自控原理
自控原理知识点整理
自控原理知识点整理自控原理是一种用于管理个人行为的方法，旨在帮助人们通过自我约束和自我管理来实现目标和改变自己。
本文将介绍自控原理的一些关键概念、技巧和工具，以帮助你更好地应用自控原理来管理自己的行为。
1. 自控原理的概念自控原理是通过自我约束，运用意志力自我管理的一种方法。
这种方法可以帮助你克服心理和物质上的挑战，实现个人目标和改变自己的行为。
自控原理认为，人们能够通过自我控制和管理抵制短期诱惑，实现自己的长期目标和愿望。
这一方法可以帮助你在诸多方面做出艰难的决定、改变长期不良习惯，并改善个人生活品质。
2. 自控原理的技巧和工具（1）设定目标要明确目标的明确程度影响着你是否能够坚持下去。
应设立一个具体、可量化的目标，尽可能规定大、小目标之间的时间限制。
（2）掉头思考在决定做某事之前，要考虑一下后果和利益。
这种掉头思考可以帮助你远离即时的欢愉，保持心智清醒，更好地抵制诱惑。
（3）监控自己的行动和反思要时刻注意自己的行为，以确保你始终沿着目标方向前进。
抽出一些时间反思自己的表现，找出行为上的一些问题和欠缺，并设法解决。
(4) 建立压力差机制为让自己更好地控制诱惑，你需要在心理上建立一种压力差机制。
例如，你可以告诉朋友你的目标，这样如果你失败了就会让他们失望。
通过建立压力差机制，你可以在某种程度上让自己需要遵循自己的目标。
（5）给自己一个奖励当你完成了一个艰巨的任务时，一件神秘的特殊待遇将会激励你坚持下去。
给自己一个小小的奖励，可以帮助你保持积极的态度，推动自己迎接下一个挑战。
3. 自控原理的重要性自控原理在个人成长和发展中扮演着至关重要的角色。
成功的个人应该具备自主思考的能力、自我管理的技能、以及控制自己的情绪和行为的能力。
自控原理不仅可以帮助我们解决生活中的日常问题，还可以帮助我们实现长远的个人生涯和人生目标。
总体说来，自控原理可以使人们更好地应对生活中的困难和挑战。
希望本文介绍的相关概念、技巧和工具能够帮助您更好地应用自控原理来管理自己的行为，并取得成功。
自控原理实验报告
一、实验目的1. 理解并掌握自动控制原理的基本概念和基本分析方法。
2. 掌握典型环节的数学模型及其在控制系统中的应用。
3. 熟悉控制系统的时间响应和频率响应分析方法。
4. 培养实验操作技能和数据处理能力。
二、实验原理自动控制原理是研究控制系统动态性能和稳定性的一门学科。
本实验主要涉及以下几个方面：1. 典型环节：比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节等。
2. 控制系统：开环控制系统和闭环控制系统。
3. 时间响应：阶跃响应、斜坡响应、正弦响应等。
4. 频率响应：幅频特性、相频特性等。
三、实验内容1. 典型环节的阶跃响应- 比例环节- 积分环节- 比例积分环节- 比例微分环节- 比例积分微分环节2. 典型环节的频率响应- 幅频特性- 相频特性3. 二阶系统的阶跃响应- 上升时间- 调节时间- 超调量- 峰值时间4. 线性系统的稳态误差分析- 偶然误差- 稳态误差四、实验步骤1. 典型环节的阶跃响应- 搭建比例环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、比例积分微分环节的实验电路。
- 使用示波器观察并记录各个环节的阶跃响应曲线。
- 分析并比较各个环节的阶跃响应曲线，得出结论。
2. 典型环节的频率响应- 搭建比例环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、比例积分微分环节的实验电路。
- 使用频率响应分析仪测量各个环节的幅频特性和相频特性。
- 分析并比较各个环节的频率响应特性，得出结论。
3. 二阶系统的阶跃响应- 搭建二阶系统的实验电路。
- 使用示波器观察并记录二阶系统的阶跃响应曲线。
- 计算并分析二阶系统的上升时间、调节时间、超调量、峰值时间等性能指标。
4. 线性系统的稳态误差分析- 搭建线性系统的实验电路。
- 使用示波器观察并记录系统的稳态响应曲线。
- 计算并分析系统的稳态误差。
五、实验数据记录与分析1. 典型环节的阶跃响应- 比例环节：K=1，阶跃响应曲线如图1所示。
- 积分环节：K=1，阶跃响应曲线如图2所示。
自动控制原理概述
自自自动动动控控制制原给得理定特值得征主:要任务:
被控量
控制分通析过和对设各计类自机控动器制器控、制各系种受统物控对得理象性参能量。、工
自业动示生图控下意产制面过系通程统过等得一得基些控本实制概例直念来接检说造测明福元自于件 动社控会制。和
第一节 自动控制与自动控制系统
例 水温人工控制系统 系工统作得过构程成: : 受控手蒸对动汽象调通:水箱 节被过阀控热门制传得导量开器:水温 度件,把从热而阀量调门传节 蒸递热汽给传得水导流,水器量得件, 来温控度显制与示水蒸仪得汽表 温得蒸度流汽、量成排正水 比冷、水但人工热难水以实现稳定得高质量控制、
第二节 自动控制系统得分类
三、连续系统和离散系统
连续系统:
系统中各部分得信号都就是时间得连 续函数即模拟量。
离散系统: 系统中有一处或多处信号为时间得离 散函数,如脉冲或数码信号。 若系统中既有模拟量也有离散信号, 则又可称之为采样系统。
第二节 自动控制系统得分类
四、恒值系统、随动系统和 程序控制系统
前馈补偿控制
前馈通道
主通道
给定值 _ 控制器
被控 制量
受控对象
检测元件
反馈控制
第一节 自动控制与自动控制系统
(b) 按扰动前馈补偿得复合控制
前馈补偿控制
扰动
主通道
前馈通道
被控
制量
给定值 _ 控制器
受控对象
检测元件
反馈控制
第一章 概 述
第二节 自动控制系统得分类
自动控制系统得分类方法较多,常见 得有以下几种
自动控制原理概述
第一章 概述
第一节 自动控制与自动控制系统
一、自动控制得基本概念 二、控制系统得基本构成
自控原理在实际中的应用
自控原理在实际中的应用1. 简介自控原理是工程领域中的一门学科，它研究如何通过各种反馈机制来实现对某个系统或过程的控制。
在实际中，自控原理被广泛应用于各个领域，包括工业生产、能源管理、环境监测、交通控制等等。
2. 工业生产在工业生产中，自控原理的应用尤为重要。
通过自控原理，可以实现对工业生产过程中的参数、质量等进行精确控制，提高生产效率和产品质量。
具体应用包括：•温度控制：自控原理中的温度控制系统可以通过传感器感知环境温度，并通过控制器对加热元件进行控制，使温度保持在设定范围内。
•压力控制：自控原理中的压力控制系统可以实时监测管道或容器中的压力，并通过执行器对阀门或泵进行控制，以保持压力稳定。
•流量控制：自控原理中的流量控制系统可以通过传感器感知流体的流量，并通过执行器对阀门或泵进行控制，以保持流量在设定范围内。
3. 能源管理自控原理在能源管理中也发挥着关键的作用。
通过自控原理，可以实现对能源的有效利用和节约。
具体应用包括：•照明系统：自控原理中的照明控制系统可以根据光线感应或时间设定，自动调节照明灯的亮度和开关，以达到节能的目的。
•空调系统：自控原理中的空调控制系统可以通过感应室内外温度和湿度，并通过执行器对空调设备进行控制，以使室内温度和湿度保持在设定值。
•电力系统：自控原理可以在电力系统中实现对电能的分配和调节，以确保电力供应的稳定和高效。
4. 环境监测自控原理在环境监测中也起到重要的作用。
通过自控原理，可以实时监测环境参数，并采取相应的控制措施。
具体应用包括：•气体监测：自控原理中的气体监测系统可以通过传感器感知环境中的气体浓度，并通过控制器对空气净化设备进行控制，以维护良好的气体环境质量。
•声音监测：自控原理中的声音监测系统可以通过传感器感知环境中的声音强度，并通过控制器对声音发生器进行控制，以实现噪声控制和隔音效果。
•水质监测：自控原理中的水质监测系统可以通过传感器感知水中的各项指标，并通过控制器对水处理设备进行控制，以保证水质的安全和清洁。
第11章 自动控制原理
一般规定为响应曲线进入静差的±2%（或±5%） 范围而不再越出时所需要的时间。
振荡周期 过渡过程从第一个波峰到第二个波峰之间的时间， 反映系统的快速性。
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
第1节复习 难点： 自控系统的品质指标 重点： 1.自控系统组成与框图含义。 2.自控系统的分类、。 3.过渡响应的基本形式与过渡过程的品质指标。 4.各基本概念。
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
第1节概述
第2节构成环节的特性 第3节环节的综合和特性分析
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
第1节概述
一、自动控制系统及其组成 二、控制系统的分类 三、自动控制系统的过渡响应
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
一、自动控制系统及其组成 （一）自动控制与人工控制过程的对比
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
思考题： 6.在阶跃干扰下，调节系统的过渡过程有哪几种形式， 用什么性能指标来衡量。 7.什么是系统的静态特性与动态特性。
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
第2节构成环节的特性
一、环节信号的传递和特性 二、拉普拉斯变换与传递函数
三、对象的过渡响应和数学描述
X c (s) b0 S m b1S m1 bm1S bm W ( s) n n 1 X r (s) a0 S a1S an1S an
第11章自动控制原理
热工测量与自动控制
意义： ①系统或环节的一种形式，表达系统将输入量转换成 输出量的传递关系 ②仅与系统或环节特性有关，与输入量怎样变化无关 ③简化系统动态性能的分析过程
第11章自动控制原理
自控原理第1、第2章
第一章自动控制系统概念【教学目的】1了解自动控制系统的工作原理、分类和特点。
2．掌握负反馈在自动控制系统中的作用。
3．掌握自动控制系统的组成和各部分的作用。
4．根据工作原理图，确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量正确画出系统的方框图。
5．了解对控制系统的要求。
【教学重点】1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。
2 典型闭环系统的功能框图。
【教学难点】由系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件框图。
【教学方法及手段】通过课堂授课讲解几个典型例题使学生对概念能够理解，建立负反馈概念，并举一些生活例子来说明。
【课外作业】系统分析例题，完成课后习题1-1，1-4。
【学时分配】2课时。
【教学内容】第一节一些重要的概念与名词自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。
自动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。
被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。
扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。
反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。
反送到输入端的信号称为反馈信号。
负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。
将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。
然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。
开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。
开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。
(l)无扰动补偿开环控制原理方框图如图1．1(a)所示。
信号由控制信号到被控制信号单向传递，对扰动引起的误差无补偿作用。
这种方式结构简单，适用于结构参数稳定、扰动信号较弱的场合。
自控原理教学大纲
自控原理教学大纲
自控原理是控制工程中的基础课程之一，教学大纲通常包含以下内容：
1. 课程简介和基本概念：介绍自控原理的基本概念、发展历史、应用范围和重要性，概述控制系统的基本原理和组成部分。
2. 数学工具：包括微积分、微分方程、线性代数等数学工具的基本概念和应用，为后续控制系统建模和分析提供数学基础。
3. 控制系统的基本组成：介绍控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器、控制器、反馈回路等，以及它们在控制系统中的作用和相互关系。
4. 控制系统建模与传递函数：介绍控制系统的建模方法，包括拉普拉斯变换、传递函数表示等，用于描述系统的动态特性和稳定性。
5. 时域分析：介绍控制系统在时域中的分析方法，包括单位脉冲响应、步跃响应、稳态误差分析等，用于评估系统的动态性能和稳定性。
6. 频域分析：介绍控制系统在频域中的分析方法，包括频率响应、波特图、根轨迹等，用于评估系统的频率特性和稳定性。
7. 经典控制器设计：介绍PID控制器和经典控制器设计的基本原理、参数整定方法和应用，以及控制器在系统中的作用。
8. 稳定性分析：讲解控制系统的稳定性分析方法，包括Routh-Hurwitz准则、Nyquist准则、极点位置和稳定性等概念。
9. 根轨迹法和频率响应设计：详细讲解根轨迹法和频率响应法用于控制系统设计的原理和应用。
10. 现代控制理论概述：简要介绍现代控制理论的基本概念，包括状态空间分析、最优控制、鲁棒控制等。
这些内容构成了自控原理教学大纲的核心部分，目的是使学生掌握控制系统的基本原理、分析方法和设计技术，为他们进一步深入学习和实践提供基础。
具体的教学大纲可能会根据不同学校或教师的教学理念和教学目标有所不同。
自动控制工程的原理和实现
自动控制工程的原理和实现自动控制工程，简称自控工程，是一种应用广泛的工程技术。
其主要目的是运用现代电子技术和计算机技术，对复杂的生产过程、设备以及系统进行智能化控制与管理，以提高生产效率和降低生产成本。
本文将就自动控制工程的原理和实现进行探讨。
一、自动控制概述自动控制是一种典型的复杂技术系统。
其基本含义是，在工程实践中，通过电子技术、计算机技术等多种技术手段，按照一定的规律和目标，在设备、生产过程和物流系统等各个环节上，实现自动化、智能化、高效化和精准化的控制和管理。
目前，自动控制技术已广泛应用于工业、交通、医疗、金融、环保等各个领域。
二、自动控制工程的原理自动控制工程的原理主要基于控制论、信号处理、电子技术和计算机技术等多学科的基础理论。
其主要的控制模型可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是一种基于设定值对被控对象进行直接控制的方法。
其优点是控制精度高，实现简单，但对于受到外界因素影响变化较大的生产过程或系统，由于缺乏反馈控制，往往会出现偏差。
闭环控制是在开环控制的基础上加入了反馈控制。
它根据测量信号和设定值，调整控制量，实现对被控对象的高精度控制。
三、自动控制工程的实现自动控制工程实现的关键是对系统或被控对象进行建模和控制算法的设计。
其中，系统建模是实现自动控制的基础，是确定控制方法和实现控制的前提。
控制算法的设计则需要根据被控对象的特性和控制需求，选择合适的控制方法和算法。
目前，自动控制工程的实现主要分为如下几个步骤：1.系统建模：先对被控对象进行建模分析，建立合理的数学模型，并进行参数标定和验证。
2.控制算法设计：设计合理的控制算法，选择适当的传感器和执行器，并进行系统调试和验证。
3.控制系统实现：根据系统建模和控制算法设计，对控制系统硬件和软件进行实现和集成。
其中，硬件实现包括自动控制电路和伺服驱动器等，而软件实现则是利用计算机语言编写控制程序。
4.控制系统测试和调试：完成控制系统的集成和实现后，进行系统测试和调试，验证控制效果是否符合控制需求。
自控原理
自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈。
2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于期望值。
3、传递函数的概念：对线性定常系统，在零初试条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。
4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T，时间常数，表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比，阻尼比影响超调量，固有频率影响振荡频率，最佳阻尼比为0.707。
5、稳态误差的计算方法：终值定理。
6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在s 平面上移动的轨迹。
可用于求解系统稳定的参数范围。
7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部。
系统快速性好要求：特征根远离虚轴。
系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近。
8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下，线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。
9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应，包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差）。
频域指标主要针对开环频率特性，包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度。
10、列举几种校正方式：串联校正（包括超前校正、滞后校正）、反馈校正、前置校正等。
11、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法。
12、现代控制理论的重要分析方法是什么，它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法。
传递函数只能描述单输入单输出系统，且为零初始条件，状态空间发同样适用于多输入多输出系统，而且初始状态可以不为0。
13、同一个系统，如果状态变量选择不同，状态方程也会不同。
通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式，但系统没变，系统的特征方程和特征根也没变，传递函数阵也没变，只是表达形式上变了。
14、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”，可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”。
具体定义为：一线性定常系统，若存在某输入u能在一个有限的时间t，使系统的状态由任一初态x0转移到另一任意状态x1，则称此系统可控；若在有限时间内，根据输出值y和输入值u，能够确定系统的初始状态x0的每一个分量，则称此系统可观。
自控原理 第五节
式中，c(t)是被控量；r(t)是系统输入量。系数是常数时称为定常系统； 系数随时间变化时称为时变系统。 线性定常连续系统又可分为：
(1). 恒值控制系统，这类控制系统的参据量是一个常值，要求被控 量亦等于一个常值，故又称为调节器。
(2). 随动系统，这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函
1.2 自动控制系统示例
3. 锅炉液位控制系统
锅炉是电厂和化工厂里常见的生产蒸汽的设备，常见 的锅炉液位控制系统示意图如图1-11所示。 当蒸汽的耗汽量与锅炉进水量相等时，液位保持为正 常值。当锅炉的给水量不变，而蒸汽负荷突然增加或减少 时，液位就会下降或上升；或者其它原因引起锅炉液位发 生变化，实际液位高度与正常给定液位之间出现了偏差， 调节器均应立即进行控制，去开大或关小给水阀门，使液 位恢复到给定值。 图1-12 是锅炉液位控制系统方框图
1.1 自动控制的基本原理
2. 自动控制理论
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它 的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于 工业控制。 第二次世界大战期间，为了设计和制造基于反馈原理的 军用装备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战 后已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基 础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出、线性定常系 统的分析和设计问题。
u0 比较电路 ﹘﹘ ut ∆u 放大器 uk 触发器 测速发电机 晶闸管 ua 电动机 n
图1-4 龙门刨床速度控制系统方框图
1.1 自动控制的基本原理
4. 反馈控制系统的基本组成
反馈控制系统是由各种不同的元部件组成的，从完成 “自动控制”这一职能来看，一个系统必然包含被控对象 和控制装置两大部分，而控制装置是由具有一定职能的各 种基本元件组成的。组成系统的元部件按职能分类主要有 以下几种：
《自动控制原理》第一章-自动控制原理精选全文完整版
● 执行环节： 其作用是产生控制量，直接推动被控对象的 控制量发生变化。如电动机、调节阀门等就是执行元件。
常用的名词术语
1.稳定性
一个控制系统能正常工作的首要条件。 稳定系统：当系统受到外部干扰后，输出会偏离正 常工作状态，但是当干扰消失后，系统能够回复到 原来的工作状态，系统的输出不产生上述等幅振荡、 发散振荡或单调增长运动。
2.动态性能指标
反映控制系统输出信号跟随输入信号的变化情况。 当系统输入信号为阶跃函数时，其输出信号称为 阶跃响应。
时，线性系统的输出量也增大或缩小相同倍数。
即若系统的输入为 r(t) 时，对应的输出为 y(t)，则
当输入量为 Kr(t)时，输出量为 Ky(t) 。
（2）非线性系统
● 特点：系统某一环节具有非线性特性，不满足叠加原理。 ● 典型的非线性特性：继电器特性、死区特性、饱和特性、
间隙特性等。
图1-5 典型的非线性特性
对被控对象的控制作用，实现控制任务。
图1-3 闭环控制系统原理框图
Hale Waihona Puke (3)复合控制系统 工作原理：闭环控制与开环控制相结合的一种自动控制系 统。在闭环控制的基础上，附加一个正馈通道，对干扰信 号进行补偿，以达到精确的控制效果。
图1-4 复合控制系统原理框图
2.按系统输入信号分类
（1）恒值控制系统 系统的输入信号是某一恒定的常值，要求系统能够克服 干扰的影响，使输出量在这一常值附近微小变化。
举例：连续生产过程中的恒温、恒压、恒速等自动控制 系统。
自控系统的基础知识
自控系统的基础知识自控系统是指通过感知环境、分析信息，再对系统执行相应的控制操作，以实现系统的稳定运行和性能优化的一种系统。
它在工业控制、自动化设备以及生活中的应用越来越广泛。
在了解自控系统的基础知识之前，我们先来了解一下自控系统的工作原理。
一、自控系统的工作原理自控系统的工作原理可以简单概括为感知-判断-控制的过程。
首先，自控系统通过传感器感知系统或环境中的各种参数，如温度、湿度、压力等。
然后，通过信号处理和数据分析，对感知到的信息进行判断和识别，确定当前的系统状态和所需控制策略。
最后，通过执行器输出相应的控制信号，对系统进行调节和控制，使系统保持在期望的状态或实现特定的目标。
这个过程是一个不断反馈和调整的过程，以保持系统的稳定性和性能优化。
二、自控系统的组成自控系统通常由四个基本组成部分构成：传感器、执行器、控制器和反馈。
传感器用于感知系统或环境中的各种参数，并将感测到的信息转化为电信号传递给控制器。
执行器根据控制器发送的控制信号，对系统进行相应的调节或操作。
控制器是自控系统的核心，负责对感测到的信息进行分析、判断和控制策略的生成。
反馈则用于将执行器产生的效果或系统的实际状态反馈给控制器，以进行下一轮的控制调节。
这个反馈过程起到了检测和纠正系统误差的作用，使系统能够更加精确地控制。
三、自控系统的分类自控系统可以根据不同的标准进行分类。
按照系统的性质，可以将自控系统分为开环系统和闭环系统。
开环系统只根据系统的输入进行控制，忽略系统的输出和实际状态。
闭环系统则通过反馈机制，实时感知系统的实际状态，并根据反馈信息对系统进行调节和纠正。
闭环系统相对于开环系统具有更高的控制精度和稳定性。
根据系统的控制方式，自控系统又可以分为模拟控制系统和数字控制系统。
模拟控制系统使用模拟信号进行控制，电压、电流等为代表；数字控制系统则通过将信号进行数字化处理，使用数字信号进行控制操作。
数字控制系统具有更高的控制精度和可靠性。
自动控制系统的工作原理
自动控制的定义：是指在没有人直接参与的情况下，利用控 制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象） 的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。
◆ 被控对象：控制系统要进行控制的受控客体 ◆ 被控量：控制对象要实现的物理量 如冰箱温度、电机的转速、飞机姿态 角、船的航 迹 、电网的电压 、生产过程中的压力、流量 、温度 、 湿度等。
闭环控制系统框图
干扰量
输入量 输出量 被控量
控制器
控制对象
反馈回路
测量元件
21
给定装置
－ ＋
Hale Waihona Puke 给定电压放大器 电机M
减速器
e
－ ＋
热电偶 电阻丝
热电偶 输出电压
调压器 220～
给定电压
e
-
放 大 器
电 动 机
减 速 器
调 压 器
恒 温 炉
期望炉温
热电偶
22
工作原理：
当炉内实际温度与给定电位计表征的希望高度 一致时，热电偶输出电压与给定电压相等，电 动机不转动，系统相对平衡。当炉温因扰动出 现偏差时（如炉温低于希望值），偏差电压经 放大后驱动电动机转动，将调压器电刷向上移 动，使电阻丝两端电压增大，从而使炉温升高， 趋于希望值。
9
1.2 自动控制系统的工作原理
系统：为了达到某一目的，由一些对象相互作用，相互制
约，组成一个具有一 定运动规律的整体。 控制系统：指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系 统，由被控对象和控制器构成的整体。 自动控制系统的性能，在很大程度上取决于系统中的控制器 为了产生控制作用而必须接收的信息，这个信息有两个可能 的来源： 1）来自系统外部，即由系统输入端输入的参考输入信号。 2）来自被控对象的输出端，即反映被控对象的行为或状态 的信息。
空调自控原理
空调自控原理
空调自控原理是指通过一套智能控制系统，实现对空调的自动控制和调节，以保持室内温度在设定范围内稳定。
其工作原理主要涉及到以下几个方面：
1. 温度感知：空调自控原理中的关键步骤是对室内温度进行感知。
通常使用的温度感知器是温度传感器，它能够感知当前室内的温度，并将其转换为电信号发送给控制系统。
2. 温度比较：控制系统会将温度感知到的电信号与设定的目标温度进行比较。
如果当前温度高于目标温度，控制系统就会启动制冷过程；如果当前温度低于目标温度，控制系统就会启动制热过程。
3. 控制执行：一旦确定需要启动制冷或制热过程，控制系统会通过电路控制空调的制冷或制热部分工作。
通常空调系统中会包含制冷剂循环系统和热交换器等关键组件，控制系统会对这些组件进行控制，以调节室内温度。
4. 反馈调节：在制冷或制热过程中，控制系统会不断感知室内温度的变化，并动态调节空调的工作状态。
一旦室内温度接近目标温度，控制系统会逐渐减少或停止制冷或制热过程，以避免过冷或过热。
通过以上的温度感知、温度比较、控制执行和反馈调节等步骤，空调自控原理能够实现对空调的智能化控制和运行，使室内温
度能够保持在一个舒适的范围内。
这种自控原理的应用不仅提高了空调的效果，也节约了能源的消耗，实现了对环境的保护。
自控原理资料
自控原理
自控原理是指在一个系统中，通过设定目标、监测实际状况，然后通过反馈来对系统进行调整，以使系统能够自我调节、自我控制的一种原理。
自控原理被广泛运用于许多领域，如工程控制系统、生态系统、经济系统等。
自控原理在工程控制系统中的应用
在工程控制系统中，自控原理起着至关重要的作用。
工程控制系统是指通过传感器获取系统的状态信息，然后通过执行器对系统进行控制，以实现系统的预期目标。
自控原理在工程控制系统中的应用可以帮助系统实现自动化控制，提高系统的稳定性和效率。
自控原理在生态系统中的应用
生态系统是一个复杂的系统，包括了许多生物和非生物组成部分。
在生态系统中，自控原理可以帮助系统自我调节，保持生态平衡。
例如，生物通过自觉的选择食物和生存环境，以维持生态系统的稳定性。
同时，自控原理也可以帮助人类更好地保护和管理生态系统，以实现人与自然的和谐共生。
自控原理在经济系统中的应用
在经济系统中，自控原理可以帮助企业实现自我调节和自我控制。
通过设定目标、监测市场状况，企业可以及时调整经营策略，提高竞争力。
同时，政府也可以通过自控原理来制定经济政策，以促进经济的稳定增长。
综上所述，自控原理作为一种普遍适用的原理，可以帮助系统实现自我调节、自我控制，提高系统的稳定性和效率。
通过深入理解和运用自控原理，我们可以更好地管理和优化各种系统，实现系统的良性发展。
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自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。
二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。
相关知识点
1.什么是自动控制？（填空）
自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）
开环控制和闭环控制
3.开环控制和闭环控制的概念？
开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）
（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力
（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的
（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值来表征的。