大学物理刚体力学总结

大学物理刚体力学总结

大学物理刚体力学总结大学物理刚体力学总结

篇一:

大学物理力学总结大学物理力学公式总结 ? 第一章(质点运动学)

1. r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k Δr=r(t+Δt)- r(t) 一般地|Δr

|?Δr

2. v= a= dt dx d??d?? d2??dt

3. 匀加速运动:

a=常矢 v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+at2 ????

4. 匀加速直线运动:

v= v0+at x= v02 v2-v02=2ax 21

5. 抛体运动:

ax=0 ay=-g vx=v0cs vy=v0sinθ-gt x=v0csθ?t y=v0sinθ?tgt2 21

6. 圆周运动:

角速度= dt Rdθ v 角加速度dt dω 加速度 a=an+at 法相加速度an==Rω2 ，指向圆心 Rv2 切向加速度at=Rα ，沿切线方向dt d??

7. 伽利略速度变换:

v=v’+u ? 第二章(牛顿运动定律)

1. 牛顿运动定律: 第一定律:

惯性和力的概念，惯性系的定义第二定律:

F=, p=mv dtd?? 当m为常量时,F=ma 第三定律:

F12=-F21 力的叠加原理:

F=F1+F2+……

2. 常见的几种力:

重力:

G=mg 弹簧弹力:

f=-kx

3. 用牛顿定律解题的基本思路:

1) 认物体 2) 看运动 3) 查受力(画示力图) 4) 列方程(一般用分量式) ? 第三章(动量与角动量)

1. 动量定理:

合外力的冲量等于质点(或质点系)动量的增量，即 Fdt=dp

2. 动量守恒定律:

系统所受合外力为零时， p= ??????=常矢量

3. 质心的概念:

质心的位矢 rc= ???????? 离散分布) m 或 rc = ??dmm (连续分布)

4. 质心运动定理:

质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度，即 F=mac

5. 质心参考系:

质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。

6. 质点的角动量:

对于某一点, L=r×p=mr×v

7. 角动量定理:

M= dtd?? 其中M 为合外力距，M=r×F，他和L 都是对同一定点说的。(质点系的角动量定理具有同一形式。)

8. 角动量守恒定律:

对某定点，质点(或质点系)受到的合外力矩为零时，则对于同一定点的L= 常矢量 ? 第四章(功和能)

1. 功:

dA=F?dr , AAB=L ??????? A

2. 动能定理:

对于一个质点:

Amvb- a2 2 2 1 2 B 1 对于一个质点系:

Aext+Aint = EkB – EkA

3. 一对力的功:

两个质点间一对内力的功之和为 AAB= ??????????? ??它只决定于两质点的相对路径

4. 保守力:

做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的闭合路径移动一周做功为零的一对力。

5. 势能:

对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能Ep决定于系统的位形，定义为–ΔEp=EpA – EpB = AAB 取B点为势能零点，即EpB=0，则 EpA = AAB 引力势能:

EpGm1m2 r ?? 重力势能:

Ep=mgh，以物体在地面为势能零点。弹簧的弹性势能:

Ep2，以弹簧的自然伸长为势能零点。 (来自:.smhaida.Cm 海达范文网:大学物理刚体力学总结)21

6. 由势能函数求保守力:

Ft=- dEpdl

7. 机械能守恒定律:

在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。

8. 守恒定律的意义:

不究过程的细节而对系统的初、末状态下结论;相应于自然界的每一种对称性，都存在着一个守恒定律。

9. 碰撞:

完全非弹性碰撞:

碰后合在一起; 弹性碰撞:

碰撞时无动能损失。 ? 第五章(刚体的定轴转动)

1. 刚体的定轴转动:

匀加速转动:

ω=ω0+at ,θ=ω0t+at2 , ω2-ω02 =2αθ 21

2. 刚体定轴转动定律:

MzdLzdt 以转动轴为z轴，为外力对转轴的力矩之和;Lz=Jω，J为刚体对转轴的转动惯量，则M=Jα

3. 刚体的转动惯量:

J= ????????2 (离散分布) , J= r2 dm(连续分布) 平行轴定理:

J=Jc+md2

4. 刚体转动的功和能:

力矩的功:

A= Mdθ θ1转动动能:

Ek=Jω2 21θ2 刚体的重力势能:

Ep=mghc 机械能守恒定律:

只有保守力做功时， Ek+ Ep =常量

5. 对定轴的角动量守恒:

系统(包括刚体)所受的对某一固定轴的合外力距为零时，系统对此轴的总角动量保持不变。※一些均匀刚体的转动惯量

篇二:

大学物理力学总结大学物理力学公式总结 ? 第一章(质点运动学)

1. r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k Δr=r(t+Δt)- r(t) 一般地|Δr |?Δr

2. v= a==

3. 匀加速运动:

a=常矢 v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+at2

4. 匀加速直线运动:

v= v0+at x= v0t+at2 v2-v02=2ax

5. 抛体运动:

ax=0 ay=-g vx=v0cs vy=v0sinθ-gt x=v0csθ?t y=v0sinθ?t-gt2

6. 圆周运动:

角速度ω== 角加速度α= 加速度 a=an+at 法相加速度 an==R ，指向圆心切向加速度at==Rα ，沿切线方向

7. 伽利略速度变换:

v=v’+u ? 第二章(牛顿运动定律)

1. 牛顿运动定律: 第一定律:

惯性和力的概念，惯性系的定义第二定律:

F= , p=mv 当m为常量时,F=ma 第三定律:

F12=-F21 力的叠加原理:

F=F1+F2+……