stm32培训课件分解

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NVIC的编程方法
• 库函数：
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NVIC_DeInit函数 NVIC_SCBDeInit函数 NVIC_PriorityGroupConfig函数 NVIC_Init函数 NVIC_StructInit函数 NVIC_SETPRIMASK函数 NVIC_RESETPRIMASK函数 NVIC_SETFAULTMASK函数 NVIC_RESETFAULTMASK函数 NVIC_BASEPRICONFIG函数 NVIC_GetBASEPRI函数 NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel函数 NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus函数 NVIC_GetIRQChannelPendingBit函数 NVIC_ClearIRQChannelPendingBit函数
21天学嵌入式开发
第十二讲：中断系统
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• • • • 嵌套向量中断控制器（NVIC） NVIC的编程方法 外部中断/事件控制器（EXTI） EXTI的编程方法
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//中断置位使能寄存器 //中断清除使能寄存器 //中断置位挂起寄存器 //中断清除挂起寄存器 //中断活动位寄存器
//中断优பைடு நூலகம்级寄存器
typedef struct { vu32 CPUID; //CPUID基寄存器 vu32 IRQControlState; //中断控制状态寄存器 vu32 ExceptionTableOffset; //向量表偏移寄存器 vu32 AIRC; //应用中断/复位控制寄存器 vu32 SysCtrl; //系统控制寄存器 vu32 ConfigCtrl; //配置控制寄存器 vu32 SystemPriority[3]; //系统处理优先级寄存器 vu32 SysHandlerCtrl; //系统处理控制和状态寄存器 vu32 ConfigFaultStatus; //配置出错状态寄存器 vu32 HardFaultStatus; //硬件出错状态寄存器 vu32 DebugFaultStatus; //调试出错寄存器 vu32 MemoryManageFaultAddr; //存储器管理出错地址寄存器 vu32 BusFaultAddr; //总线出错地址 } SCB_TypeDef;
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NVIC寄存器结构
typedef struct { vu32 Enable[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 Disable[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 Set[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 Clear[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 Active[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 Priority[11]; } NVIC_TypeDef;
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外部中断/事件控制器（EXTI）
• STM32的EXTI 控制器主要特性如下：
– – – – 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽。 每个中断线都有专用的状态位。 支持多达19 个中断/事件请求。 检测脉冲宽度低于APB2 时种宽度的外部信号。
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唤醒事件管理
• 通过处理外部时间或内部中断来唤醒内核。 • 通过配置任何外部I/O端口、RTC 闹钟和USB唤醒 事件可以唤醒CPU（内核从WFE退出）。
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外部中断/事件线路映像
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EXTI功能说明
• 如果需要产生中断，中断线必须事先配置好并被激 活。 • 为产生一个有效的事件触发，事件连接线必须事先 配置好并被激活。 • 硬件中断选择可以配置19 个线路做为中断源。 • 硬件事件选择可以配置19 个线路为事件源。
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NVIC的编程方法（续）
• 库函数：
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NVIC_GetCurrentActiveHandle函数 NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus函数 NVIC_GetCPUID函数 NVIC_SetVectorTable函数 NVIC_GenerateSystemReset函数 NVIC_GenerateCoreReset函数 NVIC_SystemLPConfig函数 NVIC_SystemHandlerConfig函数 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig函数 NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus函数 NVIC_SetSystemHandlerPendingBit函数 NVIC_ClearSystemHandlerPendingBit函数 NVIC_GetSystemHandlerActiveBitStatus函数 NVIC_GetFaultHandlerSources函数 NVIC_GetFaultAddress函数
嵌套向量中断控制器（NVIC）
• STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)主要特性如下：
– 具有43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的 中断线）。 – 具有16 个可编程的优先等级。 – 可实现低延迟的异常和中断处理。 – 具有电源管理控制。 – 系统控制寄存器的实现。
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