压力机送料实现自动化
speedBAR：用于冲压生产线的快速横杆式自动化输送系统
SpeedBAR：用于冲压生产线的快速横杆式自动化输送系统冲压线自动化输送系统一直以来是一个冲压车间体现其生产能力的关键因素，按照工厂的冲压件分类和不同的生产工艺其自动化系统的选型也各不相同。
图1：自动冲压生产线从目前国内汽车工业中生产轿车的外覆盖件和大型内衬件自动冲压生产线来看，其自动化系统以常规的机械手输送系统为主。
其原因在于采用自动化系统的冲压线具有诸如灵活性好，生产效率高而且产品物流更加合理等优点。
一年多以来米勒万家顿公司在常规机械手基础上，并结合用于多工位压力机上的横杆式输送结构的优点研制开发了一种称作为“快速横杆式自动化输送系统”（简称“speedBAR”）。
并成功地推广进入中国汽车工业。
自动冲压线的模块式组成结构一条常规的自动化冲压线一般由以下部分组成：拆垛装置将来料自动拆垛并单片依次送入打头压力机。
一般有4-6台依次排列的单体压力机，对钢或铝板按照冲压工艺进行多次冲压成型。
成品输出机构：由人工或自动化装置将成品冲压件取出并堆放。
自动化输送机构负责将工件在各压力机和各组成部分之间的传送。
机械手加穿梭小车式自动化输送方案该自动化输送系统也是自动冲压化生产线中最常用的系统，它主要是由数控上料，和取料机械手以及穿梭小车组成。
目前冲压车间里由不同厂商提供的各式自动化输送系统都是基于该结构和原理进行设计制造的。
图2：机械手加穿梭小车式的自动化冲压生产线图2展示的是一条配备有机械手加穿梭小车的自动化冲压生产线。
其两个相邻压机的连线基本由以下机构组成：一个取料机械手，带有中置并按工件形状排部的真空吸盘式端拾器：负责将工件从上一压机取出安放在穿梭小车上。
一个穿梭小车：它负责将工件由取料机械手的放料位置移送到上料机械手的取料位置。
一个带有中置端拾器的上料机械手：负责将工件由穿梭小车拾起送入下一台压机。
采用此种输送方案工件将通过机械手简单的“拾取”和“摆放”动作由前一台压机输送到后一台轧机，其穿梭小车的主要功用是通过它的穿梭运动缩短取料-，和上料机械手的输送行程，从而提高整线的生产效率。
曲柄压力机的主要参数 -回复
曲柄压力机的主要参数-回复曲柄压力机是一种常见的机械设备，用于压制和成形金属、塑料等材料。
为了更好地理解和运用曲柄压力机，我们需要了解其主要参数。
在本文中，我将详细介绍曲柄压力机的主要参数，并解释它们的作用和影响。
1. 最大压力：最大压力是曲柄压力机能够施加在物体上的最大力量。
这个参数是选择曲柄压力机时非常重要的考虑因素之一。
最大压力取决于机器的结构和驱动方式，通常以吨或千牛（kN）为单位。
2. 工作台面积：工作台面积是曲柄压力机的工作平台上的有效面积。
这个参数决定了压力分布的均匀性和工作台能够容纳的最大工件尺寸。
通常以平方英尺或平方米为单位。
3. 冲程长度：冲程长度是曲柄压力机的滑块或冲头从顶部到底部的运动距离。
这个参数决定了压力机的工作范围和加工能力。
通常以英寸或毫米为单位。
4. 冲程次数：冲程次数是指曲柄压力机每分钟可完成的工作循环次数。
这个参数取决于工作台的设计和驱动系统的性能。
较高的冲程次数意味着更高的生产效率。
5. 功率：功率是曲柄压力机所需的驱动能量。
曲柄压力机通常由电动或液压系统驱动。
功率的大小影响到压力机的性能和工作效率。
功率通常以千瓦（kW）为单位。
6. 速度：速度是指曲柄压力机工作过程中冲头或滑块的运动速度。
这个参数可以通过调整驱动系统的设置来控制。
不同的工艺要求可能需要不同的运动速度，因此速度调节是曲柄压力机的一个重要功能。
7. 精度：精度是指曲柄压力机在加工过程中能够控制的偏差。
这个参数影响到成品的质量和工件的尺寸精度。
曲柄压力机通常具有一定的精度要求，需要通过设计和设备调整来满足加工要求。
8. 自动化程度：自动化程度是指曲柄压力机的操作过程中是否具有自动化控制和功能。
自动化程度高的曲柄压力机可以实现自动供料、自动定位、自动送料等功能，提高了生产效率和产品一致性。
以上是曲柄压力机的主要参数。
了解这些参数的作用和影响，对于正确选择和使用曲柄压力机非常重要。
在设计和操作曲柄压力机时，应该根据具体的加工需求和要求来选择适合的参数，并确保设备的安全性和稳定性。
自动送料机原理
自动送料机原理
自动送料机是一种用于工业生产线的设备，其主要功能是将物料从一个位置输送到另一个位置。
其基本原理是通过机械、电气和控制系统的协作完成送料任务。
在自动送料机的机械部分，使用了输送带、滚轮、链条等装置来实现物料的输送。
输送带通常由耐磨材料制成，利用电动马达带动带动起来，将物料沿着指定的路径移动。
滚轮和链条则用于辅助输送，提供额外的支持和稳定性。
在电气部分，自动送料机配备了传感器和电动马达等设备。
传感器可以检测物料的位置和状态，以便确定何时启动或停止输送。
电动马达则提供动力，带动输送带或滚轮的运动。
控制系统是自动送料机的关键部分，它负责监测和控制整个送料过程。
通过接收传感器的信号，控制系统可以判断何时启动或停止输送，以及调整输送速度和方向。
这样可以确保物料被精确地送到正确的位置。
另外，一些自动送料机还配备了人机界面(HMI)和远程控制功能。
HMI使操作员可以直观地监视和控制自动送料机的运行状态。
远程控制则允许操作员在远离设备的地方监控和操控自动送料机。
综上所述，自动送料机通过机械、电气和控制系统的配合实现物料的自动输送。
它可以提高生产效率，减少人工操作，并广泛应用于各种工业领域。
多工位压力机及自动化基本知识
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JIER多工位压力机技术特点 一、可靠性
JIER压力机系统和部件都是经过测试验证的 压机具有高刚度 ▲保证了良好的精度稳定性 ▲提高压机使用寿命 ▲可保证汽车覆盖件易成形和尺寸稳定性 ▲可保证车身覆盖件良好的焊装性 ▲可保证整车车身的精度保持性和外观质量稳定性 ▲可提高模具的使用寿命20％ ▲可降低机床噪声 ▲压力机的刚度决定压力机的重量，刚度高，重量重
滑块导向系统
采用八面超长导向系统
导向性能良好
模具使用寿命长 导轨磨损后或者更换 后很容易重新调整
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JIER多工位压力机技术特点 • 多工位压力机人字齿轮
• 主传动人字齿轮
• • • • • JIER多工位压力机横梁高速级主传动采 用人字齿轮 使用运行平稳的人字齿轮， 模具使用寿命得以延长， 零件质量也大大提高。 高质量的齿轮经久耐用。
序号
项 目
手工生产线
1
设备组成
压力机5台
2 3 4 5 6 7 8 9
压机总能力 设备总重 安装空间 主电机功率 换模时间 全线人数 实际生产次数 模具价格比
(800+500双动) ＋800×4＝4500t 1400t 90% 500KW 20－30分钟 20－25人 4－6次／分 100％
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冲压件综合成本
安全功能，舒勒安全控制系统（Pil） 主控制面板，附带触摸屏和硬件按钮 多功能 操作模式和急停 主动提示/引导 存储200个模数据 根据安全类别4，压力机自动操作 通过下列方法，控制立柱面板上的模具功能 2个电源和回风(1/2’’) 1x continuous air(1/2’’) 联轴节/插头出口（HAN 24）(16入口/4出口) 2个插头出口组件（外部供电） 控制电柜，带空调装置
三合一送料机原理
三合一送料机原理
三合一送料机是一种集材料架部分、矫正部分、送料部分于一体的自动化设备。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 材料架部分：利用悬臂梁机构原理制造而成，负责支撑材料卷，并通过主轴控制实现间歇旋转。
2. 矫正部分：采用平行辊矫正法，通过控制辊子的速度和间距，对材料进行连续矫正，消除材料的不平整和波浪形。
3. 送料部分：通过伺服电机驱动送料滚筒夹持送料，实现连续稳定的送料动作。
同时，送料机构还配备有检测料环，并将料环量的检测信号反馈给开卷机，控制主轴电机的变速，以实现精确的送料长度控制。
此外，三合一送料机还具有自动送料、矫正和送料的三大功能，能够大大减少以前送料机的占地面积，提高生产效率。
其控制系统可以实时监测各种参数和状态，并进行相应的调整，确保设备的稳定运行和生产的顺利进行。
汽车冲压生产线范文
汽车冲压生产线范文汽车冲压生产线是在汽车制造过程中的重要环节之一、汽车冲压工艺通过将金属板材加工成所需形状的零件，然后将这些零件组装成汽车的外壳和结构部件。
这条生产线通常由压力机、模具、送料装置等设备组成，通过自动化控制来完成各个工序。
首先，高效性。
汽车冲压生产线采用自动化控制，可以实现对整个生产流程的全面监控和控制，大大提高了生产效率。
相比于传统的人工操作，汽车冲压生产线可以更加高效地完成生产任务，从而提高了产量和质量。
其次，精确性。
汽车冲压生产线通过模具对金属板材进行成型，可以保证每个零件的尺寸和形状的一致性。
由于冲压工艺对于形状复杂的零件也具有较好的适应性，因此可以生产出各种形态的汽车零部件，满足不同车型的需求。
再次，灵活性。
汽车冲压生产线可以根据生产需求进行调整和改变，适应不同车型的生产要求。
可以更换模具和调整工艺参数，以适应不同尺寸、形状和数量的零件生产，并且能够在短时间内完成调整，提高生产的灵活性和适应性。
另外，安全性。
汽车冲压生产线通过自动化控制和安全保护装置，可以降低人为操作的安全风险。
压力机在运行时会有严格的安全措施，如保护罩、防护网等，保障操作人员的安全。
在实际应用中，汽车冲压生产线对提高汽车制造的效率和质量起着重要作用。
首先，它可以实现高速、连续和大规模的生产，大大提高了生产效率和产量。
其次，通过精确的模具和自动化控制，可以保证产品的质量稳定，减少人工操作带来的误差。
此外，汽车冲压生产线具有良好的适应性和灵活性，能够满足不同车型的生产需求。
然而，汽车冲压生产线也存在一些挑战和问题。
首先，投资成本较高。
汽车冲压生产线需要大量的设备和技术支持，对企业的投资是一个较大的负担。
同时，技术要求也较高，需要专业的工程师和技术人员来进行操作和维护。
其次，由于生产线的运行速度较快，对设备和模具的耐用性要求较高，需要定期的维护和更换。
综上所述，汽车冲压生产线是汽车制造业中不可或缺的一部分。
它通过高效、精确、灵活和安全的特点，提高了汽车制造的效率和质量。
冲压成形压力机的分类及特点分析
冲压成形压力机的分类及特点分析冲压成形压力机是一种常用的机械设备，广泛应用于金属材料的成形加工，具有高效、精密和灵活等特点。
本文将对冲压成形压力机进行分类和特点分析。
一、按结构分类1. C型压力机：C型压力机的工作台呈C型形状，其结构简单紧凑。
该类型的压力机适用于小型冲压件的加工，具有结构简单、占地面积小和易于维护等特点。
2. H型压力机：H型压力机的工作台呈H型形状，其结构更加稳定牢固。
H型压力机适用于大型冲压件的加工，具有承载能力强、刚性好和稳定性高的特点。
3. 2点压力机：2点压力机的工作台上设有两个连接杆，使得压力分布均匀，适用于大型冲压件的加工。
其特点是稳定性高、加工精度高和适用性强。
4. 4点压力机：4点压力机的工作台上设有四个连接杆，使得压力分布更加均匀，适用于特殊形状的冲压件。
其特点是刚性好、稳定性高和加工精度高。
二、按驱动方式分类1. 机械压力机：机械压力机通过传动装置驱动工作台进行上下运动。
该类型的压力机工作稳定可靠，但速度较慢且噪音较大。
2. 液压压力机：液压压力机通过液压系统驱动工作台进行上下运动。
该类型的压力机工作稳定、速度快且噪音较小，适用于高速冲压加工。
3. 气动压力机：气动压力机通过气动系统驱动工作台进行上下运动。
该类型的压力机快速、灵活且节能，但承载能力相对较弱，适用于小型冲压件的加工。
三、特点分析1. 高效性：冲压成形压力机在加工过程中，可以实现一次冲压成形，节省了加工时间。
而且，冲压成形可以同时完成多道工序，大大提高了生产效率。
2. 精密性：冲压成形压力机具有高精度的加工能力，特别适用于形状复杂、尺寸精确的产品。
其加工精度可以达到毫米级别，满足各种精密冲压件的要求。
3. 灵活性：冲压成形压力机可以通过更换模具实现不同形状和尺寸的产品加工，非常灵活。
同时，可以通过调整冲程和冲频来控制成形工艺，满足不同产品的需求。
4. 自动化程度高：现代冲压成形压力机配备了先进的数控系统，实现了自动化的生产流程。
气动送料机工作原理
气动送料机工作原理
气动送料机工作原理如下：
气动送料机是一种利用气压力来传输原料的设备。
它的工作原理主要是通过一个气动系统来驱动。
首先，气动送料机会将原料放入一个料斗中。
然后，通过气缸内的活塞进行压缩空气的供给。
当活塞移动时，压缩空气被推送到一个缸体中。
缸体中有一个活塞，它会受到压缩空气的力量而产生移动。
这个活塞将原料从料斗中推到输送管道中。
输送管道中还有一个阀门，用来控制原料的流动。
当阀门打开时，原料会被推送到需要送达的位置。
当阀门关闭时，原料的流动也会停止。
气动送料机的速度和流量可以通过控制气动系统的气压来调节。
增加气压会增加原料的流量和速度，而减少气压会降低原料的流量和速度。
通过这种方式，气动送料机可以快速、高效地将原料从一个地方输送到另一个地方，提高生产效率和效益。
压力机工作原理
压力机工作原理压力机是一种常见的机械设备，用于对各种材料进行压缩、成型或冲压加工。
它在工业生产中起着非常重要的作用，下面我们来了解一下压力机的工作原理。
首先，压力机的工作原理主要是通过电机驱动机械传动系统，使上下模具进行压紧，对工件进行加工。
压力机通常由机架、滑块、上模、下模、传动系统、润滑系统等部分组成。
在工作时，电机通过皮带或齿轮传动系统驱动滑块做往复运动。
滑块通过连杆机构与上模相连接，使上模向下运动，对工件进行压缩或成型。
而下模则固定在机架上，起到支撑工件和定位的作用。
在进行压缩或成型加工时，压力机的工作原理是通过机械传动系统将电机的旋转运动转换为上下往复运动，从而实现对工件的加工。
同时，为了保证加工质量和机器的稳定性，压力机还需要配备润滑系统，对机械传动部件进行润滑和冷却。
此外，压力机的工作原理还包括对工件的定位、夹紧和送料等功能。
在进行加工时，工件需要准确地定位在模具之间，并通过夹紧装置固定，以确保加工的精度和稳定性。
同时，对于需要连续加工的工件，压力机还需要配备送料系统，对工件进行自动送料，提高生产效率。
总的来说，压力机的工作原理是通过电机驱动机械传动系统，使上下模具进行压紧，对工件进行压缩、成型或冲压加工。
它通过机械传动、润滑系统、定位夹紧和送料系统等多个部分的协同作用，实现对各种材料的加工。
压力机在工业生产中具有广泛的应用，对于提高生产效率和加工质量起着非常重要的作用。
以上就是关于压力机工作原理的介绍，希望能够对大家有所帮助。
压力机作为一种重要的机械设备，在工业生产中有着广泛的应用，对于加工各种材料起着至关重要的作用。
通过了解其工作原理，可以更好地理解其在生产中的作用和运行方式。
液压冲床工作原理【大解析】
液压冲床工作原理【大揭秘】冲床定义冲床就是一台冲压式压力机，故也称为压力机。
相对于传统机械加工，具有节约材料和能源，效率高等特点，并且对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，所以它的用途越来越广泛。
冲压生产主要是针对板材的。
能过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
冲床用途及特点冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、（汽车、摩托车、自行车）五金零部件等冲压及成型。
具有以下特点：1、高刚性、高精度机架，采用钢板焊接，并经热处理、消除了机身锝内应力以使设备长期稳定工作不变形。
结构件负荷均匀，钢性平衡。
2、高精度：设备主要部件曲轴、齿轮、传动轴等部位均经硬化热处理后在研磨加工都有很高的耐磨性，长期性能稳定，确保了高精度稳定的要求。
3、操作性能可靠、安全：本设备之所以操作方便、定位准确是因为采用了区别于传统的刹车器，离合器/刹车器的组合装置具有很高的灵敏度，再加上国际高端设备通用的双联电磁控制阀以及过负荷保护装置，确保了冲床滑块高速运动及停止的精确度与安全性。
4、生产自动化、省力、效率高。
冲床可搭配相应的自动送料装置，具有送料出错检测、预裁、预断装置，可完全实现自动化生产，成本低、效率高。
5、滑块调整机构：滑快调整分为手动调整和电动调整，方便可靠、安全快捷，精度可达０.１mm。
6、设计新颖、环保采用国外先进技术及设计理念，具有低噪音、低能耗、无污染的优点。
冲床工作原理冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为圆柱型，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
自动加料机工作原理图讲解
自动加料机工作原理图讲解
自动加料机工作原理图讲解如下：
首先，原料会被存放在一个料仓中。
料仓上方有一个送料管道连接着料仓。
当开始工作时，自动加料机会启动送料机构。
送料机构由一个马达、传动装置和送料装置组成。
马达通过传动装置将动力传递给送料装置。
送料装置可以是一个螺杆或者是一个皮带运输装置，它们都具有驱动原料向下移动的功能。
当马达启动后，送料装置开始转动，将原料从料仓中带动下降。
原料通过送料管道被输送到加工装置上方。
加工装置可以是一个机器臂、一个输送带或者一个转盘，用于将原料送入加工区域。
一旦原料进入加工区域，加工装置会根据需要将原料分配到适当的位置。
这可能包括将原料放置在一个定位装置或者给定料仓中。
加工装置完成后，原料加工完毕并被送出，自动加料机会停止供料并等待下一个工作任务的到来。
这就是自动加料机的工作原理。
它通过马达、传动装置和送料
装置将原料从料仓中带动下降，并通过加工装置将原料分配到适当的位置进行加工。
完成加工后，原料被送出，等待下一个工作任务的到来。
nc送料机原理
nc送料机原理
NC送料机是一种自动化物流设备，它基于数控技术和机械原理来实现货物的自动运输和分拣。
其原理主要包括以下几个方面。
首先，NC送料机通过传感器和控制系统实现对货物的感知和识别。
在货物到达送料机的位置时，传感器会检测到货物的存在，并发送信号给控制系统。
其次，控制系统根据预设的程序和逻辑，通过电脑或者可编程控制器（PLC）进行货物的自动操作。
控制系统会根据感知到的货物信息，确定货物的尺寸、重量和目的地等相关参数。
然后，根据控制系统的指令，NC送料机会自动进行货物的运输和分拣。
它利用自动化设备如输送带、机械臂等，将货物从一个位置转移到另一个位置，实现自动化的送料和分拣过程。
同时，NC送料机还可以配备人机界面（HMI）或者触摸屏等设备，方便操作人员进行参数设置、监控和故障排除等工作。
操作人员可以通过这些界面与控制系统进行交互，实现更加灵活和方便的操作控制。
总体来说，NC送料机的原理是基于数控技术和机械原理相结合，通过传感器、控制系统和自动化设备等组成的系统实现货物的自动运输和分拣。
这种自动化设备可以提高物流的效率和精度，减少人力资源的投入。
冲压生产自动化
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2) 图3-22所示为单边推式卧辊送料装置。
3) 目前应用最多的超越离合器如图3-24所示。
(2) 辊式送料装置的机构和特性
1) 图3-25所示为四杆机构传动的单边辊轴自动送料装置 结构图。
2) 图3-26所示为压力机的曲轴轴端安装一个偏心盘，驱 动杆作直线往复运动，以带动辊子作回转运动。送进步距的 调节，是通过驱动杆在偏心盘上调整偏心距大小而实现。 3．夹持式自动送料装置
1 材料的形状，如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料 和棒料
2 加工的方法和工序的组合，如单工序、复合工序和连续 加工。
3 工序的顺序。
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4）冲压设备的类型和数量。
5) 一般的自动化加工系统的组成，如图3—1所示。
6) 随着压力机滑块的上下往复运动，各机构作周期性的、 单纯重复的动作。在—定的时间和确定的位置上，机构完成 供料和送料，将原材料或单个毛坯送到模具的工作位置，完 成产品零件的加工和零件的取出。整个过程中的供料、送料 和取件等动作要求完全同步。要设计一个合理的自动冲压加 工系统，就是对上述机构进行有选择的组合。
3 保护设备的信息 保护设备的信息是指提供给生产线 设备的保护、维修信息。通过这个信息系统，可以诊断出设 备维修的部位，选择最佳的维修方案，以最短的时间保质地 完成维修工作。
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（4）工厂的信息集中化 这是一个工厂信息的总体，集管理、 控制、操作、设计为一体，通过信息指令来控制、管理生产 。各种各样的信息全部集中到中央控制室，然后通过整理、 分类、分析、决策并作出处理。 以上这些构成了现代冲压生产自动化的信息系统。
浅谈冲压自动化
毕业项目设计书项目名称：浅谈冲压自动化专业名称：机电一体化*名：**学号：************ 班级：机电11-1指导教师：***2014年4月毕业项目任务书毕业项目题目浅谈冲压自动化项目指导教师（校内专任教师）赵秋玲职称讲师项目指导教师（校外指导教师）李磊职务工段长一、项目主要内容与基本要求：冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，在冲压工艺中最主要的设备是压力机。
压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式，自动化上下料设备专业性较强，生产效率高。
随着现代工厂对电气控制技术的不断提高，冲压自动化技术也得到了飞速发展。
现在的同步压机与快送料机构之间的主从控制，大幅度的提高了生产效率。
冲压自动化技术在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。
控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分属两个控制器。
在传动结构上大都使用伺服电动机通过同步带或丝杠传动，往复定位精度在0.5mm以内。
二、各阶段任务安排：第一阶段：冲压自动化机械构成冲压自动化输送线机械机构主要由线头上料小车，拆垛横梁、支架、拆垛机、磁性分张器、清洗机、扫描仪、对中台、五台机械手和线尾皮带机构成。
第二阶段：冲压自动化电气构成电气控制采用PLC控制，GUDEL的PC控制器是以WINDOWS和PC软PLC为基础，控制器和各轴的运动控制是以完全数字化概念和矢量控制的交流伺服电机为基础的。
第三阶段：机械手关键技术与压力机的双层网络相比，自动化集成的网络更加复杂，这不仅仅表现在网络节点的增加，另外以太网部分增加了“双道”传输的这样一种模式。
三、参考资料：[1]薛胜智.机械手在冲压自动化生产中的研究与应用[M].芜湖:奇瑞汽车规划设计院，1999．[2]王鹏举.冲压生产线上下料机械手自动化设计[J].同济大学中德学院，2003.[3]张远波、陈传强.自动化网络布置，电气培训教材[C].上汽通用五菱青岛分公司，2008.[4]武刚.PLC配置培训教材[C].上汽通用五菱青岛分公司，2009摘要冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，在冲压工艺中最主要的设备是压力机。
冲压机自动进料机构设计
1 绪论1.1 选题的依据及意义选题依据：根据南昌航空大学科技学院下达的毕业设计任务书；根据实际生产要求设计一套自动送料机构，使冲压机在冲压过程连续自动进给。
用UG或Pro/E软件进三维零件设计，并虚拟装配和实现运动仿真选题意义：通过毕业设计使学生树立正确的设计思想，培养学生理论联系实际的作风；进一步提高学生综合利用所学的基础理论、专业知识和基本技能的能力及分析解决专业范围内工程技术问题的能力；使学生初步掌握机械设计的一般程序和方法，得到机械设计方面的基本训练. 善于学习，勤于思考，充分发挥主观能动性，以严格的作风和认真负责的态度，在老师的指导下，根据设计任务书，在规定的时间内完成设计任务；尽量使的所完成的设计体现设计方案正确、工艺技术可行、经济合理，并参考文献资料，结合生产实际，尽可能吸收最新科技成果，采用先进工艺技术，争取使设计具有一定的先进性和创新性。
性能良好的冲压设备是提高冲压生产技术水平的基本条件，高精度、高寿命、高效率的冲模需要高精度、高自动化的冲压设备相匹配。
为了满足大批量高速生产的需要，目前冲压设备也由单工位、单功能、低速压力机朝着多工位、多功能、高速和数控方向发展，加之机械乃至机器人的大量使用，使冲压生产效率得到大幅度提高，各式各样的冲压自动线和高速自动压力机纷纷投入使用。
如在数控四边折弯机中送入板料毛坯后，在计算机程序控制下便可依次完成四边弯曲，从而大幅度提高精度和生产率；在高速自动压力机上冲压电机定转子冲片时，一分钟可冲几百片，并能自动叠成定、转子铁芯，生产效率比普通压力机提高几十倍，材料利用率高达97%；公称压力为250KN的高速压力机的滑块行程次数已达2000次/min以上。
在多功能压力机方面，日本田公司生产的2000KN“冲压中心”采用CNC控制，只需5min时间就可完成自动换模、换料和调整工艺参数等工作；美国惠特尼公司生产的CNC金属板材加工中心，在相同的时间内，加工冲压件的数量为普通压力机的4~10倍，并能进行冲孔、分段冲裁、弯曲和拉深等多种作业。
冲压自动化控制系统
冲压自动化控制系统的应用1改造因素及工艺需求冲压车间A线有5台压力机，按前后位置摆放分别为2023T-1000T-800T-800T-1000T,各台压力机采用单机控制，由四个人手动操作。
每台压力机由一套西门子S7-300系列PLC系统控制，在操作面板备有PROFACE人机界面。
各压力机间放置一台输送带，做为传送冲压半成品件用，以此实现压力机间物料自动传输。
A线是车间吨位最大，工作台面最大的压力机组，一些大型的外表件必须在A线生产。
目前A线重要生产车型有MPV瑞风、SUV瑞鹰、重卡。
由于产量不断攀升，且外表件质量控制严格。
现生产节拍为3-4P/min，不能满足生产规定；且质量问题得不到很好的控制，返修和报废率太高。
重要从以上两方面考虑，通过公司相关部门研讨，决定在A线实行自动化改造。
改造后实现整个生产节拍提高为6-7 P/min，返修率减少20%，无安全事故。
2 系统设计以现有A线线体为基础，进行一系列自动化改造，具体添加7台机器人，两个上料台，一个板料定位台和一个下料传送带。
改造后实现A线全自动控制，涉及自动上料、拆垛、冲压、下料等全自动控制。
电控系统以西门子S7-300系列PLC和 Profibus-DP总线为核心控制设备，采用接近或光电开关监测执行机构的位置，现场的各种控制信号及执行元件均通过Profibus-DP总线接入PLC，由PLC控制全线的动作。
为便于操作，在主控制柜上设立人机界面(HMI)；为实现压力机与机器人动作连锁，在每台压力机上新增16点I/0模块各一只，采用H/W方式与系统总站实现通信。
操作分为自动、手动两种形式，自动时全线在程序控制下自动运营；手动时，操作人员在现场操作台上进行操作。
电气采用PLC控制，集中控制与现场控制相结合，PLC对底层设备的控制和信号的采集采用PROFIBUS-DP的工业现场总线的方式，系统留有与车间上位机联网的接口，能体现线体动作特性的数据集中实时储存在一定的区域。
基于PLC的多工位压力机送料控制技术
方 面 ， 国 Ｖｅ ｓｎ公 司 ２ 美 ｒｏ ０世 纪 ８ 年 代 推 出 了 在 控 ０
动 ， 别 为前 进 、 取 、 升三个 方 向 。其 中 ： 分 夹 提 轴 方
向 ２个 电 机 、 Ｙ轴 方 向 ４个 电 机 、 轴 方 向 ２个 电 机 。
制 系 统 中加 入 了独 立 的故 障 检 测 模 块 的 概 念 ，提 高
冲 压 件 送 人 模 腔 ，然 后 由 另 一 组 夹 钳 把 冲 压 件 从 模 区内拾 起提 升 ，由传送 动 作把 冲压件 放人 下 一个模 区 内 （ １ 。 三 坐 标 送 料 装 置 再 按 顺 序 重 复 上 述 动 图 ） 作 。 冲 压 件 放 人 模 区底 部 后 ， 钳 从 模 具 中 收 回 ， 夹 送
高 ， 用 于 数 控 机 床 。 而 近 年 来 随 着 Ｐ Ｃ技 术 和 电 多 Ｌ
机
驱
。 。 —
三 坐 标 送 料 通 过 三 种 不 同 的 动 作 在 压 力 机 内传 送 冲 压 件 。安 装 在 送 料 杆 前 部 和 后 部 的 机 械 夹 钳 在
压 力 机 工 位 间 传 送 冲 压 件 ，夹 紧 动 作 是 一 组 夹 钳 把
文 章 编 号 ： ６ ２ ０１ １２ ００ — ０ ５ ０ ｌ ７ — ２ （０ｌ ） ６ ０ ５ — ２
基 于 ＰＬＣ 的 多 工 位 压 力 机 送 科ｌ 制 技 术 ｔ控 ｌ ， ￣
仲 太 生 ，季 雪 冬 ， 胡 （ 苏 扬 力 集 团有 限 公 司 ， 苏 江 江 鹏 扬州 ２ ５２ ２ １ ７）
—
基 金 项 目 ： 家 自然 科 学 基 金 项 目资助 （０ ７ １ １， 苏 省 重 大 科 技 国 ５７５ １）江 成 果 转 化 资金 项 目资助 （ Ａ ０ ７ ３ ） Ｂ ２ ０ ０ ２
SR双轴辊式伺服送料机如何成为先进的伺服送料设备？
SR双轴辊式伺服送料机如何成为先进的伺服送料设备？VAMCO公司是一家金属冲压行业高速伺服进料设备设计制造商，在伺服电机行业内的发展处于领先地位，SR双轴辊式伺服送料机是VAMCO公司的主要生产线之一，目前SR双轴辊式伺服送料机已经成为先进的伺服送料设备，作者将在以下篇幅具体分析。
SR双轴辊式伺服送料机性能极佳：SR双轴辊式伺服送料机：由伺服马达转动送料辊和提升释放辊，同时具有上下辊双辊同时驱动结构，最高速度可以达到1,200 spm或100米/分。
从生产流程开始帮助提升零件质量、车间生产率，达到提升公司盈利能力的目的。
SR双轴辊式伺服送料机的主要特点是连续运行及承受最严苛的冲压应用振动，该型设备直接安装在压力机上，通过电子凸轮与曲轴连接，确保最高的送料性能。
具体来看，SR双轴辊式伺服送料机标准功能如下：可以进行双轴伺服送料（送料辊和释放辊）、电子凸轮、完全可编程送料和释放设置、带同步驱动机构的上下送料辊、提供推 / 拉配置和DHS（3 轴）性能升级版本、具有经久耐用的铝合金铸件框架结构、还具有先进的监测诊断功能。
整体下来，优势较为突出，性能十分明显，因此得到广泛应用。
SR双轴辊式伺服送料机操作较为简便，其中配145mm触控屏HMI，用户可快速、轻松地优化下列送料参数，以获得最佳性能。
其中可以迅速获取送料长度、送料角度、释放抬高量、释放角度、材料厚度这些基本信息。
在完成作业优化后，上述数据将会存储于SR设备系列的作业数据库中，以供日后调用。
SR双轴辊式伺服送料机应用广泛：SR双轴辊式伺服送料机的应用场景也较为广泛，其中可以应用于电机铁芯叠片、电气连接件、铅酸蓄电池板栅、造币坯板、汽车正时链、滚柱轴承组件、引线框架的生产和制造。
其中SR双轴辊式伺服送料机尤其是适合强震动的应用。
从传统的送料机来看，金属冲压机均配备机械凸轮驱动的进料装置。
这些机构通过压力机的曲轴提供动力 , 通常灵活性不足并且需要频繁维护。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统标题：自动化物料搬运系统引言概述：自动化物料搬运系统是一种利用自动化技术进行物料搬运和运输的系统，可以大大提高生产效率和降低人力成本。
在现代工业生产中，自动化物料搬运系统已经成为必不可少的设备之一。
本文将介绍自动化物料搬运系统的工作原理、优势、应用范围、发展趋势和未来展望。
一、工作原理：1.1 感知技术：自动化物料搬运系统通过传感器、视觉系统等感知技术获取物料位置、形状和状态信息。
1.2 控制系统：根据感知到的信息，控制系统对搬运设备进行精确的控制，实现物料的准确搬运和运输。
1.3 数据处理：自动化物料搬运系统通过数据处理技术对感知到的信息进行分析和处理，以实现智能化的搬运操作。
二、优势：2.1 提高效率：自动化物料搬运系统可以实现24小时不间断的搬运作业，大大提高生产效率。
2.2 降低成本：自动化物料搬运系统可以减少人力成本和运营成本，提高企业的竞争力。
2.3 提高安全性：自动化物料搬运系统可以减少人为操作失误，提高工作安全性。
三、应用范围：3.1 创造业：自动化物料搬运系统广泛应用于汽车创造、电子创造、食品加工等创造业领域。
3.2 仓储物流：自动化物料搬运系统可以提高仓储物流效率，实现快速、准确的货物搬运。
3.3 医药行业：自动化物料搬运系统在医药行业中可以实现药品的自动分拣、包装和运输。
四、发展趋势：4.1 智能化：未来自动化物料搬运系统将更加智能化，具备自主学习和决策能力。
4.2 柔性化：未来的自动化物料搬运系统将更加灵便多变，适应不同生产环境和需求。
4.3 网络化：未来的自动化物料搬运系统将实现设备之间的互联互通，实现生产过程的智能化管理。
五、未来展望：5.1 智能创造：自动化物料搬运系统将成为智能创造的重要组成部份，推动工业生产向智能化、高效化方向发展。
5.2 环保节能：未来的自动化物料搬运系统将更加注重环保和节能，减少资源浪费和环境污染。
5.3 人机协作：未来的自动化物料搬运系统将实现人机协作，提高工作效率和生产质量。
压力机自动送料翻转机构设计及PLC控制
压力机自动送料翻转机构设计及PLC控制石军;代璐蔚;洪标;宋霞;徐艳如;孙开成【摘要】针对国内某冲压厂现有人工生产线进行改造,结合实际需求和设计标准,设计了一套自动送料翻转机构方案和液压回路的设计,并且采用PLC控制液压来驱动机械结构的翻转。
【期刊名称】《重庆理工大学学报》【年(卷),期】2017(031)008【总页数】8页(P57-64)【关键词】自动化生产冲压自动翻转液压 PLC【作者】石军;代璐蔚;洪标;宋霞;徐艳如;孙开成【作者单位】[1]重庆理工大学机械工程学院,重庆400054;[2]重庆理工大学材料科学与工程学院,重庆400054【正文语种】中文【中图分类】TH137随着工业技术水平的发展与提高，以及劳动力成本的逐年增长，工业自动化成为工业发展的必然趋势。
国内某厂对现有冲压生产线进行技术改造，实现自动送料。
目前，该冲床的翻转送料、下料、操作冲床、负责涂油以及清理废料需要大约7个人来操作。
进行技术改造后，只需要1名工人来操作所有设备，自动化程度高，工人劳动条件改善，企业成本降低。
本文的主要任务是完成5 000 t冲压机自动送料翻转机构的结构设计，以及完整的机构控制系统液压回路和PLC的设计。
1.1 翻转机构的组成本次设计的翻转机构主要包括以下几个部分：传送装置、挡板定位装置、翻转机液压缸、翻转架、夹紧装置、液压系统。
总体布局：包含滚筒组的安排布局、翻转机的位置以及传动机构的位置安排。
动力与传动系统：主要有驱动滚筒的电机和驱动翻转机的液压缸，以及齿轮齿条。
设计方案如图1所示。
1.翻转液压缸1234;2.滚筒输送架;3.滚筒;4.传感器1;5.挡板升降液压缸6;6.传感器2;7.传感器9;8.传感器6;9.传感器5; 10.夹紧液压缸7; 11.传感器3; 12.左侧翻转架; 13.右侧翻转架; 14.升降滚筒; 15.传感器4; 16.滚筒升降液压缸8; 17.驱动齿条液压缸51.2 翻转机构的工作原理设计一个5000 t冲压机自动送料机的翻转机构(180°翻转)。
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送 出 的料 如 果 不 及 时 停 车 就 和
影 响模 具 和 产 品 质 量
, , ,
银 造 操 作 机 己 成 为 自由锻造 不 可 缺
。
还会 出
少 的 辅 助设 备 由锻 造 操 作 机
人 力辅 助
,
但 是 在 国 内各 厂 家所 见 到 的 自
事故
。
为 了解 决 这 个 问 题
. 李宗 举
上 新 的 垫 圈 就 能 正 常 使用
“
。
耐 油 橡胶 密 封 圈 是
,
衡 阳 冶 金机械 厂 /
利 用 原 阀杆 装 配 阀片 的 螺 纹 将 其 压 紧 的
必 须注 意
,
压 力机 送 料实 现 自动化
, 我厂 生产 的 自行 车 前 后 轴 皮 的 花盘料 现 , 在 使 用 自动 送 料 机 送 料 克 服 了 过 去 靠 人 工 控
,
如
! ∀一 ! ∀ #
,
、
! ∀一 ∃ % %
& ∀一 ∀ ∋ # %
。
( 等 闭 式 单 点压 力 机 其 阀 片 结构 如 图 中 所 示
吐
一一
在 使 用 中每 离 合 一 次
,
阀 片上 的 耐 油 橡 胶 垫 圈
)
二
蟹)
∗
,
,
一
尸
∗
二
瞥
+
。
—
一
,
就 要 承 受 一 次冲 击 , 所 以 垫 圈 容 易 疲 劳 而 产 生
,
原 以下
也 防止有 深压 坑
银 打后
圆 环 板 坯 冷 冲 压 成 形 , 需 制 作 模具
。
我 厂 容器
,
比 板坯 内 径 稍 大 些
预 先考 虑
。
若 要 求严 格
应 在下 料时
制 造所 需 加 强 圈 多为 单 件
% ∃ 6
6
。
、
小 批 量 夕 板厚 为 ∀ 3
为 了 降低 成 本
,
、
节 省 时 间 我们 采 用 简易 手 工 热 锻 方 法 加
板 坯 加 热 温 度 视 变 形 量 而 定 , 为保 护 加 强 加 热 温 度一 般偏 低 些 ,
,
抢 大 锤 时应 注
,
封 头 加 强 圈 简 易 成 形 方法
压 力 容 器 封 头加 强 圈 如 图 ∀ 所 示
。
意 用 力均 匀 修整
,
不 要过 大 力
+
,
,
以 免压 过 量 作 反 面 加 强 圈 内径
检 验 板 用较 厚 的 铅 板 或
,
冲孔
电子
、
弯曲 电器
。
、
浅 拉 伸 等 多种 工 序 夕 广 泛 应 用 于
其 他不 易烧灼变 形 材 料制 作
给定 椭 圆方 程 计 算划 线 制 作
∋
。
检验 曲线 按封 头
、
、
仪表
、
电机
、
轴承
、
五金
、
汽车
。
等行业
成 形过 程 及 注 意 事 项
.施 礼 样
浙 江 锻压 机 床 厂
、
1 1Δ 一
、
型 ∃ # Α Β Χ 开 式 固 定 台 压 力 机 结 构 先进
、
布
图
∀
∋
+
局合 理
∃
造 型 美观
、
精度 高
、
刚性好
、
、
噪音
,
一工 件
+
∋
一 压锤
,
一挡 块
一垫 板
+
#
一垫 圈
,
低
、
生产 率 高
工 作 安全 可 靠
。
整机性 能接 近
。
制 作 圆 截面 垫 圈
并 将其 点焊 在钢 板 上
把常
。
,
一 人把 压 锤
,
一 人抡 大 锤 击 压
、
送 料机 起 车送 料
。
,
这 样就 形 成 了 送
,
由板 坯 外 圈 到 内 圈
间 或 用 检 验 板检 验
。
料 机 自动送 料 经 过 一 年 多 的 使 用 效果 很 好
.张 金 淮
修 整 至 合 格 .一 般 一 火 即 成 /
圈表 面
,
唐 山 市 自行 车 总 厂 /
和0
。
,
生产 轴类 件 比较 理 想 生产 效 率 很 低
,
。
,
不需要
我们 在 送 料机 的 适
1 ,
当位 置 增 设 了开 关 0
图所 示
电气 控 制 原 理 如 它因 自
而 对 生产 饼 类银件 就 不 太 方 便 ,
,
少
不 了 人工 辅助
为 了 达 到 饼类
如 图所 示
。
当送 来 的 料 压 力 机 吃 不 完时 ,
护
呈小 经 验 昌
‘
灿
物
‘公 ,
新结 构 配 气阀 片
、
转
,
作 拔长操 作
,
。
银 饼类 锻 件 时 , 则 利 用 操作
机 机体 的 前后 移 动,
靠 工 件 与锤 砧 之 间 的摩镶
、
目 前 很 多压 力 机 的 离合 器
制 动器 采 用 电
、
阻力
使 工 件在 砧 面上 前 后 滚 动
轴向旋转
,
气 控 制阀
档 块 档距 >
=
圆 环 板坯 外径 小 ?
,
∃
3 6 6
动 摩 擦 离合
结构
。
制 作压 锤 一 把
可 能接近椭圆面,
压 锤 底 面积 大 些 ,
形状 尽
。
—
制 动器
光 电 保 护 装 置 等先 进
以避 免 工 件 有 深 压 痕
。
该 机 通 用 性广 , 可 进行 金属 材料 的 落 料
、
制作 检 验 板一 块
锻 件 的机 械 化 生 产
做 了改进
口
,
。
我 们 对操 作扒 的 错 口 部 分
,
设 计 安装 了一 个 辅 具 ,
该 装 置 前 端有 一 付 可 以 沿轴 向旋 转 的小 错 银 轴类 钗 件 时
3多
,
靠操 作 机 的 驱 动 径 向 旋
, , , 叫 户 甲, , 户 性, , , 甲 阅 ,
表有 浙 江 大 学
用 户厂 家
。
、
浙 江 工 学 院 等 高 等 院校 及 有关
、
大会 根 据 鉴 定 大纲 要 求分别 对 技 术 文 件
,
:
’
7
。 ;
8
5
:
’
2 9
2
,
.
、
图 样进 行 了 审 查,
对 样 机 质 量 性 能 的部 分 项 目
5
进 行 了 复测
∃#≅
。
最 后 代表 们 一 致 认 为
裂缝
,
最 后 漏 气使 压 力 机 控 制不 灵
。
这 种 阀片
∀ 一! # ∀
(
一原 钳 口
。
+
− 一 改进 后 钳 口
一 般 工 厂 不 能 自制 备 品
,
我厂 一 台 !
。
闭
完成 滚圆 的操作
式 单 点压 力 机 的 阀片 损 坏 了 , 很 长 时 间没 有 买
改 进 后 的 银造 操 作 机 不 仅 银 轴类 银 件 显 示 了威 力 , 而 且 银造 饼 类 等银 件 也 十分 方 便 , 大
∃
国 际& % 年 代 初 水 平
同 意该 新 产 品 通 过鉴 定
,
在 垫 圈 周 围均匀焊 上
截面 直 径 大小 均 匀
截面 直径 <
二
,
3
5
块 定 位挡块
。
垫圈
∀#6 6
并 一 致认 为 试 制 是 成 功 的 可 以 投 入 生 产
平
,
并取
该 机 是浙 江 锻 压 机 床 厂 瞄 准 国 际 先 进 水
一
一2
一
,
, , ,
, 护
,
一一
《 压 机 械》 ∀4 & & 越 3 锻
, 重 下 垂 到 一 定 程度 打 开 0
5
的 常 闭点
,
送料
5
先 将板 坯 加 热 所 示胎 具 上
锤
,
,
达 到 要 求 后 取 出放 在 图 ∋
,
机 停 多 当 带钢 料接 近 平 直 时 开 点压 合
,
,
又 碰 上0
到备 品 构 阀片
影 响 了设 备 的 正 常 运 行
,
为 了满 足 生
,
产 上 的需 要
。
我们 设 计 了 如 图 中 − 所 示 的新 结 换
见图
。
大 地提 高 了劳 动 生产率
上打 小铁
,
。
过 去 人 们 愿 意 在 小锤
。
当耐 油 橡 胶 密 封 垫 圈 疲 劳 裂缝 后
,
现 在 都 愿意 到 大 锤 上 打 大 铁 了
:
型∃ # Α Β Χ 开 式
省 机 械 工 业 厅对
。
7
求
一