三部分组成(图1)。
圈1塞棒数控系统1．1液面检测该部分采用R A M型C s l37钢水液面控制装置，包括R A M智能二次仪表、接收器、C s l37放射源等。
放射源辐射Y射线通过结晶器水套和铜管射到放射源对面的接收器上，产生的电脉冲通过屏蔽电缆输至R A M智能二次仪表并转换成4～20m A电流信号，送到PLC控制系统。
该系统具有很高的可靠性和控制精度。
12PLC控制系统硬件采用西门子S7—300系列模块，集成于主机架(带电源P S3075A)上，包括中央处理单元C PU314，数字量输入、输出模块各1块和模拟量输入、输出模块各2块。
软件包括S t e p7编程软件，S7—300组态软件等。
选用PI V I控机作为上位机，采用W i ndow s X P 操作系统并预装应用软件。
整个生产过程采用软件逻辑控制，塞棒执行机构数控电动缸采用多阶自适应前馈智能控制。
系统具有液位高、低限报警等多种报警功能，实时监控、显示、存储和打印钢水液面高度、塞棒位置、拉矫机拉速等参数曲线。
由于采用多种抗干扰措施，系统具有足够的抗干扰性。
系统工作参数通过控制面板设定，正常工作，无须人工干预。
13数控电动拙行嘲构合金钢连铸机为一机三流结构，因此配置三套独立的数控电动执行机构，包括数控电动缸、电机驱动器、操作箱、塞棒等。
电动缸由数字式电机和推杆组成，通过检测数字脉冲的个数控制伺服电机旋转角度并产生推杆直线位移，来带动塞棒的升降。
塞棒控制系统在连铸机生产中的应用
塞棒控制系统在连铸机生产中的应用河北钢铁集团宣钢炼钢厂连铸机结晶器液位控制系统，采用镭目公司的铯源数控塞棒控制系统，取代钢厂传统手动浇注，通过液面计准确检测结晶器内的钢水液面并实时的把液面信号送给中央处理机PLC，PLC根据实际液面和设定液面比较，综合实际拉速和塞棒开口度，来调整塞棒的开口度，调节钢水的流量，从而保证结晶器内钢水液面的稳定，实现连铸自动控制。
对连铸机结晶器钢水液面进行自动控制，是连铸生产中的关键技术之一，它对于保证连铸机的安全生产，降低工人的劳动强度，提高生产效率，提高铸还的质量与产量，减少溢钢和漏钢事故，提高炼钢连铸的管理水平都非常重要的。
钢水浇入结晶器内，为了防止钢水溢出，钢水液面必须保持稳定，否则在浇铸过程中，钢水液面波动太大，会卷入渣子，在铸坯表面形成皮下夹渣，影响铸坯质量。
经验表明:钢水液面波动在?10mm以内，可消除皮下夹渣。
同时，结晶器液面波动，10mm，铸坯表面纵裂发生率30,，这就是说，钢水液面的波动，直接影响到铸坯的表面质量。
所以结晶器钢水液位的稳定性是连续铸钢生产中至关重要的问题。
宣钢炼钢厂连铸机结晶器液位控制系统，采用镭目公司的铯源数控塞棒控制系统。
该系统保证了结晶器内钢水液面的稳定，实现连铸自动控制。
实际应用表明该系统具有稳定性好、控制精度高、偏差小等特点。
1. 系统构成本系统由二次仪表、接收器和Cs-137源罐组成，见图1所示。
图1 系统原理图源柱和接收器左右安装在结晶器水箱中，二次仪表通过电缆与接收器相连(S为铯137罐、D接收器)。
镭目公司RAM型Cs-137钢水液位控制仪是采用Cs-137代替Co-60的技术，使照射剂量降低22倍，寿命延长6倍，熔点提高575?，源罐重量轻3-5倍，极大的方便了仪器的拆装和保护。
同时，仪表接收器采用新型高灵敏度晶体，使灵敏度提高40倍，与国外Cs-137的同类产品比较，铯源活度减小33倍，即使用的铯源更小。
2. 工作原理Cs-137源发射的γ射线，通过水套和铜管射到接收器上，产生电脉冲。
塞棒机构应用及常见问题
塞棒机构应用及常见问题塞棒机构是一种广泛应用于工业领域的机械传动元件，通过使得机械的运转变得更加平稳、精准，从而提高机械的运行效率。
在工业应用中，塞棒机构具有重要的作用，那么在具体的使用过程中，常见有哪些问题需要注意呢？一、塞棒机构的应用领域首先，我们需要明确塞棒机构的应用领域。
目前，塞棒机构广泛应用于各个行业的机械设备中，比如在自动化生产线上，塞棒机构可以提高机器人的运转精度，保证生产线的正常运转；另外，在工程机械中，塞棒机构也可以改善机械的精度，增强机器的稳定性和可靠性；此外，在运动设备中，塞棒机构也可以有效地控制物体的位置和运动速度，使得机器的运行更加平稳。
二、塞棒机构的类型及特点在了解了塞棒机构的应用领域之后，我们需要进一步了解塞棒机构的类型和特点。
目前，常见的塞棒机构有直线型和回转型两种类型；在工作原理上，塞棒机构利用了塞棒与孔的摩擦力，在摩擦力的作用下来实现机械的传动；此外，塞棒机构具有结构简单、可靠性高、精度高等特点。
三、塞棒机构的常见问题及解决方法在实际使用过程中，塞棒机构也会出现一些常见问题，下面就为大家简单介绍一下：1、塞棒与孔的松动在运行过程中，塞棒与孔之间可能会出现松动的情况，这会导致机械的精度下降。
解决方法是可以采用锁紧剂、调整塞棒直径等方式来解决。
2、塞棒与孔的摩擦不足如果摩擦不足，容易出现打滑的情况，影响机械设备的精度和稳定性。
这时可以采用加大塞棒直径、修改孔的尺寸等方法来解决。
3、防腐处理不当在实际使用中，塞棒机构也需要进行防腐处理，否则可能出现腐蚀的情况，影响机械的使用寿命，需要及时进行维护和修复。
总的来说，塞棒机构是一种非常实用的机械传动元件，在实际使用中也要注意一些技术细节和问题，及时解决，则能够发挥其良好的工作性能和作用。
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培训的内容：
1、塞棒系统原理及应用；
最终目标：了解系统的工作原理，并对伺服、运动控制有所了解。
2、塞棒系统内部接线（电气柜内）；
最终目标：熟悉塞棒控制柜内接线，能够根据图纸配线接线。
熟悉PLC各点功能。
3、塞棒系统外部接线（电气柜至现场操作箱、中间接线盒、现场分
线盒、连铸）
最终目标：熟悉塞棒系统外部控制、显示器件，并能够根据显示故障查找原因并解决故障。
4、程序调试（建议该部分由丁义龙讲解，自己在调试方面的经验有
限）
最终目标：下载、上传程序，对其错误能够判断解决
问题：PLC的CPU故障灯的识别
模拟量的通道
程序分析：
在分析研读程序时，首先明确系统的完成的功能，然后确定数字量I/O 点，模拟量I/O点，读懂是什么作用。
程序剖析：
1、结构：每流3部分组成，
OB1—每个扫描周期执行一次、
OB35每个中断时间到后执行一次、
OB100系统上电初始化仅执行一次
FC30、FC31分别是1流的OB1组织块、OB35组织块。
电缸上电允许的条件：系统上电和无急停
1、采样滤波程序块（FC14）：
滤波：滤波数据如何得出的？最终滤波输出数据减去最初滤波输出值的1/4，加上最终的滤波值的1/4，这样新进的数据的好坏对输出数据的影响变小。
简单的讲就是1/4入，1/4出。
比算术平均值的滤波方法精度更高些。
2、点动运行块（FC9）
点动开棒（正的动作量）、关棒（负的动作量），赋值给DotMotorAction 3、PID控制块（FB15）
Δy= Kp*[E(n)-E(n-1)]+Ki*E(n)+Kd*[E(n)-2*E(n-1)+E(n-2)]
增量算式AutoMotorAction
4、水口保护程序块（FB16 ）LevelDither
Cycle为设定液位的波动周期，单位是S
Y=Amplitude*sin(2*3.14*n/n_Cycle)
y=A*sinωt ω=2пf f=1/T
y=A*sin(2п/T) 进行数字离散化， N/T N=0、1、2、、、、T 5、塞棒抖动块（FB17） StopperDither
Cycle为设定冲棒频率，单位为Hz 1/ Cycle
y=A*sin(2п/T)
Y=Amplitude*sin(2*3.14*n/n_Cycle)
6、拉速前馈（FB18）Motion_CSFeedback
现在前馈系数没找到最佳值，未使用前馈控制。
参数设置为0 7、PID参数赋值（FC1）
PID值按两段设计，但现在是2选1的一段数据
P1=0.04 I1=10 D1=0；
P2= I2= D2=0
8、置位复位（FC2 ）
点动基数次置位，偶数次复位。
9、变量初始化块（FC3）
设置参数：
PID参数组=1
点动作量=1
水口保护: 周期=600 S，幅度=3mm
塞棒抖动: 频率=0.3 Hz(周期=1/0.3)，幅度= 0.8 mm
stopper high position=100mm stopper lower position= -100mm 液位满量程FL=150mm
液位高限（90%*FL）=135mm 液位低限（70%*FL）=105mm 10、数字量、模拟量中转块（FC4、FC5、FC6）
作为变量中间传递，无特殊含义
11、模拟量I/O量程转换（FC8、FC9）
在控制仪表中经常使用的变换，
（Y-Y0）/(Y max - Y min)*100% = (X-X0) /(X max-X min)*100%
12、PID参数组选择块（FC10）
因为在初始化块中#N_PID=1，所以本块内，PID参数只选择第一组，第一组又包含两组参数，在上位机上选择参数组(上位地址为第二组的数据地址),主要受P、I的分界点决定。
13、连动控制块（FC13）
驱动器使能有效（手动或自动），当按下开棒或关棒超过0。
5S，连动控制输入有效则电缸连动，反之则点动运行单步行程。