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动态规划快速总结动态规划问题对于随时间进行的决策问题通常很
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一个分段线性函数
约束于临接条件
表示非线性函数：δ法
一个分段线性函数
一个分段线性函数
如果w j =0
，令δj =0 （这个替代了其它上界）
假定有４辆车
