液压与气压传动---液压阀讲解
11 比例控制阀(液压与气压传动)
开环应用系统：
闭环应用系统：
比例阀与伺服阀的区别
（1） 驱动元件不同 比例阀用比例电磁铁： 大电流（几十至数安培） 输出力大（几十至数百牛顿） 感性负载大（响应慢） 伺服阀用力马达或力矩马达： 小电流（十几至数百毫安） 输出力小 感性负载小（响应快）
比例阀与伺服阀的区别
（2） 性能不同 比例阀性能： 滞环（%）：3~7 中位死区(%) ： ±5 ~20 频宽（HZ）：10~50 伺服阀性能： 滞环（%）：0.1~0.5 中位死区(%) ： 0 频宽（HZ）：100~500
Fm = a0 p A − Fy ± F f
直接检测先导式比例溢流阀
R2起动压反馈作用。若主阀心因干扰向上运 动，px>py,先导滑阀左移，导阀开口减小，使py 上升直至px=py，主阀上腔无油液流动，很快平衡 并稳定在某一位置。
直接检测先导式比例溢流阀
Fm = a0 p A − Fy ± F f
∆I max HZ = × 100% IN
比例阀的性能指标
（1）静态性能
b．线性范围和线性度
一般将压力—电流、流量—电流的工作范围取在特性 曲线的近似直线部分，这个工作范围称为电液比例阀 的线性范围。 线性度是指线性范围内特性曲线与直线的最大偏移 ∆I max相对于额定输入电流IN的百分比 。
比例阀的性能指标
第十一章 电液比例阀
比例阀是一种输出量（压力、流 量）与输入信号成比例的液压阀。它可 以按给定的输入电信号连续地成比例地 控制液流的压力、流量
第十一章 电液比例阀
电液比例阀的分类 根据控制功能： 根据控制功能： 电液比例压力阀 电液比例流量控制阀 电液比例方向阀 电液比例复合阀（如比例压力流量阀）。
比例阀的性能指标 （2）动态性能： a．阶跃响应
液压与气压传动控制阀学习资料-精
应用：高压、大流 量的场合。
三位四通电液换向阀
电液联合控制，弹簧复位。 ●电磁控制先导阀动作， ●液体控制主阀芯动作， ●节流阀控制阀芯移动速度。
简化符号
先导级减压阀:
先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀
换向阻尼器
滑阀式换向阀的中位机能
滑阀式换向阀的中位机能
应用：
锁紧油缸，避免向油泵倒灌 。
平衡重物
液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：无控制油时，与普通单向阀一样，
K通控制油时，正反向都可以流动
K
职能符号：
P1
P2
换向阀
利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油 流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、 停止或变换运动方向。
2、 换向阀的结构
利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位和弹 簧钢珠定位两种。
1） 手动换向阀
应用：小流量，需徒手操作的场合。
2） 机动换向阀
机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程， 借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制 液流方向
应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）
（5） 液压缸浮动和在任意位置上停止
换向阀的图形符号含义
一个换向阀的完整图形符号应表明位置数、通数及操纵方 式、复位方式和定位方式的符号。
1、方框表示阀的作用位置，方框数即“位数”，换向 滑阀的位数分二位和三位。
A﹑O口连通，P﹑B口封 闭，执行元件处于闭锁状 态，液压泵不卸荷
P﹑A﹑B﹑O全闭，执 行元件停止运动。
P﹑A﹑B口连通，O口 封闭，执行元件处于停 止位置，液压泵卸荷 A﹑B口连通，P﹑O口 封闭，执行元件处于 闭锁状态，液压泵不 卸荷
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。
本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。
一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。
液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。
气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。
气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。
二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。
由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。
此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。
2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。
气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。
此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。
三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。
但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。
另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。
2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。
此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。
但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。
液压与气压传动的工作原理
液压与气压传动的工作原理
液压传动的工作原理是利用液体在封闭的管道中传递和传导力量的原理。
它的基本组成部分包括液压泵、液压缸、液压阀和液压油等。
液压泵通过驱动力将液压油从油箱中吸入，并通过高压泵将液压油送入液压缸中。
当液压油进入液压缸时，液压缸内的活塞受到液压油的压力作用而产生两个方向的力。
当液压阀控制活塞进给液压油时，活塞推动相关机械执行工作。
气压传动的工作原理是利用气体在管道中传递力量的原理。
它的基本组成部分包括气压源、气缸、气动阀和气管等。
气压源通过驱动力将气体送入气缸中。
气体进入气缸后，气缸内的活塞受到气体的压力作用而产生力。
当气动阀控制活塞进给气体时，活塞推动相关机械执行工作。
液压传动相对于气压传动的优点包括传动力矩大、响应速度快、传动效率高、可靠性高等。
液压传动主要应用于工程机械、航空航天、冶金、石油化工等领域。
气压传动相对于液压传动的优点包括密封性好、结构简单、维护方便等。
气压传动主要应用于自动化设备、轻工机械、电子设备等领域。
两种传动方式的选择取决于具体的工作场景和要求。
液压与气压传动减压阀课件
用来减低液压系统中某一回路的油液 压力，从而用一个油源就能同时提供两
减压阀的构造及工作原理
J型减压阀 出口压力等于调定压力 可通过调压弹簧2进展调节 遥控口可远程调压
J型减压阀与Y型溢流阀的差异
在原始状态时，溢流阀的进、出油口完全不通，而减 压阀进、出油口是畅通的；
两者进、出油口的位置恰好相反； 溢流阀利用进口压力来控制阀芯挪动，保持进口压力
平衡回路
平衡回路：为了防止立式液压缸及其工 作部件在悬空停顿期间因自重而自行下 滑，或在下行运动中由于自重而造成失 控超速的不稳定运动
单向顺序阀的平衡回路 液控单向阀的平衡回路
单向顺序阀的平衡回路
调整平衡阀的开启压力，使其稍大于立式液压缸活塞与工作部件 重力形成的下腔背压力，即可防止活塞因重力而下滑
顺序阀与顺序回路
顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后 顺序
依控制压力的不同，顺序阀可分为： 内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭 外控式〔液控顺序阀〕：用外来的控制压力油控制阀
芯的启闭 直动式：用于低压系统[0.2~2.5Mpa] 先导式：用于中高压系统[0.3~6.3Mpa]
回路适用于液压缸数目不多、负 载变化不大的场合
优点是动作灵敏，安装连接较方便； 缺点是可靠性不高，位置精度低
压力继电器的构造与工作原理
压力继电器是一种将油液的压力 信号转换成电信号的电液控制元件 改变弹簧3的压缩量即可以调节压 力继电器的动作压力
压力继电器控制的顺序动作回路
行程控制的顺序动作回路
直动式顺序阀
先导式顺序阀
液控顺序阀
阀口的开启与闭合与阀的主油路进油口压力无关，而只决定于控 制口C引入的控制压力
顺序阀的应用
液压与气压传动减压阀课件教学讲义
05 减压阀安装调试与维护保 养
安装前准备工作及注意事项
确认减压阀型号与规格
根据实际需求选择合适的减压阀型号和规格。
准备安装工具和材料
准备相应的安装工具和材料，如扳手、螺丝 刀、生料带等。
检查减压阀质量
检查减压阀外观是否完好，内部零件是否齐 全、无损坏。
注意安装环境
确保安装环境干净、整洁，避免杂质和灰尘 进入减压阀内部。
组合式气压减压阀
工作原理
01
组合式气压减压阀由两个或多个减压单元组合而成，通过不同
减压单元的串联或并联实现多级减压和稳压功能。
结构特点
02
组合式气压减压阀具有结构灵活、减压级数可调、适应性强等
特点，可根据实际需求进行定制设计。
使用注意事项
03
选用组合式气压减压阀时，应注意各减压单元之间的匹配性和
协调性，以确保整个系统的减压效果和稳定性。
06 实际应用案例分析
液压系统中的应用案例
工程机械液压系统
在挖掘机、装载机等工程机械中，减压阀用于降低系统压力，保 护液压元件，提高系统效率。
塑料注射成型机
在塑料注射成型机液压系统中，减压阀可确保模具开合、注射等动 作平稳进行，提高产品质量。
冶金设备液压系统
在冶金设备的液压系统中，减压阀可降低系统压力波动，提高设备 运行的稳定性。
活塞式气压减压阀
1 2 3
工作原理
活塞式气压减压阀通过活塞在气压作用下移动， 改变进出口通道截面积以调节气体流量和压力， 实现减压稳压功能。
结构特点
活塞式气压减压阀具有结构紧凑、密封性好、可 靠性高等特点，适用于高压、大流量气体的减压 控制。
使用注意事项
在使用活塞式气压减压阀时，应注意保持清洁、 避免杂质进入减压阀内部，同时定期检查密封件 磨损情况并及时更换。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
国开液压与气压传动
国开液压与气压传动液压传动是一种通过液体传递能量来实现机械运动的传动方式。
它利用液压泵将机械能转化为液压能，并通过液压马达或液压缸将液压能转化为机械能。
原理液压传动的工作原理基于 Pascal 定律，即液体在受力时会均匀传递压力。
液压系统由液压泵、液压马达（或液压缸）以及连接管道和控制阀组成。
液压泵通过产生高压液体，将机械能转化为液压能。
液压能通过管道传递到液压马达（或液压缸），驱动机械部件实现运动。
组成液压传动主要由以下关键元件组成：液压泵：负责将机械能转化为液压能的装置。
液压马达：将液压能转化为机械能，驱动机械部件运动的装置。
液压缸：将液压能转化为线性机械能的装置。
连接管道：用于输送液体的管道系统。
控制阀：用于调节液压系统中液体的流量、压力和方向等参数的装置。
工作过程液压传动的工作过程可以简单描述如下：液压泵将液体从低压区域吸入并压缩，产生高压液体。
高压液体通过连接管道流入液压马达（或液压缸）。
液压马达（或液压缸）受到高压液体的作用，将液压能转化为机械能。
机械能驱动机械部件运动，完成相应的工作任务。
液体从液压马达（或液压缸）流回低压区域，形成回路，循环使用。
液压传动具有传递力矩大、稳定性好、调速范围广等特点，广泛应用于各种机械设备中。
气压传动是一种常见的工业传动方式，它利用压缩空气作为能源，将能量转化为机械动力。
气压传动具有结构简单、安全可靠、响应速度快等优点，被广泛应用于各个领域。
原理气压传动的基本原理是利用气体的压缩性质来实现能量转换。
通过压缩机将空气压缩成高压气体，然后将高压气体传送到气缸中，推动活塞产生往复运动。
气缸通过连杆与其他机械部件相连接，从而将气压能转化为机械能。
组成气压传动主要由以下几个组件组成：压缩机：用于将周围空气压缩成高压气体的装置。
气缸：接受高压气体并产生往复运动的装置。
活塞：在气缸内部运动的部件，通过推动该活塞实现气压能的转换。
连杆：将活塞与其他机械部件连接的部件，将气缸的往复运动转换为其他形式的运动。
《液压与气压传动教学课件》课件
液压传动系统
探究液压系统的组成、工作 过程以及在工业机械中的应 用与发展。
Hale Waihona Puke 气压传动1 气压传动的基本概念
与原理
解释气压传动的定义、基 本原理以及适用的气体介 质选择。
2 气压元件
介绍气压泵、气压阀、气 压缸和气压马达等常见的 气压元件。
3 气压传动系统
讨论气压系统的组成、工 作过程以及在工业机械中 的应用与发展。
液压与气压传动的比较与应用
两种传动方式的比较
比较液压传动和气压传动的特 点、优势和劣势，帮助选择最 合适的传动方式。
液压与气压传动在工 业机械中的应用
探讨液压传动和气压传动在工 业机械领域的广泛应用和实际 案例。
液压与气压传动的未 来前景
展望液压传动和气压传动的未 来发展趋势，探索新技术和创 新。
《液压与气压传动教学课件》 课件
液压与气压传动是工程中常见的动力传动方式。本课件将深入介绍液压传动 和气压传动的基本概念、原理以及在工业机械中的应用。
液压传动
液压传动的基本概念与 原理
了解液压传动的定义、基本 原理及合适的液体介质选择。
液压元件
介绍液压泵、液压阀、液压 缸和液压马达等常用的液压 元件。
5.《液压传动》液压控制阀
结构简图
1—液动阀阀芯 2、8—单向阀 3、7—节流阀 4、6—电磁铁 5—电磁阀阀芯
图形符号
液动换向阀的换向速度可由两端节流阀 调整，因而可使换向平稳，无冲击。
图5-8 电液换向阀
5.2.2 换向阀
(5) 手动换向阀
利用手动杠杆改变阀芯和阀体的相对位置，实现换向。阀芯靠 钢球、弹簧定位。 自动复位式换向阀,可用手操作使换向阀 左位或右位工作，当操纵力取消后,阀芯 便在弹簧力作用下自动恢复至中位，停 止工作。适用于换向动作频繁,工作持续 时间短的场合。 钢球定位式换向阀,其阀芯端部的钢球定 位装置可使阀芯分别停止在左、中、右 三个位置上，当松开手柄后，阀仍保持 在所需的工作位置上， 可用于工作持续 时间较长的场合。
5.2.2 换向阀
3.滑阀机能
滑阀式换向阀处于中位或原始位置时，各油口的连通方式称为滑阀机 能(也称中位机能)。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。
表5-2 三位换向阀的滑阀机能 滑阀 中位符号
机能
中位时的滑阀状态 三位四通 三位五通
中位时的性能特点
O H
各油口全部关闭，系统 保持压力，执行元件各 油口封闭 各油口P、T、A、B全部 连通，泵卸荷，执行元 件两腔与回油连通 A、B、T口连通，P口保 持压力，执行元件两腔 与回油连通
5.2.1 单向阀
2. 液控单向阀
1-控制活塞 2-顶杆 3-阀体
结构图
图形符号
原理：当控制油口Κ不通压力油时,油液只可以从P1进、P2出，此 时阀的作用与单向阀相同;当控制口Κ通压力油时，阀芯3 右移,阀保持开启状态,液流双向流动。一般控制油的压力 不应低于油路压力的30%~50%。
液控单向阀具有良好的单向密封性,常用于执行元件需要长时间保压、锁紧 的情况下。这种阀也称为液压锁。
液压与气压传动电子教材 (2)
《液压与气压传动》教学大纲一、课程性质与任务1．课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课。
2．课程任务：通过本课程的学习使学生了解和掌握液压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。
二、课程教学基本要求通过对液压概念、液压元件和液压系统组成的介绍，让学生理解液压系统以及各组成元件的工作方式、工作原理、结构细节对性能的影响，最终达到自己设计液压系统的目的。
通过必要的理论学习和实验操作，使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证消化和巩固基础理论；通过液压传动实验使学生初步具备液压元件、液压回路的调整和测试的综合能力；培养学生正确处理实验数据和分析实验结果的能力，运用所学的理论解决实际问题的能力，提高学生的综合素质。
使学生同时具备将抽象的液压原理用简洁的机构表达出来的能力。
教学中要坚持以学生为主体，教师为主导，充分调动学生学习的主动性和积极性，让学生主动参与教学全过程；课堂教学中要多采用模型、实物和现代教育技术，加强直观性教学，注意理论联系实际，重视培养学生的实际操作能力。
成绩考核形式：平时30%（作业、考勤、练习、实验），期末70%（考试）。
成绩评定采用百分制，60分为及格。
三、课程教学内容第一章绪论1．教学基本要求了解液压传动发展概述；理解压力、流量、速度的基本概念；掌握液压系统的工作原理、组成。
2．要求学生掌握的基本概念、理论通过本章教学使学生初步具有识别简单液压系统的技能，激起学生的学习热情和学习兴趣。
3．教学重点和难点教学重点是液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念。
教学难点是液压系统的组成。
4．教学内容第一节液压与气压传动系统的工作原理1．液压与气压传动的工作原理2．液压与气压传动系统的组成3．液压与气压传动系统的职能符号第二节液压与气压传动的优缺点1．液压与气压传动的优点2．液压与气压传动的缺点第三节液压与气压传动的应用与发展1．液压与气压传动的应用2．液压与气压传动的发展第二章液压油与液压流体力学基础1．教学基本要求了解流体力学三个基本方程式：连续性方程、伯努利方程和动量方程的意义和计算；理解动力学基本概念：理想液体、恒定流动、迹线和流线等；掌握液体静力学基本方程及意义、压力、流量两个重要参数。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是现代工程领域常用的一种能量传递方式。
本文将从液压传动和气压传动的原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。
一、液压传动液压传动是一种以液体作为工作介质的传动方式。
液压传动主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
其工作原理是利用泵将液压油加压后，通过阀控制液压油的流动来实现能量传递。
1. 液压传动的原理液压传动原理基于Pascal定律，即在任何封闭系统内，外加的压力改变会均匀传递到系统的各个部分。
液压传动通过控制液体的流动来实现机械部件的运动。
液压泵会产生一定压强的液压油，经过液压阀的控制，液压油进入液压缸，从而使液压缸产生推力，推动负载实现运动。
2. 液压传动的应用领域液压传动在众多领域中得到广泛应用。
例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等重型设备常采用液压传动。
汽车工业领域中的液压刹车、液压助力转向系统也是液压传动的典型应用。
此外，航空、冶金、军事等领域中也广泛使用液压传动。
3. 液压传动的优缺点液压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、传动平稳、反应迅速、工作可靠等。
液压传动的缺点主要有：液压油易泄漏、工作温度高、噪音大等。
二、气压传动气压传动是一种以气体作为工作介质的传动方式。
气压传动主要由气压泵、气缸、气控阀等组成。
其工作原理是通过控制气体的压力和流量来实现能量传递。
1. 气压传动的原理气压传动原理基于Boyle定律和Charles定律，即在一定温度下，气体的压强与体积呈反比关系；气体的压强与温度呈正比关系。
气压传动通过控制气体的压力和流量来实现机械部件的运动。
气压泵将气体加压后通过气控阀控制气流的流动，从而推动气缸产生推力，实现负载的运动。
2. 气压传动的应用领域气压传动在一些特定领域中得到广泛应用。
例如，自动化生产线中常使用气压传动控制机械臂、夹具等设备。
汽车维修行业中的气动工具也大量采用气压传动。
此外，喷涂、抽吸、包装等行业中也常使用气压传动。
3. 气压传动的优缺点气压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、反应迅速、结构简单、成本较低等。
液压与气压传动
液压与气压传动1. 引言液压传动和气压传动是常见的工程领域中的两种重要的能量传递方式。
它们都利用液体或气体作为传递能量的介质，通过压力差来实现机械运动。
本文将对液压传动和气压传动的原理、应用以及优缺点进行详细介绍。
2. 液压传动液压传动是利用压缩性小的液体（通常为油）传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀以及连接它们的管路组成。
其中，液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制液体的流动方向和压力，液压缸利用液体的压力来实现机械运动。
液压传动具有以下优点： - 高效性：液压传动具有高能量传递效率，能够快速实现工作装置的运动。
- 大功率传递：液压传动能够传递大功率，适用于重载、高速、高精度的工作任务。
- 正反转灵活：液压传动系统可以实现正向和反向的灵活控制，使得机械装置的运动更加灵活多样。
然而，液压传动也存在一些缺点： - 液压系统的维护成本较高，需要定期更换液压油以及维护液压泵、液压缸等组件。
- 系统的密封性要求较高，一旦密封件出现问题，会导致液压系统泄漏。
- 液压系统运行噪声较大，对于噪声要求严格的工作环境可能存在不适应的问题。
3. 气压传动气压传动是利用压缩空气传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
气压传动系统由气压泵、气动执行元件以及连接元件组成。
其中，气压泵将机械能转化为气压能，气动执行元件利用气压力来实现机械运动。
气压传动具有以下优点： - 气压传动系统的响应速度快，能够迅速实现工作装置的运动。
- 气体是可压缩的介质，可以通过调节气压来实现对机械装置的精准控制。
- 对环境要求低：气压传动系统可以耐受较高的温度、湿度等环境变化。
然而，气压传动也存在一些缺点： - 能量传递效率较低：气体的压缩性导致气压传动系统相对于液压传动来说能量传递效率较低。
- 功率受限：由于气体的压缩性，气压传动系统的功率相对较小，适用于低功率的工作任务。
- 气压传动系统存在一定的漏气问题，这可能导致系统的工作稳定性下降。
阀门大全液压与气压传动
截止阀的启闭件是塞形的阀瓣，密封面呈平面或锥面，阀瓣沿流体的中心线作直线运动。
阀杆的运动形式，有升降杆式（阀杆升降，手轮不升降），也有升降旋转杆式（手轮与阀杆一起旋转升降，螺母设在阀体上）。
截止阀只适用于全开和全关，不允许作调节和节流。
截止阀属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。
当介质由阀瓣下方进入阀六时，操作力所需要克服的阻力，是阀杆和填料的磨擦力与由介质的压力所产生的推力，关阀门的力比开阀门的力大，所以阀杆的直径要大，否则会发生阀杆顶弯的故障。
近年来，从自密封的阀门出现后，截止阀的介质流向就改由阀瓣上方进入阀腔，这时在介质压力作用下，关阀门的力小，而开阀门的力大，阀杆的直径可以相应地减少。
同时，在介质作用下，这种形式的阀门也较严密。
我国阀门“三化给”曾规定，截止阀的流向，一律采用自上而下。
截止阀开启时，阀瓣的开启高度，为公称直径的25%～30%时，流量已达到最大，表示阀门已达全开位置。
所以截止阀的全开位置，应由阀瓣的行程来决定。
截止阀具有以下优点：1、结构简单，制造和维修比较方便。
2、工作行程小，启闭时间短。
3、密封性好，密封面间磨擦力小，寿命较长。
截止阀的缺点如下：1、流体阻力大，开启和关闭时所需力较大。
2、不适用于带颗粒、粘度较大、易结焦的介质。
3、调节性能较差。
截止阀的种类按阀杆螺纹的位置分有外螺纹式、内螺纹式。
按介质的流向分，有直通式、直流式和角式。
截止阀按密封形式分，有填料密封截止阀和波纹管密封截止阀。
截止阀的安装与维护应注意以下事项：1、手轮、手柄操作的截止阀可安装在管道的任何位置上。
2、手轮、手柄及伟动机构，不允许作起吊用。
3、介质的流向应与阀体所示箭头方向一致。
球阀发展演变与工作原理球阀是由旋塞阀演变而来。
它具有相同的旋转90度提动作，不同的是旋塞体是球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。
球面和通道口的比例应该是这样的，即当球旋转90度时，在进、出口处应全部呈现球面，从而截断流动。
《液压与气压传动》课程学习指南
一 、液压传动的概述（一） 液压的传动概述1. 学习内容(1) 机器的传动形式：机械传动、电气传动、液体传动。
(2) 液压传动的工作原理：两个参数、两个工作特性。
(3) 液压传动系统的组成：动力装置、执行元件、控制调节装置、辅助装置、工作介质。
(4) 液压传动的特点。
二 、液压传动的基本知识（一） 液压油1. 学习内容(1) 液压油的作用：传递信号、润滑、冷却、防锈和减振。
(2) 液压油的性质：粘度、分类、选用原则（二）液体力学1.学习内容（1）帕斯卡原理：（2）理想液体、稳定流动、流量、平均流速、流动状态。
（3）管路的压力损失：沿程压力损失、局部压力损失以及系统压力损失。
（4）液压冲击与气穴现象：冲击产生原因与减少措施，预防气穴现象。
三、液压泵与液压马达(一)液压泵1.学习内容（1）液压泵的工作原理：正常工作的三个条件。
（2）液压泵的分类：四种不同方式分类的。
如：结构不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
（3）液压泵的参数：压力、流量、排量、功率。
（4）常见四种泵的结构分析与工作原理：如齿轮泵的结构、工作原理。
（5）常见四种泵的常见故障分析与选用原则。
（6）液压泵、液压马达的图形符号。
四、液压缸（一）液压缸1.学习内容(1)液压缸的定义：将液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，主要实现机构的直线往复运动和实现摆动，输出力或扭矩。
(2)液压缸类型：如按结构分为活塞式、柱塞式和摆动式；按作用方式分单作用和双作用两种。
(3)液压缸的结构：缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置等五部分。
a)缸体组件：缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和导向套等b)活塞组件：活塞、活塞杆和连接件等c)缓冲装置：只能在液压缸行程至端盖时才起缓冲作用，当执行元件在中间行程位置运动停止时，可以通过回油路上设置背压阀来解决。
d)排气装置：液压系统混入空气时，会产生系统不稳定，产生振动、噪声及工作爬行、前冲等现象。
解决方法：在空气随油液排往油箱，再从油箱溢出；对于稳定性要求高的可以在高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。
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液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀
液控单向阀工作原理 ▪注意：控制油口不工作时，应使其通油 箱，保证压力为零，否则控制活塞不能 复位。
▪ 当控制油口不通压力油时，油液只能
从p1→p2；当控制油口通压力油时，正、
反向的油液均可自由通过。
3、单向阀的应用
（1）普通单向阀装置在液压泵的出口，防止倒流 而损坏液压泵
1
2
3、单向阀的应用
（2）普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀 单向减压阀
单向调速阀
3、单向阀的应用
（5）利用液控单阀锁紧液压 缸保压
二 换向阀
换向阀的基本作用可归结为：通过改变阀芯在阀体 内的相对位置，变换液流流动方向，接通或关闭油路，从 而实现换向作用。
对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要 小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换位，操纵力要小 以及换向平稳等。
2、液控单向阀 通过控制油路，单向阀使油液能够反向流动，则称 使油液能够正、反向流动的单向阀为液控单向阀。
如图所示，液控单向阀下部有一控制油口K，当控制口 不通压力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压 力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。图上半 部与一般单向阀相同，左半部有一控活塞1，控制油口K通以一 定压力的压力油时，推动活塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起， 阀就保持开启状态。
3．各种阀都可以看成一个液阻，只要有液体流过就会产生 压力降（压力损失）和温度升高现象。
控制阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，改变通流面积,从而控 制液体的压力、流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象； 从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满足执行元件的压 力、速度和换向等要求。
液压控制阀
液压阀的概述
液压系统中的执行元件(如液压缸、液压马达)在工作时，需要经常地启动、 制动、换向和调节运动速度及适应外负载的变化．因此就要有一套对机构进 行控制和调节的液压元件，通常用控制阀来完成。它对外不做功，仅用于控 制执行元件，使其满足主机工作性能要求。
液压阀的作用：
在液压系统中被用来调节控制液压系统油液的压力、油流 的方向和流量，使系统在安全的条件下按规定的要求平稳 而协调地工作。
换向阀：滑阀式换向阀
AB
T
P
液压泵
溢流阀
AB PT
滑阀液压泵
溢流阀
AB PT
滑阀式换向阀
AB
T
P
液压泵
溢流阀
AB PT
滑阀式换向阀
AB
T
P
液压泵
溢流阀
AB PT
换向阀：滑阀式换向阀
A
B
T P
AB
T P
滑阀式换向阀
A
B
T P
AB
T P
职能符号
换向阀图形符号含义如下： （1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。 （2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不 一定表示油流的实际流向； （3）方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭; （4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”； （5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统 回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的 工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油 口，用字母L表示。
液压阀的基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口 的大小，实现压力、流量和方向的控制。
控制阀的分类
方向控制阀：单向阀、各种换向阀等。 用于控制油流方向，以实现执行元件的启动、停止、进行
压力和速度的变换，或完成其它特殊的功能。
压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等
用于控制液压系统中的压力，以满足执行元件所要求的力、 转矩或程序控制。
流量控制阀：节流阀、调速阀。
用于控制液压系统中油液流量的大小，以实现执行元件所 要求的运动速度。
液压控制阀的相同之处：
2．都是利用阀芯和阀体的相对位移来改变通流面积，从而 控制压力、流向和流速。
分类
普通单向阀
方 单向阀 液控单向阀
向
转阀式换向阀
阀 换向阀
滑阀式换向阀
手动式换向阀 机动式换向阀 电动式换向阀 液动式换向阀 电液式换向阀
方向控制阀
一、单向阀
普通单向阀 液控单向阀
功用 只允许油液某一方向流动，而反向截止。
职能符号
1、普通单向阀（锥阀式）
压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油 从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压 紧在阀座上，油液不能通过。单向阀都采用图示的座阀式结构， 这有利于保证良好的向反密封性能。
对控制阀的要求：
▪ 动作灵敏、准确，可靠平稳，冲击振动小； ▪ 密封性能要好，油液流过时漏损少，压力损失小； ▪ 结构紧凑，工艺性好，使用维护方便，通用性好。
方向控制阀
定义
功用
分类
方向控制阀
定义方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按
规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动方 向的作用。
功用 在液压系统中控制液流方向。
B A
AB PT
AB P
AB PT
滑阀式换向阀主体部分的结构形式
二位 二通阀
控制油口的接通与切断 (相当于一个开关)
二位 三通阀
控制液流方向（从一个方向变换
成另一个方向)
二位 四通阀
三位 二通阀
按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的 进、出口，进油口通常标为 P，回油口则标为R或T，出 油口则以A、B来表示。阀 内阀芯可移动的位置数称为 切换位置数,通常我们将接 口称为“通”，将阀芯的位 置称为“位”，
例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个 接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作 位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位 和通的换向阀符号见图4－5所示。
换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀 的结构、操纵、位置和通路数等分类。
换向阀的分类
按结构形式分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数分：两通、三通、四通…。 按阀芯在阀体内的工作位置分：两位、三位、四位 等。 按操作阀芯运动的方式分：手动、机动、电磁动、 液动、电液动等。
阀芯 阀体