智能寻轨器
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再用螺丝固定电池盒；
8,动作调试
请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试 板，将其一半涂成不反光的黑色； 装上电池，合上开关，将传感器朝上放平， 接通开关，手拿调试板，在传感器上方2— 3㎝处，白色时电动机转，相应的发光二极 管不亮，黑色时电动机停，发光二极管亮。 若灵敏度不理想，按第2条调节。 无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不 转。
用带垫片的自攻螺丝 2只
3,安装升降板
用带垫片的自攻螺丝 1只
4,安装尾轮全套
用M4螺栓,垫片,螺帽.
5,印刷电路板的安装
三只发光二极管对准三个孔插 三只发光二极管对准三个孔插入， 再用 2 只小自攻螺丝固定印刷板。 再用 2 只小自攻螺丝固定印刷板。
导线焊接
6,安装电池盒
先确定电动机方向再装妥电池盒,
4、电动机的轴
电动机的轴转动时，前轮要跟着转； 但用手扳动前轮时，轴不转， 否则要损坏电动机 变速箱中的齿轮， 所以前轮与轴不是 紧连接的；
5、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向； 6、导线在两只电动机中间集中，过长的剪 去再焊接，利用电动机中间车身上的两组 小孔，用细铜丝或剪下的 细导线扎牢； 7、通过整车性能测试后 再作进一步调整。
插元器件
4,焊接，剪去过长的引脚；
机械部分的组装
Байду номын сангаас
主架 1件
主轮橡皮圈 8只
尾轮全套 1 组
带垫片的自 攻螺丝 3只
自攻螺丝 小14只
M4×20螺栓1只； 螺帽 2只 M4垫片 4只 M4 螺帽 2只； M4 垫片4只
M4×20螺栓1只
水平伸缩板
垂直升降板
组装顺序
2,安装伸缩板
谢谢大家
本讲完 俞文国
2009年11月成都
反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器; 整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就 可对付各种各样的跑道。
跑道之一
跑道之二
跑道之二
竞赛规则规程
• 竞赛项目:高中,初中,小学制作赛 • 高中,初中,小学行驶赛. • 奖励:高中,初中,小学个人单项等级奖; • 高中,初中,小学个人全能前6名; • 高中,初中,小学团体单项等级奖; • 高中,初中,小学团体全能前6名. 注： 高中（青年组） 初中（少年组） 小学（儿童组
4、稳压管有黑圈的一端接电源正（51Ω） 稳压管是反向接入电路的， 正极要接电源负，不能接错。
6、其余元件仍从无铜箔面插入.
焊好后剪脚再插入358电路 , 最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸） 垫在铜箔面上再将印刷电路板固定； 注意470μF电容器的高度，行驶不要接触地面。
7,两只电动机，先通电观察转向，运转正常后
电路部分的制作
电路原理
电 路 原 理 图
印刷电路板 无铜箔面图
元器件简介
元器件外型与符号图；
光耦中的发射管和接收管的外型与发光二 极管相同。
电路板制作步骤
（仅供参考） 检查元器件是否齐全，完好； 识别器材的型号、规格、极性； 把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和LM358双运放外）从无 铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器 材排列整齐，高低有序； 焊接，剪去过长的引脚； 将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.5—2.0厘米并在 铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印 脚; 按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板 上； 检查，清理印刷电路板。 插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。
性能测试后的调试方法：
1、前进的速度不够快：换新电池、增加 车轮与跑道的摩擦力。注意，太快时对别 的指标不利； 2、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩 擦力、提高灵敏度； 3、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力； 4、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更 灵活、传感器前移、提高传感器灵敏度、 改善车轮摩擦力。
最后整理导线(利用车身上的小孔固定).
7,安装前轮
注意:前轮与电动机轴不是紧连接的
调试方法
（1）电路安装的检查与初步调 试提示: （2）整机装配后的调试方法 :
1、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻 一个身，即电池朝下，车轮不要着地放 置好；对电路部分进行初步调试. 2、500k电位器一般设置在中间即可， 增加灵敏度电位器逆时针方向调，减小 灵敏度电位器顺时针方向调； 3、光耦合传感器的三只安装脚插入印 刷电路板的孔中。如果发射管或接收管 从外壳中掉出，就要仔细观察后再插回 去；
智能寻轨器 俞文国
在白纸上画一条2~3厘米宽的黑色 弯弯曲曲的“路”，你制作的寻轨器就 会沿着这条小路走，自动转弯。 这就是我们的智能寻轨器。 智能寻轨器的动力是电动机，由 电路和机械两大部分组成。竞赛时有统 一标准的跑道。
智能寻轨器示意图
工作原理
转弯动作的实施 转弯时的指示灯 停止运动的原理
（2）整机装配后的调试方法 :
1、先将电路部分初步调试好 2、尾轮要转动灵活，否则将 影响智能寻轨器转弯性能。 塑料与塑料接触处要垫上两 个垫片（参阅装配图）,两个 螺母用两把扳手别紧,但转动 部分要松紧适度；
3、整车的重心
要尽量集中在前轮上（略偏后）， 因为前轮与地面的摩擦力要大， 后轮与地面的摩擦力要小，才有 利于转弯。 必时在前轮外可套上几个橡皮圈, 使两轮同速前进;
8,动作调试
请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试 板，将其一半涂成不反光的黑色； 装上电池，合上开关，将传感器朝上放平， 接通开关，手拿调试板，在传感器上方2— 3㎝处，白色时电动机转，相应的发光二极 管不亮，黑色时电动机停，发光二极管亮。 若灵敏度不理想，按第2条调节。 无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不 转。
用带垫片的自攻螺丝 2只
3,安装升降板
用带垫片的自攻螺丝 1只
4,安装尾轮全套
用M4螺栓,垫片,螺帽.
5,印刷电路板的安装
三只发光二极管对准三个孔插 三只发光二极管对准三个孔插入， 再用 2 只小自攻螺丝固定印刷板。 再用 2 只小自攻螺丝固定印刷板。
导线焊接
6,安装电池盒
先确定电动机方向再装妥电池盒,
4、电动机的轴
电动机的轴转动时，前轮要跟着转； 但用手扳动前轮时，轴不转， 否则要损坏电动机 变速箱中的齿轮， 所以前轮与轴不是 紧连接的；
5、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向； 6、导线在两只电动机中间集中，过长的剪 去再焊接，利用电动机中间车身上的两组 小孔，用细铜丝或剪下的 细导线扎牢； 7、通过整车性能测试后 再作进一步调整。
插元器件
4,焊接，剪去过长的引脚；
机械部分的组装
Байду номын сангаас
主架 1件
主轮橡皮圈 8只
尾轮全套 1 组
带垫片的自 攻螺丝 3只
自攻螺丝 小14只
M4×20螺栓1只； 螺帽 2只 M4垫片 4只 M4 螺帽 2只； M4 垫片4只
M4×20螺栓1只
水平伸缩板
垂直升降板
组装顺序
2,安装伸缩板
谢谢大家
本讲完 俞文国
2009年11月成都
反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器; 整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就 可对付各种各样的跑道。
跑道之一
跑道之二
跑道之二
竞赛规则规程
• 竞赛项目:高中,初中,小学制作赛 • 高中,初中,小学行驶赛. • 奖励:高中,初中,小学个人单项等级奖; • 高中,初中,小学个人全能前6名; • 高中,初中,小学团体单项等级奖; • 高中,初中,小学团体全能前6名. 注： 高中（青年组） 初中（少年组） 小学（儿童组
4、稳压管有黑圈的一端接电源正（51Ω） 稳压管是反向接入电路的， 正极要接电源负，不能接错。
6、其余元件仍从无铜箔面插入.
焊好后剪脚再插入358电路 , 最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸） 垫在铜箔面上再将印刷电路板固定； 注意470μF电容器的高度，行驶不要接触地面。
7,两只电动机，先通电观察转向，运转正常后
电路部分的制作
电路原理
电 路 原 理 图
印刷电路板 无铜箔面图
元器件简介
元器件外型与符号图；
光耦中的发射管和接收管的外型与发光二 极管相同。
电路板制作步骤
（仅供参考） 检查元器件是否齐全，完好； 识别器材的型号、规格、极性； 把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和LM358双运放外）从无 铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器 材排列整齐，高低有序； 焊接，剪去过长的引脚； 将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.5—2.0厘米并在 铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印 脚; 按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板 上； 检查，清理印刷电路板。 插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。
性能测试后的调试方法：
1、前进的速度不够快：换新电池、增加 车轮与跑道的摩擦力。注意，太快时对别 的指标不利； 2、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩 擦力、提高灵敏度； 3、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力； 4、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更 灵活、传感器前移、提高传感器灵敏度、 改善车轮摩擦力。
最后整理导线(利用车身上的小孔固定).
7,安装前轮
注意:前轮与电动机轴不是紧连接的
调试方法
（1）电路安装的检查与初步调 试提示: （2）整机装配后的调试方法 :
1、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻 一个身，即电池朝下，车轮不要着地放 置好；对电路部分进行初步调试. 2、500k电位器一般设置在中间即可， 增加灵敏度电位器逆时针方向调，减小 灵敏度电位器顺时针方向调； 3、光耦合传感器的三只安装脚插入印 刷电路板的孔中。如果发射管或接收管 从外壳中掉出，就要仔细观察后再插回 去；
智能寻轨器 俞文国
在白纸上画一条2~3厘米宽的黑色 弯弯曲曲的“路”，你制作的寻轨器就 会沿着这条小路走，自动转弯。 这就是我们的智能寻轨器。 智能寻轨器的动力是电动机，由 电路和机械两大部分组成。竞赛时有统 一标准的跑道。
智能寻轨器示意图
工作原理
转弯动作的实施 转弯时的指示灯 停止运动的原理
（2）整机装配后的调试方法 :
1、先将电路部分初步调试好 2、尾轮要转动灵活，否则将 影响智能寻轨器转弯性能。 塑料与塑料接触处要垫上两 个垫片（参阅装配图）,两个 螺母用两把扳手别紧,但转动 部分要松紧适度；
3、整车的重心
要尽量集中在前轮上（略偏后）， 因为前轮与地面的摩擦力要大， 后轮与地面的摩擦力要小，才有 利于转弯。 必时在前轮外可套上几个橡皮圈, 使两轮同速前进;