三通道ABS液压系统分析

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毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析

汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保留、使用论文的规定。

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（保密的论文在解密后适用本授权说明）论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。

在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。

随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。

了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。

本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS 基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。

关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论1.1：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术发展2.1：:ABS的作用2.2：ABS技术的发展及应用现状2.3：ABS的发展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理3.1：ABS的结构组成3.2：ABS的工作原理3.3：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.1本田雅阁ABS常见故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论1.1选题背景及研究意义ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

abs液压系统总结

abs液压系统总结液压系统是一种利用压力传递和控制能量的技术，广泛应用于各个领域。

它具有稳定性好、传递能力大、反应灵敏、容易控制等优点，在工程中扮演着重要角色。

本文将对液压系统的工作原理、组成部分、应用领域以及未来发展进行总结。

液压系统的基本工作原理是利用液压油介质在容器内传递压力能量，通过控制液压企业的输入和排出来实现对设备的控制。

液压系统主要由液压泵、液压阀、液压缸和液压油箱等组成。

液压泵通过提供高压液压油使液压系统中的油缸活塞产生推力或回转力，液压阀则通过控制高压液体的流动方向、流量和压力来实现对油缸的控制。

液压系统中的油缸通过液压能量的转换，完成了机械设备的运动。

液压系统广泛应用于各个领域，如航空航天、工程机械、石油化工、冶金矿山以及农业机械等。

在航空航天领域，液压系统被用于控制飞机的起落架和襟翼等。

在工程机械领域，液压系统被应用于挖掘机、起重机和压路机等设备中。

在石油化工领域，液压系统被用于控制管道和阀门等。

在冶金矿山领域，液压系统被用于矿山设备的控制。

在农业机械领域，液压系统被应用于拖拉机和农业机械的运动控制。

液压系统的发展一直在不断推进，未来可望在以下几个方面得到进一步发展。

首先，随着国家经济的快速发展，对于高效、节能、环保的液压系统的需求将越来越大。

因此，液压系统将更加关注能源的使用效率和绿色环保的标准。

其次，随着科技的不断进步，微型液压系统的研究和应用将得到进一步发展。

这将使得液压系统在狭小空间和高精度控制方面具有更大的应用潜力。

最后，液压系统的智能化发展也将是未来的趋势。

通过应用传感器、控制器和自动化技术，液压系统能够更加智能地完成对设备的控制和运行状态的监测。

总体而言，液压系统是一种广泛应用于各个领域的控制技术。

它具有多样化的组成部分和灵活的控制方式，能够满足不同领域的需求。

随着科技的不断进步，液压系统将在能源效率、微型化和智能化等方面得到进一步发展。

这将进一步推动液压系统的应用，为工程领域的发展提供更多的支持。

ABS组成控制分类与原理

ABS组成控制分类与原理ABS是Anti-lock Braking System的简称，即防抱死制动系统。

它是一种电子控制系统，通过控制车辆的制动系统，防止车轮在制动时抱死，并保持车辆的操控性。

ABS的组成由以下几个部分构成：1.传感器：车辆装有多个传感器，用于检测车轮的转速和车辆的加速度。

这些传感器将传输的数据发送给ABS控制单元。

2.ABS控制单元：ABS控制单元是整个系统的核心。

它接收传感器传来的数据，并对数据进行分析和处理。

根据分析结果，ABS控制单元会控制制动系统的工作，确保车轮在制动时不会抱死。

3.泵机组：泵机组通过增加或减少制动压力，控制制动系统的工作。

当需要增加制动压力时，泵机组会增加液压，将制动压力传送到制动器上。

当需要减少制动压力时，泵机组会减少液压。

4.制动执行器：制动执行器是最后的控制单元，它根据ABS控制单元的指令，控制制动系统的工作。

制动执行器接收到制动压力后，将压力传递到车轮的制动器上，实现制动系统的工作。

ABS的工作原理如下：当司机踩下刹车踏板时，传感器会立即检测到车轮的转速和车辆的加速度，并将数据发送给ABS控制单元。

ABS控制单元会根据数据分析车轮的转速变化情况，以及车辆的加速度变化情况。

如果发现车轮即将抱死，ABS控制单元会立即减少制动压力，以降低抱死产生的摩擦力。

一旦车轮恢复正常，ABS控制单元会恢复正常制动压力。

ABS的控制原理主要分为两种：1.速度差控制：根据车轮之间的转速差异，ABS控制单元可以确定是否出现了车轮抱死的情况。

如果车轮即将抱死，ABS控制单元会立即减少制动压力，防止抱死的发生。

2.脉冲控制：当车轮转速较低时，ABS控制单元会通过施加更高的制动压力，产生脉冲信号维持轮胎的旋转。

这样可以增加车轮与地面之间的摩擦力，防止车轮抱死的发生。

根据ABS系统的工作原理和控制方式的不同，可以将ABS分为以下几类：1.三通道四传感器系统（3/4系统）：这种ABS系统有3个独立的通道和4个传感器。

汽车ABS液压调节器建模与分析

ＡＳｍ建模为调节器的研究提供了一种行之有效的方法。ＭＥｉ关键词液压调节器ＡＳｍＭＥｉ台架试验
ＭｏｅｉｇａｄＡｎｌｓｓｏｈｃｅＡＢＳＨｙｒｕｉｏｕａｏｄｌｎａｙｉｆｎＶｅｉｌｄａｌＭｄｌｔｒｃ
ｓｔｕｐｂａｅｈｔｅａａｙｉｆｗｏｋｐｉｃｐｌｎｄｐｏｅｓｏｅｓｄｏｈｎｌｓｓｏｒｒｎｉｅａｒｃｓｆＡＢＳｄａｉｄｕｍｏ．Ｔｈｎｓｍｕａｉｎａａｙｓｓｉａｅｏｈｙｒｕｌｃｍｏｌｒｅｉｌｔｏｎｌｉｓｃ￣ｉｄｆｒ
在ＡＳ系统中，压调节器是执行机构。它根Ｂ液
了台架试验验证。１ＡＳ液压调节器的工作原理及过程Ｂ
１Ｂ电机；增压阀；减压阀；回液泵；低压蓄能器ＳＡ２３４５
图ｌＡＢＳ液压调节器结构图
其工作原理如图２所示。
调节器的增压阀为常开阀，减压阀为常闭阀，二者都为二位二通电磁阀。增压阀连接在从制动主缸到制动轮缸的管路中，减压阀连接在制动轮缸与
ＡｂｔａｔＡｓｔｅａｔｔｒｏｅＭｅＡＢＳｈｙｒｕｉｄｕａｔｒｄｉｅｔｙａｆｃｓｔｅｂａｎｆｉｉｎｃ．Ｆｏｅｅｒｈｉｇｔｓｒｃ：ｈｃｕａｏｆｖｈ，ｄａｌｃｍｏｌｏｒｃｌｆｅｔｈｒｋｉｇｅｆｃｅｙｒｒｓａｃｎｈｅ
压ＡＳ系统主要由控制器（Ｃ）液压调节器和轮ＢＥＵ、

ABS制动防抱死系统的液压控制过程探讨

随着世界汽车工业的迅猛发展，高等级公路所占比重越来越大，汽车行驶速度进～步提高，道路行车密度不断增大，汽车行驶安全性能日益成为人们选购汽车的首选依据。广泛采用的汽车
制动防抱死（ＡＢＳ）系统就是在这种要求下产生和发展的。
其中，为车身速度（车身相对于地面的速度）；为车轮速度（车轮的外圆线速度）。汽车在正常行驶车轮作纯滚动时，＝
，
既然（ＡＢＳ）制动防抱死系统的应用使人们对行驶安全性能
Ｓ＝０；在车轮被完全抱死作纯滑动时，：０，Ｓ：１００％；与车轮
０＜Ｓ＜１００％。所以滑移率ｓ的大小，说明了车的要求得到更大的满足，那么作为技工学校的教师，如何深入浅边滚动边滑动时，滑移率越大，滑动成分越多。出地向学生介绍ＡＢＳ的液压制动过程，使学生能够很好地掌握，轮运动中滑动成分所占的比例，
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２２８・
第３９卷第６期２０１３年２月
山西建筑
ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
Ｖ０Ｉ．３９Ｎｏ．６Ｆｅｂ．２０１３
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机械与设ｑｒ・
文章编号：１００９ — ６８２５（２０１３）０６ — ０２２８ — ０３
号，并可由ＡＢＳＥＣＵ控制闪烁显示故障码。３）ＡＢＳＥＣＵ。ＡＢＳ
ＥＣＵ接收传感器信号，比较各轮速和汽车行驶速度，判断各车轮的滑移情况后，向ＡＢＳ执行机构下达指令来调节各车轮制动器的

ABS系统结构组成及工作原理

2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。

一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。

70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。

模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。

目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。

由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。

各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。

最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。

随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。

（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。

②运算电路。

③电磁阀控制电路。

④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。

各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。

图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。

不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。

每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。

当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。

三通道ABS液压系统分析

如图 %-所示# 制动防抱死装置不起作用"电子控制单元’ 不向电磁线圈传送电流#三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧O&图! 中的副弹簧$" 和主弹簧 $$ 合在一起称回位弹簧’推动下处在最下端工作位置"此时 ? 孔打开"@ 孔关闭# 当踩下制动踏板时"制动总泵 $ 中的制动液压力升高"制动液经 ? 孔和M 孔流至车轮制动分泵N 中"推动制动分泵中的柱塞抱紧车轮刹车盘 "实现制动 #
万方数据
பைடு நூலகம்
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宋传增等(三通道 $_+液压系统分析
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主弹簧!副弹簧的弹力和线圈产生的电磁力的作用下"阀芯上下移动"改变液体的流动方向"从而调节制动分泵中制动液的压力#
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制动防抱死装置的工作过程可以分为常规制动阶段 !制动压力降低阶段 !制动压力保持阶段和制动压力升高阶段 $%%# ?J>" 常规制动阶段
单元 ’ 停万止方向数电据磁线圈输送电流"阀芯被回位弹簧制动力增大#
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农"业"机"械"学"报
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当制动力增大到一定程度时!车轮又会出现即敏!引起警示灯报警%因活塞密封问题!制动液泄漏

摘要本文主要介绍了液压ABS结构和工作原理解读

摘要本文主要介绍了液压ABS结构和工作原理，并介绍了轿车ABS系统的故障诊断方法以及步骤，在文章通实际案例加以分析论证。

本文结合了个人实际维修经验将ABS系统的故障诊断方法归纳成文，目的为广大汽车维修员起到参考借鉴作用。

关键词轿车 ABS系统故障诊断方法排除前言随着电子技术在汽车上的广泛应用，使汽车成为一个高科技的产物，当今轿车为了改善其制动安全性能，普遍装配了电子控制动防抱死系统，简称ABS。

这种系统利用电子电路自动控制车轮的制动力，使车轮处于边滚动边滑动的状态。

可以提高制动性能、制动减速度和缩短制动距离，并能有效提高制动时方向的稳定性和转向能力，防止车辆侧滑和甩尾现象，从而减少车祸发生，被认为是当今提高汽车行驶安全的有效措施之一。

一、ABS的基本组成和工作原理（一）ABS的系统的组成ABS是在传统制动系统的基础上增加的一套防止车轮制动抱死的控制装置。

目前，机械控制式已经淘汰，我们所见到的ABS均为电子式ABS。

ABS主要由安装在四个车轮上的车轮速度传感器、液压调节器和电控单元组成。

见图1所示。

图1.防抱死制动系统1-蓄电池 2-点火开关 3-前轮转速传感器 4-电控单元 5-警告灯 6-后轮转速传感器 7-停车灯开关 8-制动主缸 9-执行机构 10-制动轮缸车轮速度传感器用来检测车轮转速的信号，并将车轮速度信号输送到电控单元。

电控单元对车轮速度传感器输送来的信号进行处理，并转变为控制信号，向液压调节器发出执行指令。

液压调节器安装在制动主缸和制动分缸之间的管路上，是ABS的执行机构，用来在制动过程中，根据电控单元的指令，当车轮有抱死迹象时，调节车轮制动器的制动力迅速变大或变小，防止车轮抱死。

（二）ABS的工作原理ABS有三通道和四通道两种形式。

在三通道的ABS中两个前轮由一个电磁阀单独控制，两个后轮由一个电磁阀同时控制。

四通道的ABS中，前后四个车轮分别由四个液压调节器单独控制。

汽车制动时，车速传感器不断的吧各个车轮转速信号及时的传送给电控单元，电控单元根据设定的控制逻辑对输入的四个车轮进行处理，计算出汽车的参考车速、个车轮的速度和减速度，确定个车轮滑移率。

液压ABS失效模式及原因分析

３）降压描述：在制动器分泵压力保持不变后，ＡＢＳ的
经实车确认，以及以往经验，最初判断为主缸轻微内漏导致该故障。更换制动主缸，但故障车在行驶一段时间
后。又再现前面的问题。于是重新梳理制动系统，对所有
着不同的表现。
２）保压描述：ＡＢＳ的ＥＣＵ接收车轮转速信号识别并
判断出车轮有抱死的趋势时，立即向制动压力调节器发
出响应，常开电磁阀通电关闭，此时常闭电磁阀处于关闭状态，使制动器分泵中的压力保持不变。
个车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到制动防抱死系统
的ＥＣＵ通过转速信号识别并判断出车轮有抱死的趋势为
止［３１。
厂检验标准，未见异常。
４理论分析及验证
造成行车制动时，踩制动踏板无制动效果的可能原因就是制动系统内有泄漏。根据泄漏部位方式的不同有
ＥＣＵ还不断接收车轮转速信号，只要判断出车轮仍有抱死趋势，ＡＢＳ的ＥＣＵ立即向制动压力调节器发出控制信
２０％之间．此时地面制动力与垂直载荷之比的制动力系数可以达到最大值，称为纵向峰值附着系数，并且横向附着
车轮转速传感器，将每个车轮的转速信号输入ＡＢＳ的Ｅ．ＣＵ。ＡＢＳ的ＥＣＵ根据每个车轮的转速信号对其的运动状态进行监控和判断。并按照逻辑运算形成相应的控制指

采用三位三通电磁阀abs系统的工作原理

一、概述三位三通电磁阀是一种常见的电磁控制元件，广泛应用于各种液压系统和气动系统中。

其中，三位三通电磁阀在ABS系统中扮演着至关重要的角色，其工作原理影响着整个系统的性能和安全性。

本文将就三位三通电磁阀在ABS系统中的工作原理展开详细介绍，以便读者更加深入地了解其运行机制。

二、三位三通电磁阀的基本结构1. 主体结构三位三通电磁阀通常由电磁铁、阀芯、阀体和密封件等主要部件组成。

电磁铁通过施加电流产生电磁力，驱动阀芯在阀体内移动，从而改变阀体内部的通道状态。

2. 工作原理当电磁铁受到激励信号时，产生电磁力，使阀芯向某一方向运动，改变阀体内的通道连接状态，从而控制介质的流动方向和流量大小。

三、三位三通电磁阀在ABS系统中的应用1. ABS系统概述ABS全称为Antilock Braking System，即“防抱死制动系统”，它是一种通过控制车辆车轮的制动防止车轮抱死、确保车辆制动时稳定行驶的系统。

2. 三位三通电磁阀的作用在ABS系统中，三位三通电磁阀扮演着控制制动压力的重要角色。

它通过改变制动液的流动方向和流量来调节车轮的制动压力，从而防止车轮抱死。

3. 工作原理当ABS系统检测到车轮即将抱死时，控制系统会发送信号给三位三通电磁阀，通过控制其电磁铁的通电状态，使其改变阀芯的位置，从而改变制动液的流动方向和流量，调节车轮的制动压力，防止车轮抱死。

四、三位三通电磁阀的工作原理分析1. 初始状态在ABS系统正常工作时，三位三通电磁阀处于初始状态，制动液从主缸进入三位三通电磁阀，并经过连接车轮的通道进入制动缸。

车轮制动时，通过调节三位三通电磁阀的通道状态，控制制动液的流入流出，从而实现对车轮制动压力的调节。

2. 动作过程当ABS系统感知到车轮即将抱死时，控制系统将发送信号给三位三通电磁阀，激励其电磁铁产生电磁力。

电磁力作用在阀芯上，使其向某一方向运动，改变阀体内部的通道连接状态，从而调节制动液的流动方向和流量，最终实现对车轮制动压力的精准控制。

ABS系统的分析及常见故障

ABS系统分析及常见故障诊断摘要：汽车防抱死制动系统ABS能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全包死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，汽车采用防抱死系统目的是充分利用车轮与路面的附着力，保证最佳的制动状态。

本文着重介绍汽车ABS系统的控制方式及控制原理，主要车型的ABS系统组成、控制电路和故障检测方法。

关键词：防抱死控制方式控制原理故障检测防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，从而满足行车安全需要。

一、ABS系统的原理和优点ABS在汽车制动过程中，当车轮趋于抱死，及滑移率进入非稳定区时，迅速降低制动系统的压力，使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区，通过自动、高频率地对制动系统压力进行调解，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内，以充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数，从而实现防止车轮抱死并获得最佳的制动性能。

（一）、滑移率对制动效能的影响1、滑移率汽车制动时，车轮的速度变慢，汽车车身的速度也随之降低，车轮处在机滚动有滑动的状态。

为了表征车轮纵向滑移量在车轮运动中所占的比例，引入滑移率的概念，滑移率λ的定义如下：λ =V rwV-*100% 式中：V-车轮中心的纵向速度，m/s;r-车轮滚动半径，m；w-车轮角速度，rad/s。

车轮在路面上纯滚动式，λ=0；车轮抱死时即在路面上纯滚动时，λ=100%；车轮在路面上边滚动边滑动时，0<λ<100%。

λ越大，纵向滑移在车轮运动中所占的比例越大。

汽车制动效能的高低主要反映在对地面最大附着系数的利用率上，附着系数ϕ与滑移率λ的关系如图1所示。

纵向附着系数ϕB随滑移率λ的增大急剧上升，并在λ=15%～30%时达最大值，若λ继续增大，纵向附着系数ϕB则逐渐减小。

ABS液压防抱死制动系统设计

ABS液压防抱死制动系统设计概述ABS液压防抱死制动系统设计是一种利用电子技术、液压技术和机械工程技术相结合的先进制动系统。

它的主要作用是在紧急制动时防止车轮抱死，保持车辆的操控性和稳定性，从而提高行车安全性。

本文将对ABS液压防抱死制动系统进行详细介绍，包括系统原理、工作方式以及设计要点等内容。

系统原理ABS液压防抱死制动系统由传感器、控制器、执行器和油压控制系统等部分组成。

传感器用于感知车轮的转速和制动踏板的踩下程度，控制器根据传感器的信号来判断车轮是否将要抱死，并控制执行器调节制动力。

油压控制系统根据控制器的指令来控制制动液压压力的变化。

工作方式ABS液压防抱死制动系统具有以下工作方式：1.主动工作方式：当车辆进行紧急制动时，系统会通过传感器实时监测车轮转速。

如果控制器发现某个车轮即将抱死，它就会通过执行器降低该车轮的制动力。

这样一来，车轮就能保持旋转，车辆的操控性和稳定性得到了保证。

2.被动工作方式：当车辆行驶在低摩擦系数的路面上制动时，防抱死系统可能会过早地触发。

在这种情况下，控制器会根据传感器的信号来调整制动液压压力，以尽量避免车轮抱死。

但是，如果车轮仍然抱死，系统会自动降低制动液压压力，直到车轮重新旋转。

设计要点在设计ABS液压防抱死制动系统时，需要考虑以下要点：1.传感器的选择：选择合适的传感器来感知车轮的转速和制动踏板的踩下程度非常重要。

常见的传感器类型包括车速传感器、转速传感器和压力传感器等。

2.控制算法的设计：设计合理的控制算法来判断车轮是否将要抱死，并控制执行器调节制动力。

控制算法应考虑车辆负载、摩擦系数和制动力等因素。

3.执行器的选择：选择合适的执行器来调节制动力。

电控制动器和液压控制器是常用的执行器类型。

4.油压控制系统的设计：设计合理的油压控制系统来控制制动液压压力的变化。

油压控制系统应具备高精度、快速响应和稳定性等特点。

5.系统的可靠性和安全性：ABS液压防抱死制动系统的可靠性和安全性是设计过程中需要考虑的重要因素。

ABS防抱死制动系统(三)：液压调节原理

1 ABS执行器的结构：ABS执行器也称为油压调节器，处于制动总泵与分泵之间，用于调节各制动分泵的油压。

组成如下图所示：ABS执行器的结构图（常规制动）：也是增压状态（1）进油电磁阀：常开电磁阀，即在断电状态时，电磁阀是打开的，常规制动时，进油电磁阀处于断电打开状态，来自总泵的压力油进入分泵。

进油电磁阀在通电时是封闭油道。

（2）回油电磁阀：常关电磁阀，即在断电状态时，电磁阀是关闭的，常规制动时，回油电磁阀处于断电关闭状态，保证分泵的油压压力。

回油电磁阀在通电时打开。

进油电磁阀和回油电磁阀由ECU控制，第个车轮的制动分泵需要各一个进油电磁阀和回油电磁阀，所以四个车轮需要四个进油电磁阀和四个回油电磁阀。

（3）储液器：储存回油电磁阀打开时的回油。

（4）单向阀：制动液只能单向流动。

（5）回油泵：将回油及时抽回。

2 ABS执行器的油压调节原理过程：（1）常规制动（ABS不工作）。

在正常制动中，ABS不工作，ABS ECU没有电流送至电磁阀的电磁线圈。

进油电磁阀在断电时打开，回油电磁阀在断电时关关闭。

当踩下制动总泵时，制动总泵液压上升，制动液从打开的时油电磁阀送至制动分泵。

回油电磁阀在断电时关闭，保证分泵油道的封闭。

分泵油压升高，制动力增大。

当松开制动踏板时，制动液从动分泵，流回制动总泵。

所以，在正常制动中，ABS不工作，其制动过程和没有ABS的制动过程是一样的。

（2）紧急制动（ABS工作）。

在紧急制动中，当任何一个车轮被抱死时，ABS执行器根据来自ECU的信号，控制作用在车轮上的制动液压力，阻止车轮抱死。

ABS会按以下三种模式工作。

-保压模式图1）保压模式：如上图所示，当ECU检测到左前轮的制动力过大，车轮的滑移率过大时，控制左前轮分泵的进油电磁阀通电，进油电磁阀通电后封闭制动总泵与左前分泵的油道，即使司机加大制动力度，左前的分泵油压也不在升高，此时左前轮处于保压状态。

2）降压模式：在左前轮处于保持压力模式时，若滑移率继续增大时，ECU 控制左前分泵的回油电磁阀通电，因回油电磁阀通电打开，左前分泵压力油经回油电磁阀回油，此时左前分泵的制动油压降低，此时左前轮处于降压状态。

汽车ABS液压系统的污染与控制

汽车ABS液压系统的污染与控制摘要本文主要对汽车abs液压系统的污染进行分析，并提出控制及预防措施。

关键词 abs；液压系统；污染；控制；措施中图分类号u46 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2012）69-0099-020引言汽车制动防抱死系统，简称abs，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。

它是在原来普通液压制动系统之上增加abs系统电子控制模块（ecu）、液压控制元件（液压调节器）和车轮速度传感器组成的。

汽车制动防抱死系统的工作可靠性和使用寿命直接关系到液压系统的整体状况，根据相关的调查数据发现，绝大多数的液压系统故障是由于其污染所导致的。

只有对于液压系统的污染进行有效的分析和控制，才能够真正保证液压系统正常运转。

1 液压系统工作液进入污染物而变质1.1?液压系统污染物的来源液压系统的污染源包括以下几种：潜在污染物、再生污染物和浸入污染物。

总体来说，液压系统的污染物主要包括固体颗粒、空气、水、化学物质和微生物等，其中，能够产生最为严重的危害的就是固体颗粒污染物。

根据相关的调查数据发现，大约一半以上的机械性磨损是因为固体颗粒而导致的元件表面损坏产生的。

1.2?固体颗粒的组成固体颗粒主要由剥落物、胶质、金属粉末、空气中带来的粉尘、砂子、研磨粉、沉积物和纤维等组成。

1.3?固体颗粒污染的危害1）零件运动的摩擦阻力加大，形成磨料磨损；2）破坏密封性能，使液压系统发生严重泄露而无法正常工作；3）液压元件的孔隙在一定程度上被堵塞，导致控制元件不能够正常工作；4）液压油中混入杂质和污物加快油液的氧化变质，磨损加剧。

1.4控制方法液压系统的污染物控制，体现在液压系统的设计，制造、装配、使用和维护等一系列的过程中。

为了提高液压系统的污染控制效果，可以使用以下的两种控制方法：1）避免污染物进入液压系统；2）加强过滤使系统油液得到净化。

2 液压系统进入空气而产生穴蚀通常情况下，在维护液压系统的过程中，能够看到在液压缸内壁或活塞杆表面存在着部分蜂窝状的孔穴。

ABS液压技术

制動效能评判的三项指标
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：
★制动距离
★制动时间
★制动减速度
制动时的方向稳定性
制动效能的稳定性：即抗衰退性能；热衰退和水衰退
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吴旭文
一些国家轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要求
项目
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ试验路面
载重
制动初速制动时的稳定性制动距离或制动减
速的
踏板力
中国
干水泥路面满载
80km/h 不许偏出3.7
米通道 ≤50.7m
﹤500N
欧洲经济共同体（EEC）71/320
附着良好
一个驾驶员或满载
80km/h 不抱死跑偏
≤50.7m, ≥5.8m/s2
﹤490N
瑞典 φ =0.8 任何载荷
80km/h 不抱死跑偏
≥5.8m/s2
﹤490N
美国联邦105
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吴旭文
貳：ABS的液壓控制技術
ABS 制动压力调节器
功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。
组成：储液室、电动泵、蓄压器、电磁阀等组成。制动压力调节器串联在制动主缸和制动轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
循环式（流通式）制动压力调节器
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吴旭文
循环式制动压力调节器
循环式制动压力调节器特点
循环式制动压力调节器的结构特点 :是制动压力油路和ABS控制压力油路相通。
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心吴旭文
以上制动压力调节器结构特点
此种形式增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。结构简单、灵敏性好。

ABS液压控制总成的结构

ABS液压控制总成的结构
ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。

普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。

除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。

实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。

(1)电动泵
电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压(在储能器中)到15～18MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。

电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。

电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。

(2)储能器
储能器的结构形式多种多样。

用得较多的为活塞-弹簧式储能器，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。

(3)电磁控制阀
电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。

ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。

常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种形式。

(4)压力控制、压力警告和液位指示开关
压力控制开关(PCS)独立于ABS电脑而工作，监视着储能器下腔的压力。

压力报警开关(PWS)和液位指示开关(FLI)的功能是，当压力下降到一定值(14MPa以下)时或制动液面下降到一定程度时，点亮制动系统故障指示灯和ABS故障指示灯，同时让ABS电脑停止防抱死制动工作。