最新驱动力控制系统 TCS资料
tcs牵引力控制原理
tcs牵引力控制原理TCS牵引力控制原理引言：TCS（Traction Control System）是一种汽车动力控制系统，旨在提高车辆的牵引力和操控性能。
本文将介绍TCS牵引力控制原理，包括其工作原理、应用场景以及优势等方面。
一、TCS的工作原理TCS是基于车辆动力学原理设计的，通过对车轮的牵引力进行控制，提高车辆在低摩擦路面上的牵引性能。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 传感器检测：TCS系统通过车轮传感器检测车轮的转速和转向角度，实时获取车辆在行驶过程中的动态信息。
2. 数据分析：系统会对传感器获取的数据进行实时分析，判断车辆是否存在车轮打滑的情况。
3. 控制信号发出：一旦系统检测到车轮打滑现象，会立即向车辆的发动机管理系统发出控制信号，减少发动机的输出扭矩，从而减少车轮打滑的可能性。
4. 刹车干预：除了减少发动机输出扭矩外，TCS系统还可以通过对车轮进行独立刹车来降低车轮的旋转速度，以防止车轮打滑。
5. 牵引力恢复：一旦车轮打滑的情况得到控制，TCS系统会逐渐恢复车辆的牵引力，使车辆能够更好地适应当前路面状况。
二、TCS的应用场景TCS系统广泛应用于各类汽车中，尤其在高性能车辆和越野车等特殊路况下发挥着重要的作用。
1. 高性能车辆：在高性能车辆的驾驶过程中，往往会有较高的加速和急刹车等操作。
TCS系统能够帮助车辆更好地控制牵引力，提供更精准的操控性能，确保车辆在高速行驶过程中的稳定性。
2. 恶劣路况：在雨雪天气、湿滑路面或者砂石路面等恶劣路况下，车辆容易出现打滑现象。
TCS系统的引入可以有效降低车辆打滑的概率，提高车辆在恶劣路况下的牵引力。
3. 越野车辆：越野车辆通常需要在复杂的地形条件下行驶，例如沙漠、泥泞路面或者崎岖山路等。
TCS系统可以根据车辆的实际情况，智能地调节车轮的牵引力，使车辆能够更好地适应不同地形的要求。
三、TCS的优势TCS系统作为一种先进的车辆控制技术，具有以下几个显著的优势：1. 提高行驶安全性：TCS系统能够实时监测车辆的牵引力状况，避免车轮打滑引发的事故，提高行驶的安全性。
汽车牵引力控制技术
汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理现代科学技术的发展,促使车辆的性能越来越高,特别是机电一体化技术在车辆上得到了广泛的应用：电子控制燃油喷射系统、制动防抱死装置（ABS）、车辆防侧滑系统等。
牵引力控制系统（Traction Control System, 简记为TCS）又称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Regulation, 简记为ASR），它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。
是上世纪80 年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，这项技术的采用主要解决了汽车在起步、转向、加速、在雪地和潮湿的路面行驶等过程中车轮滑转的问题。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
一、汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理ASR 系统和ABS系统采用相同的原理工作：即根据车辆车轮转速传感器所测得的车轮转速信号由电控单元进行分析、计算、处理后输送给执行机构用来控制车辆的滑移现象，使车辆的滑移率控制在10%~20%之间，从而增大了车轮和地面之间的附着力，有效地防止了车轮的滑转。
滑移率由实际车速和车轮的线速度控制，其计算公式为：滑移率=（实际车速—车轮线速度）/ 实际车速×100%轮速可由轮速传感器准确检测得到。
而车速的准确检测者比较困难，一般采用以下几种方法：1、采用非接触式车速传感器如多普勒测速雷达，但这种方式成本较高、技术复杂，应用较少。
2、采用加速传感器这种方法由于受坡道的影响，误差较大，控制精度差，应用也较少。
3、根据车轮速度计算汽车速度由于车速和轮速的变化趋势相同，当.实际车轮减速度达到某一特定值时以该瞬间的轮速为初始值，根据轮速按固定斜率变化的规律近似计算出汽车速度（称为车身参考速度）。
TCS-驱动力控制系统
朱明工作室
zhubob@
右图所示为一种较为典型的具有制 动防抱死和驱动防滑功能ABS/ASR 防滑控制系统，其中ASR和ABS共用 车轮转速传感器和电子控制单元 (ECU)，只在通往驱动车轮制动轮缸 的制动管路中增设一个ASR制动压力 调节器，在由加速踏板控制的主节气 门上方增设一个由步进电机控制的副 节气门，并在主副节气门处各设置一 个节气门开度传感器，即可实现ASR 控制。
授人以鱼不如授人以渔
该系统主要部件及工作原理： 朱明工作室 1. 车轮转速传感器：与ABS系统合用，当需要进行防滑控制时才用到。 zhubob@ 2. 辅助节气门执行器：执行元件为一步进马达，接受ECU指令逐渐关闭 辅助节气门。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
4.TRC 制动执行器：TRC工作过程是由TRC泵和TRC 制动执行器来完成 朱明工作室 的。制动执行器是用来传送液压并释放从制动分泵来的液压。 zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
谢谢大家
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
归
纳
朱明工作室
zhubob@
• rω＜v 车轮滑移 ， • ω=0，车轮完全抱死，SB=-100%，车轮纯滑移； • rω=v ，SB=0 ，车轮纯滚动； • SB =(rω-v) / v ×100%=-15~30%，即 • rω=0.7~0.85v时，纵向附着系数最大。为此，汽车制动时， 为防止驱动轮纯滑移，要做到 v=0.7~0.85 rω，需装制动防 抱死装置（ABS） • rω＞v 车轮滑转 • v =0，车速为零，SA=100%，车轮纯滑转； • rω=v ，SA=0 ，车轮纯滚动； • SB =(rω-v) / rω ×100%=15~30%，纵向附着系数最大。 为 此，汽车起步、加速、转向时为防止驱动轮纯滑转，要做 到 v=0.85~0.95 rω，需装驱动轮防滑装置（ASR）或牵引力 控制系统（TRC）
牵引力控制系统 TCS
TCS：英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。
TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。
若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS与ABS的区别在于，ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。
TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。
在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。
ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，即Acceleration Slip Regulation的缩写。
功能与TCS相同，同样是为了防止车辆在起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。
电动车tcs原理(一)
电动车tcs原理(一)电动车TCS原理解析什么是电动车TCS？电动车TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）是一种汽车动力系统控制技术，旨在通过对车轮的牵引力进行控制，提高车辆在低摩擦路面上的牵引力和稳定性。
TCS原理解析1.TCS感知车轮滑动TCS系统通过车轮转速传感器感知车轮滑动情况。
当车轮滑动超过系统设定的阈值时，TCS系统开始介入。
2.分析车轮转速差异TCS系统分析不同车轮之间的转速差异，这些差异可能由于路面摩擦力不均、车辆重心变化或转向等原因引起。
3.接管动力输出一旦TCS系统检测到车轮滑动且转速差异超过阈值，它将通过控制电动机输出扭矩来调整牵引力。
4.调节电动机扭矩TCS系统根据车轮转速差异来调节电动机扭矩输出，通过减小扭矩来防止车轮滑动或通过增大扭矩来提高牵引力。
5.提高牵引力和稳定性通过及时调整扭矩输出，TCS系统能够减少车轮滑动，提高牵引力和稳定性。
这不仅提升了电动车在低摩擦路面上的性能，还增加了驾驶的安全性。
为什么电动车需要TCS？•提高行驶安全性TCS系统能够防止车辆在低摩擦路面上失去控制，减少车轮滑动，提供更好的牵引力和操控稳定性，从而提高行驶安全性。
•优化动力系统性能通过根据实际行驶情况调整电机输出扭矩，TCS系统可以优化电动车的动力系统性能，提供更好的驾驶体验。
•增强电动车驱动性能电动车在起步和急加速时容易出现车轮滑动，通过TCS系统的介入，可以减少滑动，增加牵引力，提高电动车的驱动性能。
总结电动车TCS系统通过感知车轮滑动情况、分析转速差异并调节电机扭矩输出，能够提高车辆在低摩擦路面上的牵引力和稳定性，提高行驶安全性和驱动性能。
这一技术的应用使得电动车在各种路况下表现更加出色，为驾驶者带来更好的驾车体验。
教案-驱动力控制系统教案(朱明zhubob)
一．复习（10＇）ABS系统具有的故障自诊断功能二教学过程（60＇）一、概述牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。
系统作用：(1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，(2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。
(3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。
TCS和ABS系统的关系：(1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术，(2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。
(3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。
(4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。
1．TCS的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。
在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较，在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。
2．滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”，有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；二是汽车驱动时车轮的滑转。
TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。
驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。
TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反，TRC防止驱动时车轮滑转的方法：适当地控制驱动力，是TCS的作用。
将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。
3．牵引力控制装置的控制方式1)发动机输出扭矩控制发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。
2)驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。
为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。
制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。
一类是TCS与ABS的整体结构。
在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加TCS的液压装置，即为可变容积式。
tcs功能原理
tcs功能原理TCS（Three Component System）功能原理一、引言TCS（Three Component System）是一种常用于汽车的车辆动态稳定控制系统，它可以通过感知车辆的各种状态参数，实时监测车辆的运动状态并对其进行控制，从而提高行车安全性。
本文将介绍TCS 的功能原理以及其工作流程。
二、TCS的功能原理TCS系统的主要功能是通过感知车辆的速度、方向盘转角、车轮转速等参数，判断车辆是否发生侧滑或抱死现象，并在发生此类情况时采取控制措施，使车辆保持稳定。
其原理主要包括以下三个方面：1. 车辆动态模型TCS系统首先需要建立车辆的动态模型，即根据车辆的质量、惯性矩、车轮半径等参数，计算出车辆的加速度、速度以及转向响应等。
这个动态模型的建立是TCS系统的基础，能够为后续的控制提供准确的参考。
2. 传感器数据采集与处理TCS系统通过多个传感器采集车辆的状态参数，如车轮转速、方向盘转角、车速等，并将这些数据传输给控制器进行处理。
传感器数据的准确性和实时性对TCS系统的正常工作至关重要，因此，传感器的选择和布置需要经过精心设计。
3. 控制算法实现TCS系统通过控制算法对传感器采集到的数据进行处理，并根据车辆的状态参数判断是否需要进行侧滑或抱死控制。
其中，侧滑控制主要通过控制车辆的刹车力分配来实现，而抱死控制则通过控制刹车系统的工作压力来实现。
控制算法需要根据车辆的动态模型和传感器数据进行优化，以确保系统的可靠性和稳定性。
三、TCS的工作流程TCS系统的工作流程可以总结为以下几个步骤：1. 数据采集：TCS系统通过传感器采集车辆的状态参数，如车轮转速、方向盘转角、车速等。
2. 数据处理：系统对采集到的数据进行处理，通过车辆动态模型计算出车辆的加速度、速度以及转向响应等。
3. 状态判断：系统根据车辆的状态参数判断是否发生侧滑或抱死现象。
如果发生侧滑或抱死现象，则进入下一步控制措施。
4. 控制措施：根据判断结果，TCS系统会对车辆进行控制措施，如调整刹车力分配、控制刹车系统的工作压力等，以保持车辆的稳定。
简述TCS系统
简述TCS系统摘要：TCS为工艺控制系统的缩写（Technological Controller System），是CSP连铸机的控制核心，属于西马克专利系统，其主要由MLC、HMO、HAS、BUA、WSA、TMC六个模块组成。
文章主要介绍TCS系统的软、硬件组成及各个模块实现的功能。
关键词：MBII；液芯压下；结晶器；闭环控制连铸机主要工艺过程如下：钢水由大包，经过滑动水口和长水口进入中包，再通过中包进入结晶器，由引锭杆牵引，经过四个扇形段（此过程都有冷却水使钢水逐渐冷却，结晶成坯状）、两组夹送辊，到顶弯棍，由顶弯棍进行顶断，使板坯弯曲，与引锭杆分离，由竖直方向变为水平方向，引锭杆继续下降，由引锭杆夹送辊进行控制，而板坯则进入拉矫单元，再经过四组拉矫辊进行矫直，由摆式剪切割成段，由竖直方向变为水平方向，进入加热炉。
1硬件组成本系统采用MULTIBUS II控制系统，包括单片机（CPPSE/p23，CPPSE/p23v）；用于处理M－Modules的CPU板；模拟信号输入输出接口板；计数器接口板、光缆接口、数字信号输入输出接口板；放大器板以及现场检测元件等。
2软件组成LogiCAD 32编程软件（包括IEC 1131图形编辑器）、PROBAS GUI图形用户接口、IRMX2.2多任务操作系统、PRODB数据管理系统、ProMask人机界面设计软件、SCT 2.0状态变化表编辑器等。
3各模块的功能本系统共分为6部分：MLC（结晶器液位控制）、HMO（结晶器振动控制）、HAS（扇形段液压调节）、BUA（顶弯单元）、WSA（拉矫单元）、TMC（工艺主控器）。
3.1MLC——Mould Level Control结晶器液位控制，其主要作用是使结晶器内钢水液位在浇铸过程中总是保持与设定值相对应的状态，任何与设定值之间的偏差都可以通过调节中包内塞棒的位置，使从中包到结晶器的钢水流量发生变化来补偿。
实际钢水液位的测量是通过放射源测量法实现的，射源（CO60）和闪烁计数器（探头）被安装在结晶器两侧。
驱动控制tcs 相关标定参数 目标值
驱动控制tcs 相关标定参数目标值摘要：一、引言二、驱动控制TCS的概述三、相关标定参数的介绍四、目标值的设定与作用五、总结正文：一、引言在现代工业生产中，驱动控制TCS（Thermal Control System，热控制系统）发挥着重要作用。
它通过对相关标定参数的调整，实现对设备温度的精确控制，保证生产过程的稳定性和产品质量。
本文将详细介绍驱动控制TCS的相关标定参数和目标值。
二、驱动控制TCS的概述驱动控制TCS是一种能够对设备温度进行精确控制的系统，广泛应用于各种工业生产场景。
它主要由传感器、控制器、执行器和反馈装置组成。
通过实时监测设备温度，控制器对执行器发出指令，调整设备的工作状态，从而实现对温度的控制。
三、相关标定参数的介绍驱动控制TCS的相关标定参数主要包括以下几个方面：1.传感器参数：传感器的精度和响应速度直接影响到温度测量的准确性，因此需要对传感器的参数进行标定。
2.控制器参数：控制器的控制算法和参数设置对温度控制效果至关重要，需要根据实际生产情况进行调整。
3.执行器参数：执行器的驱动力矩和运动速度等参数需要与控制器的指令相匹配，以保证设备温度的稳定。
4.反馈装置参数：反馈装置的参数会影响到控制系统的稳定性和响应速度，需要进行标定以提高控制效果。
四、目标值的设定与作用驱动控制TCS的目标值是指设备温度控制的期望值。
在实际生产过程中，需要根据产品质量和生产工艺的要求，设定合适的目标值。
目标值的设定对温度控制效果具有指导作用，同时也能为操作人员提供参考依据。
在实际应用中，需要根据生产过程中的实际情况对目标值进行调整，以实现更好的控制效果。
五、总结驱动控制TCS通过对相关标定参数的调整和目标值的设定，实现对设备温度的精确控制，保证生产过程的稳定性和产品质量。
TCS系统说明书
T C S系统说明书(总29页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除TCS系统说明书TCS系统说明书........................................................... - 2 -一、系统介绍........................................................ - 3 -二、系统详细原理.................................................... - 3 -三、运行环境和安装.................................................. - 4 -（一）运行环境 ................................................. - 4 -（二）安装 ..................................................... - 5 -四、系统文件说明.................................................... - 6 -（一）OSS上自动运行的脚本文件.................................. - 6 -（二）服务端的服务程序和配置文件................................ - 6 -（三）客户端的文件 ............................................. - 9 -五、架构可运行的TCS系统............................................ - 9 -（一）OSS上的详细设置.......................................... - 9 -（二）服务端的详细设置 ........................................ - 11 -（三）设置ini配置文件 ........................................ - 20 -（四）制作OSS上的脚本文件..................................... - 27 -（五）客户端的详细设置 ........................................ - 30 -六、TCS.exe功能使用说明............................................ - 33 -七、TCS相关问题和错误的解决........................................ - 36 -一、系统介绍话务统计支撑系统（Traffic Collecting System,TCS）用于查看无线网络的性能指标情况，跟踪整个无线网络的运行状态。
tcs的工作原理
tcs的工作原理TCS是一种车辆牵引力控制系统，它可以帮助驾驶员更好地控制车辆在低摩擦路面上的行驶。
TCS的工作原理可以分为以下几个方面：一、传感器检测TCS系统中的传感器主要包括轮速传感器、转向角度传感器和加速度传感器。
轮速传感器用于测量每个车轮的转速，从而确定车辆当前的运动状态。
转向角度传感器用于检测方向盘转角，以便判断驾驶员想要将车辆朝哪个方向行驶。
加速度传感器则用于检测车辆的加速度和减速度，以便判断是否存在打滑情况。
二、控制单元计算当TCS系统中的传感器检测到车辆出现打滑情况时，控制单元就会接收到这些信息，并进行计算和处理。
控制单元需要根据当前的运动状态和驾驶员的意图来计算出最佳的牵引力分配方式，从而保持车辆稳定并避免打滑。
三、牵引力分配当TCS系统计算出最佳的牵引力分配方式后，它就会通过控制车辆的制动系统和发动机控制系统来实现。
具体来说，TCS系统会通过制动系统减少打滑车轮的转速，从而减少对应车轮的牵引力，并通过发动机控制系统降低发动机输出功率，从而减少整个车辆的牵引力。
四、反馈控制TCS系统中还包括了一个反馈控制环节，它可以检测到车辆行驶状态的变化，并及时调整牵引力分配方式以保持稳定性。
例如，当车辆在弯道行驶时，TCS系统会自动调整牵引力分配方式以避免打滑。
五、优点TCS系统可以帮助驾驶员更好地掌握车辆在低摩擦路面上的行驶情况，并在必要时自动调整牵引力分配方式以保持稳定性。
这不仅可以提高行驶安全性，还可以延长轮胎寿命并降低燃油消耗。
六、局限性尽管TCS系统可以有效地提高行驶安全性和稳定性，但它并不能完全消除所有打滑情况。
此外，在极端天气条件下（如大雪或大雨），TCS 系统可能无法正常工作，因为传感器无法准确地检测车辆的运动状态。
因此，在这些情况下，驾驶员仍然需要谨慎驾驶并注意安全。
名词解释：牵引力控制牵引力控制系统Traction Control System,简称TCS
名词解释：牵引力控制牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。
作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。
这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。
在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。
牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。
利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。
计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。
如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。
转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。
该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。
ASR是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在 10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。
该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。
汽车tcs 标准
汽车TCS标准一、汽车TCS概述汽车TCS，全称为Traction Control System，即牵引力控制系统，是一种电子控制系统，用于控制汽车的牵引力，以防止车辆在湿滑路面上加速时出现打滑或失控现象。
TCS系统通过调节发动机输出功率和制动系统的制动力，使车轮在加速过程中保持足够的抓地力，提高汽车的操控性和安全性。
随着汽车技术的不断发展，TCS标准在汽车行业中的应用越来越广泛。
二、国际汽车TCS标准国际上，汽车TCS标准主要由ISO制定。
ISO 26519标准规定了装有牵引力控制系统（TCS）或车身电子稳定性控制系统（ESP）的商用车辆的安全功能要求，以确保在各种湿滑路面和牵引状况下的行驶安全性。
该标准明确了TCS 系统的性能要求、试验方法、系统标定和测试规范等，为国际范围内的汽车TCS技术发展提供了指导。
三、各国汽车TCS国家标准各国在汽车TCS标准方面均有相应的规定和要求。
例如，美国联邦机动车安全标准（FMVSS）中规定了牵引力控制系统的性能要求和测试方法。
欧洲的ECE法规也对牵引力控制系统提出了明确要求。
中国在汽车TCS方面也有相应的国家标准，如GB/T 34572-2017《车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法》等。
这些国家标准的制定和实施，有助于推动汽车TCS技术的进步和应用。
四、行业汽车TCS标准除了国家和国际标准，汽车行业组织和企业也在制定各自的TCS标准。
例如，各大汽车制造商通常会制定自己的企业标准或技术规范，以确保其牵引力控制系统在技术上的一致性和可靠性。
此外，行业组织如SAE（美国汽车工程师学会）也会发布相关的技术指南和标准，为行业内的TCS技术发展提供参考和指导。
五、公司汽车TCS标准公司汽车TCS标准通常是指各汽车制造商根据自身产品和市场需求制定的牵引力控制系统标准。
这些标准通常详细规定了TCS系统的功能要求、性能指标、试验方法、系统标定和质量控制等方面的要求。
各汽车制造商的TCS标准可能会有所不同，因为它们会根据自家车型的特点、市场需求和技术发展进行不断的更新和完善。
ASR、TCS、TRC-汽车驱动防滑转电子控制系统的原理
若超过此值便发出指令控制副节气门的步进电机转动减小节气
门开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也
会因副节气门的开度减小而减小，从而发动机的输出转矩，驱
动车轮的驱动力也就会随之下降。如果驱动车轮的滑转率仍未
降到设定范围值内，ABS/ASRECU又会控制ASR制动执行器，对
驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，
系数。显然要靠人工来适
时快速完成驱动力的调节 是不现实的，因此ASR系 统应运而生。
ASR系统是以驱动力
为控制对象的，驱动力又
称为牵引力，故ASR系统
也称为牵引力控制系统，
简称TRC。
ASR系统的主要控制方式
ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有：
(1)对发动机输出转矩进行控制：
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。
(2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，
当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
在节气门体上还设有主、副节气门位置传感器，其检测的信 号先送人发动机和变速器电脑，再由发动机和变速器电脑送至 ABS／TRC ECU。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置； (2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)； (3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
ABS,TCS,ESP的关系与区别
• Eபைடு நூலகம்CS----通过发动机来调节牵引力控制：
– 通过发动机输出扭矩来控制车轮空转 – 全速度范围内， TCS起作用。
牵引力控制系统 车辆启动后，TCS始终工作 以下情况关闭TCS功能 • TCS故障▲（诊断方法，常见故障） • TCS 使用/取消开关▲（自复位式）
牵引力控制工作
DBC 7.4
ABS/TCS/ESP主动安全技 术介绍
ABS系统包括ABS与EBD两种功能 • ABS功能及作用 功能:在制动过程中防止车轮抱死。 作用:1)提高制动效能,缩短制动距离;2)提高汽车制动 时方向稳定性;3)提高制动时转向操纵能力,保证汽车的 行驶安全。 • EBD功能及作用 功能:进行电子制动力分配 作用:作为ABS系统延伸功能，能更好地分配前后制动 力，同时可以取消原有的比例阀降低成本.
•
•
ESP系统包括TCS,ABS,EBD,以及整车横向稳定性等四种功能
• ESP功能及作用 功能:确保汽车行驶的纵横向动力学稳定。 作用:在ABS和TCS的基础上，增加转向角 度传感器和车辆横向摆动的角速度传感器， 通过ECU控制车轮的驱动力和制动力，确保 汽车行驶的纵横向动力学稳定。ESP使所有 的工作状态下都能对驾驶员提供主动有效 的行驶安全保证。
• ABS/TCS/ESP结构对比
ABS、TCS、ESP三种系统的关系、区别？ ABS是对制动时的安全控制系统，TCS包含了 ABS功能，并补充了对驱动时的安全控制系统，但 ABS与TCS都仅是对汽车进行纵向的安全控制，ESP 包含了ABS、TCS的功能，并且在对汽车横向方向 上也进行自动控制，同时保证了纵横两方面的安 全性能。
Exploded View -- TCS
DBC 7.4 EHCU
汽车牵引力操纵系统技术的应用-tcs牵引力操纵系统
汽车牵引力操纵系统技术的应用|tcs牵引力操纵系统近年来接受牵引力操纵系统的汽车越来越多。
牵引力操纵系统Trction Control System,简称TCS。
作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最正确的牵引力。
汽车在行驶时,加速需要驱动力,转弯需要侧向力。
这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力,但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。
在摩擦系数很小的光滑路面上,汽车的驱动力和侧向力都很小。
当制动时车轮抱死,汽车不仅仅失去转向操纵性能。
假如在起步时猛加速,同样的状况也会出现。
作为BS系统的补充,电控牵引力操纵已经开启胜利。
这种操纵系统防止起步或行驶中急加速时出现的车轮滑转。
这样,可使在滑转的单个车轮受到强行制动。
假如两个或全部车轮滑转,通过操纵发动机的发动机的方式来减小驱动力距。
牵引操纵被称为SR或TRC。
1、什么是汽车牵引力操纵丰田公司把SR称作牵引力或驱动力操纵系统,常用TRC―Trction Control System表示,其他公司一般简称TCS〕TCS又称循迹操纵系统。
汽车在光滑路面制动时,车轮会打滑,甚至使方向失控。
同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
TCS就是针对此问题而设计的。
牵引操纵主要功能如下:(1)保持操纵稳定性(2)减轻横摆力距的影响。
(3)全部转速下提供最正确驱动力。
(4)减轻驾驶员劳动强度(5)良好的牵引操纵系统的主要优点如下:(6)改善牵引力(7)在附着系数小的路面上,具有更好的安全性和稳定性。
(8)减小了驾驶员的负担。
(9)增加了轮胎的使用寿命。
(10)在转弯和绕过墙角时,无车轮滑转现象。
在很多状况下,自动操纵系统能够比驾驶员更快更精准地进行干预。
这样,在驾驶员不能适应状况改变时,使车辆稳定性得到保持。
2、汽车牵引力操纵的作用牵引力操纵系统的作用是:在汽车加速时自动地操纵驱动力,以便使轮胎的滑动量处于合理的范围之内,从而保持汽车行驶的稳定性。
tcs工作原理
tcs工作原理TCS工作原理。
TCS（Traction Control System）即牵引力控制系统，是一种用于汽车的动态稳定控制系统。
它的作用是通过监测车轮的速度和转速，以及对车轮施加制动力或减少发动机输出功率，来防止车辆在加速、制动或转弯时出现打滑或失控的情况。
TCS可以大大提高车辆的行驶稳定性和安全性，特别是在恶劣的路况下，如雨雪天气或路面湿滑时，其作用更加明显。
TCS的工作原理主要包括传感器、控制单元和执行机构三个部分。
传感器用于监测车轮的速度和转速，通常是通过轮速传感器来实现。
控制单元则负责接收传感器的信号，并根据车辆当前的动态状态来判断是否需要对车轮进行控制。
执行机构则根据控制单元的指令，对车轮施加制动力或调整发动机输出功率，以实现对车辆的动态稳定控制。
当车辆行驶时，TCS系统会不断地监测车轮的速度和转速。
如果系统检测到某个车轮的速度大大超过其他车轮，就会判断该车轮可能出现打滑的情况。
这时，控制单元会发出指令，要求执行机构对打滑的车轮施加一定的制动力，以恢复车辆的稳定状态。
另外，TCS系统还可以通过调整发动机输出功率的方式来控制车轮的转速，从而达到动态稳定的效果。
除了在车辆加速时进行动态稳定控制外，TCS系统还可以在车辆制动和转弯时发挥作用。
在紧急制动的情况下，TCS可以帮助车辆更快地减速并保持稳定，避免因车轮打滑而导致失控。
而在车辆转弯时，TCS可以根据车轮的速度差异来避免车辆因打滑而失去控制，提高车辆的操控性和安全性。
总的来说，TCS的工作原理是通过监测车轮的速度和转速，以及对车轮施加制动力或调整发动机输出功率，来实现对车辆的动态稳定控制。
它可以帮助车辆在各种路况下保持稳定，提高行驶安全性，是现代汽车不可或缺的重要系统之一。
ABS,TCS,ESP和 CCS,CAN 系统
当汽车制动时，该装置根据各车 车轮转速，自动调整制动管内的 压力大小，使车轮总是处于边抱 死边滚动的滑移状态，尤其在紧 急制动时，它将代替驾驶员完成 快速“点制动”，即制动-松开制动，以避免危险，使车轮始终 获得最大制动力，并保持转向灵 活。
1
组成：车轮轮速传感器、电 子子控制单元(ECU) 、制动 压力调节器
在ABS和TCS功能上的延伸，当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP在ABS和TCS的基础 上，增加转向角度传感器和车辆横向摆动的角度传感器，通过ECU控制车轮的驱动力和制 动力，确保汽车行驶的纵横向动力学稳定
组成：控制单元、转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度 转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时 的离心力)等组成
牵引力控制系统 TCS (Traction Control System) 补充了对驱动是的安全控制系 统
又称为ASR(Anti-Slip Regulation)防滑装置，是在ABS基础上的扩展。当车轮 转动而车身不动或是汽车的速度低于驱动车轮的轮缘速度时，轮胎与地面之间就有 相对的滑动，即滑转
组成：传感器（轮速传感器、节气门位置传感器）、电控单元、制动压力调节器、 节气门驱动装置等
02
基本组成：CAN由每个电控单元内部的CAN控制器和收发器，以及每个电控单元外部连接 的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成
03
工作原理：与运行的公交汽车类似：每个控制单元是“车站”，“公共汽车”行驶路线是 CAN总线，“公共汽车”上的“ 乘客”是数据
车载网络技术 CAN (Controller Area Network)
优点：采用车载网络可减少线束尺寸和质量、降低成本、减少接插器 的数量，大大简化汽车上的线束;通过信息共享，减少传感器信号的重 复数量;通过系统软件即可实现控制系统功能的变化和系统的升级;可为 诊断提供通用的接口，利用多功能测试仪对数据进行测试与诊断，便 于维护和故障检修
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
驱动力控制系统TCS（又称TRC防滑控制系统TRAC循迹控制系统）第一节概述一、TCS的作用在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。
汽车行驶时，轮胎会受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。
汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。
二、ABS与TCS的区别1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS 是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。
2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响三、TCS的控制方式1、控制发动机控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间2、控制制动（驱动轮）与ABS调节器共用或另设调节器3、发动机与制动力同时控制四、TCS的控制范围控制范围：滑移率0-35%（B范围）1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。
2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。
五、TCS系统的控制对象1、起步加速控制当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时，会造成车轮的滑转。
驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式，可使车轮的滑移率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过多踩油门所带来的负作用，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。
当然，也可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
2、制动力控制汽车装有TCS系统，它可通过制动滑转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。
这实际上产生的是差速锁效应。
一方面提高了驱动力的发挥，在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力，另一方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，避免了差速器的早期磨损。
TCS的这种控制方式称为“制动力控制”。
3、发动机调速控制若两侧附着状况均不好(如均为结冰路面)，当猛踩加速踏板时，由于地面附着能力不足，两侧驱动轮会同时滑转。
在这种情况下，驱动控制系统通过自动减少发动机功率输出的办法来控制。
发动机输出功率和发动机转速的适度降低，可减少驱动轮的过分滑转，一方面提高了车轮-路面间的侧向附着能力，维持了方向稳定性；另一方面增大了纵向附着能力，有利了加速与起步。
驱动防滑系统的这种控制方式称为“发动机调速控制”。
4、光滑路面状况显示控制驱动防滑系统进行制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR指示灯就闪亮，告知驾驶员路面的状况，从而可及时采取相应措施。
驱动防滑系统的这种控制方式称为“光滑路面状况显示控制”。
5、轴荷转移控制如果应用气体悬架的汽车在光滑路面上起步或行驶比较困难，可通过TCS控制作用使驱动力获得一定程度的增加，但仍不足以正常行驶，为增加驱动力，改善行驶状况，可通过轴荷转移的方法，增大驱动桥的附着载荷，增大驱动力。
轴荷转移是通过部分释放驱动桥气体悬架中压力气体，造成悬架质量向驱动桥一边倾斜，整车质心位置的改变来实现。
压力气体释放的多少取决于驱动轮的滑转程度。
TCS系统这种控制方式称为“轴荷转移控制”第二节结构原理一、控制发动机输出型（一）控制喷油量1、结构：主要由轮速传感器、转向盘传感器、TCS开关，TCS 指示灯（1）轮速传感器：与ABS装置共享（2）转向盘传感器：装在转向柱上（3）TCS开关：驾驶员利用开关关闭TCS作用，但若行驶在易滑路面时，则无法解除TCS作用。
（4）TCS指示灯：有两个指示灯，TCS起作用时，TCS指示灯点亮，而在冷却水温低时为保护发动机，TCS OFF点亮，TCS不工作。
（5）TCS电脑：有些车型TCS与ABS电脑做在一起2、控制过程（1）加速控制：当被动轮转速与驱动轮转速差超过一定比值时，TCS电脑判定驱动轮可能产生打滑现象，送出喷油量减少信号（2）转弯控制：转弯时，左右驱动轮会产生转速差，同时转向盘旋转速度和车速较高，TCS工作，将滑移率控制在安全范围，送出减少喷油量信号，使车子能稳定转弯（3）不良路面控制：汽车在沙石路面、轮胎抓地力较差路面行驶时，如果让驱动轮适度打滑，有助于加强其加速力量的发挥，因此，TCS电脑由车轮旋转的速度与车体上下颠簸的频率判断是否处在不良路面，送出一定比例减少喷油量，以发挥较佳的加速性。
二、改变TCS控制阀的开度（一）结构：副节气门、步进电机、减速齿轮、位置传感器（二）工作过程1、TRC不工作时，副节气门全开2、TRC工作时，依驱动轮打滑之轻重，TRC ECU控制副节气门执行器使副节气门全关或半关，以控制发动机的输出。
二、控制点火时间及变速器档位型1、当轮速传感器信号显示驱动轮打滑时，TCS电脑送出车轮打滑信号给ECU，当轻微打滑时，ECU立刻推迟点火提前角或降低档位，当严重打滑时，则两者同时控制。
2、以下状况时，TCS不作用（1）当拉起手制动时（2）当进气温度过高时（3）当制动正在作用时（4）发动机冷却水温过高时（5）当三元催化器温度过高时三、控制发动机输出及驱动轮制动型1、结构（以凌志400为例）丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC—Traction Control System表示。
ASR（TRC）系统组成：⑴电子控制器ECU ：与ABS共用⑵车轮轮速传感器：与ABS共用⑶ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路ASR （TRC）控制器（包括三个电磁阀：总泵切断电磁阀、蓄压器切断电磁阀、储油器切断电磁阀）驱动防滑供能装置（储油器、蓄压器、增压泵、压力开关）⑷副节气门：步进电机控制⑸节气门开度传感器：主、副节气门各一个ASR系统的传感器主要有车轮转速传感器和节气门开度传感器，车轮转速传感器与ABS系统共用，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共用。
电子控制器以微处理器为核心，配以输入、输出电路及电源电路等。
为了减少电子元件器件的数目，简化和紧凑结构。
控制器通常均与ABS控制器组合为一体2、发动机输出控制TRC副节气门控制ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。
节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。
步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。
控制过程如下：ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。
3、驱动轮制动压力控制ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。
当ECU判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。
如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。
（1）TRC不作用，正常制动时，三个电磁阀均断电，总泵切断电磁阀开启，其他两个电磁阀关闭，当踩下制动踏板时，油压经总泵切断电磁阀，ABS调节器内的三段电磁阀送至制动分泵，放松制动踏板时，制动液经原路流回制动总泵（2）TRC作用时，在湿滑路面启动或加速、后轮打滑，TRC ECU 利用三种油压模式，分别控制驱动轮制动压力。
在汽车起步、加速及行驶过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过设定值时，就进入防滑转控制过程。
首先ECU控制副节气门的步进电机转动使副节气门开度减小，减小进入发动机的进气量，使发动机输出转矩减小，同时使TRC警告灯闪烁；当ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，将TRC隔离电磁阀总成中的三个隔离电磁阀通电，使制动总泵隔离电磁阀处于关断状态，蓄能器和储液器隔离电磁阀处于通流状态。
这样，蓄能器中被加压的制动液会通过蓄能器隔离电磁阀，需制动后轮的三位三通调压电磁阀，进入相应制动轮缸，产生制动作用。
ECU通过独立地控制两个后轮制动轮缸的制动压力进行增大、保持和减小的循环调节，以将车轮的滑移率控制在设定值范围内。
注意此时的压力调节与ABS的压力调节过程不同，增压时进入制动液能器被加压后的制动液；减压时制动液不是流到储液器，而是经调压电磁阀、储液器隔离电磁阀流回到制动总泵的储液室，此时ABS 电动回油泵并不工作。
①增压模式：三个电磁阀均通电，总泵切断电磁阀关闭，其余两个开启，故蓄压器内的制动液经蓄压器切断电磁阀，及三段式电磁阀作用在驱动轮制动分泵上。
②保压模式：当后轮油压已增加或降至所需值时，整个系统保持压力，三个电磁阀均通电，但ABS调节器内的三段电磁阀通以2.5A 小电流，上下端均关闭，使分泵油压保持固定。
③减压模式：当后轮减速至不打滑时，分泵油压必须降低，进入减压模式，此时，三个电磁阀均通电，但ABS电磁阀送入5A的大电流，使阀门下端开启，制动液流回总泵储油室，使分泵压力降低。
四、防滑差速锁（LSD) 控制1、防滑差速器简介LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。
当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。
这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。
2、防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。
3、作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。
但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。
4、类型（1）强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。
（2）自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。
5、结构原理在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。
根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。