液力变速器培训教材(ppt 32页)
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9
液力变速器传动原理图
10
动力换挡变速箱
特点和用途：本变速器由液力变矩器和动力换档机械变
速器两部分组成，具有结构简单，工作可靠，操纵方便和
传动效率高的特点。用于载荷和速度变化比较频繁的以四 轮驱动的工程机械（如装载机）的动力传动。
动力换挡：可在不切断动力情况下进行升降挡操作
通过带有湿式摩擦片的离合器实现
25
1）发动机正常运转但不能行驶
未挂上挡 → 检查操纵阀杆是否回位，拆检后找
出不能回位原因并排除之（机控）；
变速箱内油位过低 → 按要求补充新油 变速操纵阀的制动阀杆不能回位→拆检制动阀杆、
找出不能回位原因
变速油泵损坏或油封渗漏造成供油不足 → 更换
新件，检查密封面及油封
26
2）驱动力不足
22
换油及滤清器的更换
首次换油为100工作小时后，以后每隔1000工作
小时或一年（以先到为准）换一次油。
换油时应将车辆置于平地，尽量排干变速箱内的
旧油，包括散热器及相关管路。
变速器油温在40℃时放油效果最佳。 每次换油必须同时清洗（或更换）滤清器！ 日常工作时应注意滤清器内的旁通阀是否是开启
自动适应所需的负载扭矩，当涡轮转速达到泵轮 转速的80%时，变矩比接近1，涡轮扭矩等于泵轮 扭矩，此时，变矩器相当于一个偶合器。
• 变矩器的这种自动适应性，使它特别适用于起步
频繁，路面条件复杂或工作负荷变化较大的自卸 车、工程机械和军用车辆，它能使驾驶员减轻劳 动强度，并有更多的精力用于操作工作装置。
内的进出油口的温差在10℃左右）
车辆内其它零部件过热经热传导后导致变速器过热 →
检查其它零部件（桥、发动机等）是否正常
29
5）紧急制动后挂不上档
气制动阀踏板限位钉调整不当，气制动阀
不能彻底回位 → 重新调整踏板限位螺钉， 使气动阀能彻底回位
气制动阀活塞卡住，解除制动后不能回位
→ 清洗检修活塞
8
变矩器的工作特性
• 由于变矩器通过液体为介质而传递动力，所以又
具有传动平稳，零件受到的冲击振动较小等优点， 这对于要求高舒适性的轿车或大功率的传动装置 也有较重要的意义。
• 但是由于变矩器的油液在运动中有种种损失，如
涡流、冲击磨擦等，所以其传动效率比机械传动 低，其较高的效率约85%，零速工况时则为零， 所以变矩器在应用时特别要注意适用性，并配备 一定容量的散热器。
更换易损件，必要时调整或更换零部件。
注意：变速器应由专业人员或在其指导下进行维修及拆检！
24
常见故障分析及排除方法
以下介绍的是ZL40/50系列变速器的一些常见 故障（异常现象）及相应的简易排除方法。有些 故障可由用户自行排除；如变速器的故障涉及到 维修或拆检，请由专业人员或在其指导下进行。 如遇到表中未涉及或非表中所分析的故障或异常 现象，应由专业人员进行现场分析并确定相应的 解决措施。
动力箱主要有齿轮、离合器、轴、箱体等组成行星式结
构
操纵油压：
1.10~1.40Mpa
变矩器进口油压： 0.30~0.45Mpa
变矩器出口最高允许温度：
。
120 C
11
超越离合器原理图
12
超越离合器工作原理
• 变矩器二级涡轮的动力经输入二级齿轮传至中间输入轴，
变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮，再传至大超越 离合器外环齿轮；当外负荷较小时，因变速箱中间输入轴 比大超越离合器外环齿轮的转速高，使大超越离合器滚柱 空转，此时二级涡轮单独工作。
基本构造、原理、维护及使用
杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
1
ZL40/50液力变速器
• 双涡轮变矩器、行星变
速箱，动力换档，机液 控制
• 为ZL40/50装载机配套
2
液 力 变 速 器 结 构 图
3
ZL40/50液力变速器
• 基本参数
ZL40
ZL50
额定输入功率 ： 114 kW
154 kW
额定输入转速 ： 2000 r / min 2200 r / min
制动阀杆卡住 → 拆检制动阀杆
30
百度文库
变速器安装与联接的注意事项和要 求
• 与发动机联接 • 与油泵的联接 • 与传动轴的联接 • 精滤器的选用与安装 • 冷却器的选用与安装
31
谢N谢o！ Image
32
减压阀调整不当 → 重新调整 油滤器堵塞 → 清洗滤油器； 油泵失效 → 更换新件； 离合器活塞油封严重漏油 → 更换油封（异形密
封环）
28
4）润滑油温过高
变速箱内油位过高或过低 → 按要求注油 长期重负荷工作 → 暂停作业，待冷却后再行工作 制动器抱死或拖带严重 → 检查并进行调整 轴承烧损、油路不畅 → 更换烧损零件、检查油路及油泵 离合器打滑或烧损 → 检查工作压力，更换烧损零件 冷却器损坏 → 检查冷却器（正常情况下润滑油在冷却器
+换挡阀 ·控制压力：主压力 1.10~1.40MPa ·蓄能器：调节换挡瞬间的升压特性——减
少换挡冲击，提高换挡品质
变矩器入口油压：0.30~0.45MPa 出口油压：0.20~0.30MPa 润滑油压：0.10~0.20MPa
16
液压控制系统
液压控制分类：机液控制，电控液动，自动控制
机液控制：靠人工控制阀杆，由阀杆控制油的流向。 电控液动：换档时，人是通过控制电气选择器使接
通电磁阀，再由电磁阀控制油的流向。
自动控制：在驾驶员给定的速度范围内，自动控制
器能根据车辆的负荷，速度确定换档时 机和档位，并动接通相应的电磁阀进行 换档，必要时驾驶员也可干预换档。
17
操作、维护和保养
18
换挡和换向
在启动发动机时应将变速杆置于空档位置！ 变速器换档时应先减速行驶！ 换向时应先停车再挂档！
液压控制系统必须满足下列工作要求
保证有稳定的控制压力，为液力变矩器提
供传递介质——油
换档时使各档摩擦元件能迅速而平顺地结
合
维持变矩器内一定的油压，以免气蚀 提供足够的油量保证润滑和散热的需要 其他要求如微动、制动时自动脱档，闭锁、
换档解锁等
15
液压控制系统
液压控制系统组成：
油泵+滤清器+调压阀+蓄能器+制动脱挡阀
20
加油及油位检查
ZL50系列液力变速器采用8号液力传动油，或选
用符合SAE15W-40标准的传动油。
液力变速器决不允许用普通的齿轮油、机油作为
传动及润滑油。不清洁及不合规定的油品将造成 变速器工作异常！
变速箱油液的清洁度对变速液压系统的元件，如
油泵、操纵阀等性能及寿命影响较大，因此必须 保持油液的清洁度，变速箱油应按规定期限更换。
•内部液流方向：泵轮—涡轮—导轮—泵轮……
5
变矩器主要性能参数
• 变矩比K K=涡轮扭矩/泵轮扭矩
• 效率 n
K0=变矩器传动比i为0时的K值 约为80~90%
• 能容Mp 指泵轮在1000r/min时所能吸收的扭矩 • 循环圆 循环空间的轴截面（通过旋转轴的截面）
• 典型工况：
1）起动工况：i=o时的工况
变矩器型式 ： 单级、二相、四元件（双涡轮）
变矩器零速变矩比(K0) ： 3.8～4.2
输入输出中心距 ： 562.25 mm
变速箱型式 ： 2前1倒 、动力换档 、行星结构
速比 ： 前进 Ⅰ档 2.155 Ⅱ档 0.578 倒退 Ⅰ档 1.577
变速器操纵方式 ： 机液操纵
4
液力变矩器
• 泵轮+一级涡轮+二级涡轮+导轮（单级、二相、四元件式）
状态。
23
日常保养
保养分为50、200、600、2400工作时保养。 50小时（周）保养（1）检查油位。（2）检查变速器操纵
装置等。
200小时（月）保养：清洗（或更换）滤清器、清洗油底
壳。
600小时（季）保养：（1）变速箱更换新油。（2）清洗
（或更换）滤清器、清洗油底壳。
2400小时（年）保养：对变速箱、变矩器进行解体检查，
19
加油及油位检查
必须在发动机处于怠速工况、停车挂空挡及变速
器处于正常工作的热平衡温度（装载机一般为 60~80 ℃，压路机一般为50℃左右)时来检查、 控制油面高度。
检查时机液控制的换挡（向）阀杆或电液控制的
选择器手柄必须置于空挡位置。
说明书中用油量为参考值，需考虑到冷却器、两
根油管、变矩器等的油量；油量不足有可能造成 牵引无力，油位过高则可能引起变速器温升及透 气帽的冒油现象。
• 当外负荷增加时，迫使变速器中间输入轴转速逐渐下降
（此时发动机转速基本不变），如中间输入轴的转速小于 大超越离合器，外环齿轮转速时滚柱被楔紧，由一级涡轮 传来的动力经滚柱传至大超越离合器凸轮，由于凸轮与中 间输入轴为螺栓联接，故此时一级涡轮与二级涡轮同时工 作。
13
液力变速器液压原理图
14
液压控制系统
变矩器入口油压低 → 检查变速箱油位；更换或
清洗滤清器及粗滤网；检查操纵阀中的压力控制 阀及制动脱档阀是否正常。
主压力偏低（理论值1.10~1.40MPa）。 离合器打滑 → 检查各离合器油压及活塞油封；
检查有无过载现象。
发动机转速不够 → 检查发动机。
27
3）控制压力（主压力）偏低、不稳或表跳
驾驶室内监控的润滑油温应为变矩器的出口油温，
其温度最大不得超过120 ℃ 。正常工作油温应在 80~100 ℃之间。
21
油位检查方法
1）将车辆停于平坦地方； 2）变速器换挡手柄置于空挡位置“N”； 3）变速器工作温度在正常范围之内； 4）发动机处于怠速工况，转速约为
1000r/min； 5）40 ℃时油位应在检油塞之间； 6）80 ℃时油位应在检油塞之上。
2）最高（最佳）效率工况
3）高效工作区：效率值大于给定值（通常为75%）区 域
4）偶合工况：变矩系数K=1
6
变矩器的结构原理
• 变矩器由泵轮、涡轮和导轮三种旋转元件所组成，
由这三个工作轮组成一个循环圆系统。液体按上 述顺序通过循环圆流动，发动机的机械能，通过 泵轮转换为液体的动能，再由涡轮转换为机械能， 变速器内的供油泵不断地把压力油供给变矩器， 这样才能使变矩器工作起作用，即增加发动机的 输出扭矩，同时通过经变矩器排出的油带走变矩 器内产生的热量并将热量排出。
• 变矩器可以通过二种方式改变其能容：1：是改变
泵轮的叶片角。2：是相似放大或缩小(即按同一 几何比例改变)循环圆直径和其他部份的尺寸。
7
变矩器的主要功能
• 实现无级变速，增加发动机牵引力，改善发动机
的工作特性，防止机械作业时发动机熄火，改善 变速器的换档品质，有利于动力换档。
• 通过变矩器，输出转速可无级变化，驱动扭矩能
液力变速器传动原理图
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动力换挡变速箱
特点和用途：本变速器由液力变矩器和动力换档机械变
速器两部分组成，具有结构简单，工作可靠，操纵方便和
传动效率高的特点。用于载荷和速度变化比较频繁的以四 轮驱动的工程机械（如装载机）的动力传动。
动力换挡：可在不切断动力情况下进行升降挡操作
通过带有湿式摩擦片的离合器实现
25
1）发动机正常运转但不能行驶
未挂上挡 → 检查操纵阀杆是否回位，拆检后找
出不能回位原因并排除之（机控）；
变速箱内油位过低 → 按要求补充新油 变速操纵阀的制动阀杆不能回位→拆检制动阀杆、
找出不能回位原因
变速油泵损坏或油封渗漏造成供油不足 → 更换
新件，检查密封面及油封
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2）驱动力不足
22
换油及滤清器的更换
首次换油为100工作小时后，以后每隔1000工作
小时或一年（以先到为准）换一次油。
换油时应将车辆置于平地，尽量排干变速箱内的
旧油，包括散热器及相关管路。
变速器油温在40℃时放油效果最佳。 每次换油必须同时清洗（或更换）滤清器！ 日常工作时应注意滤清器内的旁通阀是否是开启
自动适应所需的负载扭矩，当涡轮转速达到泵轮 转速的80%时，变矩比接近1，涡轮扭矩等于泵轮 扭矩，此时，变矩器相当于一个偶合器。
• 变矩器的这种自动适应性，使它特别适用于起步
频繁，路面条件复杂或工作负荷变化较大的自卸 车、工程机械和军用车辆，它能使驾驶员减轻劳 动强度，并有更多的精力用于操作工作装置。
内的进出油口的温差在10℃左右）
车辆内其它零部件过热经热传导后导致变速器过热 →
检查其它零部件（桥、发动机等）是否正常
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5）紧急制动后挂不上档
气制动阀踏板限位钉调整不当，气制动阀
不能彻底回位 → 重新调整踏板限位螺钉， 使气动阀能彻底回位
气制动阀活塞卡住，解除制动后不能回位
→ 清洗检修活塞
8
变矩器的工作特性
• 由于变矩器通过液体为介质而传递动力，所以又
具有传动平稳，零件受到的冲击振动较小等优点， 这对于要求高舒适性的轿车或大功率的传动装置 也有较重要的意义。
• 但是由于变矩器的油液在运动中有种种损失，如
涡流、冲击磨擦等，所以其传动效率比机械传动 低，其较高的效率约85%，零速工况时则为零， 所以变矩器在应用时特别要注意适用性，并配备 一定容量的散热器。
更换易损件，必要时调整或更换零部件。
注意：变速器应由专业人员或在其指导下进行维修及拆检！
24
常见故障分析及排除方法
以下介绍的是ZL40/50系列变速器的一些常见 故障（异常现象）及相应的简易排除方法。有些 故障可由用户自行排除；如变速器的故障涉及到 维修或拆检，请由专业人员或在其指导下进行。 如遇到表中未涉及或非表中所分析的故障或异常 现象，应由专业人员进行现场分析并确定相应的 解决措施。
动力箱主要有齿轮、离合器、轴、箱体等组成行星式结
构
操纵油压：
1.10~1.40Mpa
变矩器进口油压： 0.30~0.45Mpa
变矩器出口最高允许温度：
。
120 C
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超越离合器原理图
12
超越离合器工作原理
• 变矩器二级涡轮的动力经输入二级齿轮传至中间输入轴，
变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮，再传至大超越 离合器外环齿轮；当外负荷较小时，因变速箱中间输入轴 比大超越离合器外环齿轮的转速高，使大超越离合器滚柱 空转，此时二级涡轮单独工作。
基本构造、原理、维护及使用
杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
1
ZL40/50液力变速器
• 双涡轮变矩器、行星变
速箱，动力换档，机液 控制
• 为ZL40/50装载机配套
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液 力 变 速 器 结 构 图
3
ZL40/50液力变速器
• 基本参数
ZL40
ZL50
额定输入功率 ： 114 kW
154 kW
额定输入转速 ： 2000 r / min 2200 r / min
制动阀杆卡住 → 拆检制动阀杆
30
百度文库
变速器安装与联接的注意事项和要 求
• 与发动机联接 • 与油泵的联接 • 与传动轴的联接 • 精滤器的选用与安装 • 冷却器的选用与安装
31
谢N谢o！ Image
32
减压阀调整不当 → 重新调整 油滤器堵塞 → 清洗滤油器； 油泵失效 → 更换新件； 离合器活塞油封严重漏油 → 更换油封（异形密
封环）
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4）润滑油温过高
变速箱内油位过高或过低 → 按要求注油 长期重负荷工作 → 暂停作业，待冷却后再行工作 制动器抱死或拖带严重 → 检查并进行调整 轴承烧损、油路不畅 → 更换烧损零件、检查油路及油泵 离合器打滑或烧损 → 检查工作压力，更换烧损零件 冷却器损坏 → 检查冷却器（正常情况下润滑油在冷却器
+换挡阀 ·控制压力：主压力 1.10~1.40MPa ·蓄能器：调节换挡瞬间的升压特性——减
少换挡冲击，提高换挡品质
变矩器入口油压：0.30~0.45MPa 出口油压：0.20~0.30MPa 润滑油压：0.10~0.20MPa
16
液压控制系统
液压控制分类：机液控制，电控液动，自动控制
机液控制：靠人工控制阀杆，由阀杆控制油的流向。 电控液动：换档时，人是通过控制电气选择器使接
通电磁阀，再由电磁阀控制油的流向。
自动控制：在驾驶员给定的速度范围内，自动控制
器能根据车辆的负荷，速度确定换档时 机和档位，并动接通相应的电磁阀进行 换档，必要时驾驶员也可干预换档。
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操作、维护和保养
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换挡和换向
在启动发动机时应将变速杆置于空档位置！ 变速器换档时应先减速行驶！ 换向时应先停车再挂档！
液压控制系统必须满足下列工作要求
保证有稳定的控制压力，为液力变矩器提
供传递介质——油
换档时使各档摩擦元件能迅速而平顺地结
合
维持变矩器内一定的油压，以免气蚀 提供足够的油量保证润滑和散热的需要 其他要求如微动、制动时自动脱档，闭锁、
换档解锁等
15
液压控制系统
液压控制系统组成：
油泵+滤清器+调压阀+蓄能器+制动脱挡阀
20
加油及油位检查
ZL50系列液力变速器采用8号液力传动油，或选
用符合SAE15W-40标准的传动油。
液力变速器决不允许用普通的齿轮油、机油作为
传动及润滑油。不清洁及不合规定的油品将造成 变速器工作异常！
变速箱油液的清洁度对变速液压系统的元件，如
油泵、操纵阀等性能及寿命影响较大，因此必须 保持油液的清洁度，变速箱油应按规定期限更换。
•内部液流方向：泵轮—涡轮—导轮—泵轮……
5
变矩器主要性能参数
• 变矩比K K=涡轮扭矩/泵轮扭矩
• 效率 n
K0=变矩器传动比i为0时的K值 约为80~90%
• 能容Mp 指泵轮在1000r/min时所能吸收的扭矩 • 循环圆 循环空间的轴截面（通过旋转轴的截面）
• 典型工况：
1）起动工况：i=o时的工况
变矩器型式 ： 单级、二相、四元件（双涡轮）
变矩器零速变矩比(K0) ： 3.8～4.2
输入输出中心距 ： 562.25 mm
变速箱型式 ： 2前1倒 、动力换档 、行星结构
速比 ： 前进 Ⅰ档 2.155 Ⅱ档 0.578 倒退 Ⅰ档 1.577
变速器操纵方式 ： 机液操纵
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液力变矩器
• 泵轮+一级涡轮+二级涡轮+导轮（单级、二相、四元件式）
状态。
23
日常保养
保养分为50、200、600、2400工作时保养。 50小时（周）保养（1）检查油位。（2）检查变速器操纵
装置等。
200小时（月）保养：清洗（或更换）滤清器、清洗油底
壳。
600小时（季）保养：（1）变速箱更换新油。（2）清洗
（或更换）滤清器、清洗油底壳。
2400小时（年）保养：对变速箱、变矩器进行解体检查，
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加油及油位检查
必须在发动机处于怠速工况、停车挂空挡及变速
器处于正常工作的热平衡温度（装载机一般为 60~80 ℃，压路机一般为50℃左右)时来检查、 控制油面高度。
检查时机液控制的换挡（向）阀杆或电液控制的
选择器手柄必须置于空挡位置。
说明书中用油量为参考值，需考虑到冷却器、两
根油管、变矩器等的油量；油量不足有可能造成 牵引无力，油位过高则可能引起变速器温升及透 气帽的冒油现象。
• 当外负荷增加时，迫使变速器中间输入轴转速逐渐下降
（此时发动机转速基本不变），如中间输入轴的转速小于 大超越离合器，外环齿轮转速时滚柱被楔紧，由一级涡轮 传来的动力经滚柱传至大超越离合器凸轮，由于凸轮与中 间输入轴为螺栓联接，故此时一级涡轮与二级涡轮同时工 作。
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液力变速器液压原理图
14
液压控制系统
变矩器入口油压低 → 检查变速箱油位；更换或
清洗滤清器及粗滤网；检查操纵阀中的压力控制 阀及制动脱档阀是否正常。
主压力偏低（理论值1.10~1.40MPa）。 离合器打滑 → 检查各离合器油压及活塞油封；
检查有无过载现象。
发动机转速不够 → 检查发动机。
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3）控制压力（主压力）偏低、不稳或表跳
驾驶室内监控的润滑油温应为变矩器的出口油温，
其温度最大不得超过120 ℃ 。正常工作油温应在 80~100 ℃之间。
21
油位检查方法
1）将车辆停于平坦地方； 2）变速器换挡手柄置于空挡位置“N”； 3）变速器工作温度在正常范围之内； 4）发动机处于怠速工况，转速约为
1000r/min； 5）40 ℃时油位应在检油塞之间； 6）80 ℃时油位应在检油塞之上。
2）最高（最佳）效率工况
3）高效工作区：效率值大于给定值（通常为75%）区 域
4）偶合工况：变矩系数K=1
6
变矩器的结构原理
• 变矩器由泵轮、涡轮和导轮三种旋转元件所组成，
由这三个工作轮组成一个循环圆系统。液体按上 述顺序通过循环圆流动，发动机的机械能，通过 泵轮转换为液体的动能，再由涡轮转换为机械能， 变速器内的供油泵不断地把压力油供给变矩器， 这样才能使变矩器工作起作用，即增加发动机的 输出扭矩，同时通过经变矩器排出的油带走变矩 器内产生的热量并将热量排出。
• 变矩器可以通过二种方式改变其能容：1：是改变
泵轮的叶片角。2：是相似放大或缩小(即按同一 几何比例改变)循环圆直径和其他部份的尺寸。
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变矩器的主要功能
• 实现无级变速，增加发动机牵引力，改善发动机
的工作特性，防止机械作业时发动机熄火，改善 变速器的换档品质，有利于动力换档。
• 通过变矩器，输出转速可无级变化，驱动扭矩能