煤矿用液压锚杆钻车
锚杆支护车操作规程
CMM2-25煤矿用液压锚杆钻车操作规程安全警示1、在本钻车起动前要求钻车操作者查看钻车各机构所处的位置是否安全、油箱中油液的质量和液位高度是否正常。
2、安装在本钻车上的所有电气装置严禁带电开盖。
3、在本钻车运行时如发生故障或运行状态异常时，应立即停车，进行检查，维修、维护时应标明禁止起动本钻车。
4、本钻车液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，回转、推进、钻臂、行走机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统的规定值。
5、在本钻车运转时，如处在非工作状态下，应关闭各操作阀片的进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启造成的人身事故；防止钻臂机构、前支撑机构、回转钻机、推进机构自动开启造成挤伤、砸伤工作面作业人员的事故发生。
6、本钻车使用的液压软管是符合煤炭行业标准规定，具有矿用产品安全标志准用证的液压软管。
要求工作人员在检修或更换管路时，保证液压软管与本钻车连接牢固、可靠，严防接头松脱或软管突然爆裂造成人员伤亡事故。
7、本钻车在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。
在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板下站人。
8、本钻车行走前，应将钻臂机构、推进机构等机构全部收拢到产品规定的最小运行状态，安排专人检查确认周围无影响本钻车运行的器械、物件或井下设施，不会伤害机外有关作业人员，并在开机前由司机发出“呼叫”信息并按下司机座位旁的声光组合电铃的按钮，引起钻车周围人员的注意，以防止意外事故发生。
本钻车在工作面行走时专人指挥，应控制好行走速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备倾翻造成损坏或人员伤亡。
9、本钻车行驶到工作面迎头停车后，首先应确认钻车停靠是否安稳，然后调整钻臂机构位置进行钻孔作业，在钻孔作业时应控制好各机构动作的速度，要注意钻臂机构周围是否有其他工作人员或是否会伤击本钻车其它构件。
10、在使用本钻车进行钻孔作业时，要注意使推进力适当，严禁使钻杆弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。
2019液压锚杆钻车标准试卷A卷答案
XX 煤矿职工岗位技能比武理论考试试卷A 卷答案（液压锚杆钻车司机）题 号 一 二 三 四 总分 得 分 阅卷人一、填空题（每空2分，共40分）1．CMM2-21 型煤矿用液压锚杆钻车整车外形尺寸（长×宽×高）=5650mm ×13 00mm ×2020mm 。
2.行走机构分别由两台 液压马达 驱动，通过减速机构驱动链轮带动履带实现行走。
履带涨紧机构由涨紧 轮组、涨紧 油缸组成，涨紧 轮组通过涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度。
3．前部支撑机构装于升降平台前部中间位置，支承方筒在支护调整油缸的作用下可有前后 30 °角度变化使支护更加灵活方便，当进行支护时，操纵操作阀的手柄使支护顶 梁套筒向左右伸展出来，满足加大支护面积的使用要求。
4．润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低 磨擦 。
另一方面起到 散热 作用。
5．全长锚固(简称“全锚”)是指锚杆的锚固长度不小于钻孔长度的 90 %。
6. CMM2-21 型煤矿用液压锚杆钻车电机类型为矿用隔爆型三相异步电动机，电机功率为45 kW 。
7.CMM2-21 型煤矿用液压锚杆钻车水系统的功能是为钻车提供冷却 用水以及为钻进机构提供排 屑和降 尘用水。
8. 三径匹配是指钻孔直径、锚杆直径和树脂药卷直径要合理匹配。
钻孔直径与锚杆杆体直径之差为 6～10 mm ，钻孔直径与树脂药卷直径之差为 4～8 mm 。
9、井下不得带电检修、 搬迁 电气设备、电缆和 电线 。
10、施工单位要指定专人对顶板离层指示仪进行测读和记录。
距掘进工作面100m 以内的测点，每班 观测一次，100m 以外 每周 不少于1次。
二、判断题（对打√号，错的打×号,分别填在题前括号内。
每题1分，共10分）（ √ ）1.在锚杆钻车工作时，如遇紧急事件，立即按下就近的急停按钮，停止油泵电机，并酌情切断整车电源。
液压锚杆钻车安全操作规程
液压锚杆钻车安全操作规程为了能够在工作面安全使用液压锚杆钻车，达到安全规范操作，特制定本安全操作规程：1、液压锚杆（锚索）钻车司机必须经过培训，考试合格后方可持证上岗。
2、司机应熟悉所用液压锚杆（锚索）钻机的结构、性能、工作原理、完好标准及作业规程的有关要求。
3、司机必须佩带常用的检修工具。
三、使用前的准备：1、使用前检查各零件是否齐全，紧固件是否松动。
2、检查油箱油位，油面至油箱4/5处。
3、水源与钻机连接之前设独立阀门，水压控制在0、6--1、2Mpa04、检查电缆有无伤痕，吊挂是否牢靠。
5、检查管路是否漏油，管路连接是否使用专用销。
6、接通泵站电源，起动电机注意旋转方向要与指示牌一致。
7、启动电机试运转，确保各操作手柄灵活、可靠。
8、确保钻机完好后，将操作手柄置于“关闭”状态，然后停机待用。
9、每台钻车必须安设2个灭火器。
四、进、退钻车：1、掘进机割完煤后，必须保证底板浮煤不大于20Omm,否则不许开进钻车支护。
2、当底板倾斜时，必须把底板扫平，防止钻机倾斜翻倒伤人；当巷道坡度超过12度、底板水平倾角大于5度时严禁使用钻车支护。
3、开动钻车时，必须有人负责看护电缆，严禁司机一人开动钻车。
4、锚杆钻车调正后，同时开到超前支护距永久支护不小于30OnIm地方停下,然后开始上网。
5、当液压锚杆钻车开进工作面后，支护材料不允许靠在钻机上。
五、上网：1、上网时钻车司机、换钻杆人员负责将网抬上超前支护，并防止网片绊住操作手柄，造成钻机误动作伤人。
2、网片放好后由换钻杆人员扶网，两台钻车同时开进空顶下，换钻杆人员负责锚杆排距的定位。
网片到位后升起超前支护且托梁必须紧贴顶板。
3、联网由换钻杆人员操作，联网具体标准执行巷道作业规程规定。
4、换钻杆人员在钻车上操作时，必须佩带保险绳。
若有辅助人员上钻机帮忙时，也必须佩带保险绳。
六、支护操作：1、当液压锚杆钻机进入工作面进行临时支护及永久支护时，钻机的位置离帮480Ommo2、支护前必须确保顶板和煤帮的稳定，方可作业，最大支护高度为6、5米。
锚杆钻车在普掘施工中的优势
锚杆钻车在普掘施工中的优势目前我矿普掘施工采用钻爆法施工，锚杆钻车使用具有以下优点：1、可以实现临时支护，替代临时支护。
目前我矿临时支护采用前探梁支护，Φ81mm无缝钢管制作，每根长4.5m，比较笨重，大断面施工5根前探梁，每循环临时支护用时80分钟，时间长。
锚杆钻车前部配有支撑机构装置，可以实现临时支护，取代前探梁支护，节约时间70分钟。
2、打锚杆速度快。
22m2断面下施工采用锚杆钻机施工锚杆需要140分钟，耗时较长，体力劳动量大。
锚杆钻车实现了巷道顶板、侧帮的锚杆及锚索支护机械化作业，具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，可以大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。
3、全液压锚杆锚索钻车针对掘进工作面断面宽度大于4.8- 5.5米、高度2.8-4.2米的巷道设计的，可以在赵楼煤矿使用。
而且钻车在结构上和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索)孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工。
4、该锚杆钻车可以配套我矿目前的“凿岩台车+扒渣机+胶带”岩巷作业线使用，普掘机械化达到100%。
5、使用锚杆钻机后，掘进工作面的施工工艺会发生根本变化，能大大节约施工时间好工人劳动强度。
扒渣机配套普通风钻施工工艺流程及时间如下：放炮（140分钟）→临时支护（80分钟）→出矸（20分钟）→顶板支护（50分钟）→出下部矸石（70分钟）→支护两帮（40分钟）→打眼（80分钟）合计8小时。
扒渣机配套锚杆钻机施工工艺流程及时间如下：放炮（140分钟）→出矸（90分钟）→全断面支护（40分钟）→打眼（80分钟）合计5.8小时。
全断面煤矿用液压锚杆钻车
全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine全断面煤矿用液压锚杆钻车1范围本文件规定了全断面煤矿用液压锚杆钻车的设计要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于煤矿（非煤矿山）领域，其他领域可参照执行。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB/T13813煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则GB/3836.1爆炸性环境第1部分设备通用要求GB/3836.2爆炸性环境第2部分由隔爆外壳“d”保护的设备GB/3836.3爆炸性环境第3部分由增安型“e”保护的设备GB/3836.4爆炸性环境第4部分由本质安全型“i”保护的设备GB/T3766液压系统通用技术规范GB/T13306标牌MT/T198煤矿用液压凿岩机通用技术要求MT/T199煤矿用液压钻车通用技术条件MT/T688煤矿用锚杆钻机通用技术条件MT818.1煤矿用电缆第1部分：移动类软电缆一般规定MT818.9煤矿用电缆第9部分：额定电压0.3-0.5kv煤矿用移动轻型软电缆MT818.14煤矿用阻燃电缆第3单元:煤矿用阻燃通信电缆《煤矿安全规程》3术语与定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine以电为动力，液体为传动介质，实现一次定位，巷道全断面锚杆、锚索孔的钻孔、药卷搅拌、锚杆锚索输送、预紧作业的装备。
3.2适用巷道断面applicable tunnelsection液压锚杆钻车一次定位，钻孔工作装置对顶锚杆、帮锚杆孔完成钻孔施工的巷道最大断面面积。
液压锚杆钻车操作规程
液压锚杆钻车操作规程一、一般规定液压锚杆钻车最大定位支护断面可达15㎡，支护高度4米，支护宽度4.5米，适应巷道工作坡度为±12°。
（可在含有瓦斯等爆炸性混合气体的巷道中使用）二、操作注意事项（一）启动前注意事项1、严禁其他人员擅自操作液压锚杆钻车。
2、开机前必须认真检查各液压阀的操作手柄，必须处于中间位置。
3、开机时要保证油箱油量足够，行走时必须检查履带是否涨紧。
4、每班检查电缆有无损坏、破裂，电气元件是否正常。
5、启动前要通过轻微点动确认油泵转向。
6、启动前要确认所有控制开关能自由操作且均处于零位。
7、启动前一定要将接水管接入外来水，保证油温的冷却。
（二）操作中的注意事项1、发现异常应立即停机检查，处理好后方可开机。
2、操作液压手柄要缓慢，且必须经过中间位置。
3、液压锚杆钻车动作中要时刻注意，防止机器压断电源线。
4、液压锚杆钻车行走过程中，严禁进行锚杆或锚索支护作业，且必须将机器各部收回原位。
5、液压锚杆钻车钻孔作业中，必须使水路流通泄流，保证油温冷却。
6、注意观察油箱上液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过60℃时，应停机加油或降温。
7、液压系统的压力严禁随意调整，如确需调整时应由专职维护工进行调定。
8、液压锚杆钻车停止工作时，要将各部收回原位。
9、液压锚杆钻车因故跳闸或不能起动时，必须停机分析原因后进行处理，不得随意拆卸。
三、操作程序步骤（一）启动油泵电机，齿轮泵启动，供给液压油；（二）按要求将液压锚杆钻车行走至指定位置；（三）根据巷道高度调整升降平台，使升降平台位置满足作业人员作业。
升降平台调整到位后不可随意进行平台升降操作，以防事故发生。
平台两侧翻板应及时打开，充分保护操作人员作业安全；（四）操纵前部支撑使支护顶梁支牢顶板（五）锚杆推进器向上升起，按标定眼位施工顶孔；（六）钻孔完成后安装锚杆（锚索），按要求预紧；（七）施工完成后，将推进器旋转至水平位置，通过钻臂升降完成帮锚杆施工及预紧；（八）帮锚杆全部施工完成后，液压锚杆钻车各执行部件收回原位；（九）支撑套筒，操纵行走阀将机组行走至下一排进行施工；（十）完成后，液压锚杆钻车按规定倒至指定位置；（十一）工作面达到标准化要求。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
说明
廊坊景隆重工机械有限公司（以下称：我公司）是一家致力于煤矿、大型工程隧道高效快速掘进新技术、新工艺、新装备的研发、生产、销售和服务于一体的创新型企业，获国家《高新技术企业证书》，中国最大的锚杆锚索钻车专业企业。
我公司自主研发的煤矿专用锚杆锚索钻车CMM2系列产品包括CMM2-16型、CMM2-21型、CMM2-24型和CMM2-27型等适用不同巷道条件的两臂和多臂锚杆锚索钻车，其中公司在国内外原创的紧凑型（宽度1～1.3m)锚杆锚索钻车已在全国各大主要煤炭生产企业大量推广使用，包括中煤集团、神华集团神东公司、宁煤集团、华电集团、国电集团、陕煤集团、兖矿集团、同煤集团、淮南矿业集团、京煤集团和伊泰集团等，累计销售400余台。
我公司自主研发的大型工程隧道专用锚杆台车系列产品广泛应用于高铁、高速公路、水工、市政等行业。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
（一）设备构成
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车由行走机构、机体部、推进机构、钻孔机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气控制系统等九大部分构成（详见下表），能够实现顶板、侧帮的全部锚杆、锚索支护作业。
钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度的锚杆、锚索机械化施工作业。
设备机构构成表：
（二）主要技术参数
景隆重工机械有限公司
2017年。
液压锚杆钻车专项风险辨识
安全风险专项辨识评估会议纪要会议时间：2020年1月4日会议地点：机电管理部418会议室主持人：冯弘参会人员：公司各业务部门风险辨识环节：液压锚杆钻车专项风险辨识会议内容：2020年1月4日，在机电管理部会议室，由矿业公司机电副总经理冯弘组织公司各业务部门，针对液压锚杆钻车，开展专项辨识评估。
一、使用概况为了提高支护效率和支护质量，进一步提升掘进单进水平，矿业公司安排综掘一队在402104回风巷掘进期间使用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车，配合EBZ230综掘机进行掘进作业。
1.主要用途及适用范围该钻车主要用于煤巷及半煤岩巷道掘进工作面支护作业，能够实现顶帮同时支护，还具有在硬度f=3～8的煤/岩层内钻炮孔的功能。
巷道支护高度2.5～3.8米，支护宽度3.5～5.8米。
适应巷道工作坡度为±15°。
二、钻车结构组成与基本性能参数1.结构组成：本钻车由行走机构、机体部、推进机构(钻孔机构)、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、电气系统等七大部分构成。
2.基本性能参数：三、入井流程1.入井步骤及方式：采用行吊将锚杆钻车装至轨道板车，从副井罐笼入井，至换装硐室卸车，依次接电行走至402104回风巷。
2.锚杆钻车行走路线：井底换装硐室→井底车场→中央一号辅助运输大巷→11#联巷→中央二号辅助运输大巷→402104回风联巷→402104回风巷。
四、锚杆钻车支护工艺流程首先，综掘机在工作面迎头进行掘进作业时，本钻车停靠在掘进机后方的侧帮处。
然后，在综掘机完成一次割煤作业后，将顶板网片及钢带固定后，将迎头煤出完，再将综掘机退后并尽量贴帮停放。
锚杆钻车行驶到迎头进行顶帮支护作业。
最后,当锚杆钻车完成所有锚杆、锚索支护作业后，钻车收回各执行机构后，退至综掘机侧后方停靠。
掘进机启动前行至工作面迎头，进行下一循环割煤作业。
五、操作中的注意事项1.使用钻车工作时，如果发现钻车出现异常应立即停车并断电检查，处理好后再起动钻车。
CMM2-24型液压锚杆锚索钻车安装、使用安全技术措施
CMM2-24型液压锚杆锚索钻车安装、使用安全技术措施一、施工概况：为满足西翼轨道大巷掘进需要，矿安排我队安装CMM2-24型液压锚杆锚索钻车一部。
为了施工顺利开展和施工安全，特编制此安全技术措施。
二、施工组织：1.施工负责人：黄永来2.安全负责人：张子强3.技术负责人：王晴4.施工地点：西翼轨道大巷三、施工准备1.罐笼尺寸校验副井罐笼尺寸：长5.0米×宽1.8米×高2.8米，可载重：30吨。
最大单件尺寸：长3.13米×宽1.4米×高1.9米（带平板车），最大单件重量：10吨说明：设备最大件尺寸及重量均满足罐笼要求,可以从副井罐笼下井。
2.确认打运路线：设备打运路线：地面→副井罐笼→井底车场→西翼轨道大巷→安装地点。
3.技术准备（1）组织施工人员学习、阅读设备图纸及相关技术资料，熟悉设备的结构及相关数据。
（2）学习掌握设备的解体方法、安装步骤及操作规程等。
（3）编制施工组织措施，组织人员贯彻学习。
4.地面准备工作（1）在地面对设备进行组装、调试，掌握设备的性能、结构、安装工艺等。
对在设备组装、调试过程中发现的问题予以解决，否则不准入井安装。
（2）对准备下井使用的平板车、叉车、矿车等进行全面检查，不完好的车辆不需使用。
（3）设备大件采用平板车装运，用40T链条及M20×75螺栓、螺母封车，大件封车不少于3道，确保封车封牢。
（4）按施工要求配齐各种工具、起吊用具及材料、配件等，并安排专人进行严格检查，不合格的严禁入井使用。
5.井下准备工作（1）检查打运路线所经巷道的宽度、高度、风水管路、电缆吊挂及风筒有无碍事的地方，确保打运路线畅通无阻。
（2）清除设备打运路线及施工地点的杂物及其它不相关物件，确保具备施工条件。
（3）提前在安装点上方打起吊锚杆以满足设备安装起吊需要。
起吊锚杆规格为Ф22×2500mm，MG500高强锚杆，每根锚杆用1卷MSK2850树脂药和3卷MSM2850树脂药，锚杆抗拔力不小于120kN/根，起吊锚杆经抗拔力测试合格后方可使用，起吊大件时（超过2T）起吊锚杆成组使用，每组不少于2根。
液压锚杆钻车(新设备)安全风险专项辨识评估报告
液压锚杆钻车（新设备）专项安全风险辨识评估报告2024年5月专项安全风险辨识评估人员名单一、安全风险辨识评估小组为了减轻职工劳动强度，提高施工效率和安全可靠性，公司安排综掘一队在二采区辅运巷掘进期间使用CMM2-18Y型煤矿用液压锚杆钻车，配合EBZ200综掘机进行掘进作业。
为了确保安全使用液压锚杆钻车，由总工程师组织，相关部门参加，成立了安全风险辨识评估小组。
组长：总工程师副组长：机电矿长、分管矿长主要成员：各科室及相关大队负责人职责：1、收集与液压锚杆钻车风险辨识评估相关的资料和信息。
2、开展液压锚杆钻车安全风险辨识、评估工作。
3、制定安全风险管控措施，并转化应用。
4、补充年度风险清单及管控方案。
二、安全风险辨识评估范围本次安全风险辨识评估覆盖了与液压锚杆钻车相关的运行、操作、维护保养，以及液压锚杆钻车的结构。
安全风险辨识评估前，相关人员收集了与液压锚杆钻车相关的以下资料和信息：1、设备使用说明书。
2、工作面相关资料。
3、设备常见故障。
4、设备操作规程。
5、相关标准：《煤矿安全规程》（2022版）、《煤矿用液压钻车通用技术条件》（MT/T199-1996）。
三、设备概况（一）主要用途及适用范围该钻车主要用于煤巷及半煤岩巷道掘进工作面支护作业，能够实现顶帮同时支护，还具有在硬度f=3～8的煤/岩层内钻炮孔及探测（探水、探瓦斯）孔等功能。
巷道支护高度2.5～4.0米，支护宽度2.8～4.6米以上。
适应巷道工作坡度为±18°。
（二）钻车基本性能参数四、设备结构组成和工作原理本钻车由行走机构、机体部、推进机构(钻孔机构)、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成。
1、行走机构行走机构分别由两台液压马达驱动，通过减速机构驱动链轮带动履带实现行走。
履带张紧机构由张紧轮组、张紧油缸组成，张紧轮组通过张紧油缸的伸缩运动可调整履带的张紧程度。
履带架通过定位槽及高强度螺栓固定在机体两侧，在履带的侧面开有方槽，以便张紧油缸的拆卸。
全液压锚杆钻车在王家塔煤矿支护实践
（ 责任 编辑 ： 熊红婴 ）
全液 压锚杆 钻车 在王家 塔 煤矿支护实 践
张玉波（ 北京天地 华泰采矿工程技术有限公司 王家塔项 目部 。 北京 １ ０ ０ ０ １ ３ ）
摘 要： 掘进工作 面使用锚杆钻机支护作业容易受地质条件限制 ， 速度慢 、 工程质 量难 以保证且劳动强度大。通过液压钻车进行 支护改革 ， 实现顶帮平行作业 、 快速主动 临时支护和满足巷道断 面变化的需要 ， 从而 实现 了快 速掘进 ， 并保 障了围岩的有效控制 。在 王家塔 煤矿 ３ １ ０ ４ 主回撤通道进行 工业试验 ， 掘进速度提高了 ２ １ ． ６ ％， 人均工效提高 ５ ０ ％。 关键词 ： 锚杆钻机 ； 液压钻 车 ； 平行作业 ； 主动临时支护 ； 掘进速度
图 １ ３ １ ４ 主 回撤 通 道 支 护 断 面 图 ０
２液 压钻 车支护试 验 ２ ． １钻 车简介
Ｃ ＭＭ ２—１ ５型全 液 压 钻 车 适 用 于 １ ２—２ ２ ｍ 断 面
巷道 施工 ， 全 机配 备左 右两 台钻 机 ， 两 台钻 孑 Ｌ 推进 机 构
王家塔煤矿巷道支护采用锚杆钻机 ， 在 回撤通道 施工 过程 中存在 以下 问题 。 １ ） 施工速度 ： 使用前探梁临时支护对空顶 区域基 本无 初撑力 ， 只 能短掘 短支 ； 循 环 间 均需 安 装 和 回撤风 水管路 ， 掘进至探放水安全距离需进行探放水作业 ， 影
我 国煤 矿 是 以并工 开 采 为 主 的 ， 掘 进 与 支 护 工 程
响开 机率 ； 综 掘 机割煤 期间 ， 无 法进行 掘锚平行 作业 。
量都 较大 ， 煤 巷掘 进机械 化 程度 普 遍 较低 ， 以综 掘机 配
煤矿用液压自动锚杆钻车的研发
煤矿用液压自动锚杆钻车的研发发布时间：2021-05-10T03:55:09.552Z 来源：《中国科技人才》2021年第7期作者：张亮任永力谷志强[导读] 2019年1月煤矿钻探装备技术正式被国家煤矿安全监察局纳入到《煤矿机器人重点研发目录》中，自动化煤炭支护装备必将迎来新的发展和挑战。
冀凯河北机电科技有限公司河北石家庄 050035摘要：针对目前煤矿锚杆支护工人采用单体式锚杆钻机劳动强度大，工作效率低，无法实现机械化施工的问题，进口锚杆钻车体积大，动作不灵活，零配件供应不及时等问题，研发一种具有体积小，动作灵活，具有机械手和钻杆库的锚杆钻车，通过PLC编程控制，实现自动接续钻杆，自动拆卸钻杆等功能。
有效的降低了工人的劳动强度，提高了支护效率，为煤矿巷道的机械化掘进提供了有力的支持。
关键词：自动、连续钻进、遥控、机械手、钻杆库、伸缩履带2019年1月煤矿钻探装备技术正式被国家煤矿安全监察局纳入到《煤矿机器人重点研发目录》中，自动化煤炭支护装备必将迎来新的发展和挑战。
基于自身的技术优势及结合支护装备产品的发展趋势和国家各级各部门的政策导向，决定针对目前效率低、技术滞后、应用范围广的井下钻探市场专门研发一款钻锚机器人产品，改变原有环境差、效率低、强度大的情况。
煤矿用液压锚杆钻车采用自动装卸钻杆、远距离无线遥控操作等关键技术研发的煤矿用液压锚杆钻车。
一次钻进深度11米，钻机最大扭矩350N.m。
回转推进采用推力自适应技术，防止在钻孔过程中出现各类的卡钎现象提高支护效率。
适用于煤矿、非煤矿山、隧道涵洞等12～20m2巷道断面的锚杆、锚索机械化支护作业。
1、通过认真的技术分析及讨论课题组明确了研究过程主要解决以下几方面问题，进一步明确了研究思路：（1）自动打钻，操作人员只需向钻杆库添加钻杆，其余无需人工干预，采用遥控一键式自动打钻/退钻，打孔效率是传统钻机的3-5倍；（2）伸缩底盘的设计，同时满足通过性和稳定性的要求；（3）利用各传感器采集信号，PLC分析控制整个系统的可靠运行，实现对打钻工程参数的实时传输及显示。
塔山矿全液压锚杆钻车的开发与应用
最小转弯半径
装机功率 额 定 电压
据塔 山煤矿特殊 的地质 条件 ，与北 京某 公 司合力 开发 应用
了适 应 塔 山 煤 矿 实 际 地 质 情 况 的 Ｃ ２—１ ＭＭ ８型 全 液 压 锚 杆 钻车。钻车支护布置如 图 １ 示 。 所
炭
工
程
２１ ０ 第 １ １年 期
业 。左钻车的前钻臂 向左 侧平 移 ８０ ０ ｍｍ后 旋转 ，使前钻臂
与顶板形成约 ３ 。 ０ 的夹 角 ，对 顶 板 最 左 侧 的位 置 标 号 为 “ 顶 锚 ５ 进行锚杆支护作业 。 ”
与此同时 ，分别将左 、右钻 车的后工 作平 台 的各工作
液 压 系 统 额 定 压 力
级推进 １ ０ ｍ；二级推进 １０ｒ １ｒ ０ａ １０ ｍ ａ
１ ９×１ｒｍ 六 方 ９ ａ
＜ｆ ７
１ ＭＰ ６ ０— １ ｍ／ ｎ ０ ｍｉ ±１ 。 ５
车 组 成 ，与 连 续 采 煤 机 或 掘 进 机 配 套 使 用 ，采 用 一 掘 三 锚
适应巷道宽度
个循环作业 时间的 ２ ３ ／ ，工 作 面巷道 每 月掘进 进尺 在 ３ ０ ０ｍ
左 右 ，顶 板 高 抽 巷 每 月 掘 进 进 尺 在 １０ 左 右 。繁 杂 的 支 护 ５ｍ
参数
３ ０ ～５ ０ ｍｍ ２ ０ ５ ０ ＞４８ ０ｍｍ ０
程序和高密度 的支护形 式 ，严 重 的制 约了掘 进巷 道 的掘进 速度 ，使得塔 山煤矿公 司的采 掘接替 出现一定程 度的紧张 。
约 １ｔ ８
收 稿 日期 ：２ １ ０ ２ ００— ９— ８
CMM2-15说明书(2011)
钻臂部是机组进行锚杆支护作业的核心部位，它与推进器连接，通过二者 的共同配合，来完成该机的钻孔及紧固锚杆锚索动作，它的主要动作有：臂身上 下升降 45 度、42 度角向外回转、钻臂方筒整体向前伸缩 600mm、钻臂回转座整 体向前伸缩 500mm、推进器左右旋转 180 度、推进器前后旋转 180 度。它的主要 部件有：钻臂、钻臂支承杆、钻臂回转座、推进器固定座、推进器回转架、各种
5
CM M 2 — 15
适应断面(m2) 钻臂数量：2 第一特征：锚杆 产品类别；煤矿用液压钻车 2、结构与工作原理 液压锚杆钻车由行走部、机体部、推进器(机载锚杆钻机)、前部支撑、钻 臂部分、液压系统、操作系统、电气系统构成。总体结构参见附图 1 2.1 行走部 行走部是由两台液压马达驱动,通过减速机构驱动链轮带动履带实现行走, 履带涨紧机构由涨紧轮组和涨紧油缸组成,涨紧轮组通过涨紧油缸的伸缩运动可 调整履带的涨紧程度,履带架通过定位槽及 8 个 M24 高强度螺栓固定在机体两侧, 在履带的侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸,行走减速机用高强度螺栓与履带 架联接。 行走部见附图 2 2.2 机体部 机体部是该机进行巷道支护作业的重要部件，它位于机组的中间，是以厚钢 板为主材焊接而成的结构件，在机体前横梁与平台上装有连杆、支承油缸、升降 架组成的升降装置，升降装置可带动两台钻臂作上下 1000mm 的升降作业，通过 升降作业能很好的满足操作人员的支护要求，同时升降平台两侧翻板展开后宽度 可达 3.9m，使得操作人员的作业环境及作业空间大大提高。升降架采用连杆及 二级升降油缸来控制，操作简便，升降平稳。在升降平台的前部中间装有前部支 撑，升降架左右侧分别装有钻臂及推进器，互不干涉，可各自独立操作。机体前 后横梁两侧装有行走部。
CMM2-30煤矿用液压锚杆钻车组成作用
CMM2-30煤矿用液压锚杆钻车
CMM2-30煤矿用液压锚杆钻车配有两部锚杆钻机，单独操作，互不影响，具有结构合理紧凑、动作灵活、操作简便等特点，采用变量先导操作系统，充分体现了产品的先进性、可靠性、zmjt054适用性和经济性等特点。
行走机构所配置的一体式马达减速机选用进口件，履带板采用优质合金铸钢材料保证其运行可靠。
整体结构简单，紧凑，功能齐全。
CMM2-30型煤矿液压锚杆钻车在结构上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同顶板角度锚杆(索)孔中，煤，集，团、侧帮锚杆孔的机械化施工。
本钻车具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，采用全液压控制，液压锚杆钻机，其转矩、推力、转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使液压锚杆钻机始终保持良好的钻削性能，提高支护效率和支护质量。
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车的实际应用说明
CMM2-15全液压锚杆锚索钻车的实际应用说明一、应用项目简介综掘一队从2010年1月16日使用液压钻车至今，已支护两条巷道1204运输巷、1214运输巷，现已开始对1218运输巷的支护工作，截止发稿当日已累计支护巷道近4000米。
二、1.4 产品名称和型号含义◆名称：CMM2-15全液压锚杆锚索钻车◆CM--钻车◆M--用于锚杆锚索支护◆2--钻臂数量◆适应工作面范围--15M2 -23M2三、支护方式1、临时超前支护CMM2-15煤矿用液压钻车前部支撑的两根二级油缸升起，托住顶板进行超前临时支护。
2、永久支护1214材料巷采用采用锚、网、索联合支护，全部由人工配合液压钻车施工完成。
四、液压钻车在实际使用中的优缺点：优点：与锚杆机相比，钻车在结构上和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索) 孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工。
本钻车具有钻进功能全面，工作效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。
这些优点都是职工们看的见的，是锚杆机所没有的。
经过1204运输巷与1214材料巷两条巷道近4000m的实际应用，液压钻车体现出了它无可比拟的优势。
首先巷道在增大近一倍的断面之后、综掘机截割时间明显延长，支护施工的工程量也相应增加了近两倍，但总体掘进速度却比钻机支护是提高了百分之二十以上。
其次，钻车自动化程度高，大幅的减少了工人的劳动强度，自熟练使用钻车之后，职工纷纷抵制再使用钻机支护，其效果可见一般。
再者，液压钻车使用液压前探梁支护空顶处；且支护空顶处时人员均位于已支护完好的安全位置，只需操作钻臂便可直达空顶下进行支护作业，防止空顶处的活矸掉落伤人，大大提高了施工作业中的安全系数。
缺点：但是选用液压钻车的巷道必须满足的条件很多，例如巷道的净高、净宽。
CMMl2-18煤矿液压锚杆钻车在巷道掘进中的应用
［ ］ 安建英 ， ２ 张增 贵． 井 系统矿 仓加 固形 式的探 讨 ［ ］ 有 色矿 溜 Ｊ．
山 ，０ ２ １ ：８２ ． ２ ０ （ ） １－１
［ ］ 康武雄 ． 钢板在矿 山溜井支护 中的应用效果 ［ ］ 甘 肃冶金 ， ３ 锰 Ｊ．
２ １ （ ）：２ ０ １ ３ ４ ４３，１ ５．
表 １ 掘 进 工序 用 时统 计
２ ５１ ２ ６瓦斯巷锚杆支护设计参数
２１ 顶 ． 板
每排 采用 ６ ２ｍ ２ ｍ×２４ ０ ｍ 的高强 度螺 纹钢 ０ ｍ
锚杆 ６根 ， 排距 为 １０ ０ ｍ 间距 为 ９ ０ｍｉ。树脂 ０ ｍ、 ０ Ｄ ＿
药 卷加长 锚 固 ， 根锚 杆用 １支 （ Ｋ＋Ｚ ２６ １支 每 Ｃ ）３０，
（ ．山 西 潞安 矿 业 集 团 王 庄 煤矿 ； 潞 安 矿 业 集 团新 疆 公 司山 鑫 煤 ） １ ２
摘
要
根 据 王庄煤矿 实际需要 ， 引进 了 Ｃ ＭＭ１ －８煤矿 液 压 锚杆 钻 车 ， ５ １ ２１ 在 ２ ６瓦斯巷 进 行
的 工业性 试验 。试验 结果表 明 ， 与传 统 的综掘 方法相 比 ， 轻 了工人 的 劳动 强 度 ， 证 了施 工 中的 减 保
以上 数据 只包 含 打 １ 顶锚 杆 和 １ ８根 ８根帮 锚 杆
（ 架棚） 三 的耗 时 ， 外每 班需 要增 加 ３ ｉ 设底 另 ５ｒ ｎ打 ａ
液压锚杆钻车
液压锚杆钻车（CMM2—18）是我公司根据当前煤矿掘进工艺技术发展需要自行开发设计的一种新型巷道支护专业设备。
该机与掘进机配套使用，实现了巷道顶板、侧帮锚杆及锚索支护机械化作业，是改变目前巷道掘进工艺的一种先进的支护设备。
该设备及施工工艺已获得国家专利，目前国内、国际尚无与掘进机配套使用的同类产品，具有国内、国际领先水平。
一、结构特征锚杆钻车由行走部、机体部、前后钻机部、前后钻臂升降机构、前后连接横梁、前支撑部、铲板部、液压系统、动力部、工作平台等组成。
参见附图1。
二、主要技术特征1.实现顶帮锚杆、锚索支护全部机械化作业，比传统施工工艺提高工效50%左右。
2.机械化操作，大大减轻了工人劳动强度；湿式钻孔，减少粉尘，改善了工人作业环境；有可以升降的工作平台，人员操作方便。
3.实现了机械临时支护，人员始终在临时支护或永久支护下作业，大大提高了工人作业安全性。
4.钻机液压锁紧锚杆，能确保锚杆预紧力，有利于支护工程质量的管理。
5.整机全部采用液压控制，前后两台钻机采用独立液压系统；整机结构合理、紧凑，各部件强度可靠；配套液压元件采用进口或国内名牌厂家产品；操作维护方便，运行安全可靠；产品已经多年批量生产，成熟稳定。
三、使用说明1.锚杆钻车与掘进机配套布置关系：掘进机割煤时两台锚杆钻车靠一侧煤帮停放，掘进机割煤一个循环进尺并完成装煤后，掘进机后退并紧靠另一侧煤帮，让出锚杆钻车前行通道（≥1800 mm），两台锚杆钻车顺序前移至工作位置，左右机各靠一侧煤帮。
2.锚杆钻车工作顺序：（l）锚杆钻车前行至支护作业位置。
（2）将护网挂于前支撑部横梁上，前支撑部升起撑紧顶板，铲板部撑紧底板，工人进行铺联网作业。
.锚杆钻车与掘进机配套布置关系：掘进机割煤时两台锚杆钻车靠一侧煤帮停放，掘进机割煤一个循环进尺并完成装煤后，掘进机后退并紧靠另一侧煤帮，让出锚杆钻车前行通道（≥1800 mm），两台锚杆钻车顺序前移至工作位置，左右机各靠一侧煤帮。
cmm2—25煤矿用液压锚杆钻车危害因素辩识
cmm2—25煤矿用液压锚杆钻车危害因素辩识1. 机械危害：液压锚杆钻车是一种大型机械设备，如不正确使用或维护，可能导致机械故障、卡住或失控等意外事件，对人员和设备造成严重伤害和损失。
2. 高处作业危害：液压锚杆钻车在使用时需要进行高处作业，如果操作不当或安全设施不完善，可能会导致人员从高处坠落，造成重伤或死亡。
3. 电气危害：液压锚杆钻车是一种电动设备，如果对电气设备的使用和维护不当，可能会导致电击、火灾等意外事故，造成人员伤害和财产损失。
4. 化学危害：液压锚杆钻车使用的液压油、燃油等化学品，如果泄漏或不慎操作，可能会导致化学品污染和中毒事件，对人员和环境造成严重伤害。
5. 人为因素危害：操作员的不正确操作、疲劳驾驶、违反安全规定等人为因素也可能导致意外事件的发生。
煤矿井下常用钻机型号
煤矿井下常用钻机型号1. 引言煤矿是我国重要的能源资源，为了有效开采和利用煤炭资源，钻机在煤矿井下的开采作业中起着重要的作用。
本文将介绍几种常用的煤矿井下钻机型号，包括岩心钻机、旋转式钻机和锚杆钻机。
2. 岩心钻机岩心钻机是一种常见的井下钻机，主要用于地质勘探和岩层取样。
它可以在井下进行不同深度的岩心取样，并提供有关地质情况和煤层结构的重要信息。
以下是几种常见的岩心钻机型号：2.1 液压式岩心钻机液压式岩心钻机采用液压系统驱动，具有稳定性好、工作效率高等特点。
它通常由液压泵、油缸、电动机等部件组成。
这种类型的钻机适用于不同类型的地质条件，如软土层、硬岩等。
2.2 电动式岩心钻机电动式岩心钻机采用电动机驱动，具有操作简便、噪音小等优点。
它通常由电动机、减速器、钻杆等部件组成。
这种类型的钻机适用于较小规模的岩心取样工作。
2.3 气动式岩心钻机气动式岩心钻机采用气动系统驱动，具有结构简单、维护方便等特点。
它通常由气压缸、气源装置、控制阀等部件组成。
这种类型的钻机适用于井下无电源供应的情况。
3. 旋转式钻机旋转式钻机是一种常见的井下开采设备，主要用于钻孔和爆破作业。
它可以在井下进行不同直径和深度的钻孔，为煤层开采提供必要支持。
以下是几种常见的旋转式钻机型号：3.1 旋转挖掘器旋转挖掘器是一种高效率的井下开采设备，它通过旋转刀具进行地层切削和破碎。
它通常由电动机、行走装置、刀具等部件组成。
这种类型的钻机适用于硬质煤层的开采作业。
3.2 旋转钻探机旋转钻探机是一种多功能井下开采设备，它可以进行钻孔、取样、爆破等作业。
它通常由电动机、变速器、钻杆等部件组成。
这种类型的钻机适用于不同深度和直径的钻孔作业。
3.3 旋转锚杆机旋转锚杆机是一种专用的井下开采设备，主要用于锚杆安装和支护作业。
它通常由电动机、液压泵站、支架等部件组成。
这种类型的钻机适用于煤层支护和安全工作。
4. 锚杆钻机锚杆钻机是一种常见的井下工程设备，主要用于煤层支护和加固作业。
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3.整机结构组成
3.4行走控制 为了提高整机的灵活度，降低
操作难度，研发了单手柄操作行走 机构去取代了原双手控制两个阀的 常规控制方式。可实现单手控制整 机的前进、后退和左右转弯等功能。
右转
左转 前进 后退
3.整机结构组成
3.5后部操作部分 为了保证遥控操作时的安全性
单位 mm mm mm kw
V mL/r MPa m/min ° mm
参数值 4000 2650 500
22 1140/660
63 23 25 ±18 1200 B22
2.钻车锚杆支护工艺流程
侧帮锚杆、锚索孔施工 方式A
2.钻车锚杆支护工艺流程
侧帮锚杆、锚索孔施工 方式B
2.钻车锚杆支护工艺流程
CMM1-15 煤矿用液压锚杆钻车
冀凯河北机电科技有限公司
1 .概述Leabharlann 1.1产品特点及用途 锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，是目前巷道支护先进技术的代表，是煤矿巷道
支护的发展方向。
CMM1-15煤矿用锚杆钻车是我公司针对煤矿巷道开拓作业中工作断面高度2.5～4米的巷道所设计 的高效机械化快速支护设备。可实现巷道顶板、侧帮上的锚杆、锚索孔、迎头炮孔及探测孔的机械化 作业施工。本钻车具有钻车功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在 使用本钻车进行锚杆、锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。该钻车 结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便，因而该钻车是实现目前国内巷道掘进支护快速、高效、 机械化的一种首选设备。该钻车与掘进机配套使用，适用于矿山巷道掘进工作面的支护机械化作业， 该钻车具有以下特点：
1.概述
1.5主要技术参数表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
项目 钻臂数量 适应巷道断面 工作范围高度 外形尺寸
机重 额定扭矩 额定转速 推进力 最大扭矩 推进行程 钻杆存储量
单位 台 m2 m m kg N.m
r/min kN N.m mm 根
参数值 1
15～ 24 2.5～ 4 3.4×0.8×1.5 4000
能，后部操作部分取消手动操作手 柄，全部采用遥控操作。只保留了 履带行走时的伸缩功能。
3.整机结构组成
3.6竖直升降四连杆机构 采用四连杆机构保证了在进行
侧帮的锚杆、锚索孔施工过程中钻 孔在竖直方向的决定位置。减少了 整车的移动次数，提高了钻孔效率， 降低了操作难度。
3.整机结构组成
3.7工作平台 该钻车所配有的工作平台可随
该钻臂是推进导轨，回转 器，钻杆库和换杆机械等几部 分组成。钻杆库中装有10各钎 杆。机械手的作用就是讲钎杆 从钻杆库中取出放于钻机推进 器中，或者从推进器中取杆放 回钻杆库。依靠各传感器和液 压油缸来实现自动装卸钻杆功 能。极大的提高了钻孔效率。
3.整机结构组成
3.3遥控部分 遥控距离50m，具有一键自动钻进和卸钻功能，手动操作及调整功能。冲洗水自动控制。工作状态下
钻臂的升降而升降，可自行转动和 随钻臂转动，工作平台可调整和钻 臂之间的距离方便在不同位置施工 时能方便的取到钻杆和上药卷。
平台的护栏可以向下倾斜作为梯子 使用，方便工人上下平台作业。下 端配有自锁装置。
谢谢！
欢迎到我公司参观考察！
1.概述
1.2使用环境条件 海拔高度不超过2000米 周围环境温度一般为-5℃ ～ 40℃ 周围空气相对湿度不大于95%（25℃） 在含有瓦斯等爆炸性混合气体的矿井中 在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 无长期连续滴水的地方 1.3产品的名称和型号含义 名称：CMM1-15煤矿用液压锚杆钻车 CM----钻车 M------锚杆、锚索支护 1--------钻臂数量 15------适用工作面范围最小15m2 1.4产品执行标准 MT/T199-1996《煤矿用液压钻车通用技术条件》
3.整机结构组成
3.2钻臂总成部分A
该钻臂是由我公司专为澳 洲定制的气动锚杆钻车钻臂演 化过来的新型钻臂系统，重量 相对于原钻臂减轻了近一倍， 强度和刚度仍保持不变。钻机 额定扭矩400N.m，最大扭矩为 500N.m。采用两级导轨，推进 行程可达2500mm。
3.整机结构组成
3.2钻臂总成部分B（钻杆自动 装卸系统）
400 300 10 500 1340 10
1.概述
1.5主要技术参数表
序号 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
项目 最大钻孔高度 最大水平钻孔高度 最低水平钻孔高度 隔爆电机额定功率 隔爆电机额定电压 液压泵排量 液压泵额定压力
行走速度 爬坡角度 履带最大伸出宽度 钻杆直径
顶板锚杆、锚索孔施工
3.整机结构组成
CMM1-15煤矿用液压锚杆钻车由结 构件部分、伸缩底盘部分、钻臂总 成部分，四连杆升降部分、操作阀、 液压泵站、液压管路系统及电气系 统等组成。
3.整机结构组成
3.1伸缩底盘总成
采用工程机械中常用的伸 缩底盘结构，使得整机在运输 过程的最小宽度为800mm，钻 孔施工作业时伸出最大宽度为 1200mm，保证了整机的稳定 性。
整机尺寸小，无辅助支腿，动作灵活。 采用四连杆杆机构大大提高侧帮锚杆施工的效率。 双回转支撑使得该钻车可以实现全方位钻孔施工。 采用履带伸缩底盘，大大提高了钻进过程中整机的稳定性。 液压系统采用恒功率负载敏感控制，操作舒适性高。 单手控制整车的行走作业，工作平稳无冲击。 特殊设计的平台护栏可做为上下平台的梯子使用。