第二章 平衡与协调功能评定

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协调与平衡能力

协调与平衡能力
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(二)人体平衡的维持机制
2.中枢整合 三种感觉信息在包括脊髓、前庭核、内侧纵束、脑干网状结
构、小脑及大脑皮层等多级平衡觉神经中枢中进行整合加工, 并 形成运动的方案。 3.运动控制
当平衡发生变化时, 人体通过三种调节机制或姿势性协同运 动模式来应变, 包括踝调节机制、髋调节机制及跨步调节机制。 (1)踝调节机制 (2)髋调节机制 (3)跨步调节机制
观察正常的站立姿势 走路中观察手的摆动
变速走 指示准确
Ⅶ.运动徐缓
变换速度和方向行走 突然停止后再走
绘圆或横8字试验
观察受试者功能活动
跟膝胫试验
上、下肢固定或保持在某一位置
走标记物 指鼻试验
Ⅷ.姿势紊乱
在坐或站位上出其不意地使之脱离平衡 改变站姿(双足正常站位变换为一足在另一足前方)
指-他人指试验
单足站
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第二节 平衡功能的评定
二、平衡反应及其表现方式
(一)平衡反应 平衡反应是指平衡状态改变时, 人体恢复原有平衡
或建立新平衡的过程, 包括反应时间和运动时间。 (二)特殊平衡反应
1.保护性伸展反应 当身体受到外力作用而偏离支撑点时所发生的一
种平衡反应, 表现为上肢和(或)下肢的伸展。其作用 在于支持身体, 防止摔倒。 2.跨步及跳跃反应
人体站立时的支撑面为两足及两足之间的面积。 当身体的质心落在支撑面内, 人体就保持平衡;当身 体的质心落在支撑面以外时, 人体就失去平衡。支撑 面大小与人体平衡的维持能力密切相关。支撑面大, 体位稳定性好, 容易维持平衡;支撑面小, 身体质心 提高, 体位的稳定就需. 要较强的平衡能力来维持。
第二节 平衡功能的评定
交替地跟-膝、跟-趾试验
直线走

平衡和协调功能评定

平衡和协调功能评定

平衡和协调功能评定江苏省人民医院康复科罗予平衡功能评定定义平衡是指人体不论处在某种位置,运动或受到外力推动时,只懂得调整姿势并维持所需要姿势的过程.平衡反应,保护性伸展反应,跨步及跳跃反应,都是从小就学会的,是一种自动反应,平衡所提供的稳定性对一切技巧活动都是必需的.平衡功能的正常反应平衡受中脑和大脑皮质控制,属于高级水平的发育性反应.平衡反应是一种自动反应,在某些情况下可以随时变化.平衡反应可以通过训练获得,其控制要求具备完善的中枢神经系统和运动系统,包括视觉,前庭系统,本体感觉,精细触觉,神经系统的整合作用,有效的肌张力,肌力和耐力,关节的灵活性. 平衡的三种状态静态平衡人体在无外力的情况下维持某种姿势的过程.自我动态平衡人体在无外力作用下从一种姿势调整到另外一种姿势的过程.他人动态平衡人体在外力推动作用下调整姿势的过程.平衡反应正常儿童形成平衡反应的时间是:俯卧,6个月;仰卧,7~8个月;坐,7~8个月;蹲起,9~12个月;站立,12~21个月.平衡反应的四种方式第一种方式:患者取仰卧位,坐位或站立位,当身体的支撑点发生变化时,出现躯干向外力作用方向弯曲,同时肢体向外伸展.第二种方式:患者取仰卧位,坐位或站位,由于身体的支撑点发生倾斜或移动面使重心移位,出现躯干向倾斜上方弯曲,同侧肢体向外伸展,对侧保护性伸展.第三种方式:患者取坐位或站立位,此时向后推患者,出现足蚓状肌先收缩,随后足趾背屈,屈髋,躯干屈曲,上肢向前抬,最后头,肩向前.第四种方式:患者取坐位或站立位,此时向前推患者,出现足趾先屈曲,然后足跟抬起,伸髋,躯干后伸,上肢向后摆,最后肩后伸,头后仰.保护性伸展反应当身体受到外力作用偏离原支撑点时,上肢或下肢后伸并外展,以支持身体,防止摔倒.正常儿童形成保护性伸展反应的时间是:上肢,4~6个月;下肢,6~9个月.保护性伸展反应当身体受到外力作用偏离原支撑点时,上肢和/或下肢后伸并外展,以支持身体,防止摔倒.正常儿童形成保护性伸展反应的时间是:上肢,4~6个月;下肢,6~9个月.跨步及跳跃反应当外力使身体明显偏离支撑点时,最简便的方法就是向着被推方向快速跨出一步,改变支撑点而不是试图维持原有支撑点.正常儿童形成跨步及跳跃反应的时间是15~18个月.平衡功能的评定可根据活动的完成情况进行以下分级①能正确完成活动②能完成活动但要较小的帮助以维持平衡③能完成活动但要较大的帮助以维持平衡④不能完成活动评定程序检测个人是否能做到以下几点在静止状态下1.能独自维持体位2.在一定时间内对外界变化发生反应并做出必要的知识调整.3.具备正常的平衡反应.评定程序平衡地完成某项运动1.能精确完成.2.能回到原位或维持新的体位.3.完成不同速度的运动,包括加速和减速\突然停下和开始.评定程序在一个动态支撑点保持平衡在用力时维持平衡在睁眼\闭眼时能控制姿势评定方法评定反应有许多种,如全部进行检查,将需要大量的时间和人力,所以常引用其中的一部分.上田氏平衡反应试验佐直氏平衡试验Carr-Shepherd平衡评定计算机控制的评定姿势图上田氏平衡反应试验佐直氏平衡试验Carr-Shepherd平衡评定(1)坐位平衡0分:完全不能完成1分:在支持下保持坐位平衡(治疗者给予病人帮助).2分;无支撑下保持坐位平衡10秒(病人不抓握任何物体,膝足并拢,双足平放在地上).3分:无支撑下保持坐位平衡,身体前倾,体重均匀分布(头部直立,挺胸,重心在髋关节前,体重分布在双侧下肢).4分:无支撑下保持坐位平衡,并能向后转动头部及躯干(双足并拢平放在地上,手放在膝上,不接触身体)5分:无支撑下保持坐位平衡,并能身体向前,手摸地面,然后回到座位平衡(双足平放地上,手接触至少足前10厘米的地面)6分:无支撑坐在椅上,向侧方弯腰,手摸地面,然后回到座位平衡(双足平放在地上,不抓握任何物体,保持下肢不动,必要时可支撑患侧上肢).坐位→站立位0分:完全不能完成1分:在治疗者帮助下站起来2分:借助辅助具站起来,但体重分布不均匀,需要用手来支撑.3分:自己站起来,体重分布均匀,不需要用手来支撑.4分:自己站起来,体重分布均匀,并能保持髋,膝伸直5秒钟.5分:自己站起来,体重分布均匀,髋,膝完全伸直5秒钟.6分:10秒钟内,不需要任何帮助,自己站起来,坐下3次平衡姿势图测定与平衡相关的知识图的五种参数轨迹长度,轨迹总面积,平均摆速,前后摆速,左右摆速.协调功能评定定义指产生平滑,准确,有控制的运动的能力,它要求有适当的速度,距离,方向,节奏和肌力.不协调是形容运动紊乱的一般性术语,通常是笨拙的,不平衡和不准确的运动.协调障碍的表现中枢神经系统由三个领域控制协调运动的产生,它们是小脑,基底神经节和脊髓后柱(后索). 小脑功能不全造成的协调缺陷缺乏精细协调及对距离的判断力,这种距离可影响步态,姿势和运动方式.其步态常表现为两脚分开较宽,不规则,不稳定.1.辨距不良:对距离的判断力不好.2.意向性震颤:震颤发生于随意运动时.3.姿势性震颤:站立时身体前后摇摆.4.轮替运动障碍:又称为快速运动不良,完成快速交替运动有困难.5.运动分律:所完成的活动不是平滑的一个活动,而是一连串运动成分.基底神经节功能不全造成的协调缺陷基底神经节病变,主要是运动不正常和肌张力的改变.具体表现1.静止性震颤:随着由目的的运动而减轻或消失.2.运动不能:不能启动一个运动.3.手足徐动:四肢,躯干,面部以外的部位缓慢的,不随意的扭曲运动.4.偏身舞蹈症:一侧身体突然出现的,痉挛性的,有力的,没有目的的鞭打样运动.5.张力障碍:肌张力从高到低的变化无法预测.脊髓后索功能不全造成的协调障碍后索病变,本体觉和辨别性触觉的信息不能穿入大脑皮质,患者闭眼时,不能确定各关节的位置.具体表现为当闭上眼或反舰太暗示,由于视反馈的减弱,增加了平衡紊乱,患者站立时身体摇晃倾斜,易跌倒.步态两脚分开较宽,摇摆不定,步距不等,高抬腿,落地有声,走路看脚.辨距不良不能准确摆放四肢位置或不能触及某一特定物体,患者不用眼看就不能说出检查者在他皮肤上所写的文字.协调功能的评定先计时测速确定基线水平,然后对患者的协调功能进行检测.功能分级为(1)正常完成;(2)轻度残损:能完成活动,但较正常速度及技巧稍有差异;(3)中度残损:能完成活动,但动作慢,笨拙,不稳非常明显;(4)中毒残损:仅能启动活动,不能完成;(5)不能活动.评定程序运动是否直接,精确,容易反向做.完成动作的时间是否正常.增加速度是否影响运动质量.进行活动时有无身体无关的运动.不看时是否影响活动质量.是否有身体的近侧,远侧或一侧更多地参与活动.病人是否很快感到疲劳.评定方法分为大肌群参与的粗大运动的活动和利用小肌群的精细运动的活动.着重评定五个方面的能力1.交替和交互运动:检测两组相反肌群的相对运动的能力.2.协调运动:有肌群的共同运动来获得运动的控制.3.精细运动:评定车辆和判断随意运动的距离和速度的能力.4.固定或维持肢体:检测为此单个肢体或肢体某部分的能力.5.维持平衡和姿势:评定保持平衡和身体直立姿势的能力.检测之前的观察每一项活动技能的水平,包括需要多大的帮助或是否需要辅助器.不稳定的发生,附加运动等.受累肢体的数目.不协调的分布,如远端或近端的肌肉.增加或减少不协调缺陷的情况或体位.完成铱星活动所需的时间.安全性水平.非平衡协调测验所有测验应先在睁眼后闭眼下分别测试.异常的反应包括在体位来评定不同运动切面的动作.(1)手指指鼻:让病人肩外展90度,肘伸展,用食指指尖指鼻尖.可以改变开始的体位来评定不同运动切面的动作.(2)受检查者手指指检查者的手指:病人和检查者相对而坐.检查者的食指举在病人面前,同时让病人用其食指去指检查者的食指.检查者还可以变化其手指的位置来评定病人对改变方向,距离和速度而做出反应的能力.(3)手指指手指:两肩外展90度,两肘伸展.让病人将两食指在中线相触.(4)交替指鼻和手指:让病人用食指交替指鼻尖和检查者的手指尖.检查者可变换位置来测验其对变换距离的应变能力.(5)对指:让病人用拇指尖连续触及该手的其他指尖,可逐渐加快速度.(6)团抓:从完全屈曲到完全伸直的握拳和开拳之间的变换,可逐渐加快速度.(7)旋前/旋后:肘屈曲90度,并紧紧固定于身体,让病人手掌朝下和朝上交替翻转,可逐渐加快速度.(8)反弹测验:病人于屈肘位.检查者给予足够的徒手阻力产生肱二头肌的等长收缩,突然去掉阻力,正常时,相反的肌群(肱三头肌)将收缩和阻止肢体的运动.(9)用手拍打:屈肘,前臂旋前,让病人用手拍膝.(10)用足拍打:让病人用一足掌在地板上拍打,膝不能抬起,其足跟维持接触在地板上.(11)指和过指:检查者和病人相对而坐.他们都是水平屈肩90度,伴肘伸展,食指相触让病人完全屈肩(手指指向天花板),然后再回到水平位,使食指再次相触.正常反应是能准确回转到起始位.异常反应是"过指"或运动在目标以上.(12)足跟至膝,足跟至足趾交替:病人于仰卧位,让病人同时对侧足跟交替触膝和大拇趾.(13)足趾触检查者的手指:病人于仰卧位,让病人用大拇趾触检查者的手指,检查者可变换手指的位置以评定病人变换方向和判断距离的能力.(14)仰卧位,一侧的足跟沿对侧下肢胫骨上下滑动.(15)画一个圆圈:让病人用上肢或下肢在空中画一个想象的圆圈.难度更大的测验是使用八形图.非平衡协调测验所有测验应先在睁眼后闭眼下分别测试.异常的反应包括在体位来评定不同运动切面的动作.(1)手指指鼻:让病人肩外展90度,肘伸展,用食指指尖指鼻尖.可以改变开始的体位来评定不同运动切面的动作.(2)受检查者手指指检查者的手指:病人和检查者相对而坐.检查者的食指举在病人面前,同时让病人用其食指去指检查者的食指.检查者还可以变化其手指的位置来评定病人对改变方向,距离和速度而做出反应的能力.(3)手指指手指:两肩外展90度,两肘伸展.让病人将两食指在中线相触.(4)交替指鼻和手指:让病人用食指交替指鼻尖和检查者的手指尖.检查者可变换位置来测验其对变换距离的应变能力.(5)对指:让病人用拇指尖连续触及该手的其他指尖,可逐渐加快速度.(6)团抓:从完全屈曲到完全伸直的握拳和开拳之间的变换,可逐渐加快速度.(7)旋前/旋后:肘屈曲90度,并紧紧固定于身体,让病人手掌朝下和朝上交替翻转,可逐渐加快速度.(8)反弹测验:病人于屈肘位.检查者给予足够的徒手阻力产生肱二头肌的等长收缩,突然去掉阻力,正常时,相反的肌群(肱三头肌)将收缩和阻止肢体的运动.(9)用手拍打:屈肘,前臂旋前,让病人用手拍膝.(10)用足拍打:让病人用一足掌在地板上拍打,膝不能抬起,其足跟维持接触在地板上.(11)指和过指:检查者和病人相对而坐.他们都是水平屈肩90度,伴肘伸展,食指相触让病人完全屈肩(手指指向天花板),然后再回到水平位,使食指再次相触.正常反应是能准确回转到起始位.异常反应是"过指"或运动在目标以上.(12)足跟至膝,足跟至足趾交替:病人于仰卧位,让病人同时对侧足跟交替触膝和大拇趾.(13)足趾触检查者的手指:病人于仰卧位,让病人用大拇趾触检查者的手指,检查者可变换手指的位置以评定病人变换方向和判断距离的能力.(14)仰卧位,一侧的足跟沿对侧下肢胫骨上下滑动.(15)画一个圆圈:让病人用上肢或下肢在空中画一个想象的圆圈.难度更大的测验是使用八形图.2.平衡协调测验(1)在一个正常,舒适的姿势下站立.(2)两足并拢站(窄的支撑面)(3)一足在另一足前面站力(即一足的拇趾触另一足的足跟)(4)单足站立(5)上臂的位置在以上各种姿势下变换(如:上臂于体侧;举过头;置于腰部等).(6)突然地打破平衡(在保护病人的情况下)(7)站立位,躯干在前屈和还原到零位之间变换(8)站立位,躯干两侧侧屈(9)行走,将一侧足跟直接置于对侧足趾前(10)沿地板上所画的直线行走或行走时将足置于地板上的标记上(11)侧向走和退步走(12)原地踏步(13)变换步行活动的速度(增加速度将夸大协调缺陷)(14)步行时突然停下和突然起步(15)沿圆圈和变换方向步行(16)用足趾和足跟步行(17)正常站立姿势,先观察睁眼下平衡,然后闭眼.闭眼下平衡丧失,表明本体感觉缺乏,也就是常说的昂白氏(Romberg)阳性.2.平衡协调测验(1)在一个正常,舒适的姿势下站立.(2)两足并拢站(窄的支撑面)(3)一足在另一足前面站力(即一足的拇趾触另一足的足跟)(4)单足站立(5)上臂的位置在以上各种姿势下变换(如:上臂于体侧;举过头;置于腰部等).(6)突然地打破平衡(在保护病人的情况下)(7)站立位,躯干在前屈和还原到零位之间变换(8)站立位,躯干两侧侧屈(9)行走,将一侧足跟直接置于对侧足趾前(10)沿地板上所画的直线行走或行走时将足置于地板上的标记(11)侧向走和退步走(12)原地踏步(13)变换步行活动的速度(增加速度将夸大协调缺陷)(14)步行时突然停下和突然起步(15)沿圆圈和变换方向步行(16)用足趾和足跟步行(17)正常站立姿势,先观察睁眼下平衡,然后闭眼.闭眼下平衡丧失,表明本体感觉缺乏,也就是常说的昂白氏(Romberg)阳性.。

平衡与协调功能评定教学课件

平衡与协调功能评定教学课件
03
希望能够加强学生的实际应用能力,提高其在康复治疗中的应用水平。
04
希望能够通过不断的研究和学习,推动平衡和协调功能评定的不断发 展,为康复治疗提供更好的技术支持。
THANK YOU
增强协调性
通过身体协调性训练,如身体控 制、肢体协调、反应能力等练习,
增强身体的协调性。
预防跌倒
通过平衡和协调训练,降低跌倒 的风险,特别是在老年人或身体
虚弱的人群中。
训练计划与实施
制定训练计划
根据个体情况,制定合理的训练计划,包括训练 目标、方法、频率、时间等。
多样化训练
采用多种训练方法,使训练更有趣、更吸引人, 同时提高身体的适应性和多样性。
的、手腕和眼睛等部位的训 练,提高个体在细致动作和注意力 方面的协调能力。
平衡能力训练
通过单脚站立、闭眼行走、平衡板 等训练方式,提高个体的平衡能力, 进而促进协调功能的发挥。
联合评定的必要性
平衡与协调是日常生 活活动的基础
为制定康复计划提供 依据
联合评定能够全面评 估个体的功能状况
教学收获与不足
收获 学生对平衡和协调功能评定的理论知识有了深入理解。
学生能够掌握平衡和协调功能评定的实际操作技巧。
教学收获与不足
• 学生提高了对平衡和协调功能评定的实际应用能力。
教学收获与不足
不足
部分学生在实际操作技巧的掌握上还需要更多的实践和 练习。
部分学生在理论知识的掌握上还存在一些不足,需要加 强学习。
协调功能
指人体在运动过程中,按照一定的顺序和节奏进行肌肉收缩和放松,以实现身 体各部位协同工作的能力。协调功能不良可能导致姿势控制能力下降和跌倒风 险增加。
平衡与协调功能的重要性

康复评定(平衡与协调)

康复评定(平衡与协调)

新技术在平衡与协调康复评定中的应用
计算机视觉技术
利用摄像头捕捉患者的动作,通过算法分析患者的平衡和协调性 能,提供精准的康复指导。
虚拟现实技术
构建虚拟环境,让患者在进行平衡和协调练习时感到更加有趣和 自然,提高康复效果。
机器人辅助技术
利用机器人技术提供精准的康复训练,增强患者的肌肉力量和协 调性。
THANKS
感谢观看
康复训练案例分享
案例一
01
一位因脑卒中导致平衡障碍的患者,通过康复训练恢复了行走
能力。
案例二
02
一位因脊髓损伤导致协调障碍的患者,通过康复训练学会了使
用假肢进行日常生活活动。
案例三
03
一位因多发性硬化导致平衡和协调障碍的患者,通过康复训练
学会了使用轮椅进行移动,并积极参与社区活动。
05
平衡与协调康复评定的发展趋势 与挑战
量表法
使用一些特定的量表,如共济失 调量表、肌张力量表等,对患者
的协调功能进行定量评估。
仪器法
使用一些仪器设备,如电生理学 仪器、运动影像分析等,对患者 的协调功能进行更精确的评估。
协调功能障碍案例分析
案例一
一位脑卒中患者,由于右侧小脑受损,导致左侧肢体协调功能障碍,经过康复 治疗师的评估和治疗,患者逐渐恢复了左侧肢体的协调功能,并能够独立行走 。
康复评定(平衡与协调)
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目 录
• 平衡与协调概述 • 平衡能力评估 • 协调功能障碍及评估 • 康复训练策略与方案 • 平衡与协调康复评定的发展趋势与挑战
01
平衡与协调概述
平衡的定义与重要性
平衡是指人体在运动或静止时,通过调整身体姿势和运动来维持身体重心稳定的能 力。

康复医学概论11-平衡功能评定和协调功能评定

康复医学概论11-平衡功能评定和协调功能评定
有许多方法和工具可用于评定平衡功能,包括静态和动态平衡测试、平衡评分量表和专业观察。
协调功能评定的定义和重要性
协调功能评定是衡量个体在运动过程中控制身体协调的能力。协调功能对于 日常活动和运动表现至关重要。
协调功能评定的方法和工具
协调功能评定可以通过测试协调性、灵敏性和多任务执行来进行。工具包括 平衡板、传感器和运动分析系统。
康复医学概论11-平衡功 能评定和协调功能评定
平衡和协调功能是康复医学中的重要部分。本节介绍了平衡功能评定和协调 功能评定的定义、重要性以及相应的方法和工具。
平衡功能评定的定义和重要性
平衡功能评定是衡量个体在保持身体平衡方面的能力。它在康复医学中很重 要,因为平衡失调可能导致摔倒和受伤。
平衡功能评定的方法和工具
Байду номын сангаас
平衡功能评定与协调功能评定的关系
平衡功能评定和协调功能评定是相互关联的。良好的平衡功能有助于提高协调性,而强大的协调功能可 以增强平衡能力。
应用举例:康复医学中的平衡功能评定 和协调功能评定
平衡功能评定和协调功能评定可用于评估运动损伤、老年人的跌倒风险和康复计划的进展。
结论和要点
平衡功能评定和协调功能评定是康复医学中不可或缺的工具,可以帮助诊断、 制定康复计划和监测进展。它们对个体的运动能力和生活质量至关重要。

平衡与协调功能评定

平衡与协调功能评定

平衡与协调功能评定在评估平衡与协调功能时,可以采用不同的方法和测试项目。

下面将介绍一些常用的测试项目和评估方法。

1.单脚站立测试:这个测试项目主要用于评估个体的平衡能力。

测试者需要在尽量保持姿势稳定的情况下,尽可能长时间地单脚站立。

测试的时间可以记录下来,并与相同年龄和性别的正常参考值进行比较,以评估个体的平衡能力。

2.行走测试:这个测试项目主要用于评估个体的运动协调能力。

测试者需要按照指定的路线行走,包括前进、后退、侧行和转身等动作。

测试者的行走姿势和步态会被评估,并与正常参考值进行比较。

3.姿势控制测试:这个测试项目主要用于评估个体在不同姿势下的平衡控制能力。

测试者需要保持一定的姿势,如屈腿站立、跪姿或者单脚站立等,测试员会观察测试者的姿势控制能力,并进行评估。

4.眼动测试:这个测试项目主要用于评估个体在视觉干扰下的平衡控制能力。

测试者需要在视觉干扰的情况下进行平衡训练,如闭眼站立或者在摇晃的平台上行走等。

测试员会观察测试者的平衡控制能力,并进行评估。

以上仅是几个评估平衡与协调功能的常用测试项目和方法,实际评估过程中还可以根据具体情况进行选择和组合。

评估结果可以用于了解个体的平衡与协调能力,帮助制定相应的康复训练计划。

此外,平衡与协调功能的评估不仅仅可以应用于康复训练,也可以在运动训练和老年人护理等领域发挥作用。

对于运动员来说,平衡控制和运动协调的能力对于提高竞技水平和预防运动损伤非常重要。

对于老年人来说,平衡与协调功能的评估能够帮助早期发现和预防摔倒风险,提高生活质量。

总而言之,平衡与协调功能评估是一种重要的评估方法,可以用于了解个体的平衡控制和运动协调能力。

通过评估结果,可以制定相应的康复、训练或护理计划,帮助个体提高平衡与协调功能,提高生活质量。

治疗——平衡和协调功能的评定及训练

治疗——平衡和协调功能的评定及训练

协调的分类
小脑性共济失调 大脑性共济失调 感觉性共济失调
•返回
•52
协调的维持机制
感觉输入 中枢整合 运动控制
•返回
•53
协调的评定
指鼻试验、指-指试验、跟-膝-胫试验、 食指对指试验、拇指对指试验、 握拳试验、拍膝试验、轮替试验、
旋转试验和拍地试验。
•54
协调功能训练
一 影响协调训练的因素
完成伸髋、屈膝、足平踏于床面 的动作。
桥式运动训练:
治疗师可将一只手放在患者的患 膝上,然后向前下 方拉压膝关节,另一只手拍打患侧臀部,刺激臀肌 收缩,帮助患髋伸展。
平衡训练方法
前臂支撑下的俯卧位
是上肢和肩部的强化训练及持拐步行前的准备训 练。 患者取俯卧位,前臂支撑上肢体重,保持静态 平衡;然后治疗师向各个方向推动患者的肩部,进 行他动态平衡训练;最后进行自动态平衡训练,患 者自己向各个方向活动。
二 协调训练的基本原则
三 协调训练方法 四 协调训练的注意事项
•返回
•55
一 影响协调训练的因素
1.与
4. 其他因素:如精神、心理、认知和患
者的主动性等。
二 协调训练的基本原则
1.由易到难,循序渐进:动作的练习由简单
到复杂。 2.重复性训练:每个动作都需重复练习,才 能起到强化的效果。 3.针对性训练:对具体的协调障碍进行针对 性的训练,这样更具有目的性。 4.综合性训练:除了协调训练,还要进行相
关训练,如改善肌力和平衡的训练等。
三 协调训练方法
1. 2. 3.
上肢协调训练 下肢协调训练 整体协调性训练
(一)上肢协调训练
1.双上肢交替上举。
2.双上肢交替摸肩上举:左、右侧上肢交替屈肘、 摸同侧肩,然后上举。

(康复训练课件)平衡与协调能力评定

(康复训练课件)平衡与协调能力评定

结果分析:
✓ 7项检查均按3个等级记分,最高平衡评分为14分
✓ 少于14分说明平衡功能有障碍,评分越少,功能障 碍程度越严重
✓ 治疗前、后的评分结果可作为训练前后平衡能力变 化的比较
Berg平衡量表(BBS)
⒈由坐到站 ⒉独立站立 ⒊独立坐 ⒋由站到坐 ⒌床-椅转移 ⒍闭眼站立 ⒎双足并拢站立
•平衡测试仪
静态平衡功能:
方法:重心移动,摆动测定。
评定内容:
• 站立位:双足站(60秒);单腿站(10秒);足尖对足跟站(60秒)
• 坐位
静态平衡测试
ERBE:Balance
Basic Balance Master®
SMS: Balance Performance Monitor (BPM)
动态平衡测试系统
测试内容:
感觉整合测试(sensory organization test, SOT) 运动控制测试(motor control test, MCT) 应变能力测试(adaptation test, ADT) 有限稳定性测试(limits of stability, LOS)
协调的概念 协调运动的分类
协调评定
协调(coordination)
产生平滑、准确、有控制的运动的 能力,例如用适当的肌力、速度和 节奏,准确的方向和距离
中枢神经系统中参与协调控制的部 位包括小脑、基底节和脊髓后索
平衡的概念 影响平衡的因素
平衡能力的分类 平衡障碍原因 评价方法与训练方法
评价

衡 障
观察法:如三级分法


量表评定法:如Fugl-Meyer 平

衡量表、Berg平衡量表

康复评定(平衡与协调)PPT课件

康复评定(平衡与协调)PPT课件

上肢协调功能评定
肩部活动度
评估肩关节在各个方向上的运动范围,包括前屈、后伸、外展、 内收等,以判断上肢的协调性和灵活性。
肘关节屈伸
观察肘关节在屈伸运动中的动作是否流畅、协调,以及关节活动范 围是否正常。
手部协调性
通过观察手部精细动作,如抓握、捏取、对指等,评估手部肌肉的 协调性和灵活性。
下肢协调功能评定
05
CHAPTER
平衡与协调评定的未来发展
新技术与新方法的研发
虚拟现实技术
利用虚拟现实技术模拟真实环境,评估患者的平衡与协调能力,提 供更具沉浸感的康复训练。
人工智能与机器学习
通过人工智能算法对大量数据进行处理和分析,提高评定的准确性 和效率。
生物电信号分析
利用生物电信号分析技术,如肌电、脑电等,对患者的平衡与协调功 能进行深入评估。
疗效评估
通过定期进行平衡与协调评定,可以评估康复治疗的疗效,及时调整治疗方案, 提高康复效果。
预测与预防跌倒
预测
通过平衡与协调评定,医生可以预测患者发生跌倒的风险,从而采取相应的预防 措施。
预防
对于高风险跌倒的患者,通过平衡与协调评定可以制定针对性的训练计划,提高 患者的平衡和协调能力,降低跌倒的发生率。
平衡与协调的生理机制
01
02
03
前庭系统
负责人体平衡感受和空间 定位,通过感受头部位置 变化和线性加速度来维持 平衡。
视觉系统
通过观察周围环境来协助 平衡调节,提供身体姿势 和运动的信息。
本体感受系统
负责感知肌肉和关节的位 置、运动状态和受力情况, 传递信息给大脑以调节身 体姿势和运动。
02
CHAPTER
平衡能力

平衡和协调运动功能评定

平衡和协调运动功能评定

平衡和协调运动功能评定一、平衡功能评定平衡是指人体所处的一种稳定状态以及不论处在何种位置,当运动或受到外力作用时,能自动地调整并维持姿势的能力。

人体在坐、站以及进行日常生活活动和其他运动中,均需要保持良好姿势控制和稳定性。

正常情况下,当人体重心垂线偏离稳定基底时,即会通过主动的或反射性的活动使重心垂线返回到稳定基底内,这种能力就称为平衡功能。

(一)分类可分为静态平衡和动态平衡。

1.静态平衡(一级平衡) 是指人体在无外力的的作用下,使身体或身体某一部位保持稳定状态的过程,需要肌肉的等长收缩(静力性运动)来完成。

2.自动动态平衡(二级平衡) 是指人体在无外力的作用下姿势调整的过程维持平衡的能力。

需要肌肉的等张收缩来完成。

3. 他动动态平衡(三级平衡) 是指人体在外力的作用下(包括加速和减速),当身体重心发生改变时,通过姿势的调整,保持身体平衡的过程。

(二)影响人体平衡的常见因素影响平衡的因素主要有三点:重心的高低、支撑面的大小、支撑面的稳定性。

一般说来,重心越低、支撑面积越大、支撑面越稳定,平衡也就越好,反之亦然。

影响人体正常平衡功能的常见因素有前庭功能、中枢神经系统的整合功能、肌力、肌张力、视觉、本体感觉、翻正反应和平衡反应等,上述任何因素出现异常,都会导致人体平衡功能障碍。

(三)评定目的平衡功能评定的对象主要是平衡功能障碍者,主要目的有判定是否存在平衡功能障碍,确定其程度及类型,分析引起平衡功能障碍的原因,为制订康复治疗和护理计划提供依据。

另外也常用来预测跌倒风险。

(四)常用的平衡功能评定方法临床上对平衡功能的评定主要分为以下三类:①观察法:如三级分法、Semans评定法等;②量表评定法:如Fugl-Meyer平衡量表、Berg平衡量表(Berg Balan c e S c ale,BB S)、Li n d mar k评定法等;③定量姿势图法:有静态姿势图和动态姿势图之分,都需要依赖昂贵的平衡测试装置进行评定:如B-PHY-1型平衡功能检测训练系统、计算机控制的重心平衡仪等。

平衡与协调功能评定

平衡与协调功能评定

平衡与协调功能评定
平衡与协调功能评定是一种评估个体的平衡和协调能力的方法。

它通常由专业的康复治疗师或训练师进行,以判断个体在站立、行走和进行其他动作时的能力和稳定性。

评定平衡功能的常见方法包括:1.静态平衡评定:通过要求个体保持站立姿势,如双脚并拢或单脚站立,来评估其平衡稳定性。

例如,通过让个体尽量保持站立姿势的时间来评估他们的静态平衡能力。

2.动态平衡评定:通过要求个体进行一系列动作,如行走、跳跃或进行各种动作,来评估其动态平衡能力。

例如,通过观察个体在行走时是否能够保持平衡和稳定来评估他们的动态平衡能力。

3.协调功能评定:协调功能是指个体在进行复杂的动作时,各个身体部位之间的协调性。

评定方法可以包括要求个体进行各种协调性动作,如反复做手脚交替动作、进行平衡性的动作等。

通过这些评定方法,专业人员可以了解个体的平衡和协调能力,并制定相应的康复计划或训练方案,以提高个体的平衡和协调能力。

评定的结果还可以用于监测个体的康复进展和指导治疗过程。

协调与平衡功能评定

协调与平衡功能评定

平衡
运动控制
感觉输入
第二节 平衡功能评定
2.人体平衡的维持机制
(4)运动控制
前庭系统 内侧纵束
前庭脊髓束
躯干和 下肢肌肉运动
眼肌运动
中枢神经系 统整合作用
运动控制
平衡
感觉输入
r运动纤维 梭内肌紧张性
a运动纤维 骨骼肌收缩
静态平衡需要肌肉的等长收缩 动态平衡需要肌肉的等张收缩
第一节 协调功能评定
2.人体平衡的维持机制
第二节 平衡功能评定
三、平衡功能评定的内容、种类与方法 2.人体平衡的种类(三种状态)
(1)静态一级平衡,指人体在无外力作用下,在睁眼和闭眼时维持 某种姿势稳定的过程。 (2)自动态二级平衡,指在无外力作用下从一种姿势调整到另外一 种姿势的过程中,保持平衡状态。 (3)他动态三级平衡,指人体在外力的作用下,当身体质心发生改 变时,迅速调整质心和姿势,保持身体平衡的过程。
产生身体运动
第二节 平衡功能评定
2.人体平衡的维持机制
(2)感觉输入
中枢神经系 统整合作用
视觉系统
平衡
运动的控制
感觉输入
视网膜,视通路,视中枢
提供: 周围环境及身体 运动和方向的信息
本体感觉系统
半规管: 感知躯体角加速度运动
椭圆囊、球囊(耳石器): 感知瞬时直线加速运动 与直线重力加速有关的头部位置改变
单腿直立检查法:受检者单腿直立,观察其睁、闭眼情况下 维持平衡的时间长短,最长维持时间为30秒。
强化Romberg检查法:受检者两足一前一后、足尖接足跟 直立,观察其睁、闭眼时身体的摇摆,最长维持时间为60 秒。
ankle strategy踝调节
hip strategy髋调节

第二章平衡与协调功能评定

第二章平衡与协调功能评定

平衡功能的评定方法
测试法
【静态平衡】
患者单腿站立,另腿悬于一侧,双手叉腰,让患者保持10秒, 另侧下肢再重复相同动作,此方法可测试患者的直立平衡; 患者用健腿站立,将另腿放置于健腿的内侧膝关节部位,双 手交叉放在腰部,指示患者闭眼,然后将负重腿的足跟抬起 离开地面并尽可能长时间保持此体位不动。治疗师应准确记 录下患者保持的时间,以记录评定情况; 患者一足立于棍上(尺寸3cmX3cmX32cm),可与棍的 纵轴方向交叉,也可与棍的纵轴方向平行,测试患者是否能 保持此体位。
精细运动为小肌群参与的动作。中枢神经系统中参与 协调控制的部位主要有小脑、基底节、脊髓后索。
14Leabharlann 协调功能的评定协调功能障碍又称共济失调,根据中枢神经系统不同 的病变部位分为小脑性共济失调、基底节共济失调、 脊髓后索共济失调。
小脑病变影响精细协调及对距离的判断力,造成步态、 姿势和运动方式异常,表现为辨距不良、意向性震颤、 姿势性震颤、轮替运动障碍、运动分律。
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协调功能的评定方法
固定或保持肢体位置 包括上肢坠落试验和下肢坠落试验。 上肢坠落试验,被检查者取坐位或立位,检查者使 其上肢向前保持水平位,突然松手观察肢体坠落情 况。 下肢坠落试验,被检者取仰卧位,屈膝,足跟着床, 突然松手观察肢体坠落情况。
画一个圆圈 让病人用上肢或下肢在空中画一个想象的圆圈。
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平衡功能的评定方法
仪器评定
通过系统控制和分离各种感觉信息的输入来评定躯 体感觉、视觉、前庭系统对于平衡及姿势控制的作 用与影响,其结果以数据与图的形式显示。能精确 的测量人体重心位置、移动的面积和形态,评定平 衡功能障碍或病变的部位和程度,可评定康复治疗 的效果,同时,也可用作平衡训练。

平衡与协调功能评定

平衡与协调功能评定

特殊平衡反应
保护性伸展反应 当身体受到外力作用而偏离支撑点 时所发生的一种平衡反应,表现为上肢和(或)下肢 的伸展。其作用在于支持身体,防止摔倒。
跨步及跳跃反应 当外力使身体偏离支撑点或在意外 情况下,为了避免摔倒或受到损伤,身体顺着外力的 方向快速跨出一步,以改变支撑点,建立新平衡的过 程。其作用是通过重新获取新的平衡,来保护自己避 免受到伤害。
2分:平衡站立超过10秒。 Ⅶ 患侧站立: 评分同第Ⅵ项。
Berg平衡量表(BBS)
由Katherine Berg于1989年首先报道,包括站 起、坐下、独立站立、闭眼站立、上臂前伸、 转身一周、双足交替踏台阶、单腿站立等14个 项目,测试一般可在20分钟内完成。
Berg平衡量表评定指南
自我动态平衡 又称二级平衡,指在无外力作用下从 一种姿势调整到另外一种姿势的过程,在整个过程中 保持平衡状态,例如行走过程的平衡。
他人动态平衡 又称三级平衡,指人体在外力的作用 下(包括加速度和减速度)当身体质心发生改变时, 迅速调整质心和姿势,保持身体平衡的过程。例如在 行驶的汽车中行走。
第四种方式 体位同上,从后向前推受试者,先后出现足 趾屈曲、足跟抬起、伸髋、躯干后伸、上肢向后摆,最后 肩后伸、头后仰。
平衡障碍原因

• 缺少视觉信息输入 • 前庭功能紊乱 • 缺乏本体感觉 • 肢体缺失 • 瘫痪(如截瘫) • 小脑功能失调
适应证
凡具有平衡功能障碍或下降的对象都有必要进行平衡 功能的评定。 常引起平衡功能障碍的主要疾病有下列疾病。
椭圆囊、球囊(耳石器)感知的瞬时直线加速运动及与直 线重力加速有关的头部位置改变的信息,经第四对脑神经 进脑干。头部的旋转刺激了前庭系统中两个感受器。其一 为半规管内的壶腹嵴(运动位置感受器),能感受头部在 三维空间中的运动角加(减)速度的变化引起的刺激。在 躯体感觉和视觉系统正常的情况下,前庭冲动在控制人体 质心位置上的作用很小。当躯体感觉和视觉信息输入均不 存在(被阻断)或输入不准确而发生冲突时,前庭系统的 感觉输入在维持人体平衡方面就变得非常重要。

平衡和协调运动功能评定

平衡和协调运动功能评定

平衡和协调运动功能评定
21
第二十一页
Berg平衡量表评定指南
测评者按照以下说明示范每个项目和(或)给 予受试者以指导。如果某个项目测试双侧或测 试1次不成功需要再次测试,则记分时记录此 项目的最低得分。
大多数项目中,受试者在要求的位置上需保持 一定时间。不能达到所要求的时间或距离,或 需要监护,或需要外界支持或测评者的帮助, 则按照评定标准给予相应的分数。受试者要意 识到完成每项任务时必须保持平衡。
持平衡。
平衡和协调运动功能评定
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第十八页
静态姿势稳定性评定
平衡评定:
坐位平衡,睁眼、闭眼站位平 衡;
双脚前后站立:
睁眼;闭眼;
站立在泡沫塑料垫上:
睁眼;闭眼; 单脚站立: 睁眼、闭眼、单脚站立转头、
单脚站在泡沫塑料上。
平衡和协调运动功能评定
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第十九页
动态姿势稳定性评定
睁眼/闭眼行走25步,记录跌到次数;
平衡和协调运动功能评定
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第十页
影响人体平衡的因素
重心的高低:重心位置低,平衡好;
支撑面的大小:支撑面大,平衡好; 稳定角:稳定角大,平衡好; 摩擦力:摩擦力小时,支撑面越大,平衡越好
前庭功能 肌力、肌张力、视觉和本体感觉。
平衡和协调运动功能评定
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第十一页
评定目的
了解评定对象是否有平衡障碍; 确定平衡障碍的程度、类型; 分析引起平衡障碍的原因; 依据评定结果协助康复计划的制订与实施; 跌倒风险的预测。 对平衡障碍治疗训练效果进行评估; 帮助研制平衡障碍评定与训练的新设备。
睁眼/闭眼在泡沫垫上行走25步,记录跌到次数; 在阶梯训练器上,每只脚上下阶梯10次。 站立和步态评定
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影响平衡的主要因素
重心高低
支撑面大小 稳定角 摩擦力 正常的肌力
肌张力
适当的感觉(包括躯体感觉系统、视觉系统和前庭系 统)输入以及中枢神经系统的整合功能。
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平衡反应
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协调功能的评定方法
固定或保持肢体位置 包括上肢坠落试验和下肢坠落试验。 上肢坠落试验,被检查者取坐位或立位,检查者使 其上肢向前保持水平位,突然松手观察肢体坠落情 况。 下肢坠落试验,被检者取仰卧位,屈膝,足跟着床, 突然松手观察肢体坠落情况。 画一个圆圈 让病人用上肢或下肢在空中画一个想象的圆圈。
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协调功能的评定
协调功能障碍又称共济失调,根据中枢神经系统不同 的病变部位分为小脑性共济失调、基底节共济失调、
脊髓后索共济失调。
小脑病变影响精细协调及对距离的判断力,造成步态、 姿势和运动方式异常,表现为辨距不良、意向性震颤、 姿势性震颤、轮替运动障碍、运动分律。
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协调功能的评定
协调功能是指人体产生平滑、准确、有控制的运动的 能力,它要求有适当的速度、距离、方向、节奏和肌
力。
协调是完成精细运动和技能动作的必要条件,也是姿 势控制和每日日常活动所必需具有的基本条件。
力的改变,
表现为静止性震颤、运动不能、手足徐动、偏身舞蹈 症、张力障碍。 脊髓后索病变时本体觉和辨别性触觉的信息不能传入 大脑皮质,表现为闭眼站立时身体摇晃倾斜,易跌倒;
步态摇摆不定,步距不等,两脚分开较宽,高抬腿,
落地有声,走路看脚;辨距不良,不能准确摆放四肢 位置。
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平衡功能的评定方法
测试法
【静态平衡】
患者单腿站立,另腿悬于一侧,双手叉腰,让患者保持10秒, 另侧下肢再重复相同动作,此方法可测试患者的直立平衡; 患者用健腿站立,将另腿放置于健腿的内侧膝关节部位,双 手交叉放在腰部,指示患者闭眼,然后将负重腿的足跟抬起 离开地面并尽可能长时间保持此体位不动。治疗师应准确记 录下患者保持的时间,以记录评定情况; 患者一足立于棍上(尺寸3cmX3cmX32cm),可与棍的 纵轴方向交叉,也可与棍的纵轴方向平行,测试患者是否能 保持此体位。
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平衡功能的评定方法
仪器评定
通过系统控制和分离各种感觉信息的输入来评定躯 体感觉、视觉、前庭系统对于平衡及姿势控制的作 用与影响,其结果以数据与图的形式显示。能精确 的测量人体重心位置、移动的面积和形态,评定平 衡功能障碍或病变的部位和程度,可评定康复治疗 的效果,同时,也可用作平衡训练。
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协调功能的评定
通常将运动分为粗大运动和精细运动两类。粗大运动 包括大肌群参与的姿势、平衡及肢体运动;
精细运动为小肌群参与的动作。中枢神经系统中参与
协调控制的部位主要有小脑、基底节、脊髓后索。
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协调功能的评定
协调功能通常从五方面进行评价:
交替和交互运动
协调运动
精细运动 固定或维持肢体 维持平衡和姿势
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协调功能的评定
依次检测运动是否直接、精确、容易反向做;
完成动作的时间是否正常; 增加速度是否影响运动质量; 进行活动时有无身体无关的运动; 不看时是否影响活动质量;
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协调功能的评定方法
轮替试验 被测试对象双手张开,一手向上,一手向下,交替 转动;也可以一侧手在对侧手背上交替转动。 示指对指试验 被测试对象双肩外展900,伸肘,再向中线运动, 双手示指相对。 拇指对指试验 被测试对象拇指依次与其它四指相对,速度可以由 慢渐快。 握拳试验 被测试对象双手握拳、伸开、可以同时进行或交替 进行,速度可以逐渐增加。
协调功能的评定方法
反弹试验 病人于屈肘位,检查者给予足够的阻力产生肱二头 肌的等长收缩,突然去掉阻力,正常时,肱三头肌将 收缩和阻止肢体的运动。异常现象是肢体过度回弹, 见于小脑损伤患者。 拍地试验 病人足跟触地,脚尖抬起作拍地动作,可以双脚同 时或分别做。 足跟至膝、足跟至足趾交替 病人于仰卧位,用一侧的足跟交替接触对侧的膝和 大拇趾。
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平衡功能的评定方法
量表法
量表法评定时不需要专门的设备,应用方便,且可 以进行定量的评分,临床应用十分普遍。 平衡功能评定临床常用的量表主要有Berg平衡量表、 上田氏平衡反应试验量表、Fugl-Meyer平衡量表、 脑卒中患者姿势评定量表等。
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平衡功能的评定方法
观察法
【静态平衡】 睁眼保持坐位,闭眼保持坐位; 睁眼保持立位,闭眼保持立位; 双足并行站立,双足足跟碰足尖站立; 单脚交替支撑站立。 【动态平衡】 保持坐位、立位时,推动患者让其头颈、上肢、躯 干在移动的情况下保持平衡; 跟碰足趾走直线,走标记物; 侧方走,倒退走,走圆圈。
四 平衡与协调功能评定
(一)平衡功能评定
1.概述 平衡是指人体所处的一种姿势或稳定状态,以及不 论处在何种位置,当运动或受到外力作用时,能自动调整 并维持所需姿势的过程。 当人体重心垂线偏离稳定的支撑面时,应能立即通 过主动的或反射性的活动,使重心垂线返回到稳定的支撑 面内,这种能力成为平衡能力。
1
是否有身体的近侧、远侧或一侧更多地参与活动;
病人是否很快感到疲劳。
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协调功能的评定方法
指鼻试验 让病人肩外展900,肘伸展,用示指指尖接触自己 的鼻尖,然后以不同的方向、速度、睁眼、闭眼重 复进行,并两侧比较。 指指试验 检查者与被测试对象相对而坐,将示指放在被测试 对象面前,让其用示指去接触检查者的示指。检查 者通过改变示指的位置,来评定被测试对象对方向、 距离改变的应变能力。
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协调功能的评定方法
拍膝试验 被测试对象一侧用手掌,对侧握拳拍膝;或一侧手
掌在同侧膝盖上作前后移动,对侧握拳在膝盖上作上
下运动。 旋转试验
肘屈曲900,并紧紧固定于身体,让病人前臂交替
旋前旋后,可逐渐加快速度。
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协调功能的评定方法
跟-膝-胫试验
被试对象仰卧,抬起一侧下肢,先将足跟放在对侧 下肢的膝盖上,再沿着胫骨前缘向下推移。 足趾触检查者手指 病人于仰卧位,让病人用大拇趾接触检查者的手指,
检查者可以变换手指的位置以评定病人变换方向和判
断距离的能力。
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平衡功能的评定方法
测试法
【动态平衡】 让患者在九个相同长度和高度但宽度不同的平衡 板上(从16~1cm)行走,首先在较宽的平衡 木上行走,再进展至最窄的,要求患者双手叉腰, 以足跟抬起足尖着地的方式行走。 指示患者向侧方固定地点跳跃,然后弯腰移动地 上物体,让患者保持此体位最少5秒钟,此测试 可检查患者的跳跃能力和落地的准确性及躯干的 平衡能力。
平衡反应是指当平衡改变时,机体恢复原有平衡或建
立新平衡的过程,是人体维持特定的姿势和运动的基 本条件,是人体为恢复被破坏的平衡作出的保护性反 应。 平衡反应使人体在卧位、坐位、站立位均能保持稳定 的状态或姿势,是一种自主反应,受大脑皮层的控制, 属于高级水平的发育性反应。
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平衡功能的评定方法
仪器评定
平衡测试仪是近年来国际上发展较快的定量评定平 衡能力的一种测试方法,这类仪器采用高精度的压 力传感器和电子计算机技术,整个系统由受力平台、 显示器、电子计算机及专用软件构成。
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平衡的分类
静态平衡
是指人体在无外力作用下维持某种固定姿势的过程, 即躯体在无倚靠下能坐稳或站稳,体重平均分配; 动态平衡 是指运动过程中调整和控制身体稳定性的能力。动 态平衡又可分为自我动态平衡和他人动态平衡。
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平衡的分类
动态平衡又可分为自我动态平衡和他人动态平衡。 自我动态平衡是指人体在无外力作用下从一种姿势调 整到另一种姿势的过程,即躯体能做各方向不同摆幅 的摆动活动; 他人动态平衡指人体在外力作用下调整姿势的过程; 康复训练中病人的平衡能力一般达到三级平衡: 静态平衡为一级平衡; 自我动态平衡为二级平衡; 他动态平衡为三级平衡。
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