智能寻轨器

（2）整机装配后的调试方法 :

1、先将电路部分初步调试好 2、尾轮要转动灵活，否则将 影响智能寻轨器转弯性能。 塑料与塑料接触处要垫上两 个垫片（参阅装配图）,两个 螺母用两把扳手别紧,但转动 部分要松紧适度；
3、整 车 的 重 心


要尽量集中在前轮上（略偏后），因 为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与 地面的摩擦力要小，才有利于转弯。 必时在前轮外可套上几个橡皮圈,使 两轮同速前进;

反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器; 整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付 各种各样的跑道。

跑 道
谢谢大家
3,安装升降板
用带垫片的自攻螺丝 1只
4,安 装 尾 轮 全 套
用M4螺栓,垫片,螺帽.
5,印刷电路板的安装
三只发光二极管对准三个孔插入， 再用2只小自攻螺丝固定印刷板。
导线焊接
6 安装电池盒
先确定电动机方向再装妥电池盒, 最后整理导线(利用车身上的小孔固定).
7,安装前轮 注意:前轮与电动机轴不是紧连接的
插元器件
4,焊接，剪去过长的引脚；
机械部分的组装
主架 1件
主轮橡皮
圈 8只
尾轮全套 1组
带垫片的自 攻螺丝 3只 M4×20螺栓1只； M4螺帽2只； M4垫片4只
M4×20螺栓1只 螺帽2只 M4垫片4只
自攻螺丝 小14只
水平伸缩板
垂直升降板
组装顺序
2,安装伸缩板 用带垫片的自攻螺丝 2只

电路部分的制作
电路原理
电 路 原 理 图
印刷电路板 无铜箔面图
元器件简介
元器件外型与符号图；

光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同。
电路板制作步骤
（仅供参考） 检查元器件是否齐全，完好； 识别器材的型号、规格、极性； 把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和LM358双运放外）从无 铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器 材排列整齐，高低有序； 焊接，剪去过长的引脚； 将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.5—2.0厘米并在 铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印 脚; 按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板 上； 检查，清理印刷电路板。 插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。
智能寻轨器
全国青少年电子制作组委会
在白纸上画一条2~3厘米宽的黑色 弯弯曲曲的“路”，你制作的寻轨器就 会沿着这条小路走，自动转弯。 这就是我们的智能寻轨器。 智能寻轨器的动力是电动机，由 电路和机械两大部分组成。竞赛时有统 一标准的跑道。
智能寻轨器示意图
工作原理
转弯动作的实施 转弯时的指示灯 停止运动的原理
调试方法
（1）电路安装的检查与初步调试提 示: （2）整机装配后的调试方法 :



1、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻一个身， 即电池朝下，车轮不要着地放置好；对电路部 分进行初步调试. 2、500k电位器一般设置在中间即可，增加灵敏 度电位器逆时针方向调，减小灵敏度电位器顺 时针方向调； 3、光耦合传感器的三只安装脚插入印刷电路板 的孔中。如果发射管或接收管从外壳中掉出， 就要仔细观察后再插回去；
性能测试后的调试方法：

1、前进的速度不够快：换新电池、增加车轮与 跑道的摩擦力。注意，太快时对别的指标不利； 2、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩擦力、 提高灵敏度； 3、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力； 4、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更灵活、 传感器前移、提高传感器灵敏度、改善车轮摩 擦力。
4、电 动 机 的 轴
电动机的轴转动时，前轮要跟着 转； 但用手扳动前轮时，轴不转， 否则要损坏电动机 变速箱中的齿轮， 所以前轮与轴不是 紧连接的；

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5、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向； 6、导线在两只电动机中间集中，过长的剪去再 焊接，利用电动机中间车身上的两组小孔，用细 铜丝或剪下的 细导线扎牢； 7、通过整车性能测试后 再作进一步调整。

4、稳压管有黑圈的一端接电源正（51Ω）
稳压管是反向接入电路的， 正极要接电源负，不能接错。
6、 其余元件仍从无铜箔面插入.
焊好后剪脚再插入358电路 , 最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸） 垫在铜箔面上再将印刷电路板固定； 注意470μF电容器的高度，行驶不要接触地面。
7,
两只电动机，先通电观察转向，运转正常后再用 螺丝固定电池盒；
8 动作调试


请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试板，将 其一半涂成不反光的黑色； 装上电池，合上开关，将传感器朝上放平，接通 开关，手拿调试板，在传感器上方2—3㎝处，白 色时电动机转，相应的发光二极管不亮，黑色时 电动机停，发光二极管亮。若灵敏度不理想，按 第2条调节。 无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不转。