旋转轴中心测量方法

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5. 参数安全设定
用AWM测量, 所有参数自动设定. 手动 O9798 手动测量，然后通过宏程式或者Excel进行计算 Excel文档 宏程式范例
人为失误 手动计算, ± 值错误， 如“a” 值等等
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（old type; ITS-2104.00）
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2.(2)测量方法
①测量 Z1 值
测量平行高度；α （机内测量） α 块规 测量刀具长度 (机内测量) α
刀具长 度 机械坐标 值 刀长
Z1
块规
通过块规来测量台面顶部Z位置. (Z1) Z1= 机械坐标值－刀长－块规高度－α
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Ⅱ‐４ 测量距离 ( C 对 标准面)
通过千分表测量标准面, 再计算误差值.
Z X
β
标准面到C中心距
γ
β
磁力块.
计算C中心到标准面的公差范围. Γ= (C中心距)-β Chapter 11-1 10/29
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Ⅱ‐５ 测量 X2 值
测量X 机械原始位置 到 B90 接触面位置距离. X2 = (X 机械坐标值) – (β)
机械坐标值 X2
β
B90°
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要点
1．为什么旋转轴中心需要测量? 2．如何对其进行测量? (1)．准备工作 (2)．测量方法 3．B轴中心位置计算 4．参数设定 5．宏程序计算范例
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确认旋转工作台静态精度
基本前提
②
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旋转工作台平行度和 台面转换调整 ①
工作面与Y轴平行. 工作面与X轴平行.
测量与Y轴平行 的工作面
Z Z
测量与Z轴平行的工作 面
X
X
如果不平行与Y轴, B 轴在Z方向不与Y轴 平行
如果不平行与Z轴, B 轴在X方向不与Y轴 平行.
③
在测量BC轴中心之前，请确认旋转工作台静态精 度!
测量4点 EROWA(3R) 卡盘顶 面☞C轴旋转(0,90,180,270°)
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2．哪些位置需要测量?
Y
卡盘顶部
X2
Z1 Z2
h
a
X1
测量位置
h
1.当B轴为0°时C轴中心位置. →(X1,Y,Z1)
B 轴中心
a
2.当B轴为90°时C轴中心位置 →(X2,Z2)
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C 轴中心低于B轴中心
C 轴中心高于B 轴中心
Fanuc→N19703=负 “a” Makino panel→正 “a”
Fanuc→N19703=正 “a” Makino panel→正 “a”
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System 3R
准备工作
其他品牌
Dial indicator Block gauge
Macro Master
3R-656.1
Erowa
Master holder
ER-008617
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如何确认 “a” 值Fanuc参数(N19703).
・绝对(Z1-Z2) > 绝对(X1-X2) ・绝对(Z1-Z2) < 绝对(X1-X2)
“a” 为负值 “a” 为正值
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旋转轴中心测量方法 和 5轴功能参数设定
(立式5轴机)
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1．为什么必须要测量BC轴中心?
由于环境因素导致机床的变化. B,C 轴中心位置会变化. 机床运行之前, 应以必要的机床精度结果而定, 旋转轴位置必须要以相 对应的参数设定来确认核实.
B，C 轴中心位置以以下功能来运用
旋转角度轴坐标位置设定与计算功能 (主程序O9798) 刀具中心输出 (NC 参数)
C axis
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“a”的意义
“a”; B轴到C轴的中心距 FANUC参数; 从B轴到C轴的中心距 MAKINO 参数; B轴和C轴的中心距
B轴中心位置与C轴中心位置
C 轴中 心 B轴 90° 旋转 C 轴中 心
B 轴中心
B轴 90° 旋转
B 中心
旋转角度轴坐标位置设定与计算功能 更改5轴功能 NC 参数后O9798需要编辑.
O9798
#141=-90 #146=2 #142=-175.0094 B轴中心位置的X机械坐标值 B轴中心位置的Z机械坐标值 固定不变
4.(2) O9798 设定
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Ⅱ．哪些位置需要测量?
Y
卡盘顶端
X2
Z1 Z2
h
a
X1
测量位置（工作坐标系值）
X1 ：C轴中心 （B0°） X2 ：卡盘顶部（B90°）
Z1 ：卡盘顶部 （B0°）
h a
B 轴中心
Z2 ：C轴中心（B90°） Y ：C 轴中心
计算
a ：B轴与C轴之间的距离
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如何计算B轴中心位置
B 轴中心位置通过使用三角函数可以很方便的计算.
B0°
（Ｘ１、Ｚ１）
１８０deg
Ｃ
Ｘｏ Ｂ Ｚｏ
（Ｘ１、Ｚ１）
（Ｘ２源自文库Ｚ２）
45deg
Ａ
45de g
B 中心 （ＸＢ、ＺＢ）
B90°
B 轴中心
（ＸＢ、ＺＢ）
计算方法
Ａ＝√（Ｘ１－Ｘ２）２＋（Ｚ１－Ｚ２）２ Ｂ＝Ａ／√２ ｔａｎＣ＝（Ｚ１－Ｚ２）／（Ｘ１－Ｘ２） Ｃ＝ａｔａｎ（Ｚ１－Ｚ２）／（Ｘ１－Ｘ２） Ｘｏ＝Ｂｃｏｓ（Ｃ＋４５＋１８０） Ｚｏ＝Ｂｓｉｎ（Ｃ＋４５＋１８０） ＸＢ＝Ｘ１＋Ｘｏ


工作倾斜面指令 (NC 参数)
Rak rak Five (NC 参数)
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h ：B轴与台面顶部的距离 Chapter 11-1 6/29
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2-(1)
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附录
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B axis
“a”=NO.19703
NO.19705 B轴中心到卡盘顶端的距离
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NO.19705
（Ｘ２、Ｚ２）
Excel calculation sheet.
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ＺＢ＝Ｚ１＋Ｚｏ Chapter 11-1 13/29
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Ⅱ‐３ C中心位置测量（X1，Y）
对专用校具分中, 旋转 C 轴 (180°) 再进行一次.计算中心位置. 机械坐标值 X1, Y.
Movement
② ① ①
Movement/2 Movement/2
Y X
②
Z X
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#143=-485.0569
#144=-149.994 #145=-485.0673 M99
B轴中心位置的Y机械坐标值
[#145=Z2+（2×a）]
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4.(1) NC 参数设定
以下NC参数可以通过这些功能使用
◆ 刀具中心控制 ◆ 工作倾斜面指令 ◆ Rak rak five
B axis center to table top
NO.19700 B轴中心的X机械坐标值
NO.19701 B轴中心的Y机械坐标值
NO.19702 B轴中心的Z机械坐标值 NO.19703 X方向上B轴与C轴的中心距 NO.19704 Y方向上B轴与C轴的中心距 (V33-5XB、V22-5XB：setting value=0)
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(Z2; C轴中心的Z 机械坐标值 （B90°）) 测量 ”δ”, 再计算 Z2 Z2 = Z1－δ－γ
Z2 计算
Z1 Z２ δ γ
B90°
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