煤矿用液压锚杆钻车
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可手动控制冲洗水。推进力可由调压阀控制，无极调整。
3.整机结构组成
3.4行走控制 为了提高整机的灵活度，降低
操作难度，研发了单手柄操作行走 机构去取代了原双手控制两个阀的 常规控制方式。可实现单手控制整 机的前进、后退和左右转弯等功能。
右转
左转 前进 后退
3.整机结构组成
3.5后部操作部分 为了保证遥控操作时的安全性
单位 mm mm mm kw
V mL/r MPa m/min ° mm
参数值 4000 2650 500
22 1140/660
63 23 25 ±18 1200 B22
2.钻车锚杆支护工艺流程
侧帮锚杆、锚索孔施工 方式A
2.钻车锚杆支护工艺流程
侧帮锚杆、锚索孔施工 方式B
2.钻车锚杆支护工艺流程
该钻臂是推进导轨，回转 器，钻杆库和换杆机械等几部 分组成。钻杆库中装有10各钎 杆。机械手的作用就是讲钎杆 从钻杆库中取出放于钻机推进 器中，或者从推进器中取杆放 回钻杆库。依靠各传感器和液 压油缸来实现自动装卸钻杆功 能。极大的提高了钻孔效率。
3.整机结构组成
3.3遥控部分 遥控距离50m，具有一键自动钻进和卸钻功能，手动操作及调整功能。冲洗水自动控制。工作状态下
1.概述
1.5主要技术参数表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
项目 钻臂数量 适应巷道断面 工作范围高度 外形尺寸
机重 额定扭矩 额定转速 推进力 最大扭矩 推进行程 钻杆存储量
单位 台 m2 m m kg N.m
r/min kN N.m mm 根
参数值 1
15～ 24 2.5～ 4 3.4×0.8×1.5 4000
顶板锚杆、锚索孔施工
源自文库
3.整机结构组成
CMM1-15煤矿用液压锚杆钻车由结 构件部分、伸缩底盘部分、钻臂总 成部分，四连杆升降部分、操作阀、 液压泵站、液压管路系统及电气系 统等组成。
3.整机结构组成
3.1伸缩底盘总成
采用工程机械中常用的伸 缩底盘结构，使得整机在运输 过程的最小宽度为800mm，钻 孔施工作业时伸出最大宽度为 1200mm，保证了整机的稳定 性。
400 300 10 500 1340 10
1.概述
1.5主要技术参数表
序号 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
项目 最大钻孔高度 最大水平钻孔高度 最低水平钻孔高度 隔爆电机额定功率 隔爆电机额定电压 液压泵排量 液压泵额定压力
行走速度 爬坡角度 履带最大伸出宽度 钻杆直径
3.整机结构组成
3.2钻臂总成部分A
该钻臂是由我公司专为澳 洲定制的气动锚杆钻车钻臂演 化过来的新型钻臂系统，重量 相对于原钻臂减轻了近一倍， 强度和刚度仍保持不变。钻机 额定扭矩400N.m，最大扭矩为 500N.m。采用两级导轨，推进 行程可达2500mm。
3.整机结构组成
3.2钻臂总成部分B（钻杆自动 装卸系统）
整机尺寸小，无辅助支腿，动作灵活。 采用四连杆杆机构大大提高侧帮锚杆施工的效率。 双回转支撑使得该钻车可以实现全方位钻孔施工。 采用履带伸缩底盘，大大提高了钻进过程中整机的稳定性。 液压系统采用恒功率负载敏感控制，操作舒适性高。 单手控制整车的行走作业，工作平稳无冲击。 特殊设计的平台护栏可做为上下平台的梯子使用。
1.概述
1.2使用环境条件 海拔高度不超过2000米 周围环境温度一般为-5℃ ～ 40℃ 周围空气相对湿度不大于95%（25℃） 在含有瓦斯等爆炸性混合气体的矿井中 在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 无长期连续滴水的地方 1.3产品的名称和型号含义 名称：CMM1-15煤矿用液压锚杆钻车 CM----钻车 M------锚杆、锚索支护 1--------钻臂数量 15------适用工作面范围最小15m2 1.4产品执行标准 MT/T199-1996《煤矿用液压钻车通用技术条件》
钻臂的升降而升降，可自行转动和 随钻臂转动，工作平台可调整和钻 臂之间的距离方便在不同位置施工 时能方便的取到钻杆和上药卷。
平台的护栏可以向下倾斜作为梯子 使用，方便工人上下平台作业。下 端配有自锁装置。
谢谢！
欢迎到我公司参观考察！
CMM1-15 煤矿用液压锚杆钻车
冀凯河北机电科技有限公司
1 .概述
1.1产品特点及用途 锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，是目前巷道支护先进技术的代表，是煤矿巷道
支护的发展方向。
CMM1-15煤矿用锚杆钻车是我公司针对煤矿巷道开拓作业中工作断面高度2.5～4米的巷道所设计 的高效机械化快速支护设备。可实现巷道顶板、侧帮上的锚杆、锚索孔、迎头炮孔及探测孔的机械化 作业施工。本钻车具有钻车功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在 使用本钻车进行锚杆、锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。该钻车 结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便，因而该钻车是实现目前国内巷道掘进支护快速、高效、 机械化的一种首选设备。该钻车与掘进机配套使用，适用于矿山巷道掘进工作面的支护机械化作业， 该钻车具有以下特点：
能，后部操作部分取消手动操作手 柄，全部采用遥控操作。只保留了 履带行走时的伸缩功能。
3.整机结构组成
3.6竖直升降四连杆机构 采用四连杆机构保证了在进行
侧帮的锚杆、锚索孔施工过程中钻 孔在竖直方向的决定位置。减少了 整车的移动次数，提高了钻孔效率， 降低了操作难度。
3.整机结构组成
3.7工作平台 该钻车所配有的工作平台可随
3.整机结构组成
3.4行走控制 为了提高整机的灵活度，降低
操作难度，研发了单手柄操作行走 机构去取代了原双手控制两个阀的 常规控制方式。可实现单手控制整 机的前进、后退和左右转弯等功能。
右转
左转 前进 后退
3.整机结构组成
3.5后部操作部分 为了保证遥控操作时的安全性
单位 mm mm mm kw
V mL/r MPa m/min ° mm
参数值 4000 2650 500
22 1140/660
63 23 25 ±18 1200 B22
2.钻车锚杆支护工艺流程
侧帮锚杆、锚索孔施工 方式A
2.钻车锚杆支护工艺流程
侧帮锚杆、锚索孔施工 方式B
2.钻车锚杆支护工艺流程
该钻臂是推进导轨，回转 器，钻杆库和换杆机械等几部 分组成。钻杆库中装有10各钎 杆。机械手的作用就是讲钎杆 从钻杆库中取出放于钻机推进 器中，或者从推进器中取杆放 回钻杆库。依靠各传感器和液 压油缸来实现自动装卸钻杆功 能。极大的提高了钻孔效率。
3.整机结构组成
3.3遥控部分 遥控距离50m，具有一键自动钻进和卸钻功能，手动操作及调整功能。冲洗水自动控制。工作状态下
1.概述
1.5主要技术参数表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
项目 钻臂数量 适应巷道断面 工作范围高度 外形尺寸
机重 额定扭矩 额定转速 推进力 最大扭矩 推进行程 钻杆存储量
单位 台 m2 m m kg N.m
r/min kN N.m mm 根
参数值 1
15～ 24 2.5～ 4 3.4×0.8×1.5 4000
顶板锚杆、锚索孔施工
源自文库
3.整机结构组成
CMM1-15煤矿用液压锚杆钻车由结 构件部分、伸缩底盘部分、钻臂总 成部分，四连杆升降部分、操作阀、 液压泵站、液压管路系统及电气系 统等组成。
3.整机结构组成
3.1伸缩底盘总成
采用工程机械中常用的伸 缩底盘结构，使得整机在运输 过程的最小宽度为800mm，钻 孔施工作业时伸出最大宽度为 1200mm，保证了整机的稳定 性。
400 300 10 500 1340 10
1.概述
1.5主要技术参数表
序号 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
项目 最大钻孔高度 最大水平钻孔高度 最低水平钻孔高度 隔爆电机额定功率 隔爆电机额定电压 液压泵排量 液压泵额定压力
行走速度 爬坡角度 履带最大伸出宽度 钻杆直径
3.整机结构组成
3.2钻臂总成部分A
该钻臂是由我公司专为澳 洲定制的气动锚杆钻车钻臂演 化过来的新型钻臂系统，重量 相对于原钻臂减轻了近一倍， 强度和刚度仍保持不变。钻机 额定扭矩400N.m，最大扭矩为 500N.m。采用两级导轨，推进 行程可达2500mm。
3.整机结构组成
3.2钻臂总成部分B（钻杆自动 装卸系统）
整机尺寸小，无辅助支腿，动作灵活。 采用四连杆杆机构大大提高侧帮锚杆施工的效率。 双回转支撑使得该钻车可以实现全方位钻孔施工。 采用履带伸缩底盘，大大提高了钻进过程中整机的稳定性。 液压系统采用恒功率负载敏感控制，操作舒适性高。 单手控制整车的行走作业，工作平稳无冲击。 特殊设计的平台护栏可做为上下平台的梯子使用。
1.概述
1.2使用环境条件 海拔高度不超过2000米 周围环境温度一般为-5℃ ～ 40℃ 周围空气相对湿度不大于95%（25℃） 在含有瓦斯等爆炸性混合气体的矿井中 在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 无长期连续滴水的地方 1.3产品的名称和型号含义 名称：CMM1-15煤矿用液压锚杆钻车 CM----钻车 M------锚杆、锚索支护 1--------钻臂数量 15------适用工作面范围最小15m2 1.4产品执行标准 MT/T199-1996《煤矿用液压钻车通用技术条件》
钻臂的升降而升降，可自行转动和 随钻臂转动，工作平台可调整和钻 臂之间的距离方便在不同位置施工 时能方便的取到钻杆和上药卷。
平台的护栏可以向下倾斜作为梯子 使用，方便工人上下平台作业。下 端配有自锁装置。
谢谢！
欢迎到我公司参观考察！
CMM1-15 煤矿用液压锚杆钻车
冀凯河北机电科技有限公司
1 .概述
1.1产品特点及用途 锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，是目前巷道支护先进技术的代表，是煤矿巷道
支护的发展方向。
CMM1-15煤矿用锚杆钻车是我公司针对煤矿巷道开拓作业中工作断面高度2.5～4米的巷道所设计 的高效机械化快速支护设备。可实现巷道顶板、侧帮上的锚杆、锚索孔、迎头炮孔及探测孔的机械化 作业施工。本钻车具有钻车功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在 使用本钻车进行锚杆、锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。该钻车 结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便，因而该钻车是实现目前国内巷道掘进支护快速、高效、 机械化的一种首选设备。该钻车与掘进机配套使用，适用于矿山巷道掘进工作面的支护机械化作业， 该钻车具有以下特点：
能，后部操作部分取消手动操作手 柄，全部采用遥控操作。只保留了 履带行走时的伸缩功能。
3.整机结构组成
3.6竖直升降四连杆机构 采用四连杆机构保证了在进行
侧帮的锚杆、锚索孔施工过程中钻 孔在竖直方向的决定位置。减少了 整车的移动次数，提高了钻孔效率， 降低了操作难度。
3.整机结构组成
3.7工作平台 该钻车所配有的工作平台可随