MOD法培训教材.ppt
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《MOD手法基础教程》PPT课件
有效时间 UT 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
手指的动作 M1
– 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD，移动距离 为2.5cm。
– 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手 指拧螺母；用手指擦密封条。
• 1MOD=0.143s 间
• 1MOD=0.12s
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间
包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时
快速值，比正常值快7％左右
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的时
间值是根据身 体部位表现出 动作时间的差
移动动作 胳膊的基本动作
异，它分为移
而不是通过直接观察和测定来确定。
预定时间标准法（PTS）
• 如何设计（Design）作业？ • 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开
始之后就尽可能不再改变。
• Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中 的作业。
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时 间，则可按下列程序进行： 1. 应确定进行本作业的固定方法； 2. 要将一方法分解成基本要素动作； 3. 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值； 4. 把这些时间值进行汇总。
P0
简单放置 P0
– 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 – 不需要用眼注视周围的情况； – 放置处无特殊要求；
– 将拿着的旋具放到桌子旁 – 将传送带送来的零件放在自己面前 – 将用完的辅助支架放到传送带上 – 将要检查的零件抓起，堆放在面前
MOD法的原理与方法.pptx
外手向前方伸出45cm的同时为了配合伸手动作身体也向前倾斜，当没出现 “哎哟”痛感时，动作仍按M4计
20
20
特殊的移动动作M
＜例＞ 用锤子钉、用锉子锉、用锯锯东西 发生发射动作的速度比较快的重复动作，可以没有结束动作
无结束动作的连续移动动作的时间值
M5
这种动作 不可能做 到
单次时间
表示方法
①手指(M1P0) 的反复动作
使用眼睛
R2
12
S30
拿起后调整
方向
判断、手指
用力压
回转动作 蹲下、站起
从椅子上站 起又坐下
21种基本动作记号
将作业动作用21个记号来表示及换算成时间的一种动作分析手法。 其作用是 → 预测作业时间、改善作业现场
共21ห้องสมุดไป่ตู้要素 ＜21个编号＞
移动动作 结束动作 下肢动作 其他动作
Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４．Ｍ５ Ｇ０．Ｇ１．Ｇ３ Ｐ０．Ｐ２．Ｐ５ Ｆ３．Ｗ５ Ｌ１．Ｅ２．Ｒ２．Ｄ３．Ａ４．Ｃ４．Ｂ１７ Ｓ３０
[1] 移动动作
15
15
移动动作 M1 [手指动作]
M1
M1：手指动作 移动动作只需要用手指部分即可完成。移动距离大约为2.5cm
<例>用手拧螺母的动作
16
16
移动动作 M2 [手腕动作]
M2
M2：手腕动作 动作要涉及手腕部分的手掌和手指的动作，移动距离大约为 5cm(2inch)的动作。旋转手腕也属于M2
<例>*将密封贴精确的贴于指定位置上；将钥匙插入钥匙孔里
25
25
移动动作与结束动作的分析表示方法
手移动30cm Ｍ４
用Ｇ１拿取零件 Ｇ１
20
20
特殊的移动动作M
＜例＞ 用锤子钉、用锉子锉、用锯锯东西 发生发射动作的速度比较快的重复动作，可以没有结束动作
无结束动作的连续移动动作的时间值
M5
这种动作 不可能做 到
单次时间
表示方法
①手指(M1P0) 的反复动作
使用眼睛
R2
12
S30
拿起后调整
方向
判断、手指
用力压
回转动作 蹲下、站起
从椅子上站 起又坐下
21种基本动作记号
将作业动作用21个记号来表示及换算成时间的一种动作分析手法。 其作用是 → 预测作业时间、改善作业现场
共21ห้องสมุดไป่ตู้要素 ＜21个编号＞
移动动作 结束动作 下肢动作 其他动作
Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４．Ｍ５ Ｇ０．Ｇ１．Ｇ３ Ｐ０．Ｐ２．Ｐ５ Ｆ３．Ｗ５ Ｌ１．Ｅ２．Ｒ２．Ｄ３．Ａ４．Ｃ４．Ｂ１７ Ｓ３０
[1] 移动动作
15
15
移动动作 M1 [手指动作]
M1
M1：手指动作 移动动作只需要用手指部分即可完成。移动距离大约为2.5cm
<例>用手拧螺母的动作
16
16
移动动作 M2 [手腕动作]
M2
M2：手腕动作 动作要涉及手腕部分的手掌和手指的动作，移动距离大约为 5cm(2inch)的动作。旋转手腕也属于M2
<例>*将密封贴精确的贴于指定位置上；将钥匙插入钥匙孔里
25
25
移动动作与结束动作的分析表示方法
手移动30cm Ｍ４
用Ｇ１拿取零件 Ｇ１
标准工时——MOD法
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
P10
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
模特法MODAPTS
P9
Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的 各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础， 摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法， 定立了MODAPTS技法。
Segur:
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS的典型方法
P7
方法名称
动作时间分析（MTA） 工作因素法（WF） 方法时间测量(MTM)
时间
1924 1938 1948 A.B. Segur J.H. Quick Shea/Koehler
创始人
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
P1
MODAPTS（模特法） 培训教材
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。
MOD法培训教材[1]
![MOD法培训教材[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/7b6a1cd765ce050876321376.png)
Ø 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作 时间值，从而对操作进行合理的改进；
Ø 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并 制定操作规程；
Ø 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变；
Ø 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
MOD法培训教材[1]
模特法MODAPTS
L1 重量要素
E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 SM30OD坐法培训起教来材[1]
MODAPTS基本图
移
动 动
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
作
M1
M2
M3
M4
M5
G0 终
结
动
P0
作
G1
需要注
G 3 (注意)
意力的
动作
不需要 注意力 的动作
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上； – 把旋钮装在电位器轴上； – 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头； – 把外存储器装在规定的位置上。
MOD法培训教材[1]
移动动作与终结动作的结合
Ø 无论什么动作，移动动作之后， 必定伴随终结动作。
l 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。
l 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
MOD法培训教材[1]
手腕的动作 M2
l 用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间 值是2MOD，动作距离为5cm。
Ø 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并 制定操作规程；
Ø 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变；
Ø 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
MOD法培训教材[1]
模特法MODAPTS
L1 重量要素
E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 SM30OD坐法培训起教来材[1]
MODAPTS基本图
移
动 动
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
作
M1
M2
M3
M4
M5
G0 终
结
动
P0
作
G1
需要注
G 3 (注意)
意力的
动作
不需要 注意力 的动作
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上； – 把旋钮装在电位器轴上； – 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头； – 把外存储器装在规定的位置上。
MOD法培训教材[1]
移动动作与终结动作的结合
Ø 无论什么动作，移动动作之后， 必定伴随终结动作。
l 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。
l 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
MOD法培训教材[1]
手腕的动作 M2
l 用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间 值是2MOD，动作距离为5cm。
标准工时之模特法(MOD)ppt课件
;
;
;
標準工時(ST) 概念
1.1.標準工時的定義與時間的兩大特點;
1.1 ST的定義:
英文/STANDARD TIME; 中文/產品生產標準工時.
時間的特點: 時間具有其客觀存在性. 不但每個人都能擁 有,而且它對每個人都能公平,公開; 是任何人都不能左右 和用金錢買到的.
1.2.標準工時确立的六個原則;
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。
时间值构成。
移动动作 胳膊的基本动作
终结动作 腿的动作
结合动作
移动动作
反射性动作
边看边抓 的动作
放的动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀
(M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
不可.
不必要充分的準備時 間,既使生產開始前也
可以,但作成者需要 進行專業訓練.
需要更多的統計時 間且缺少可信性
1.8.標準工時導入過程中的技巧
測量的技巧: 先作改善,再作測量; 出其不意,攻其不備; 剔頭去尾,平分中間; 兵貴神速,精益求精; <區別對待從秒到分的單位> 分段進行,分類管理;
mod法详解与实战演练 32页PPT文档
模特法(MOD)详解与实战演练
运作部生产工程处 2019.12.14
需要注意 力和不需 要注意力 的终结动 作
身体和其 它动作
手指的第 二关节
腕
肘
肩
模特法（MOD） 模特法的动作分类 及其代号。模特法 把动作分为21个， 每个动作以代号、 图解、符号、时间 值表示 移动动作：
1MOD=0.129秒
谢谢！
碰、接触 简单的抓取 复杂的抓取 简单的放置 较复杂的放置 装配(双手配合放置) 足踏板动作 走步动作 重量因素 目视
其它动作
R2(独) 校正
D3(独) 单纯的判断
其它动作
A4(独) 按下
C4
旋转动作
B17(往) 弯腰起身
S30(往) 坐下站起
用MOD法分析V830装配 相关工位操作动作。
模特排时法动作分类
M1
移
M2
动移动动作M3源自手指动作 手腕动作 小臂动作
动
M4
大臂动作
作
M5
尽量伸直手臂动作
上肢动作
反复多次的反射动作 M1/2、M1、M2、M3
工（基本动 作 实 际 的
作
）
终 结 动 作
抓取动作 放置动作
操
作
下肢动作
动 作
附加因素
G0 G1 G3(注) P0 P2(注) P5(注) F3(单) W5(单) L2 E2(独)
运作部生产工程处 2019.12.14
需要注意 力和不需 要注意力 的终结动 作
身体和其 它动作
手指的第 二关节
腕
肘
肩
模特法（MOD） 模特法的动作分类 及其代号。模特法 把动作分为21个， 每个动作以代号、 图解、符号、时间 值表示 移动动作：
1MOD=0.129秒
谢谢！
碰、接触 简单的抓取 复杂的抓取 简单的放置 较复杂的放置 装配(双手配合放置) 足踏板动作 走步动作 重量因素 目视
其它动作
R2(独) 校正
D3(独) 单纯的判断
其它动作
A4(独) 按下
C4
旋转动作
B17(往) 弯腰起身
S30(往) 坐下站起
用MOD法分析V830装配 相关工位操作动作。
模特排时法动作分类
M1
移
M2
动移动动作M3源自手指动作 手腕动作 小臂动作
动
M4
大臂动作
作
M5
尽量伸直手臂动作
上肢动作
反复多次的反射动作 M1/2、M1、M2、M3
工（基本动 作 实 际 的
作
）
终 结 动 作
抓取动作 放置动作
操
作
下肢动作
动 作
附加因素
G0 G1 G3(注) P0 P2(注) P5(注) F3(单) W5(单) L2 E2(独)
标准工时——MOD法66页PPT
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
标准工时——MOD法 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
《MOD法培训资料》PPT课件
预定时间系统预定时间系统预定时间标准用途预定时间标准用途modmod法原理法原理modmod法的特点法的特点modmod法动作介绍法动作介绍动作的改进动作的改进应用应用modmod法制定标准工时法制定标准工时上一页下一页称为预定时间标准法是国际公认的制定时间标准的先进技术
MOD法培训资料
预定时间系统 预定时间标准用途
M5一般不发生反射动作，一旦发生时，必须进行改进。
2021/6/5
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上一页 14
（4） 同时动作
用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个的动作，称为同 时动作。一般以两手同时动作为佳，排除一只手的空闲状态， 这样可以提高工作效率。
① 同时动作的条件。两只手不是在任何情况下都能同时进行动 作的，以下两种情况可以同时动作。
举例：
把手伸向放在桌子前方的零件；
把手伸向放在略高于操作者头部的工具；
⑤M5，大臂尽量伸直的动作
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。时间值是5MOD。相当 于移动距离45cm。在进行这个动作时，有一种紧张感，感到肩、背 的肌肉被拉紧的感觉。
举例：
将手尽量伸到工作台的侧面；
尽量伸直胳膊取高架上的东西；
2021/6/5
下一页
上一页 23
动作的改进
减 少 移 动 数动 作
的 次
M
1、 一次运输的物品数量越多越好。 2、 采用运载量多的运输工具和容器。 3、 两手同时搬运物品。 4、 用一个复合零件替代几个零件的功能，
减少移动动作次数。
2021/6/5
下一页
上一页 24
动作的改进
作用 替时 的代间 移几值 动个小 动时的 作间移 值动 大动
举例：
放下工具的手移回原位；
MOD法培训资料
预定时间系统 预定时间标准用途
M5一般不发生反射动作，一旦发生时，必须进行改进。
2021/6/5
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（4） 同时动作
用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个的动作，称为同 时动作。一般以两手同时动作为佳，排除一只手的空闲状态， 这样可以提高工作效率。
① 同时动作的条件。两只手不是在任何情况下都能同时进行动 作的，以下两种情况可以同时动作。
举例：
把手伸向放在桌子前方的零件；
把手伸向放在略高于操作者头部的工具；
⑤M5，大臂尽量伸直的动作
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。时间值是5MOD。相当 于移动距离45cm。在进行这个动作时，有一种紧张感，感到肩、背 的肌肉被拉紧的感觉。
举例：
将手尽量伸到工作台的侧面；
尽量伸直胳膊取高架上的东西；
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动作的改进
减 少 移 动 数动 作
的 次
M
1、 一次运输的物品数量越多越好。 2、 采用运载量多的运输工具和容器。 3、 两手同时搬运物品。 4、 用一个复合零件替代几个零件的功能，
减少移动动作次数。
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动作的改进
作用 替时 的代间 移几值 动个小 动时的 作间移 值动 大动
举例：
放下工具的手移回原位；
MODAPTS(模特法)培训教材
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
G0
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作 没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。 它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
终结动作
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS基本图
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2 M3 15cm 30cm M4 45cm M5 1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
Segur:
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS的典型方法
方法名称
动作时间分析（MTA） 工作因素法（WF）
时间
1924 1938 A.B. Segur J.H. Quick Shea/Koehler
创始人
方法时间测量(MTM)
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
1948
补充符号
名 称 延时 符号 BD 内 容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给 予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶 持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
持住
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
标准工时——MOD法
2.5cm M1
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
手腕的动作 M2
P17
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间 值是2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可 以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根 据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少 也要动作，但主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动 门轴；翻笔记本。
MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手 指动作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10)和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
模特法(MOD)
Motion time analysis Work factor Method time measure mod
1966
G.C. Heyde
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS的特点
P8
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
《模特法MOD法》课件
物流
在物流领域，模特法mod法可 以用于优化运输、配送、仓储 等问题，提高物流效率和降低 成本。
金融
在金融领域，模特法mod法可 以用于优化投资组合、风险管 理等问题，提高金融市场的效 率和稳定性。
其他领域
除了上述领域外，模特法mod 法还可以应用于医疗、环保、 农业等领域，解决各种实际问
题。
02
它通过建立数学模型，将实际 问题转化为数学问题，并利用 计算机进行求解，以获得最优 解或近似最优解。
模特法mod法的名称来源于其 创始人，德国数学家康拉德·沃 尔夫冈·莫德尔。
模特法mod法的起源和发展
模特法mod法的起源可以追溯到20世 纪50年代，当时莫德尔在德国汉堡大 学开始研究数学优化问题。
采用混合优化算法
将模特法mod法与其他优化算法相结合，如遗传算法、模拟退火算法 等，以克服局部最优解的问题，获得全局最优解。
05
CHAPTER
模特法mod法的未来发展
模特法mod法的技术发展趋势
自动化与智能化
随着人工智能和机器学习技术的发展，模特法mod法的自动化和智能化水平将进一步提 高，减少人工干预，提高工作效率。
更好的视觉效果。
模特法mod法在法可以模拟人体姿态、动作和运动轨迹，为人体工程 学中的人机交互设计提供依据和支持。
人体生物力学分析
通过模特法mod法，可以对人体生物力学进行分析，研究人体在 运动过程中的受力情况和姿态稳定性。
人机界面优化
利用模特法mod法，可以对人机界面进行优化设计，提高人机交 互的效率和舒适度。
随着计算机技术的不断发展，模特法 mod法的应用范围和性能也在不断提 高。
在随后的几十年中，模特法mod法逐 渐发展成为一种成熟的数学优化方法 ，被广泛应用于各种领域，如工程设 计、物流、金融等。
在物流领域，模特法mod法可 以用于优化运输、配送、仓储 等问题，提高物流效率和降低 成本。
金融
在金融领域，模特法mod法可 以用于优化投资组合、风险管 理等问题，提高金融市场的效 率和稳定性。
其他领域
除了上述领域外，模特法mod 法还可以应用于医疗、环保、 农业等领域，解决各种实际问
题。
02
它通过建立数学模型，将实际 问题转化为数学问题，并利用 计算机进行求解，以获得最优 解或近似最优解。
模特法mod法的名称来源于其 创始人，德国数学家康拉德·沃 尔夫冈·莫德尔。
模特法mod法的起源和发展
模特法mod法的起源可以追溯到20世 纪50年代，当时莫德尔在德国汉堡大 学开始研究数学优化问题。
采用混合优化算法
将模特法mod法与其他优化算法相结合，如遗传算法、模拟退火算法 等，以克服局部最优解的问题，获得全局最优解。
05
CHAPTER
模特法mod法的未来发展
模特法mod法的技术发展趋势
自动化与智能化
随着人工智能和机器学习技术的发展，模特法mod法的自动化和智能化水平将进一步提 高，减少人工干预，提高工作效率。
更好的视觉效果。
模特法mod法在法可以模拟人体姿态、动作和运动轨迹，为人体工程 学中的人机交互设计提供依据和支持。
人体生物力学分析
通过模特法mod法，可以对人体生物力学进行分析，研究人体在 运动过程中的受力情况和姿态稳定性。
人机界面优化
利用模特法mod法，可以对人机界面进行优化设计，提高人机交 互的效率和舒适度。
随着计算机技术的不断发展，模特法 mod法的应用范围和性能也在不断提 高。
在随后的几十年中，模特法mod法逐 渐发展成为一种成熟的数学优化方法 ，被广泛应用于各种领域，如工程设 计、物流、金融等。
《MOD法培训教材》PPT课件
15cm M3 P18
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。 其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。
当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是 M4。
把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把 手伸向放在略高于操作者头部的工具。
上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
45cm M5 P20
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进 行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要 注意力或保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常 移动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的各 个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础， 摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法， 定立了MODAPTS技法。
P9
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记 基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
★M5的动作一般不发生反射动作。
P21
P22
G0
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图， 只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。 其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。
当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是 M4。
把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把 手伸向放在略高于操作者头部的工具。
上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
45cm M5 P20
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进 行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要 注意力或保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常 移动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的各 个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础， 摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法， 定立了MODAPTS技法。
P9
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记 基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
★M5的动作一般不发生反射动作。
P21
P22
G0
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图， 只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
改善与解决问题-mod法幻灯片PPT
IE工业工程及现场改善
• 用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作 • 应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作以降
低动作时间值； • 设计时尽量采用短距离的移动动作； • 改进操作台、工作椅的高度； • 将上下移动动作改为水平、前后移动动作； • 将前后移动动作改为水平移动动作； • 用简单的身体动作替代复杂的身体动作； • 设计成有节奏的动作作业。
易懂、易学、易记、实用
• MOD法将动作归纳为21种(不象其它方法有几十种、甚至100多种，如 MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排时法根本图表示，“一看就 懂〞；
• MOD法把动作符号与时间值融为一体(如G3表示复杂的抓取动作，同时表 示3MOD=3×0.129s=0.387s；又如：M3G3=6MOD)，因此只要知道 动作符号，也就知道了时间，所以“一看就会〞；
MOD法的用途
• 为方法评价提供依据： • 中选定了完成工作的方法之后，各操作单元的时间消耗值也就产生，因此根据PTS
法就可直接对方法进展评价； • 同时也为建议使用的设备、工具、夹具的评议提供依据； • PTS法还可作为产品设计的辅助资料。 • 建立时间标准： • 将预定动作时间综合数据直接用于操作时间标准的制定； • 用以验证秒表测时所建立的时间标准的准确性，防止因时间研究人员评比不当所造
成的失误。
IE工业工程及现场改善
MOD法原理
• 所有的人力操作均包括一些根本动作。通过大量的试验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21种；
• 在一样条件下，不同的人完成同一动作所需时间值根本相等；
• 使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例，因 此可根据其手指一次动作时间单位的量值，直接计算其它不同身 体部位动作的时间值。
• 用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作 • 应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作以降
低动作时间值； • 设计时尽量采用短距离的移动动作； • 改进操作台、工作椅的高度； • 将上下移动动作改为水平、前后移动动作； • 将前后移动动作改为水平移动动作； • 用简单的身体动作替代复杂的身体动作； • 设计成有节奏的动作作业。
易懂、易学、易记、实用
• MOD法将动作归纳为21种(不象其它方法有几十种、甚至100多种，如 MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排时法根本图表示，“一看就 懂〞；
• MOD法把动作符号与时间值融为一体(如G3表示复杂的抓取动作，同时表 示3MOD=3×0.129s=0.387s；又如：M3G3=6MOD)，因此只要知道 动作符号，也就知道了时间，所以“一看就会〞；
MOD法的用途
• 为方法评价提供依据： • 中选定了完成工作的方法之后，各操作单元的时间消耗值也就产生，因此根据PTS
法就可直接对方法进展评价； • 同时也为建议使用的设备、工具、夹具的评议提供依据； • PTS法还可作为产品设计的辅助资料。 • 建立时间标准： • 将预定动作时间综合数据直接用于操作时间标准的制定； • 用以验证秒表测时所建立的时间标准的准确性，防止因时间研究人员评比不当所造
成的失误。
IE工业工程及现场改善
MOD法原理
• 所有的人力操作均包括一些根本动作。通过大量的试验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21种；
• 在一样条件下，不同的人完成同一动作所需时间值根本相等；
• 使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例，因 此可根据其手指一次动作时间单位的量值，直接计算其它不同身 体部位动作的时间值。
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P7
善
知
识
培
训
系
方法名称
列
教 动作时间分析（MTA）
时间
1924
创始人
A.B. Segur
材 工作因素法（WF）
1938
J.H. Quick
Shea/Koehler
方法时间测量(MTM)
1948
H.B. Maynard
联
想
移 模特法(MOD)
动
制
Motion time analysis
造 部
Work factor
(M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓
终结动作
边看边抓 的动作
联 想 移 动 制
现
场
的
动
腿的动作
作
造
部
工
程
结合动作
处
放的动作
IE 组
G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal
W5 步行
L1 重量要素
E2 眼
R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来
训
系 Standards
列
教
材 ➢ 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有的
各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，
摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，
联 想
定立了MODAPTS技法。
移
动
制
造
部
工
程
处
IE
组
IE 改
MODAPTS的特点
P10
善
知
识
培 训
➢ 易懂、易学、易记
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处
IE 组
IE 改
预定时间标准法（PTS） P3
善
知
识
培 ➢ 如何设计（Design）作业？
训
系 列
➢ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定
教 最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再
材
改变。
➢ Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行
联 想
时间值，从而对操作进行合理的改进；
➢ 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并
联 想
制定操作规程；
移
动 制
➢ 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，
造 但所依据的预定动作时间标准不变；
部
工 程
➢ 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
处
IE
组
IE 改
模特法MODAPTS
P9
善
知
识
培 ➢ Modular Arrangement of Predetermined Time
工
Method time measure
程
处
mod
IE
组
1966
G.J. Stegemerten Schwab
G.C. Heyde
IE 改
PTS的特点
P8
善
知
识
培 ➢ 在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力
训 系
程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地
列 教
标准时间；
材 ➢ 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作
训 指动作的整数倍来表示。
系 列
2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。
教 3) 时间单位以MOD表示。
材
*1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时)
4) 记号和时间值是一致的。
5) 使用很容易使用的基本图。
6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。
联 想 移
7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。
P6
善
知
识
培 ➢ Gilbreth:
训
系
细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想
列 教
比较动作的次数能对不同工作方法作出评价
材
较好的方法是动作较少的方法
➢ Segur:
在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本
联 想
动作所需要的时间是一常量。
移
动
制
造
部
工
程
处
IE
组
IE 改
PTS的典型方法
动 制
9) 易活用于作业改善活动。
造 10)和最初时间值同样的数字表示。
部 工
11) 动作分析及ST的算出简单。
程
处
IE
组
IE 改
MODAPTS基础
P12
善
知
识
培
1 MOD = .129 sec.
训 系
1 MOD = .00215 min.
列
1 MOD = .000036 hr.
教
材 ➢ 1 sec. = 7.75 MOD
IE
改
P1
善
知
识
培
训
系
列
教 材
MODAPTS（模特法）
培训教材
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处
IE 组
IE 改
预定时间标准法（PTS） P2
善
知
识
培 ➢ 是国际公认的制定时间标准的先进技术。
训
系 列
➢ 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定
教 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接
材 观察和测定来确定。
S30 坐 起来
IE 改
MODAPTS基本图
P14
善
知
识 培 训
移 动 动 作
系
5cm 2.5cm
M1
M2
15cm M3
30cm M4
45cm M5
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
组合之后，才形成一个集中的作业。
移
动
制
造
部
工
程
处
IE
组
IE 改
作业时间的确定
P4
善
知
识
培 如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，
训 系
那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程
列 教
序进行：
材 1. 应确定进行本作业的固定方法；
2. 要将一方法分解成基本要素动作；
3. 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，
系 列
基本动作只有21种；
教 材
动作符号与时间值融为一体；
可以调整MOD值。
联
想
移
动 制
PTS名称 MODAPTS
造 部
基本动作及附加因素
21种
工 程
不同的时间值数字个数
8个
处
IE
组
MTM
37种 31个
WF
139种
IE 改
MODAPTS的特点
P11
善
知
识 培
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手
IE 改
MODAPTS基本体系和记号 P13
善 知
MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分
识 为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以21个动作和8个
培 时间值构成。
训 系 列
移动动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂
教 材
移动动作
M4 上臂 M5 肩膀
胳膊的基本动作
反射性动作
➢ 1 min. = 465 MOD
➢ 1 hr. = 27933 MOD
联
想
移 动
➢ 1MOD=0.129s
正常值。能量消耗最小动作
制 ➢ 1MOD=0.1s
造 部
值
高效值。熟练工人的高水平动作时间
工 程
➢ 1MOD=0.143s
包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作
处
时间
IE
组 ➢ 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7％左右
联 想
再求出时间值；
移
动 制
4.
把这些时间值进行汇总。
造
部
工
程
处
IE
组
IE 改
基本动作要素
P 系
预定时间标准的基本动作要素
列
教
材
动作
说明
伸手 将手移向目的地
抓取 用手指可靠地控制目的物
联 想
移动 移动目的物
移
动
定位 对正并结合目的物
制
造 部
放开 让目的物自行运动
工
程
处
IE
组
IE 改
PTS来源