变频绞车控制系统操作指南

变频绞车控制系统操作

指南

Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

变频绞车控制系统

操作说明

唐山开诚电器有限责任公司

目录

一、基本参数

二、操作准备

三、正常操作

四、主要保护

五、主要参数整定

六、使用维护

一、基本参数：

(一)、电机参数

1、额定功率：400kW。

2、额定电压：1140V。

3、额定电流：。

4、额定转速：100--1000rpm/min。

(二)、工艺参数：

1、单滚筒矿车提升，滚筒直径：2m。

2、提升斜长：257m。

3、最高速度：s，爬行速度：应急速度：2.0m/s;检修速度：1ms,检修最低速度：。

4、减速比：1000:

5、操作方式：手动，检修，应急,半自动。

二、操作准备：

1、合1140V回路馈电开关Q01（Q02）。

2、合+DS柜断路器Q1-Q10；合+VFD变频器柜断路器Q1，Q2。

3、将操作方式转换开关+PA-S1置于“手动”位置，将主令手柄和制动手柄置于零位。

4、按“事故复位”按钮，待“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”指示灯熄灭后，合制动油泵。

三、正常操作

1、手动方式：

将操作方式转换开关置于“手动”位置，收到信号系统“允许开车”信号后，司机台上“允许开车”指示灯点亮，“运行准备好”指示灯开始闪烁指示、此时司机可先操作主令手柄给电机送电，随即一次将制动手柄推到松闸位置，这时绞车进入运行状态。主令手柄用来控制正反向速度大小，手柄推倒最大，对应额定速度。制动手柄用来控制工作闸的开闭度。

当串车运行到斜井上终端相应的减速位置时，会自动减速，到达上停车位置手动停车。停车时司机需要将制动手柄和主令手柄同时回零。

2、检修方式：

在手动操作方式下，将检修旋钮打在“检修”位置，则“检修方式”指示灯开始闪烁指示，表明已进入“检修方式”。检修开车与手动开车基本相同，只是最高速限定为1m/s。检修方式还可用来挂绳或换绳。

3、应急方式1：

在PLC1故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮右转即进入“应急1”方式,这时利用PLC2可进行应急手动开车。应急开车时最高速限为2m/s，上终端能自动减速。

4、应急方式2：

在PLC2故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮左转即进入“应急2”方式,这时在PLC1内可把与PLC2相关的信号旁路掉，利用PLC1可手动开车。开车时最高速限为2m/s，上终端能自动减速。

5、半自动方式:

在主令手柄或制动手柄发生故障时可采用半自动开车,将半自动速度选择开关打在上给定或下给定位置, 车在行驶中可以通过增加、减小按钮控制车速;需要低速时,请使用上爬行或下爬行;在需要全速时,可使用上全速或下全速.

四、主要保护：

本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，另二条也同时断开。安全

电路断开后，系统会立即解除运行控制指令，封锁变频器，分制动油泵，断开安全阀和KT线圈,进行紧急制动。

1、硬件安全电路故障有：

1）、交流进线电源分

2）、手动紧停

3）、变频器故障

4）、过卷

5）、制动油泵分

6）、PLC1紧停

7）、PLC2紧停

2、PLC1软件安全电路故障有：

1）、过卷

2）、等速超速

3）、错向

4）、传动系统故障

5）、PLC1内部故障

6）、手动紧停

7）、PLC1编码器断线

8）、位置偏差大(只作报警)

3、PLC2软件安全电路故障有：

1）、过卷

2）、等速超速

3）、错向保护

4）、PLC2编码器断线

5）、传动系统故障

6）、PLC2内部故障

五、主要参数整定

1、变频器参数整定：

1）、加速时间：。

2）、减速时间：。

3）、电流限制：。

2、PLC控制系统参数整定:

1)、过卷:2m。

2）、等速超速：s。

3）、编码器断线保护：编码器运行速度与变频器速度差超过

0.5m/s。

4）、上减速点：(距上停车点)：PLC内对应.

5)、下减速点：(距下停车点)：PLC内对应.

六、使用维护

1、司机开车前应先将各种转换开关和操作手柄置于正确位置，再进行事故复位和开车。

2、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减速点是否减速等。车到减速点时，司机台上有声光指示。在运行过程中，严禁进行各种操作转换。

3、严禁在绞车运行时施闸，速度大小只能由主令手柄调节,将物料转换旋钮旋至“运人”位置可限至到2m/S。

4、在系统出现紧急故障时，司机台上报警电铃响，但在未查明故障原因时，请不要进行事故复位。

5、出现“过卷”故障进行复位时,这时只能向反方向开车。 (注意:过卷有软硬件之分,在软件过卷发生时,请急时将车开到零点将数字深度指示器清零.).

6、本系统设有“数字深度指示器”强制复位功能，将“主令手柄”置于“提升”位置，按下“急停”按钮,按“事故复位”按钮10秒钟后，可将右侧深度指示值置于零；置于“下放”位置时，按“事故复位”按钮10秒钟后，可将右侧深度指示值置于最大深度。该功能只有在矿车停在上终端或下终端位置，而深度指示器指示的位置与实际位置偏差过大时采用。

7、如果“数字深度指示器”指示的位置与实际位置相差过大时，在司机台上将报“位置偏差大”故障信号，这时应及时进行同步校正，否则PLC内部产生的减速信号与过卷信号就会有很大的误差。

8、井深值修改：将操作方式转换开关打在“手动”位置，应急方式转换开关位于“应急1”位置,将主令手柄拉到零位，同时按下“检修”和“复位”按钮10秒，检修指示灯快速闪烁，此时便进入了井深值修改模式。

这时将主令手柄拉向“提升”位置,按“检修”按钮,可对行程进行“粗减”,若再同时按下“事故复位”按钮，可对行程进行“精减”：若将主令手柄拉向“下放”位置,按“检修”按钮,可