景隆重工CMM型锚杆钻车培训教材PPT课件

前部 支撑
钻臂 机构
推进 钻孔
液压 系统
电气 系统
一级 二级 钻孔 推进 推进 马达
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
2.1行走机构
行走机构分别由两台液压马达驱动，通过减速机构驱 动链轮带动履带实现行走。本钻车的行走由两个单联阀控制， 左侧操作阀手柄控制左侧行走，右侧操作阀手柄控制右侧行 走。行走速度≥10m/min。
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
产品名称和型号含义
◆CM---钻车 ◆M---用于锚杆锚索支护 ◆4---钻臂数量
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
CMM4-30型全液压锚杆锚索钻车是我公司针对综掘工作面而设 计的支护设备，适用于断面宽度5.0～5.5米、高度2.8～4.0米 的巷道，并且本钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平 台机构，可以根据巷道高度情况通过调整平台升降使作业人员 始终贴顶作业，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度 锚杆锚索支护的机械化作业施工。
公司拥有一支理论与实践紧密结合，现场经验丰富的高素质专业 化团队。技术及管理骨干人员均来自于国有大型煤机制造企业及国有 大型煤矿，具有长期从事煤矿采掘机械化装备研究的坚实理论基础和 丰富实践经验，具备雄厚的产品研发能力。
公司以研发制造巷道高效生产与安全支护装备为己任，立足于中 国煤炭行业的实际，以行业发展前沿的视角关注综采、综掘机械化的 发展。我公司研制生产的CMM2-15液压锚杆锚索钻车经过多年的使用和 技术改进，已成熟定型，实现批量生产，目前已经在内蒙古神东集团、 山西晋煤集团、中煤集团、陕西榆林等全国各大煤业集团广泛使用， 得到了煤矿使用单位的充分认可。
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
1.公司简介 2.产品介绍 3.支护工艺 4.注意事项 5.实况录像
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
1.公司简介
北京隆重工机械有限公司是一家致力于巷道锚杆支护机械化装备 的研发、生产、销售、服务为一体的高科技企业。公司注册在北京中 关村高新技术产业园区，总部设在中关村世纪科贸大厦，生产基地坐 落于北京西南风景秀丽的燕山脚下房山工业园区内，占地面积21000平 方米，建筑面积7000平方米。
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
2.6液压系统
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
2.7 电气系统
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
3.支护工艺
3.1 首先，掘进机在工作面迎头进行掘进作业时，本钻车停靠在掘进机后方的侧帮处。
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
3.2 在掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退并尽量贴帮停放。锚杆钻车行驶 到迎头进行锚杆支护作业。 3.3 当锚杆钻车完成所有锚杆、锚索支护作业后，钻车收回各执行机构后，退至掘进 机后方停靠。掘进机启动前行至工作面迎头，进行下一循环割煤作业。
本钻车结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便，因而 是目前实现国内巷道掘进支护快速、高效、机械化的一种首选 装备。
钻车动画
1. CMM2-15-进入-1
2. CMM2-15-展开-2
3. CMM2-15-探水-3
4. CMM2-15-退出-4
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
2.部件组成
锚杆 钻车
行走部 机体部
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
部件示意图
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
特征参数
外形尺寸：7000X1400X2400（mm） 支护高度：3200-3800（mm） 支护宽度：4800-5500（mm） 平台升降：1000 （mm） 电机功率：90KW 油泵排量：100/100/80(ml/r) 打钻转速：450(r/min) 推进行程：1660 (mm)
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
2.2 机体部（升降平台）
机体部在结构上，设有大底板和平台升降装置，平台升降装置采用升降连杆及二级升 降油缸来控制，平台可带动两台钻臂做上下升降运动，同时升降平台两侧翻板可以分别向 左右两个方向转出（0º～90°），使得操作人员的作业环境及作业空间大大提高。在升降 平台的前部中间装有前部支撑机构，平台升降装置左右侧分别装有钻臂机构，互不干涉， 可各自独立操作。升降行程1000mห้องสมุดไป่ตู้。
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
2.3前部支撑机构
主要作用是起到临时支护的目的，同时可以起到钻车稳定的作用。因此，支护时一定 要将前部支撑机构升起，防止顶板塌陷，保护操作者的安全。
前部支撑机构装于升降平台前部中间位置，当进行支护时，操纵‘套筒伸缩’手柄使 支护套筒向左右伸展出来，满足加大支护面积的使用要求。将支护调整油缸的操作阀手柄 分别向前后推，支撑套筒整体向前后倾斜，更加灵活方便的调整锚杆排距。将支护升降油 缸的操作阀手柄向前推，支护套筒开始向上升起，直至顶紧顶板；
支撑高度：3800mm 伸缩行程1500mm 履带涨紧是由一片阀片来控制的，将其操作阀手柄向前推，左侧履带涨紧，操作阀手 柄向后拉，右侧履带涨紧，中间位置，履带涨紧油缸不动作。
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CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
2.4钻臂变位机构
钻臂伸缩行程：600mm 支杆伸缩行程：600mm 前后旋转：180度 左右旋转：180度 前后调整：500mm 钻臂回转：42度 钻臂升降：90度
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
2.5推进及钻孔马达机构
推进机构由滑道装置、链传动装置、推进 油缸、液压马达及钻杆座等部件组成，
将一级操作阀手柄向前推，一级油缸工作， 带动钻箱沿推进机构滑道向上升起。
将二级操作阀手柄向前推，二级油缸工作， 带动滑轨沿推进机构滑道向上升起。
一二级总推进行程：1660mm 钻孔马达由单联阀控制，通过操纵该阀组 上的手柄来完成马达的正反钻孔作业。
CMM4-30全液压锚杆锚索钻车
4.注意事项
4.1 钻车接好电源线之后，首次试车必须密切注意油泵正 反转，如果油泵反转时（油表指针为0,手柄动作无响 应），必须立即停机（否则将可能烧坏油泵），然后 反向拨回磁力启动器启动手柄即可。
4.2 掘进机司机应该尽量将底板清理平整，钻车行走时， 必须将钻车收缩为原始状态，以防底板不平而造成钻 车侧翻。