井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨参考文本
露天煤矿电铲液压系统性能参数分析与优化
露天煤矿电铲液压系统性能参数分析与优化摘要：本文以露天煤矿电铲为研究对象，对其液压系统进行了性能参数分析与优化。
首先，介绍了电铲的结构和工作原理，以及液压系统的组成和工作原理。
然后，对电铲液压系统的性能参数进行了分析，包括系统压力、流量、效率、稳定性等方面。
最后，针对性能参数分析结果，提出了优化方案，包括采用高效液压元件、优化系统结构、改善系统控制等方面，以提高电铲的工作效率和可靠性。
关键词：露天煤矿电铲；液压系统；性能参数前言：露天煤矿电铲作为煤矿生产中的重要设备之一，其液压系统的性能直接影响着电铲的工作效率和可靠性。
因此，对电铲液压系统进行性能参数分析和优化是非常必要的。
一、电铲液压系统的结构和工作原理电铲是一种用于采矿的大型机械设备，主要由车架、旋转机构、铲斗、行走机构、液压系统等组成。
其中，液压系统是电铲的重要组成部分，负责提供动力和控制信号。
（一）电铲液压系统的结构电铲液压系统由液压泵、液压缸、液压阀、油箱、管路等组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，将液压油压力提高到所需的工作压力；液压缸负责将液压能转化为机械能，驱动铲斗、旋转机构等进行工作；液压阀负责控制液压油的流量和压力，以实现系统的各种功能。
（二）电铲液压系统的工作原理1.液压泵将液压油从油箱吸入，通过压力油管送入液压缸和液压阀。
2.液压阀根据控制信号，调节液压油的流量和压力，控制液压缸的运动。
3.液压缸将液压能转化为机械能，驱动铲斗、旋转机构等进行工作。
4.液压油流回油箱，完成液压系统的循环。
二、电铲液压系统性能参数分析电铲液压系统的性能参数对机械设备的工作效率和可靠性有重要影响。
下面对电铲液压系统的性能参数进行分析。
（一）系统压力液压系统的工作压力是指液压油在系统中传输时所产生的压力，它是液压系统正常运行的重要参数之一。
对于电铲液压系统来说，工作压力一般为20-25MPa，这个范围内的工作压力可以保证电铲正常高效地工作。
如果工作压力过低，将导致电铲工作效率低下，因为液压油的流量和速度都受到限制，无法满足电铲的工作要求。
矿用电铲电气传动系统对比与实用性分析
・ １ ４ ９ ・
矿用 电铲 电气传动 系统对 比与实用性 分析
邢 贵 平
（ 神华准格 尔能源有 限责任公 司设备维修 中心 ， 内蒙古 准格 尔 ０ １ ０ ３ ０ ０ ）
摘 要： 电动单斗挖掘机 （ 简称 电铲 ） 传动 系统发展经历 了机组直流调速 系统 、 可控硅直流调速 系统和 变频调速 系统三个阶段 。通过 对三个 电气系统的介绍 ， 就其各 自的优缺 点和在 实际应 用 中存在 的问题做 简要 分析 ， 说 明今后 电铲传动 系统的发展方 向， 为广 大用户在 电铲的升级改造和新设备 的采 购提供参考 。 关键词 ： 调 速 系统 ； 交流变频 ； 驱 动 原件
一
准格尔黑岱沟矿电铲 主要用 于开采 岩石和煤 ， 工作地点 的地形 块无法铲起 、 拨 动， 或堵转电流失控， 无法控制在设 定值 内， 导致 保护 标高（ 开采地点 ） 海拔高度 ８ ０ ０～１ ３ ５ ０ ｍ。开采的岩石性质 为砂岩及 原件或是原动机发 电机烧毁 。当负载较轻时， 异步 电动机 的转速基 泥岩 ， 抗 压强 度 ３ ８ ． ９ ３～５ ０ ． ８ ＭＰ ａ ， 抗 剪强 度 ３ ６ ． ７ ８～ ４ ６ ． １ ９ ＭＰ ａ ， 容重 本不变， 接近同步转速， 当负载较大时 ， 转速会下降 ， 当负载超过 ｍ３ ￣ 松散系数 １ ． ４ ） ； 开采的煤层容重 １ ． ５ ３ ｆ 转矩时， 会 出现垮转 现象。这是 直流发电机一电动机组 系统无法克 ｍ ， 煤层松 散容重 １ ． １ ３ ３ ｆ ｍ （ 松散系数 １ ． ３ ５ ） 。岩石相对煤具有较 服 的缺陷 。因机组直流传动系统存在 电能一 机械能一 电能转换 ， 发 高 的硬度和容重 ， 对 电铲 的抗 冲击性能 和铲斗 的挖掘能力都有较高 电机到电动机之间能量转换很小， 能量转换效率低 ， 电能损耗大 的缺 的要求 。 陷。 直流 电机的碳刷 等需要定期更换 ， 加之大量的继电器的使用 ， 使 １ ． ３供电 自然条件 整个 电气系统维 护工作量 大， 维护 工人工作环 境差 ， 生产作业 率低 采掘场外部露 天煤 矿变电所 一座 ，有两 台容量为 ５ ０ Ｍ Ｖ Ａ ， 三 等缺点 。 神华准格尔黑岱沟露 天煤矿在 ２ ０ １ １ 年 因设备老化 、 故 障率 绕 组变 压 器 ，电压 为 １ １ ０ ／ ３ ５ ／ ６ ｋ Ｖ。 由该 变 电所 至 采 掘场 设 两 回 升 高 、 维 护成本增 高 、 能耗 大 、 原设计 生产能 力不 能达到新 扩产要 ３ ５ ｋ Ｖ 架空线路（ 采掘场南 、 北侧各一 回） ， 负担采掘场 内电铲 、 钻 机等 求 、 将原有 ４台 ＷＫ — ｌ Ｏ Ｂ电铲全部停用 。但在内蒙的 白云铁矿等其 设 备 的用 电 。 它矿 山还有大量 的应用 ， 电气控制 系统也 部分进行 了升级 ， 采用 了 １ ． ４供电方式 无触点控制 。 电铲 的接 人电源采用 ３相 ， ５ ０ Ｈ ｚ ±１ Ｈ ｚ ，额定工作 电压 ６ ０ ０ ０ ３ 采用直流调速 系统的 ２ ８ ０ ０ ＸＰ电铲 Ｖ±１ ０ ％。经尾部 电缆卷筒经高压集电环接入高压控制柜 。 Ｐ ＆Ｈ公 司 ２ ０世纪 ９ ０年代生产 的 ２ ８ ０ ０ Ｘ Ｐ型电铲 ， 在 山西 的平 要求设备在供 电电压偏移 ±１ ０ ％，瞬时电压波动 一 ３ ０ ％和频率 塑露天矿和准格尔露天矿都有使 用。其中仅平塑露天矿就有 １ ３台 偏差 ５ ０ Ｈ ｚ ±１ Ｈ ｚ的条件下 可以正常运行 。在设备 起动负荷 、 尖峰 之 多 ， 准格 尔露 天 有 １台 。 ２ ８ ０ Ｏ Ｘ Ｐ电铲 电气 驱 动 形式 为逻 辑无 环 流 负荷 、 发 电尖峰 负荷 时对 供电系统 ３ ５ Ｋ Ｖ出 口处 电压 的偏移影 响不 可控硅直流调速系统。 可控硅直流调速 系统相对传统的电动机 发电 超 过 ±１ ０ ％。 机组， 使 系统效率提高 １ ５ ％。控制 电路早期为继 电器有触点 、 后 继升 １ ． ５工作制度和维修保养 制度 级为Ｐ Ｌ Ｃ控制。２ ８ ０ ０ Ｘ Ｐ电铲动力部分为外网 ６ ０ ０ ０ Ｖ交流通过电铲 工作 制度 ： 每天 ３班 ， 每班 ８小 时 ， 原则是休 人不休设备 ， 提高 下 部高压滑 环进入 ２ ０ ０ ０ Ｋ Ｖ Ａ主变压器 和 ３ ７ ５ Ｋ Ｖ Ａ的辅助变压 器 。 设备 的运用率 。维修 保养制度 ： 每天点检 ， 每运行 ２ ５ ０小时强制保 主变压器输 出 ６ ０ ０ Ｖ Ａ Ｖ通过可控硅 的全控桥供 给提 升、 推压 、 回转 养， 以确保设 备 的零故 能够及 时发现并得开修 理 ， 防止大 的机 电事 和行走 各部 电机 。辅 助变压器通过全控 桥向提升 电机 提供它励 电 故 障发生 。通 过以上资料可 以看 出， 电铲 的工作环境十分恶劣， 野外 源 ， 通过半控桥向推压及 回转 电机提供它励 电源。 作业 ， 高温 、 严寒 、 较大 的 日温 差 、 震 动、 粉尘 、 连续作业 ， 特别是在爆 ２ ８ ０ ０ Ｘ Ｐ电铲 电气 系统在准格尔黑岱沟露 天矿十几年 的实 际使 破不好或采矿作业面过高的情况下 ， 还存在挖根底作业 和突然 的大 用 中表 现出了 良好 的性能。电气故障率相对 同期投入使用 的 ３ ９ ５ Ｂ 面积塌方 ， 经常出现过大 的冲击载荷 ， 甚至堵转 。因此 ， 对 电气传 动 型电铲要低得多 。体现在电铲电气系统对 环境 的适 应性强 ， 受 环境 系统 要求 ： 不但要能够克 服恶劣的 自然条件 ， 还要在工 作时 电气传 变化影 响较小 ， 特别是在北方地 区， 日温差和年温差较大 ， 设备 老化 动系统 的机 械特性 曲线的包络 面积大 ， 有足够
井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨
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井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨
电力行业的内网结构复杂、应用系统众多，网络和应用系统的运维消耗了管理人员相当的精力。
然而，根据统计发现，企业内网和应用系统发生故障的原因很少是由于网络设备和应用系统自身的问题，更多的是因为企业内网的其它安全因素导致，如病毒爆发、资源滥用、恶意接入、用户误操作等。
而这些安全因素，则几乎全部来源于用户终端计算机。
因此，企业内网和应用系统的维护管理不是独立的，应该从内网安全管理的全局出发，从事故发生的根源开始，对内网安全进行通盘考虑。
近年来，电力行业信息化>发展迅速，无论是发电企业业>还是电网公司，企业内部网络和各类信息化应用系统的建设已经逐步完善，网络和信息安全防护措施逐渐成熟。
可以说，电力行业的信息化已经从“建设时期”进入了“维护和管理时期”。
如何使信息化“建设时期”的投入转化为企业真正的生产力，从而降低成本、提高效率，是当前电力行业各企业普遍关心并努力解决的问题之一。
电力行业的内网结构复杂、应用系统众多，网络和应用系统的运维消耗了管理人员相当的精力。
然而，根据统计发现，企业内网和应用系统发生故障的原因很少是由于网络设备和应用系统自身的问题，更多的是因为企业内网的其它安全因素导致，如病毒爆发、资源滥用、恶意接入、用户误操作等。
而这些安全因素，则几乎全部来源于用户终端计算机。
因此，企业内网和应用系统的维护管理不是独立的，应该从内网安全管理的全局出发，从事故发生的根源开始，对内网安全进行通盘考虑。
内网安全管理面临的问题。
电动铲运机制动液压系统技术改造优化浅述
电动铲运机制动液压系统技术改造优化浅述发布时间：2021-07-13T03:43:48.758Z 来源：《现代电信科技》2021年第6期作者：何巧亮[导读] 在由该处流入手动换向阈，之后流经脚制动器中，最后流至前后桥制动器中。
（安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司）摘要：电动铲机制动液压系统是保证其正常运行的一个重要组成部分，同时该系统故障发生率相对较高，想要保证电动铲运机可持续运行，需要对其制动液压系统进行技术改造，从而降低故事发生率，全面提高其工作效率。
因制动液压系统构成原理较为复杂，所以需要对其所应用的技术进行综合分析，在明确所有常见问题后针对性的进行技术改造，从而提升其运行能力。
关键词：电动铲机；制动液压系统；技术改造一、电动铲运机制动液压系统运行缺陷及工作原理（一）电动铲运机工作原理电动铲运机工作原理可结合WJD-1型号进行分析，其正常运行额定功率为45KW，额定转速1480r/min，三联泵额定转速为3200r/min，最大工作压力为23MPa。
在制动液压系统中制动弹簧压力为7MPa，待弹簧压力转换为10MPa时，其邮箱容量为240L。
制动液压系统需要使用弹簧激发制动器运行，在经过一些系列制动过程，最终推动电动铲运机出现运行。
电动铲运机通过带动三联泵运行，促使液压油由油箱流入油滤清器中，最终流入三联齿轮泵中，其中压力油首先会从三联泵前泵中流出，然后流入叠加式集成阈块中，在从该处流出后，流入单向阈，在由该处流入手动换向阈，之后流经脚制动器中，最后流至前后桥制动器中。
（二）电动铲运机运行制动液压系统运行缺陷该系统缺陷可分为三点，第一，叠加阀下板孔径较小，因该项缺陷，极易导致堵塞问题产生，进行增大局部压力，促使制动器不能正常运行。
第二，该系统叠加阀结构较为复杂，在出现运行问题后，排查故障会形成很多阻碍，同时在维修中会花费大量维修资金，此为，在维修中，因该系统复杂的特性，提高维修难度。
第三，该系统会在制动过程中，会为蓄能器进行补液，蓄能器主要作用是保护恒压、补偿泄露的作用，从安全角度出发，蓄能器位置设置并不合理，应先补充蓄能器液体，在进行制动。
自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计
自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计1. 引言自行轮胎式铲运机是一种广泛应用于工业和建筑领域的装载设备，具有高效、灵活和可靠的特点。
工作装置液压系统是铲运机实现各项功能的核心部分，包括提升、倾斜和转向等功能。
本文将对自行轮胎式铲运机工作装置液压系统的设计进行详细探讨。
2. 系统构成自行轮胎式铲运机工作装置液压系统主要包括液压泵站、液压阀组、液压缸以及液压油箱等组件。
2.1 液压泵站液压泵站是液压系统的动力源，负责为整个系统提供所需的液压能。
在设计中需要考虑到铲运机的工作负载和工作速度等因素，选择合适的液压泵站参数。
2.2 液压阀组液压阀组用于控制液压流向和压力，在工作过程中起到关键作用。
根据铲运机的功能需求，设计液压阀组的种类、数量和布置方式。
2.3 液压缸液压缸是实现铲斗提升、倾斜和转向等功能的重要执行元件。
根据铲运机的工作负载和工作条件，选择合适的液压缸参数，并进行布置和安装。
2.4 液压油箱液压油箱用于存储液压油，并负责冷却、过滤和油液的供给。
在设计中需考虑到油箱容量、进油口和出油口的位置以及管路的布置等因素。
3. 系统工作原理自行轮胎式铲运机工作装置液压系统的工作原理是通过液压泵站将液压油压力输出到液压缸中，从而实现铲斗的提升、倾斜和转向等功能。
当需要进行铲斗提升时，液压泵站通过液压阀组控制液压油进入液压缸的工作腔，液压缸伸出使铲斗上升。
当需要进行铲斗倾斜时，液压泵站通过液压阀组控制液压油进入液压缸的不同工作腔，实现铲斗的倾斜。
铲运机转向时，液压泵站通过液压阀组控制液压油的流向，使液压缸进行相应的位移，从而改变铲运机的方向。
液压油的流动通过液压管路和液压阀组进行控制，实现系统的灵活性和可靠性。
4. 系统设计考虑因素在自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计过程中，需要考虑以下因素：4.1 工作负载根据铲运机的工作负荷和使用环境等条件，选择合适的液压缸和液压泵站的参数。
4.2 工作速度根据铲运机的工作速度要求，选择合适的液压泵站和液压阀组的参数，并进行相应的控制策略设计。
电动铲运机制动液压系统技术改造
C omputer automation计算机自动化电动铲运机制动液压系统技术改造王昭雷，刘加信（锡林郭勒盟山金阿尔哈达矿业有限公司，内蒙古 锡林郭勒 ０２６３００）摘 要：液压系统是电动铲运机最为重要的一个组成部分，同时也是故障问题高发的一个部分，要想使得电动铲运机制动液压系统处于良好的运行状态，那么也就需要展开一系列技术改造。
电动铲运机的制动液压系统，构成原理是相对较为复杂的，所以一旦发生故障问题，需要进行判断的时间也就相对较长。
本文在接下来的部分，将会针对电动铲运机制动液压系统的技术改造展开分析，以希望缩短维修判断的所花时间，提升实际工作效率。
关键词：电动铲运机；制动液压；技术改造；全面分析中图分类号：ＴＤ４２２．４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２０）０９－００１９－２Technical transformation of brake hydraulic system of electric scraperWANG Zhao-lei, LIU Jia-xin（Ｘｉｌｉｎｇｏｌ ｍｏｕｎｔａｉｎ ｇｏｌｄｅｎ ａｌｈａｄａ Ｍｉｎｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｘｉｌｉｎ Ｇｏｌ ０２６３００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＬＨＤ， ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ａｌｓｏ ａ ｐａｒｔ ｏｆ ｈｉｇｈ ｆａｉｌｕｒｅ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｂｒａｋｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＬＨＤ ｉｎ ｇｏｏｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｅｅｄｅｄ． Ｔｈｅ ｂｒａｋｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＬＨＤ ｉｓ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｃｏｍｐｌｅｘ， ｓｏ ｏｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｆａｕｌｔ， ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｔｏ ｊｕｄｇｅ ｉｓ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｌｏｎｇ． Ｉｎ ｔｈｅ ｎｅｘｔ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒａｋｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＬＨＤ ｗｉｌｌ ｂｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｈｏｒｔｅｎ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｏｆ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｊｕｄｇｍｅｎｔ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｗｏｒｋ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Keywords: ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｃｒａｐｅｒ； ｂｒａｋｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ； ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ； ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ａｎａｌｙｓｉｓ电动铲运机是我国工矿行业最常用的设备，常在井下工作，由于环境特殊（潮湿，通风不良，腐蚀性气体浓度大）造成一部分电气元件寿命短，故障率较高。
探究地下铲运机液压系统的维修及保养策略
１ 铲运机液压系统保 养及维修 中的常见 问题分析
１ ． １ 保养维修环境较差 矿 区铲运机 的维修厂房一般 比较简陋 ，并且 占地面 积相对较小 ， 地面往往 有泥 沙的存在 ，并且杂物相对较多 。不能满足液 压系统维修
环 境 的要 求 。 一 些维 修 人 员 在 对 液 压 系 统 进 行 拆 卸 之 前 不 对 其 表 面 进
２ 铲 运机 液压 系统 的维修保养策略
２ ． １ 改 善 维 修 环 境
液压系统 的维修场地环 境需要 进行改善 ，应该在里面配备专 用的 当系统受到 损坏 时 ，备件消耗就会 随着 液压系统的故 障上升而 上升 ， 工作台 以及维修设备 ，维修人 员可 以想尽办法利用有限 的空间营 造一 所 以应该从根本 上解决系统运行 问题 ，做好维修保养工作 ， 使得 系统 个干净的环境 。在维修 的过程 中防止液压油的污染 ，液压油 的污 染对 的整体运行情况得到改观 。 液压系统 的正常运行会产生较 大的影响 ，因此 ，在系统 的维修与保养 过程中 ，清洁工作是非常重要 的。维修人 员在拆卸液压系统之前 应该 彻底清除液压装置周 围的脏物 ， 在拆 开液 压系统之前对系统暴露在 外 的油道使 用干净 的布塞住避免污染物进入 内部 。 在进行 元件 的装配 时， 需要按照元件的装配要求对工作 台以及其 他零件进行清理 ，没有绸子 的情 况下可 以使用洗油对零件进行清理之后直接进行装配 。
见的一些故 障处理 方式进行介绍 。
关键 词 ： 地 下铲运机 ：液压 系统 ；维修 压缸 出现泄 漏 ，泄漏量流入量杯 ，然
后我们就可 以使 用量杯 对其 内泄漏量进 行测量。紧接着操作液压 缸的 地下铲运机 多用于矿井作 业之 中 ，由于作业环境 比较复杂 ，因此 控制 阀，对工作油 阀施加额定 的压 力 ，保持 一定的时 间，检查 液压缸 对于铲运机液压 系统 的可靠性要求相对较高 ，液压元件 的正确检 修与 装配是否存在漏 油现象 ，并且观察零件 的损坏情况 以及各个零 件是否 保养是系统检修 的重 点。铲 运机液压系统的维修与保养需要根 据生产 有损坏甚至 是变 形情况 。为了确保液压 元件的 良好性 ，必须严格 按照 厂家所指定 的标 准周期进行维修 ，做好 日常维修与保养是保证 设备正 保养规程对液压油进行更换 ， 从 而保证液压油的质量达到固定的标准 。 常运行 的关键所 在 ，一定程度上能够延长设备 的使用寿命 ，从 而降低 还要定期清理控制 阀，并且调好控制 阀的压 力。 设备的生产成本 。 ２ ． ３ 进行 系统测试与调整
机械毕业设计论文—矿石铲运机液压系统设计
目录1.引言……………………………………………………………1.1液压传动的早期运用 …………………………………………………………1.2液压传动的应用范围的基本原理……………………………………………1.3 液压系统的组成…………………………………………2.液压系统的发展现状……………………………2.1 液压系统的发展趋势…………………………………………………………3.液压传动系统的应用………………………………………3.1.液压原理定义………………………………………………3.1.4液压系统分类………………………………………………3.2.液压技术特点…………………………………………3.3.液压技术的用途…………………………………………4.液压系统的设计步骤和设计要求……………………………4.1液压系统的设计步骤和设计要求………………………………………………………4.1.1设计步骤……………………………………4.1.2明确设计要求……………………………………5.万能外圆磨床液压系统工作原理及特点…………………………5.1 万能外圆磨床液压系统工作原理………………………………5.2 万能外圆磨床液压系统的特点………………………………………6. .制定基本方案和绘制液压系统图…………………………………6.1制定基本方案…………………………………………………………6.2绘制液压系统图…………………………………………………………7.万能外圆磨床液压元件的选择与专用件设计……………………………………………………7.1 液压泵的选择………………………………………………………7.2液压阀的选择…………………………………………………7.3蓄能器的选择………………………………………………………………………7.4管道尺寸的选择………………………………………………………………………7.5油箱容量的选择………………………………………………………………………7.6选择阀类元件及辅助元件…………………………………………………………………结束语……………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………1引言中国是世界装载机产销大国，装载机行业一直由国人主导，占有非常可观的市场份额。
地下矿用车辆的液压系统与驱动技术
地下矿用车辆的液压系统与驱动技术在地下矿山中，液压系统和驱动技术在矿用车辆中起着关键作用。
液压系统提供动力和控制功能，而驱动技术则将这些动力传递给车辆的各个部件。
本文将介绍地下矿用车辆液压系统和驱动技术的工作原理、应用和发展趋势。
液压系统是地下矿用车辆的核心部分，它通过液体的力学性质传递力量和实现控制。
液压系统由液压泵、液压缸、油箱、液压阀及管路等组成。
液压泵将机械能转化为液压能，液压能通过液压阀的控制传递给液压缸，从而产生力和运动。
地下矿用车辆常用的液压系统包括操纵系统、刹车系统和悬挂系统。
操纵系统是地下矿用车辆的重要组成部分。
通过操纵系统，驾驶员可以控制车辆的转向、加速和制动等操作。
在地下矿山环境中，操纵系统需要具备灵敏、可靠的特点，以确保驾驶员能够及时、准确地对车辆进行控制。
操纵系统涉及到液压阀的设计和控制，需要考虑系统的速度、力量和稳定性。
刹车系统是地下矿用车辆安全驾驶的重要保障。
地下矿山的工作环境复杂，路况艰苦，车辆需要在短时间内停止或减速。
刹车系统的设计需要考虑到车辆速度、负载、车辆状态等因素，以实现安全、可靠地制动效果。
液压刹车系统通常采用鼓式刹车和盘式刹车，通过液压压力或液压力矩传递给刹车片实现制动功能。
悬挂系统在地下矿用车辆中起到缓冲、减震和稳定车身的作用。
地下矿山的道路状况复杂，车辆经常面临颠簸、坡道和凹凸不平的地形。
悬挂系统通过液压缸和液压阀的控制，可以调节车辆的振动和姿态，提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
除了液压系统，地下矿用车辆的驱动技术也至关重要。
地下矿山中的矿用车辆需要具备强大的动力和良好的驱动性能，以应对复杂的工作环境和重负载的运输任务。
常见的驱动技术包括电动驱动、柴油驱动和液压驱动。
电动驱动是地下矿用车辆中常见的驱动技术之一。
电动驱动系统通常由电动机、变速器和传动装置组成。
电动驱动具有高效、环保、可靠等优点。
通过电动驱动，车辆可以灵活调节速度和扭矩，适应不同的工作条件和负载要求。
HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统设计
的铲 取 和短途 运 输 。静 液 压 系 统 具 有传 动平 稳 、 布 置灵 活 、 无级 调速 等优 点 ， 在小 型设备 中应 用广 泛 。
减速籀 行走马达 变量泵 联辘器 电动机
图 １ 小 型 地 下 铲 运 机 行 走 系统 方 案
２ 液压 系 统 组 成 及 设 计 思路
量小 ， 因此其 油箱 、 冷却 器 等 尺 寸 也 都 大 为减 小 ， 系 统 占用 空间小 。正是这 些特 点使 静液 压 系统在 工程
机械 行走 系统 中得 到 了广泛 的应 用 。 ＨＣ Ｙ一 １ 静 液 压 行 走 系统 原 理 如 图 ２所 示 ， 由
一
的流 量给 马达 ， 维 持 系统 回路 运 转 ， 满 足 最 大车 速 ，
原 动机 三者 之 间的 匹配和 系统 的热 平衡 ， 并 对 系统 各 项参 数进 行 了详 细 的计 算 。在 现 场
试验中， 静液 压行 走 系统 的各项 指标 均能 达到 机械行 业 标 准 Ｊ Ｂ ／ Ｔ ５ ５ ０ ０ －２ ０ ０ ４ ＜ ＜ 地 下铲运
机》 的要 求 ， 设 备 现 已正 式 投 入 生 产 。
ｎ ｄ ／ （ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ ）
电动 机 额 定 功 率
Ｐ ｄ ／ （ ｋ Ｗ）
电动 机 输 出 扭 矩
Ｔ ａ ／ （ Ｎ・ ｍ）
进 出 口压 差 △Ｐ 通 常在 ４ ０ ０ ｂ ａ ｒ 左右 ， 常 用 马 达 的
工 作压差 要求 在其额 定值 的 ８ ０ ～９ ０ ％， 或 更 低一 些， 因此 ， 将行 走系统 的工作 压力 暂定 ３ ２ ０ ｂ ａ ｒ 。
５ ５ ０ ０ －２ ０ ０ ４ ｛ ｛ 地 下铲 运机 》 确定设 备 的相关 参数 。与
装载机常用全液压制动系统的对比和分析
关键 词 ： 动 系统 ； 动 阀 ； 液 阀： 制 制 充 紧急 及 停 车 制 动 阀
中图分类号 ： Ｈ ４ Ｔ ２３
文献标 识码： Ｂ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０）２ ０ ２ — ２ １ ７— ４ Ｘ ２ １ １－ １ １０
ｆ＿ Ｌ ＾ｆ， １
ｉ芯
力士乐元 件全 液压 制动系统 原理图如图 １ 所示 。
Ａ
｝
蓄 能
关 ｆ Ｐ ★
成
先液系 ｝ 至导压统
Ｉ ；
一 １
Ｉ
＼ 充阀 液
ｏ 至液压散 热系统
紧急制动开关控 制
广］
ｌｔ Ｉ ｌ
至
ａ ． 双路制动阀
ｈ 紧急及停车制 动阀块 ．
豢 蔫
ｅ ． 充液阀
需要更换元件时 ， 成本 相对会更高一些 。
图 ４ 麦克（ Ｃ 分散式制动元件 ＭＩＯ）
４ 结束 语
在制动功能实 现上 ， 过合理匹配 和计算 ， 经 以上两种 系统 都能够满足装载机整机 的需求 。 在实际应用 中， 需要综合考虑
液 压泵 、 动阀 、 制 蓄能器 、 种压 力 开关 、 路及 桥制 动器 组 各 管 成。 制动阀包含充液阀 、 双单 向阀、 行车制动 阀、 紧急及 停车制
动 阀等 ４个 功能块 。工作时 ， 由液压泵对 蓄能器充液 ， 达到设 定压力 时 ， 充液 阀停止 给蓄能器充液 ， 液压油转 为相 液压 系统
３ 对 比与分 析
从 系统的功能实 现原理看 ，力 士乐 和麦 克元 件系统基 本
相似 ， 都具 备行车制 动和紧急及停车制动功能 ， 均为 双回路系 统。 整机 厂可 以根 据不 同整机的具体参数 ， 选择适合 的元件匹
设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究
设备挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着建筑、交通、矿山等行业的快速发展，对挖掘机的需求日益增加，挖掘机的工作环境和工作任务也变得越来越复杂。
传统的机械传动方式在满足高效工作的同时存在效率低、噪音大、维护成本高等问题。
而液压传动系统具有体积小、传动效率高、传动平稳等优点，成为现代挖掘机主要的传动方式。
研究挖掘机构机械液压系统的组成、工作原理、性能分析和控制方法具有重要的理论和应用意义。
本文将围绕这一问题展开深入研究，为挖掘机的性能提升和应用推广提供理论支持和技术指导。
1.2 研究意义通过深入研究挖掘机构机械液压系统的组成和工作原理，可以更好地了解其工作机理，为优化设计和改进提供理论基础。
对液压系统的性能分析可以帮助我们评估系统的工作效率、能耗情况，进而优化系统结构和工作参数，提高挖掘机构的工作效率和稳定性。
研究液压系统的控制方法可以为提高挖掘机构的精度、速度和负载能力提供技术支持，进一步提升挖掘机构的工作性能和安全性。
对挖掘机构机械液压系统的分析及控制研究不仅具有重要的理论意义，而且对于提高挖掘机构的工作效率和安全性具有实际应用价值。
希望本研究能够为相关领域的工程技术人员和研究人员提供参考和启发，促进液压技术在挖掘机构中的进一步应用和发展。
2. 正文2.1 挖掘机构机械液压系统的组成和工作原理挖掘机构机械液压系统是挖掘机的核心部件之一，它通过液压传动实现各种动作的执行。
液压系统主要由液压油箱、液压泵、液压缸、液压控制阀、液压马达、管路和连接件等几个基本部件组成。
1. 液压油箱：液压油箱用来存放液压油，保持液压系统的润滑和冷却。
液压油箱还起到沉淀杂质、消除气泡和冷却液压油的作用。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它将机械能转换为液压能，为液压系统提供动力。
4. 液压控制阀：液压控制阀用来控制液压系统中液压油的流向、压力和流量，实现各种动作的顺序控制。
5. 液压马达：液压马达是液压系统中的执行元件，它通过接收液压油的动力驱动机械设备运动。
铲运机液压系统故障分析与改进
铲运机液压系统故障分析与改进摘要：液压传动系统是铲运机的核心部分，其功能是将机械能转化为液体压力能，控制动臂、斗杆和铲斗的升降、转向和运动。
液压传动系统由泵、马达、控制系统和液压阀等组成，其工作过程为：将动力油通过泵或马达压力能，转化为压力油，然后经控制系统的作用，实现动臂、斗杆和铲斗的升降。
由于铲运机作业环境恶劣，工作强度大，经常出现液压泵转速异常的现象，而引起泵体过热。
在液压泵冷却不及时的情况下会造成泵内部零件损坏，从而缩短了泵的使用寿命。
因此对液压泵进行保养和维护是非常重要的。
关键词：铲运机；液压系统故障；分析改进挖掘机工作过程中常出现以下几种故障，铲斗在地面上停留时突然下降；工作装置在下降时突然停止；挖掘过程中突然停止时，机器出现明显震动。
针对上述故障，分析发现可能是液压系统油温过高引起。
相关工作人员对液压系统进行优化改进。
本文就液压系统进行优化改进的方案和结果展开分析，以期为相关工作人员开展实际工作有所帮助。
一、液压系统冷却原理液压系统的冷却方式主要有自然冷却、强制冷却和循环冷却。
自然冷却是指用液体或空气为介质来降温，通常采用冷却水或冷却液，系统流量和压力应满足液压泵要求。
这种方法简单、成本低、系统阻力小，但不能保证温度控制，而且容易受到温度影响。
自然冷却效率低，适用于对温度不敏感场合。
强制冷却是利用泵体内部压力油循环流动，带走工作液体中的热量。
这种方法是将泵与其他零件之间用密封带隔离开来，以防止冷却液直接接触到内部零件。
采用这种方法可以保证液压系统温度的稳定控制。
强制冷却系统的优点是可以根据需要灵活地调节冷却液流量和温度，使系统能满足不同工作环境的要求。
但是强制冷却系统对温度控制要求较高，并且当系统工作时会产生较大噪音。
循环冷却是利用热交换原理，将泵、马达、控制系统和其他零件作为一个整体，利用工作液体本身循环流动的特点来散热。
这种方法具有很好的热交换效率和较低成本，并且可以根据需要灵活控制冷却液流量和温度。
井下铲运机
井下铲运机引言井下铲运机是一种在地下采矿和隧道施工中广泛使用的专用机械设备。
它以其强大的挖掘和搬运能力，提高了井下工作效率，并减少了劳动力成本。
本文将介绍井下铲运机的工作原理、主要组成部分、应用领域以及未来发展趋势。
一、井下铲运机的工作原理井下铲运机的工作原理基于液压系统和电动机的协同工作。
它的主要组成包括机舱、铲斗、液压系统、电动机和控制系统。
当操作员通过控制台控制铲斗的动作时，电动机将动力传递给液压系统，液压系统通过液压活塞将动力转化为机械能，驱动铲斗进行挖掘和搬运工作。
二、井下铲运机的主要组成部分1. 机舱：机舱是井下铲运机的主要操作控制中心，操作员通过控制台控制铲斗的升降和倾斜等动作。
机舱还配备了安全装置，以确保操作员的安全。
2. 铲斗：铲斗是井下铲运机的核心部件，用于挖掘和搬运矿石、土石方等物料。
根据不同的工作需求，铲斗的形状和容量可以进行调整。
3. 液压系统：液压系统是井下铲运机的动力传输和控制系统。
它包括液压泵、液压缸、液压阀等部件。
液压系统的优势在于能够提供强大而平稳的动力，同时具有较高的效率和可靠性。
4. 电动机：电动机是井下铲运机的动力来源，它将电能转化为机械能，驱动液压系统和铲斗的运动。
电动机通常采用交流电动机或直流电动机，具有高功率和高效率的特点。
5. 控制系统：控制系统是井下铲运机的智能化部分，它通过传感器和控制器，实现对铲斗和液压系统的精确控制。
控制系统还可以监测和记录井下铲运机的工作状态，提供故障诊断和维护提示。
三、井下铲运机的应用领域井下铲运机主要应用于以下领域：1. 煤矿采矿：井下铲运机可以替代人工进行煤矿采矿作业，提高采矿效率，降低劳动强度和事故风险。
2. 金属矿山开采：井下铲运机可以用于金属矿山的开采和运输工作，提高矿石的开采率和生产效益。
3. 隧道施工：井下铲运机可以在隧道施工过程中用于挖掘和搬运土石方，加快施工进度。
4. 地下垃圾处理：井下铲运机可以用于地下垃圾处理厂的垃圾清理和搬运工作，提高垃圾处理效率。
铲运机毕业论文
题目：铲运机的常见故障及维修方向姓名：专业：机电一体化技术班级：指导教师：铲运机是井下装运工序的主要设备。
本文以WJD-0.75型电动铲运机为例, 列举了出现的常见故障, 分析了故障产生的原因, 提出了故障排除方法, 总结了故障处理经验及教训。
关键词：铲运机故障原因排除方法论文摘要 (1)正文 (3)1.转向失灵 (3)2.卷缆液压马达不转 (3)3.油泵发烧 (3)4.密封圈易坏 (4)5.柱塞油泵不出油 (4)6.翻斗缸活塞杆损坏 (5)7.差速器缺油 (5)8.无声链条损坏 (5)9.驱动桥断轴 (5)10.电气故障 (6)结论 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)正文现将WJD-0.75型电动铲运机几年来出现的典型故障、故障原因、排除方法及经验教训加以总结, 从而有利于提高铲运机作业量和延长设备寿命。
1.转向失灵在武山铜矿使用的几台铲运机中, 都出现过转向失灵故障, 方向盘转不动, 或者用力才能转动一点。
转向是由液压转向器控制的, 先以为液压转向器内部机械卡死, 拆开转向器, 没有发现任何零件脱落卡住现象。
再检查发现转向器阀块的进油口有许多小块颗粒状杂物, 将进油口附近的单向阀堵住。
清除杂物后, 转向器即恢复正常。
因此, 当其他铲运机出现类似故障时,很快就排除。
对这些杂物来源作了调查, 原来液压系统回油管路上有个线隙滤油器, 使用的一种粘合剂极易脱落, 脱落的颗粒顺着回油管到油箱, 再经油泵到转向器, 滞留在单向阀上造成故障。
这个故障的教训是, 液压系统上的任何元件, 都不应使用极易脱落或被液压油浸泡后会成碎片的材料整理, 避免因材料不好造成的堵塞, 液压元件生产厂家尤应重视。
转向器拆开后装配时请注意：①转子与联动轴的装配位置不要搞错, 否则会引起方向盘自转, 有可能造成伤人事故。
②后螺栓要加带钢圈的组全密封圈, 确保密封, 以防漏油。
2.卷缆液压马达不转有一台电动铲运机, 卷缆液压马达不转, 不能自动收卷电缆。
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》范文
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，大型矿用液压挖掘机在矿山开采、土方挖掘等工程中发挥着越来越重要的作用。
电液控制系统作为液压挖掘机的核心，其性能直接影响到挖掘机的作业效率、安全性和可靠性。
因此，对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术进行研究，具有重要的理论价值和实践意义。
二、电液控制系统的基本构成及功能电液控制系统是液压挖掘机的“大脑”，负责接收并处理各种传感器信号，根据操作人员的指令和实际工况，控制液压泵、液压马达等执行元件的动作，以实现挖掘机的各种作业要求。
电液控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
三、关键技术研究（一）传感器技术传感器是电液控制系统的“眼睛”和“耳朵”，负责实时监测挖掘机的各种工作状态和参数。
对于大型矿用液压挖掘机，需要使用高精度、高可靠性的传感器，如压力传感器、流量传感器、位置传感器等。
这些传感器应具有良好的抗干扰能力，以确保在恶劣的工作环境下仍能正常工作。
此外，还应研究新型的传感器技术，如无线传感器网络技术，以提高传感器的实时性和可靠性。
（二）控制器技术控制器是电液控制系统的“大脑”，负责接收传感器的信号，并根据预设的算法和逻辑，发出控制指令。
对于大型矿用液压挖掘机，应采用高性能的控制器，如数字控制器、模糊控制器等。
这些控制器应具有快速的响应速度、高的控制精度和良好的稳定性。
此外，还应研究新型的控制策略和算法，如神经网络控制、优化控制等，以提高控制系统的智能化水平和自适应能力。
（三）执行器技术执行器是电液控制系统的“手”和“脚”，负责根据控制器的指令，驱动液压泵、液压马达等执行元件的动作。
对于大型矿用液压挖掘机，应使用高效率、低能耗的执行器，如电液比例阀、电控液压泵等。
此外，还应研究新型的执行器技术，如无刷电机技术、永磁同步电机技术等，以提高执行器的可靠性和使用寿命。
四、技术应用及发展趋势（一）技术应用目前，大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术已广泛应用于实际生产中。
静液压机械驱动系统在地下装载机的应用
静液压机械驱动系统在地下装载机的应用摘要：随着地下矿山和隧道工程的不断发展，对地下装载机的要求也在不断提高。
静液压机械驱动系统作为一种高效、可靠的动力传动方式，在地下装载机中具有较大的应用潜力。
然而，静液压机械驱动系统在设计和控制上仍面临一些挑战，需要进一步研究和优化。
通过不断的研究和创新，静液压机械驱动系统将在地下装载机领域发挥更大的作用，为地下矿山和隧道的建设贡献更大的力量。
关键词：静液压机械驱动系统；地下装载机；应用引言静液压机械驱动系统是一种高效、可靠的动力传动方式，在地下装载机的应用中具有广泛的发展前景。
随着地下矿山和隧道工程的不断发展，对地下装载机的性能和可靠性要求越来越高。
传统的机械传动和电动传动方式存在一些限制，而静液压机械驱动系统则具有在恶劣环境条件下工作、提供更大的扭矩输出和更高的功率密度等优势。
本文将探讨静液压机械驱动系统在地下装载机中的应用，并分析其优势与挑战。
1静液压机械驱动系统的基本原理和结构静液压机械驱动系统是利用液压传动的原理实现机械传动的一种系统。
其基本原理是利用液体在封闭容器内的压力传递，通过液压油泵将液体压力转化为机械能，从而驱动机械运动。
静液压机械驱动系统的结构包括以下几个基本组成部分：（1）液压油泵：液压油泵是将机械能转化为液压能的装置。
它通过旋转或往复运动，将液体吸入并加压，然后通过管道输送到液压执行元件。
（2）液压执行元件：液压执行元件是将液体能量转化为机械能的装置。
常见的液压执行元件包括液压缸和液压马达。
液压缸将液体压力转化为直线运动，而液压马达将液体压力转化为旋转运动。
（3）液压控制阀：液压控制阀用于控制液体的流量和压力。
它根据系统的需要，通过开启或关闭液体通道，调节液体的流量和压力，从而控制液压执行元件的运动。
（4）液压油箱：液压油箱用于储存液压油，并保持液压系统的稳定工作。
它通常位于系统的最低点，通过重力将液压油输送到液压油泵。
（5）辅助部件：辅助部件包括过滤器、冷却器、压力表等。
静液压驱动在装载机上的应用
静液压驱动在装载机上的应用厦门厦工机械股份有限公司黄松摘要：静液压传动技术在国外的工程机械上得到广泛的应用,文章介绍了静液压驱动系统的特点，以及静液压驱动系统在厦工XG904等机型上的应用。
做了一些静态参数的匹配分析，静液压系统与动力机匹配的关系，包括驱动系统压力与整机驱动力的关系，驱动闭式回路流量与车速的关系，各项参数匹配。
关键词：迷你装载机静液压驱动静态匹配DA控制随着小型多功能机械（compact machine）的发展，静液压传动技术因其独特的优势，越来越得到广泛的应用。
厦工作为国内装载机专业的生产厂家，首先使用静液压驱动技术在装载机上应用，并且已经形成批量生产。
代表机型有XG3090，XG904,XG902。
在同行中备受好评。
图一：XG904整机1.静液压系统构成与特点。
静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀) 组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。
静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。
它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。
工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。
静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。
根据XG904整机的特点，我公司选择了变量泵-变量马达的组合方式。
图二：静液压系统原件构成图三：系统原理图2.匹配关系2.1静液压系统与发动机的匹配发动机与HST 液压泵相连,研究发动机与HST 的匹配即研究发动与液压泵之间的匹配。
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井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨
参考文本
In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each
Link To Achieve Risk Control And Planning
某某管理中心
XX年XX月
井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨参考文本
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1电动铲运机静液压系统的控制方式
井下电动铲运机是在柴油铲运机的基础上发展起来
的，由于它具有无废气污染，噪声小，工作温度低，维修
量小，生产费用低，作业效率高等优点，被越来越多的井
下矿山企业采用，并取得了明显的经济效益和社会效益。
国产电动铲运机的基本技术水平已接近国际先进水平，但
在传动系统的操作与控制方面的研究尚有一定差距。
据铲运机应用及有关文献分析，１m3以下的小型铲
运机驱动系统多采用电动-静液压机械驱动的无级调速方
案。
选择合理的静液压驱动的操作与控制方式成为提高铲运机操纵性、安全性和可靠性的重要一环。
目前，国内井下小型电动铲运机静液压驱动的操作与控制主要有两种方式：
(1)机械伺服控制：这种方式是以选用手动伺服的变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，采用多连杆（或推拉软轴）与操作杆机构组成多杆机构来传递操作运动。
手动伺服的液压泵（马达）容易选型，因而在国产电动铲运机中应用最为普遍。
但是，这种方式受诸多因素影响，如受空间及操纵台位置限制多连杆布置复杂，易出现运动死点；因紧急制动与静液压控制系统难以现联动等缺点，出现紧急制动时，静液压驱动系统继续工作，造成制动力矩过大和电机超负荷运转等不安全因素。
(2)电气伺服控制：是以电控变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，通过电气系统来改变变量泵（马达）电磁换向阀上的两个比例电磁铁的电流大小来控制静液压驱动系统实现无级变速。
其优点是当制动系统采用电磁换向阀来控制时，能通过合理的电气和液压设计来实现紧急制动与静液压驱动系统的联动。
但由于安全要求，其操作电压必须控制在36Ｖ以下，而目前国内生产的低压电气元件尤其是滑线变阻器普遍不能适应井下潮湿环境和机器的振动、冲击,因而电气控制方式没能在井下电动铲运机上取得满意的效果。
2液压伺服控制系统工作原理
为克服上述两种方式的不足，山东金岭铁矿在广泛收集和研究国外先进技术的同时，结合国内液压技术水
平，设计了一套机、电、液一体化的液压伺服控制系统。
它以液控变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，通过控制先导阀改变液压泵（马达）液控换向阀上两液控油口的压差来实现静液压驱动系统的无级变速。
这种方式以液压油为工作介质，工作油路全封闭，因而具有不怕潮湿、抗冲击、耐震动等特点。
同时，采用弹簧制动、液压松闸全封闭油冷湿式多盘制动器，可将液压伺服控制和制动油路设计成同一液压回路（如图）来实现静液压驱动系统与制动系统的联动。
2.1静液压驱动系统的伺服控制回路由常开按钮给换向电磁阀通电，油泵3输出的液压油经电磁阀6分成2路，一路流经紧急制动阀7至制动油缸9打开制动器，同时压力继电器8接通并控制电磁阀6继续通电；另一路流经先导阀10和三位四通换向阀11至变量泵（马达）的
控制油口Ｙ1、Ｙ2。
先导阀10为减压式比例先导阀，具有良好的比例控制特性，输出压力可随控制件的行程改变而线性变化，控制变量泵（马达）的排量来实现驱动系统无级变速。
三位四通阀11可改变输入变量泵控制油口Ｙ1、Ｙ2的压力油方向从而实现铲运机前进、后退及停车动作。
2.2紧急制动
按下紧急制动阀7断开制动油缸压力油，制动油缸及压力继电器失压，压力继电器动作，电磁换向阀6断电，在弹簧作用下换向切断制动及伺服控制总油路，油泵（马达）变量系统回中位，同时制动油缸失油动作，铲运机实现紧急制动。
2.3自动停车
电动铲运机向前行驶时拖曳电缆在放出规定长度后，安全行程开关动作控制电磁换向阀６断电，在弹簧作用下换向断开总油路，制动器失油进行制动，铲运机自动停车。
重新开车时，只需调整安全行程开关，铲运机，电缆卷到规定圈数即可正常工作。
从上述系统原理来看，液、电、机配合动作实现了铲运机机、电、液一体化，其驱动控制、制动、电缆保护等成为有机整体。
3结束语
综上所述，液压伺服控制以其易于设计、安装、操作及液压（技术）系统不怕潮湿，不怕冲击振动等诸多优
点，应当成为井下铲运机静液压驱动系统控制方式发展的方向。
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