ABS模块
ABS说明书
目录一、功能二、按装ABS三、ABS系统元件与安装位置四、ABS系统电路图和ABS控制模块针脚及模块内部电路图五、ABS系统故障诊断1、ABS液压单元故障诊断2、ABS系统的故障码读取与清除3、故障码表及排除方法4、ABS系统元件检测与标准值5、ABS控制模块编码六、设备清单本ABS实训台采用上海大众桑塔纳2000型轿车前盘后毂式一、功能:1、ABS工作正常,运转平稳。
2、各传感器执行器齐全有效,可通过万用表检测。
3、指针示油压表显示主油器刹车时分泵油压。
4、通过电机驱动,代替发动机动力,在动态中了解其基本工作过程。
5、可选择故障模拟设置,便于学生考试。
6、配套电机:380V、4KW7、380V 50HZ 4KW10、ABS加油量:2L11、外形尺寸:1500×1000×1800二、按装ABS1、插好控制柜的通讯线,两个插头,对照插头对插号不能插反,2号插头有380V高压插反会烧坏,控制柜内的低压电器。
2、油压表要接好,在控制柜的下方有个铜接头,接好拧紧不漏油即可。
3、看按装好后,致细检查好通电,试用,打开电门锁看控制柜上的控制面板和输出轴有无显示,有显示按装完毕。
4、打开电门锁和汽车一样启动,电机运转。
3、故障分析功能:本实训台操作显示面板上安装了与原机电脑数量相同的端子引出口,可方便地通过端子引出口上的裸露部分进行电压和电阻的测量,以便获取各种参数值进行有故障码的故障分析。
测量电压操作:发动机运转时无须拔下端子引出口的插头,直接用高阻抗万用表接触引出口的裸露部分即可测量各部位间的电压:测量电阻操作:关闭点火开关后,无须拔下端子引出口的插头,直接用高阻抗万用表接触引出口的裸露部分即可测量传感器、执行器等各部位的电阻。
4、故障设置功能:本示教台采用了我公司研制生产的智能故障设置器,故障设置既方便又隐蔽。
具体设置及使用功能如下:4.1故障设备面板:1.0-9十个数字键用来输 入故障代码和开锁密码5.C LEA R 清除9.M 6.S H O W 显示当前的所有设置的故障代码7.TE S T系统自检4.R ES E T A LL清除 所有设置故障3.R ES E T O N E清 除单个故障2.S ET 故障设置8.LO C K 锁定设置,锁定后开机后,三位数码管显示最左边显示的数字表示当前设置故障的数目,右边两位用户即可利用0-9键输入两位故障代码,不满两位的前面加零,先输十位、后输个位,本系统包括8个故障,因此最大输入的故障代码号为08,输入数字错误可通过CLEAR 键修改,输入两位数字后,按SET 键即可设置。
abs系统工作原理
abs系统工作原理
ABS(防抱死系统)是一种车辆安全系统,其工作原理如下:
1. 传感器检测:ABS系统会安装在车轮上的传感器来监测每个车轮的转速。
这些传感器会不断地测量车轮的旋转速度,并将数据传输给控制模块。
2. 刹车踏板压力检测:当驾驶员踩下刹车踏板时,压力传感器会检测到踏板上的压力,并将这一信息传送给控制模块。
3. 控制模块分析:控制模块负责接收和分析传感器的数据。
它会根据传感器提供的轮速和刹车踏板压力数据,判断车辆是否即将发生抱死现象。
4. 抱死现象检测:当控制模块检测到某个或多个车轮的速度迅速下降,即将抱死时,会触发ABS系统。
5. ABS系统介入:一旦ABS系统被触发,控制模块会发送信号到刹车系统中的液压阀,同时降低刹车踏板上的压力。
这可以在不断地打开和关闭液压阀的情况下,恢复刹车踏板上的压力,并避免车轮抱死。
6. 恢复车轮转动:通过不断打开和关闭液压阀,ABS系统可以使车轮保持旋转,并避免抱死现象。
这样可以保持车轮与地面产生摩擦,提供更好的制动效果。
7. 保持制动压力:一旦ABS系统恢复车轮的转动,系统会恢
复液压阀的正常操作,并同时保持制动压力,使车辆安全地停止。
通过这些步骤,ABS系统可以避免车辆在紧急制动时发生车轮抱死现象,提供更好的制动效果,增加行车安全性。
hs abs故障解决方法
hs abs故障解决方法(原创版4篇)《hs abs故障解决方法》篇1HS ABS 故障解决方法因具体情况而异。
ABS 系统是汽车的重要安全装置之一,如果出现故障,可能会影响车辆的制动效果,因此建议立即寻求专业维修服务。
以下是一些可能的故障原因和解决方法:1. 故障码:如果车辆仪表板上的ABS 警告灯亮起,同时出现故障码,可以利用故障码读取工具读取故障码,了解可能导致ABS 故障的原因。
2. 制动液:检查制动液液位是否在正常范围内,并确保使用的是正确的制动液。
如果制动液液位低或制动液变质,可能会影响ABS 系统的正常工作。
3. 轮速传感器:ABS 系统使用轮速传感器来检测车轮的速度和旋转方向。
如果轮速传感器损坏或脏污,可能会导致ABS 故障。
可以检查轮速传感器是否有损坏或脏污的迹象,并进行清洁或更换。
4. 控制模块:如果ABS 控制模块出现故障,可能会导致ABS 系统失效。
可以使用专用工具读取控制模块的数据,以了解是否存在故障。
5. 机械故障:ABS 系统失效也可能是机械故障导致的,例如制动片磨损、制动盘损坏、制动管路漏气等。
需要对制动系统进行全面检查,以确定是否存在机械故障。
《hs abs故障解决方法》篇2HS ABS 故障解决方法因具体情况而异。
HS ABS 是指Honda Sensing 智行安全系统中的自动紧急制动系统(Automatic Emergency Braking System),若出现故障,可能影响车辆的制动效果,存在安全隐患。
建议按照以下步骤进行:1. 检查故障码:使用本田专用的诊断工具连接车辆,读取故障码。
故障码可以帮助确定问题的范围和可能的解决方案。
2. 根据故障码进行排查:如果故障码提示ABS 系统存在问题,可能需要检查ABS 传感器、制动液、车轮速度传感器等部件,查看是否存在异常。
3. 检查刹车系统:如果故障码与刹车系统有关,可能需要检查刹车片、刹车盘、刹车液等部件,查看是否存在磨损、漏液等问题。
ABS、ESP系统认知
横摆率传感器G202
附加信号 发动机管理 变速箱管理
控制单元J104
执行元件
自诊断
回油泵继电器J105 回油泵V39
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136
动态控制阀1 N225 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性(Stability) 2) 确保方向操纵性(Steerability) 3) 缩短制动距离(Stopping Distance) 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗,延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能,在轮胎与路面附着力较差的情况下(如冰 面)或特殊路况下,ABS的作用并不明显。
部件组成
控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d)
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
建压
ESP进行控制调整,动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向 制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动 压力,回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
公司产品轮速传感器均为电磁式
轮速传感器
2. 霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元 件和电子电路组成。永磁体的磁力线通过霍尔元件同乡齿圈,齿圈相当于 一个集磁器。
当齿圈位于(a)所示位置时,穿过霍尔元件的磁力线分散,磁场相对 较弱;而当齿圈位于(b)所示位置时,穿过霍尔元件的磁力线集中,磁场 相对较强。齿圈转动时,使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化,因而 引起霍尔电压的变化,霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压,
abs的工作原理及作用
abs的工作原理及作用
abs是英文Anti-lock Braking System的缩写,中文含义为防抱死制动系统。
其主要作用是防止汽车在急刹车时车轮被锁死,提高车辆驾驶的稳定性和制动效果。
下面是abs的工作原理及作用的详细解释:
工作原理:
1. 传感器,ABS系统会安装在每个车轮上,并通过传感器实时测量车轮的速度。
2. 控制模块,ABS系统的控制模块会根据传感器反馈的车轮速度信号,监控每个车轮的转速差异,以及车轮的减速度。
3. 泵浦和液压阀,当ABS系统检测到某个车轮即将抱死时,控制模块会向该车轮的液压制动装置传送指令,使阀门打开,然后将液压通过泵浦加压,再由阀门缓慢地释放,以保持车轮的转动。
作用:
1. 防止抱死制动:当车辆急刹车时,ABS系统会根据车轮速度的实时反馈,避免车轮锁死,提供更加精确的制动力,并保持车轮的旋转。
2. 提高制动稳定性:ABS系统能够让车辆在高速行驶或在湿滑路面进行紧急制动时保持稳定,避免车辆发生侧滑或失控的情况。
3. 缩短制动距离:由于ABS系统能够保持车轮的旋转并避免锁死,车辆能够在制动过程中更好地保持牵引力,从而减少制动距离,提高制动效果。
4. 提高驾驶安全性:ABS系统能够通过实时监控车轮的转速
差异和减速度,帮助驾驶员避免急刹车时发生滑动、失控等意外情况,提高驾驶安全性。
5. 增加操控性:由于ABS系统能够保持车辆稳定并防止车轮锁死,驾驶员在制动时能够更好地控制车辆,提高操控性和可靠性。
模块五:任务3.02ABS的组成及工作原理
泵元件 阀线圈 控制单元
回液泵电机
压力储 存室柱 塞
电磁阀 制动压力 传感器
1.组成
思考: 1.哪些是常开电磁阀?哪些是常闭电磁阀 2.描述常规制动时,液体流向 自主学习 学习通1.1.1 SSP475 P14页 1min
制动主缸
真空助力器 制动踏板
油泵
电机
油泵
EV: 进液电磁阀 AV:出液电磁阀
3.ABS/ESC-液压单元
− 包含有用于实现所需制动压力的执行元件
5.转速传感器
− 测量车轮转速 − 每个车轮都配有自己专用的传感器
4.制动灯开关
− 在司机踩制动踏板时发出信号
1.组成
主题讨论:液压单元组成有哪些? 自主学习 学习通1.1.1 SSP475 P14页 1min
1.组成
液压单元
壳体(带有内部管路 和压力储存室)
右后制动器 右后轮速传感器
左前制动器 左前轮速传感器
右前制动器 右前轮速传感器
左后制动器 左后轮速传感器
2.ABS输入输出信号
思考 1.ABS的输入信号有哪些?有什么作用? 2.ABS的输出信号有哪些?有什么作用?
自主学习 学习通1.1.1 SSP475 P17-18页 3min
2.ABS输入输出信号
4
5
9
6.制动压力:
制动压力传感器测量的是主回路中
的制动压力,这个制动压力用于确
6
定所需的调节算法。另外,还要根
据这个信号来校验制动灯开关/制动
检测开关的可靠性
2.ABS输入输出信号
1
7
2
7回液泵: 通过驱动回液泵,来实现
3
8
“降低制动压力”
abs的工作原理
abs的工作原理ABS(Anti-lock Braking System)是一种用于汽车制动系统的安全装置,它的工作原理是通过控制制动压力,防止车轮在制动时发生抱死现象,从而提高制动的稳定性和操控性。
下面将详细介绍ABS的工作原理。
1. 工作原理概述ABS系统由传感器、控制模块、液压单元和执行器组成。
当车辆制动时,传感器会感知车轮的转速,并将这些信息传输给控制模块。
控制模块根据传感器的数据,判断车轮是否即将抱死,然后通过控制液压单元调节制动压力,以防止车轮抱死。
2. 传感器ABS系统中的传感器通常安装在车轮附近,用于感知车轮的转速。
每个车轮都有一个传感器,通过感应车轮上的齿轮或磁铁,测量车轮转动的速度。
传感器将这些数据传输给控制模块,以便进行下一步的处理。
3. 控制模块控制模块是ABS系统的核心部分,它接收传感器传输的数据,并根据这些数据做出相应的控制决策。
控制模块内部包含了一个微处理器和相关的算法,用于判断车轮是否即将抱死,并控制液压单元进行制动压力的调节。
4. 液压单元液压单元是ABS系统的执行部分,它由一组电磁阀和液压泵组成。
当控制模块判断车轮即将抱死时,它会通过电磁阀控制液压泵的工作,调节制动液的流动,从而改变制动压力。
液压单元的工作可以实时地调整制动压力,以保持车轮的旋转,防止抱死现象的发生。
5. 执行器执行器是ABS系统中的最后一环,它通过调节制动压力来控制车轮的制动力度。
执行器通常是通过液压方式工作,当控制模块判断车轮即将抱死时,执行器会根据控制模块的指令调节制动液的流动,从而改变制动压力。
执行器的工作可以实时地调整制动力度,以保持车轮的旋转,防止抱死现象的发生。
6. 工作流程当车辆制动时,ABS系统会实时地监测车轮的转速。
如果某个车轮的转速低于其他车轮,控制模块会判断该车轮即将抱死,然后通过液压单元调节制动压力。
具体的工作流程如下:- 传感器感知车轮的转速,并将数据传输给控制模块。
摩托车的ABS模块在国内的行情?
从价格来看应该是第一个。。。之前有车友说是FTE或者 德尔福之类你们错啦。。。根据老款和新款的价格来看 可以确定的是春风用的基于博士第八代技术的国产化ABS 泵。。。披着所谓的鲍鱼副厂外衣的西互卡钳。。nk650 用说实话已经不算厚道了。。。TR和国宾如果还用西互 卡钳那春风就真js了。。。。 从9.28春风将国内一帮骨灰 车粉邀请到杭州搞的150NK和650abs款的体验活动来 看。。。整体反响不错。。。几位车界大佬在朋友圈都 分享了自己的骑行感受。。。总体评价80分。。。650TR ABS版报价52800。
。。钱江2015版黄龙还没出。。。但8成也是第一个。。。 原厂前卡钳相对于黄龙本身车பைடு நூலகம்来说只能算凑合。。。 如果钱江有良心把卡钳换个好点的牌子配abs肯定会更 好。。。否则前刹车的abs有点浪费。。。附送一条肥K 的经验。。。春风650系列是出了名的前刹车不给 力。。。。但是不管是春风和黄龙。。。在把原厂刹车 油换为DOT5.1的优质油后。。。刹车效果比换油前明显 感觉好很多。。。几位春风650车主和一位黄龙车主在肥 K这里换油以后表示很有效!春风650在用WD40润滑上泵 压杆油封后。。阶梯性刹车问题会消失。。
。一般摩托车的刹车油建议最长1年一换。。。这个时间 从摩托车下生产线就开始计算了。。
mtc4sdr5e 公路赛摩托车
首先要纠正大家的是。。。这货真真就不是ABS。。。摩 托车上用的最多的的就是德国的博士。。。日系车用日 清的的ABS比较多。。。低端车一般用德尔福或者国产的 FTE的比较多。。。价格方面。。。博士的价格是标 杆。。。其他像是FTE之类的厂的泵就不说了。。。博士 第八代摩托用abs套件。。。低端频率20-85tz(已停 产)。。。体积较大。。。价格大约2800左右。。。博 士第九代摩托用abs套件。。。中端频率220tz(在 产)。。。体积重量为前代1/2。。。价格大约6000左 右。。。春风的650车系2015版
ABS系统电控单元
(2)计算电路
计算电路的功用是:根据轮速传感器 信号,计算出车轮瞬时速度而后求知加 (减)速度、初始速度、参考车速及滑 移率。最后根据车轮加(减)速度和滑 移率形成相应的控制指令,向电磁阀控 制电路输出制动压力增大、保持、减小 的控制信号。
计算电路由两个完全相同的微处理器组成:
其主要目的是:两个微处理器计算结果相同时, 输出指令ABS工作。计算结果不同时,关闭ABS, 防止出现错误控制。
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号,并进行放大、 整形、计算、比较,按照特定的控制逻辑,分析、 判断后输出指令,控制制动压力调节器执行制动 压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前,尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同,但一般均由以下几个基本电路组成。
输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
3.制动防抱死控制过程 (1)车速超过8Km/h ,需要制动踩下踏制动 踏板时,制动开关闭合 ,蓄电池电压送至ECU 端子25,ECU获知汽车 进入制动状态。ECU将 根据各轮速传感器输入 的电压信号对车轮运动 状态进行监测。
(2)制动中,各车轮 滑移率均小于20%时, ECU端子2、35、18均 开路,每个电磁阀线圈 中均无电流通过,各制 动分泵制动液压力将随 制动总泵输出制动液压 力的变化而变化-增压。 。
输出电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器
间的油路,ABS控制减压模式时打开油路让轮 泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。
一、液压控制单元
高压蓄能器 储存高压制动液。 储液器又起缓冲的作用,通过容器内的油液
储存吸收电动泵工作时的油压变化,减少ABS工 作时的踏板震动感。
储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生 的噪音作用。
ABS系统结构组成及工作原理
ABS系统结构组成及工作原理
ABS (Anti-lock Braking System) 是一种汽车制动系统,它通过防止车轮在制动时锁死,提供更好的制动性能和控制能力。
它由多个组件组成,包括传感器、控制模块、执行器和制动系统。
当ABS系统检测到一些车轮即将锁死时,它会自动调节制动力,以防止车轮停止旋转。
控制模块负责根据传感器的输入,计算出每个车轮所需的制动力,并向执行器发送指令。
执行器是控制制动力的关键部分。
它通常位于每个车轮的制动器上,可以独立于制动系统调节制动力。
当控制模块发送指令时,执行器根据需要增加或减少制动力。
这种独立的控制使得ABS系统能够在车轮减速时防止它们锁死。
当车轮减速到安全的范围内,ABS系统会自动调整制动力,以确保车轮保持在安全的旋转速度范围内。
这样可以确保车辆仍然具有可控制性,并减少在制动过程中的打滑和偏移。
除了以上组成部分,ABS系统还可以与其他车辆控制系统集成,如牵引力控制系统(Traction Control System)和车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Control System)。
这些系统可以通过接收ABS系统的输入来优化车辆的操控性能和安全性。
总结起来,ABS系统的结构主要由传感器、控制模块、执行器和制动系统组成。
它的工作原理是通过实时监测车轮速度和制动力,当检测到车轮即将锁死时,自动调节制动力,以防止车轮停止旋转并提供更好的制动性能和控制能力。
这种系统可以提高车辆的安全性,减少制动过程中的打滑和偏移,以及提供更好的操控性能。
汽车ABS的故障检修方法
汽车ABS的故障检修方法汽车ABS是汽车安全系统中至关重要的一部分,它的主要功能是通过防止车轮阻塞来减少车辆制动距离和提高制动稳定性。
然而,当ABS系统出现故障时,就需要进行检修和修复。
以下是一些常见的汽车ABS故障检修方法:1.确定故障代码:当车辆的ABS故障灯亮起时,第一步是使用诊断工具读取故障代码。
故障代码将指导您找到故障的具体位置和原因。
2.检查传感器:ABS系统中的传感器是检测车轮转速的重要组成部分。
传感器常常会被灰尘、污垢或磁铁吸附物所影响。
因此,检查并清洁传感器是解决问题的一种方法。
3.检查电线连接:检查ABS系统的电线连接是否完好无损,没有松动或腐蚀现象。
修复或更换任何损坏的电线连接。
4.检查制动液位:不足的制动液位可能导致ABS故障灯亮起。
检查制动液位并添加到适当的标准。
5.检查制动开关:制动开关是控制ABS系统启动和停止的关键元件。
检查制动开关是否工作正常,替换任何有问题的制动开关。
6.清除故障代码:在修复了ABS系统故障后,使用诊断工具清除故障代码并重置系统。
这样,如果故障已经解决,ABS故障灯应该会熄灭。
7.检查泵和阀:ABS系统中的泵和阀门也可能出现故障。
检查泵和阀门是否损坏,替换任何有问题的部件。
8.检查控制模块:ABS控制模块是整个系统的大脑,负责控制和监控所有的操作。
如果其他方法都没有找到问题所在,那么需要检查控制模块是否工作正常。
如有需要,可以更换控制模块。
综上所述,这些是汽车ABS故障检修的一些常见方法。
然而,由于每个故障的原因和位置可能不同,因此在检修过程中建议先进行基本的故障排除,然后根据具体情况进行检查和修理。
最重要的是,如果您对汽车ABS系统的检修没有足够的经验和知识,建议找到经验丰富的专业技师进行检修和修复。
汽车ABS系统故障诊断与维修
□文/张飞虎 黄 龙 曹建成(吐哈油田工程技术中心)汽车ABS系统故障诊断与维修1 引言ABS系统,即制动防抱死系统。
在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力为最大值。
ABS系统是保证汽车主动安全的重要装置,它在汽车制动时能够防止车轮“抱死”,从而显著改善制动性能,缩短制动距离。
ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。
目前,北美、西欧和日本等发达国家ABS装车率已达100%。
ABS已成为这些国家轿车的标备,ABS在大中型客车和卡车上得到了广泛应用。
2 汽车ABS系统结构目前,小型轿车大多使用液压ABS,而重型车辆则采用气压ABS,图1为一经典的气压ABS系统。
气压ABS系统一般由轮速传感器、电子控制单元(ECU)和制动压力调节装置等构成。
轮速传感器采集各轮转动信号并发送到ECU中,ECU根据采集的信号按照一定的控制逻辑分析后发送控制信号至气压控制单元,驱动相应电磁阀执行增压、减压或保压操作,实现对各轮缸制动压力P以及各车轮滑移率λ的控制,从而获得合适的制动力矩,保证车轮最有效地利用与地面之间的附着力,得到最佳的制动距离和稳定性。
图1 典型的气压ABS结构图2.1 电子控制单元ECU是汽车ABS系统的控制核心,在制动过程中ECU采用电子技术实时监测各车轮状态,并根据车轮速度变化、制动踏板信号等来判断制动情况,经过ABS内部逻辑计算得出,相应的加、减速度。
图2 汽车ABS系统ECUECU能够自动调节车轮的制动压力,而不依赖于驾驶员的制动技术,以防止车轮抱死并提高汽车制动时的操纵稳定性,保持车轮滑移率在最佳滑移率λs附近。
此外,ECU还具有故障记忆和故障保护自诊断的功能。
当发生故障时,ECU自动关闭ABS功能,并使系统调整到常规制动模式下工作。
2.2 制动压力调节装置制动压力调节装置是汽车ABS系统的压力执行机构,即ECU发出控制指令控制ABS电磁阀的接通和关断进而改变制动管路中的压力,并对相应的车轮实施增压、保压或减压动作,使汽车保持在最好的制动状态。
abs机构工作原理
ABS机构工作原理ABS(防抱死制动系统)是一种车辆安全系统,它的主要目的是防止车辆在制动时发生轮胎抱死现象,提高车辆的稳定性和操控性。
下面是ABS机构的基本工作原理的概述:ABS机构的主要组成部分:传感器:ABS系统通常配备在车轮上的传感器,用于监测每个车轮的速度。
控制模块:ABS系统的控制模块是系统的大脑,负责处理传感器的数据并作出相应的控制决策。
液压制动执行器:ABS系统通过液压制动执行器来调整每个车轮的制动力。
ABS的工作原理:传感器监测车轮速度:ABS系统通过安装在每个车轮上的传感器来实时监测车轮的速度。
这些传感器可以感知车轮是否即将抱死。
控制模块分析数据:传感器传回的数据被送至控制模块。
控制模块分析每个车轮的速度,以确定是否存在抱死的风险。
制动力调节:如果控制模块检测到某个车轮即将抱死,它会向液压制动执行器发送信号,调整该车轮的制动力。
这通常通过快速地调节制动压力来实现,使车轮保持在最佳制动状态。
防止抱死:通过持续监测和调整每个车轮的制动力,ABS系统确保车辆的每个车轮都在最佳制动状态,防止轮胎抱死。
这有助于保持车辆的操控性,特别是在紧急制动或低附着力路面上。
循环控制:ABS系统以循环的方式工作,持续地监测车轮速度并进行制动力调整,以保持最佳的制动效果。
ABS的优势:提高操控性:防止车轮抱死有助于保持车辆的操控性,特别是在紧急制动时。
减少制动距离:防止轮胎抱死可以最大程度地利用轮胎与路面的附着力,从而缩短制动距离。
增加驾驶安全性:ABS系统可以在紧急情况下帮助驾驶员更好地掌控车辆,提高行车安全性。
需要注意的是,ABS系统并不能消除所有交通事故,而是在某些特定情况下提供帮助。
车辆驾驶员仍然需要谨慎行驶,特别是在恶劣天气或路况不佳的情况下。
刹车abs工作原理
刹车abs工作原理刹车ABS (Anti-lock Braking System)的工作原理是通过一系列的传感器、控制模块和执行器来实现的。
ABS系统的主要目的是在紧急制动时防止车轮因锁死而失去牵引力和操控性,从而保持车辆的稳定。
ABS系统主要由以下组件组成:1. 传感器:ABS系统使用车轮速度传感器来监测每个车轮的转速。
这些传感器通过检测车轮转动的速度变化来判断车轮是否有可能会锁死。
如果传感器检测到某个车轮的转速与其他车轮相比出现异常快速的减速,就会发送信号给控制模块。
2. 控制模块:ABS系统的控制模块接收来自传感器的信号,并根据信号判断车轮是否即将锁死。
如果控制模块判断车轮即将锁死,它会向执行器发送指令。
3. 执行器:执行器是用来控制刹车系统的组件,它们通过控制刹车液压系统的压力来控制每个车轮的刹车力度。
当ABS系统检测到车轮即将锁死时,它会通过执行器快速调整刹车液压系统的压力,使车轮重新获得牵引力。
刹车ABS的工作原理如下:1. 正常刹车:当驾驶员进行正常刹车时,ABS系统处于待命状态,不会干预刹车过程。
刹车时,刹车液压系统会根据驾驶员的踏板力度来施加刹车压力,并且通过正常的摩擦力来减速车辆。
2. 轮胎即将锁死:当驾驶员进行紧急制动时,如果某个车轮的转速异常下降,传感器将向控制模块发送信号。
控制模块会根据传感器信号的变化来判断是否需要干预刹车系统。
3. ABS干预:如果控制模块判断某个车轮即将锁死,它会通过执行器控制刹车液压系统的压力。
控制模块会迅速减小刹车液压系统的压力,使车轮重新获得牵引力,然后再迅速增加刹车液压系统的压力,以维持刹车效果。
这个过程会不断重复,直到刹车操作结束。
通过这种方式,ABS系统能够在车辆紧急制动时防止车轮锁死,并有效地保持车辆的稳定和操控性,提高刹车效果。
基于ABS模块升级的制动液加注机国产化改造
《 备制 造 技术 }o 年 第 1 装 2l 1 0期
现有的设备 为制动 液冷媒加注一体机 ,由 1 个 器 方 式 , 增 的解 码 器 如 图 3中实 线 框部 分 。即在 每 新 个 移 动 单元 上安 装 一 个 外 置 A S解码 器 ,其 与 P C B L 个 A S解 码 器 , 足 4 H 的生 产 节 拍 。原 有 的 电 的通 讯 仅 通 过 1个输 人 口( 加 注 枪停 止按 钮 并 联 ) B 满 0J P 与 子 架构 见 图 3虚 线 框 的部 分 。 和 1 输 出 口( 加 注枪 开始 工 作 灯并 联 ) 个 与 即可 。 当启 动加 注循 环 时 ,将 开 始 加 注 信 号送 入 A S B 解 码 器 内 , 码 器 首 先 对 A S进 行 检 查 、 解 B 编码 、 除 清 故 障代 码 等 工 作 ,然 后 才 开 始 控制 A S内 的 阀和油 B 泵( “B 按 A S抽 空 和加 液 规 程 ” 定 的 时序 动 作 ) 规 。加 注 过 程 完 成 时 ( 注 枪 开 始 工 作 灯熄 灭 )AB 加 , S解 码 器 停 止 工作 。 如果 在 通 讯 过 程 中 出现模 块 接 口故 障 或 电池 故 障或 点 火 故 障 、 块 识 别 故 障 、 迅 故 障 、 模 通 堡舅 里 ! 跫一 璺 芝 激活故 障 、 导航 故 障 时 , 停 止 加 注 循 环 ( B 将 A S解 码 器 内与 加 注枪 停 止 按 钮 并 联 的触 点 动作 )这 时 A S , B 图 3 加 注设 备 的 控 制 系统 架构 图 解码器上的故障分类报警灯将 闪烁 , 且讯响器呜叫。 22 改造 思 路 . 同时 为延 续 原 有 的操 作 习惯 , S的报 警 故 障信 息 , AB 由于 原 有 设 备 关 键 程 序 功 能块 均 被 O M 加 密 , E 也 可 通 过原 机 通 讯 电缆 传 至 原 机 P C,利 用 原 机 的 L 而且 程 序 复 杂 , 有 闪 失就 会 带 来 设 备 故 障 , 响 生 稍 影 显示 屏 、 警 灯 和声 音 报警 器 , 来 显示 和 报警 用 。 报 用 产 。如果 由原有 的 O M 来 改 造 , E 一是 成 本 高 , 二是 周 期长 , 三是服务不方便 。 如果采用外置的解码器与汽 3 改造步骤 车 上 的 A S模 块 通 讯 ,不 改 动 原 来 P C 的核 心 程 B L 序 , 在 P C中 的外 围程 序 中进行 修 改 , 只 L 以完 成 移 动 ( ) 懂 A S模 块 的 通 讯 协议 的 内容 , 出 设 1读 B 找 单元 上 车 型按 钮 与 外 置解 码 器 进行 A S类 型识 别 的 B 备 与汽 车 A S模 块通 迅 的 各条 指 令 , 图 4所示 。 B 如 映 射 , 完 全 可 以实 现 。 则 ( ) 计 解 码 器 , 义 解 码 器 各 功 能 块 的分 区 , 2 设 定
ABS系统结构组成及工作原理
2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元(液压调节器)和车轮速度传感器等组成。
一、ABS系统电控单元ECU(一)概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元(ECU)、ABS模块、ABS计算机等,以下简称ECU。
70年代中期之前,电子控制单元正处于开发阶段,当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。
模拟电路存在的问题较多,元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大,集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。
目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。
由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及,因此,需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。
各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成,现在的ECU采用专用集成电路,混合集成电路,元件数量缩减到70个左右,大大减少了ECU的重量、体积和成本,提高了可靠性和生产率。
随着生产技术及汽车电路可靠性的提高,从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构,体积更小。
(二)ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成:①车速传感器的输入放大电路。
②运算电路。
③电磁阀控制电路。
④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
各电路的联接方式如图1-1~图1-3所示。
图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号,输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。
每个车轮都装轮速传感器时,需要四个,输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时,只需要三个,输入放大电路也就成了三个。
abs运作流程
abs运作流程
ABS的运作流程如下:
1. 传感器检测:当驾驶员踩下制动踏板时,ABS系统首先通过传感器检测车轮的转速和车辆的加速度。
传感器通常安装在每个车轮上,可以实时监测车轮的转动情况。
2. 控制模块判断:接下来,ABS系统的控制模块会根据传感器的数据来判断车轮是否即将锁死。
如果控制模块判断车轮即将锁死,它会立即采取措施来防止这种情况发生。
3. 减压制动:当控制模块判断车轮即将锁死时,它会通过控制阀门来减少制动压力。
这样做的目的是防止车轮完全停止旋转,从而保持车辆的操控性能。
4. 脉冲制动:当车轮锁死时,控制模块会通过控制阀门来周期性地增加和减少制动压力。
这种脉冲制动可以使车轮保持一定的旋转速度,从而提供更好的操控性。
5. 控制模块调整:ABS系统的控制模块会根据传感器的数据和车辆的实际情况来不断调整制动压力和脉冲制动的频率。
这样可以确保车轮在制动时始终保持合适的旋转速度,同时提供最佳的制动效果。
6. 制动恢复:一旦控制模块检测到车轮不再锁死,它会恢复正常的
制动压力和制动方式。
这样可以确保车辆在制动结束后能够平稳停止。
通过这样的运作流程,ABS系统可以在紧急制动或制动过程中防止车轮锁死,从而提供更好的操控性和制动效果。
它可以有效地减少制动距离,降低事故发生的风险。
总结一下,ABS的运作流程包括传感器检测、控制模块判断、减压制动、脉冲制动、控制模块调整和制动恢复。
通过这些步骤,ABS 系统可以及时防止车轮锁死,并提供更好的操控性和制动效果。
这使得驾驶员能够更好地应对紧急情况,确保行车安全。
摩托车abs工作原理和工作过程
摩托车ABS工作原理和工作过程
摩托车ABS(Anti-lock Braking System)是一种先进的制动系统,可以帮助骑手在急刹车时保持车辆的稳定性,避免车轮抱死,提高制动效果,减少事故发生的可能性。
工作原理
摩托车ABS系统主要由传感器、控制模块和制动执行器组成。
当骑手进行刹车时,传感器会实时监测车轮转速,并将这些信息传输给控制模块。
如果控制模块检测到任一车轮即将抱死,便会通过制动执行器调节制动压力,使车轮恢复旋转,保持最佳制动状态。
工作过程
1.刹车输入:当骑手拉动制动手柄或踏板时,刹车液压系统启动,并
将压力传递至制动器。
2.传感器监测:ABS系统内置的传感器实时监测车轮转速。
3.控制模块判断:控制模块根据传感器反馈的信息,判断车轮是否处
于抱死状态。
4.制动执行器调节:如果控制模块判断车轮即将抱死,会利用制动执
行器调节制动压力,达到最佳制动效果。
5.维持稳定状态:通过不断调节制动压力,ABS系统可帮助保持车辆
的稳定性和操控性,避免驾驶员失控。
ABS系统的工作原理和工作过程使得骑手在紧急制动时可以更好地控制车辆,避免发生侧滑和抛锚现象,提高了行驶安全性。
因此,ABS系统已经成为现代摩托车不可或缺的安全装置之一。
在使用摩托车时,骑手应当充分了解ABS系统的工作原理和工作过程,以充分发挥其安全性能,保障骑行安全。
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传感器故障
一、C0035,C0040,C0045,C0050,C0245 WSS Failure
1、轮速传感器故障对系统的影响 ������ ABS,ESP警告灯点亮 2、故障可能原因 ������ 线路故障 ������ 轮速传感器线路断开 ������ 对电源或地短路 ������ 信号故障 ������ 齿圈未安装、缺齿、齿圈脏有异物、齿数错误、退磁 ������ 气隙过大 ������ 轮胎尺寸不合规范 ������ 电磁干扰
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2
1
2
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ABS模块组件
进油口 出油口 电磁阀 泵电机
ECU 电子控制单元 泵壳体 泵元件 线圈组
蓄压器
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Electronic Control Unit (ECU) 电子控制单元 • Electronic Brake Control Module (EBCM)电子制动控制模块 • 基于由车辆系统电池供电并由车辆系统点火装置来操控开关的微型控制器
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ABS如何工作
IV 升压 当车轮转速升高后,ABS进入升压阶段。ECU控制常开阀打开,常闭阀关闭。随着制 动压力增加,车轮再次被制动和减速。
制动&转向
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Norsom SQE
常见问题解析方法 &
经验教训总结
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Norsom SQE
制动系统常见问题
无故障码故障
ABS警告灯常亮
ABS控制系统
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Norsom SQE
ABS控制系统介绍
ABS控制系统组成
ABS如何工作
常见问题解析方法&经验教训
ABS拓展功能
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Norsom SQE
ABS控制系统介绍
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什么是ABS?
• Anti-locked Braking System防抱死制动系统 • 通过控制车轮的制动压力,防止车轮在制动中抱死,保证车辆的转向能力和侧向 稳定性。
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ABS如何工作
ABS工作的基本压力调节循环
• 当制动开始时,制动分泵处制动压力升高,车轮 速度迅速降低,直到ECU识别到车轮的抱死倾向 为止
建压
减压
• 当车轮将要抱死时,控制相应的阀和泵动作,以 减小制动分泵的制动压力,防止车轮抱死
保压
• 当车轮转速回升时,控制相应的阀动作,以保持 制动分泵的制动压力,以防止轮速过快地升高
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系统组件-轮速传感器
Wheel Speed Sensor轮速传感器 • 安装在车轮处用来感知车轮转速,并将所获得的轮速信息传 递给ECU进行处理的一种器件 分类 • 根据轮速传感器的传感方式及信号的不同(电压或电流),轮 速传感器可以分为: • 被动式(电压信号) • 主动式(电流信号)
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BOSCH E10/E11 980/985 711 258 201MCE 200/201 D11 L-CAR T-CAR V-CAR 308
TRW上海
TRW北美
BWI京西重工
Conti
苏州MANDO
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ABS控制系统组成
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故障案例分析
问题描述: ABS模块马达开路 / ABS motor open circuit ( Failure Mode:C0110 Pump Motor Failure ) 原因分析: a) 发现ECU与马达连通的针脚弯曲,且马达的一个插槽下陷。 b) 结论:操作员未对ECU针脚进行检查,在与HCU插入装配时,用力过大, 弯曲的针脚无法插入马达的插槽,造成插槽下陷,导致ECU针脚与插槽内 的金属片接触不良,造成马达开路。 ECU针脚弯曲
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ABS如何工作
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ABS控制系统的ECU随时监测所有车轮的转速信号 一旦发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势,HCU及时反应,通过制动过程中实施 一系列的制动压力控制循环,来终止制动分泵压力的进一步增加或开始降低制动压力 在这种制动压力调节的作用下,车轮不产生抱死,始终保持着稳定状态 从而确保车辆的操纵稳定性和最佳的地面制动力(最短的制动距离)
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故障案例分析
问题描述:D11 ABS灯常亮,设备检测发现C0080故障代码 原因分析: •警告灯亮是由于ECU内PCB板线路开路所致 •开孔过程中钻头断裂,导致PCB上线路开路 •PCB间残渣,导致钻孔过程中钻头断裂 松的胶带 •钻孔过程中胶带松脱,会导致PCB板间残渣 •背板上不洁净会导致胶带松脱
• 检查警告灯、警告灯电路是否完好,保险丝是否烧毁
制动踏板行程过长或偏软
• 制动管路可能有空气 • 制动液有泄露 • 制动盘磨损严重
制动踏板过硬
• 助力器故障 • 制动管路堵塞
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制动系统常见问题
故障码分析
电子控制单元(ECU)故障
• 如电压过高、过低、ECU软件或硬件故障
液压控制单元(HCU)故障
马达插槽
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Norsom产线使用检具检测针脚
b) 针对针脚的检查,在终检工位加装100%自动检测设备,如未通过此项检测,零 件将不会进行装配
经验教训 a) 针对插接件,要充分评估过程稳定性,定期审核FMEA,并采取措施降低高 RPN值项目; b) 针对总成件,除了监控各子零件间功能外,要考虑装配带来的功能性问题。
ABS控制系统的组成
ABS控制系统
ABS模块
电器连接
基本制动
ECU
HCU
轮速传感器
警告灯 指示灯
制动踏板 制动开关
制动主缸 助力器
制动管组
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ABS模块 • 电子控制单元(ECU)处理轮速信号并发出执行命令 • 液压控制单元(HCU)进行系统制动压力调节
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轮速传感器 • 监测车轮转速并将此信号传递给ABS电子控制单元ECU
微处理器功能 • 执行控制算法和诊 断功能 • 利用控制算法处理 信号输入控制HCU • 监控轮速传感器输 入 • 测试轮速滑移趋势 • 在防抱死方式中控 制制动系统。监控 系统的电气工作 持续监测车轮车速 • 判断是否有滑移的 趋势 • 如有滑移趋势, ECU命令相应的阀 体工作,调节制动 液压回路的压力, 防止滑移并提供优 化的制动 • 持续控制各回路的 压力直至滑移趋势 消除 确保系统工作正常 • 诊断算法定义确保 在所有定义的工况 下系统工作正常。 如果ECU发现错误, 会关闭防抱死功能, 并且仪表板上的 ABS警告灯和制动 警告灯点亮
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Hydraulic Control Unit (HCU) 液压控制单元
• Brake Pressure Modulator Valve (BPMV) 制动压力模块阀 • 通过支架和车辆连接 • ECU和HCU通过螺栓连接,作为EHCU总成 泵电机 • HCU的电机驱动循 环泵 • 在ABS压力减小时, 将制动液从制动钳 中送回制动主缸 • 在点火初始化时, 以及ABS和TCS工 作时中,泵电机会 工作。 电磁阀 • 在防抱死制动状态 中,通过适当阀体 的工作,保持或减 小每个液力回路中 的压力。 • 通常状态中,增压 阀是常开的,减压 阀是常闭的。在通 常的制动过程中, 制动主缸的压力直 接传递到制动器。
为什么要有ABS?
• 保持车辆稳定性:防止后轮抱死 • 保持转向功能:防止前轮抱死 • 提高制动效率:相对小的制动距离
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无ABS车辆的典型制动问题
原因分析
������ ������
当车轮制动抱死时不能 最大地利用地面摩擦力
当车轮制动抱死时车辆 不能转向
车辆左右两边不平衡的 制动力产生横摆力矩
措施: 1. 导入在使用胶带捆绑堆放材料前,对背板进行清洁的改善措施。 2. 改善胶带对背板的支持,并且清理背板的灰尘。 3. 在完成胶带固定后,对所有完成的产品 进行100%检查。
经验教训 1. ABS ECU间的清洁度及现场5S管理对零件功能同样会有影响; 2. 对过程中关键特性的识别是一项持续的工作。
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传感器故障
一、C0035,C0040,C0045,C0050,C0245 WSS Failure
3、故障排除建议 ������ 检查WSS线路是否存在开路、短路(用万用表测量ESP接插中相应针脚电压、 阻值(具体参 数见WSS规范)) ������ 检查气隙和齿圈 ������ 检查轮胎尺寸 ������ 用诊断仪或示波器观察WSS信号输出是否符合规范(输出电流方波) ������ 更换轮速传感器 ������ 在另一台同配置同型号车上对ABS单元进行互换实验,必要时更换ABS单元
• 如电磁阀、继电器、回流泵、电机故障
传感器故障
• 轮速传感器、线束故障等
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一、C0800 Under Voltage / Over Voltage 电子控制单元ECU故障
1、故障排除建议 ������ 检查蓄电池电压。 ������ 检查保险丝:系统有两个保险丝,分别对应于泵电机(40A)、阀继电器(25A)。 ������ 检查线束及接地状况(万用表测量接插中供电引脚的电压)。 ������ 在另一台同配置同型号车上对ABS单元进行互换实验,必要时更换ABS单元。