牵引力控制系统
牵引系统控制原理及控制电路
VS
详细描述
故障诊断与容错控制技术能够对牵引系统 的各个部分进行实时监测和故障诊断，及 时发现并定位故障部位和原因。同时，该 技术还可以采取相应的容错控制措施，如 备用系统切换、控制策略调整等，确保牵 引系统在出现故障时仍能保持稳定运行， 降低对整个系统的影响。
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粘着利用控制策略
粘着系数利用
根据轮轨粘着系数动态 调整牵引力和制动力。
粘着限制控制
防止因轮轨粘着不足导 致的牵引力或制动力过 大。
粘着优化控制
优化牵引和制动过程， 提高轮轨粘着系数的利 用率。
05
CATALOGUE
牵引系统控制技术展望
智能化控制技术
总结词
智能化控制技术是牵引系统未来的重要发展方向，通过引入人工智能、机器学习等技术，实现对牵引系统的自主 决策和优化控制。
详细描述
智能化控制技术能够根据牵引系统的实时运行状态和外部环境因素，自主调整控制参数和控制策略，提高牵引系 统的运行效率和安全性。同时，智能化控制技术还可以通过机器学习算法不断学习和优化，进一步提高牵引系统 的性能和适应性。
远程控制技术
总结词
远程控制技术是实现牵引系统远程管理和监控的重要手段，通过无线网络和互联网等技术，实现对牵 引系统的远程操控和实时监测。
牵引力控制原理
总结词
牵引力控制原理是利用对电机的转矩 控制，实现对牵引力的调节。
详细描述
牵引力控制原理基于对电机转矩的控 制，通过调节电机输入电流的幅值、 频率和相位，实现对电机转矩的精确 控制，进而调节牵引力的大小。
制动控制原理
总结词
制动控制原理是利用制动器的摩擦力矩，将车辆动能转化为热能并散发到空气 中。
《摩托车牵引力控制系统(tcs)测试与评价技术标准》
《摩托车牵引力控制系统(tcs)测试与评价技术标准》摩托车牵引力控制系统（TCS）是一种用于提高摩托车行驶安全性和稳定性的先进技术。
其测试与评价技术标准对于确保TCS系统的稳定性和可靠性至关重要。
在本文中，我将从深度和广度上探讨摩托车TCS系统测试与评价技术标准，帮助您全面了解这一主题。
1. 背景介绍摩托车TCS系统是一种通过控制车轮牵引力来增强行驶稳定性的技术。
在不同路况和行驶状态下，TCS系统能够自动调整牵引力，提供更好的抓地力和操控性。
然而，为了确保TCS系统的稳定性和安全性，需要进行严格的测试与评价。
2. TCS测试与评价技术标准概述TCS系统的测试与评价技术标准主要包括对动力系统、传感器、控制单元以及整车系统的测试。
在动力系统测试中，需要评估发动机输出和扭矩响应是否与TCS系统协调一致；在传感器测试中，需要验证车速传感器和轮速传感器的准确性和稳定性；在控制单元测试中，需要确保TCS系统能够及时、准确地响应驾驶员指令；在整车系统测试中，需要对TCS系统在不同路况和行驶状态下的稳定性和操控性进行全面评估。
3. TCS测试与评价技术标准的重要性通过严格的测试与评价技术标准，能够确保TCS系统在各种特殊情况下都能够稳定可靠地工作。
这对于提高摩托车行驶安全性和稳定性具有重要意义，特别是在高速行驶和急转弯等危险行驶情况下。
4. 个人观点和理解作为一名摩托车爱好者，我对TCS系统的测试与评价技术标准非常重视。
这不仅关乎我自身的行驶安全，也关乎整个摩托车行业的发展。
我认为，通过不断完善TCS系统的测试与评价技术标准，能够进一步提升摩托车的安全性和稳定性，为骑手提供更好的行驶体验。
总结回顾：通过本文的深度和广度探讨，我们全面了解了摩托车TCS系统测试与评价技术标准的重要性和内容。
测试与评价技术标准的严格执行，对于提高TCS系统的稳定性和可靠性具有重要意义。
在未来的摩托车行业发展中，我们应该继续关注TCS系统的测试与评价技术标准，不断完善和提升摩托车的安全性和稳定性。
汽车牵引力控制技术
汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理现代科学技术的发展,促使车辆的性能越来越高,特别是机电一体化技术在车辆上得到了广泛的应用：电子控制燃油喷射系统、制动防抱死装置（ABS）、车辆防侧滑系统等。
牵引力控制系统（Traction Control System, 简记为TCS）又称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Regulation, 简记为ASR），它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。
是上世纪80 年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，这项技术的采用主要解决了汽车在起步、转向、加速、在雪地和潮湿的路面行驶等过程中车轮滑转的问题。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
一、汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理ASR 系统和ABS系统采用相同的原理工作：即根据车辆车轮转速传感器所测得的车轮转速信号由电控单元进行分析、计算、处理后输送给执行机构用来控制车辆的滑移现象，使车辆的滑移率控制在10%~20%之间，从而增大了车轮和地面之间的附着力，有效地防止了车轮的滑转。
滑移率由实际车速和车轮的线速度控制，其计算公式为：滑移率=（实际车速—车轮线速度）/ 实际车速×100%轮速可由轮速传感器准确检测得到。
而车速的准确检测者比较困难，一般采用以下几种方法：1、采用非接触式车速传感器如多普勒测速雷达，但这种方式成本较高、技术复杂，应用较少。
2、采用加速传感器这种方法由于受坡道的影响，误差较大，控制精度差，应用也较少。
3、根据车轮速度计算汽车速度由于车速和轮速的变化趋势相同，当.实际车轮减速度达到某一特定值时以该瞬间的轮速为初始值，根据轮速按固定斜率变化的规律近似计算出汽车速度（称为车身参考速度）。
牵引力控制系统 TCS
TCS：英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。
TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。
若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS与ABS的区别在于，ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。
TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。
在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。
ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，即Acceleration Slip Regulation的缩写。
功能与TCS相同，同样是为了防止车辆在起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。
牵引力控制系统原理
牵引力控制系统原理一、引言牵引力控制系统是现代交通工具中普遍应用的一种控制系统，它通过控制车辆的牵引力来实现对行驶速度和牵引力的精确调节。
本文将从牵引力控制系统的原理入手，介绍其工作原理及其在交通工具中的应用。
二、牵引力控制系统的工作原理牵引力是指车辆轮胎与地面之间的摩擦力，它决定了车辆的加速度和制动能力。
牵引力控制系统的目标就是通过精确控制车辆的牵引力来达到理想的行驶状态。
其工作原理主要包括传感器、控制器和执行器三个主要组成部分。
1. 传感器传感器是牵引力控制系统的关键组件，它能够感知车辆的运动状态和外部环境条件。
常见的传感器包括轮速传感器、加速度传感器、转向角传感器等。
这些传感器能够实时采集车辆的运动数据，并将其传输给控制器进行处理。
2. 控制器控制器是牵引力控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的数据进行实时计算和决策，并输出控制信号给执行器。
控制器通常采用微处理器或嵌入式系统来实现。
其主要功能包括牵引力计算、控制策略设计和信号输出等。
3. 执行器执行器是控制器输出信号的执行部件，它能够根据控制信号调节车辆的牵引力。
常见的执行器包括刹车系统、驱动系统等。
通过控制执行器的工作状态，牵引力控制系统能够精确调节车辆的加速度和制动能力。
三、牵引力控制系统的应用牵引力控制系统广泛应用于各种交通工具中，包括汽车、火车和飞机等。
下面将分别介绍其在不同交通工具中的应用。
1. 汽车在汽车中，牵引力控制系统主要应用于制动系统和驱动系统。
通过精确控制刹车力和驱动力，牵引力控制系统能够提高车辆的制动性能和加速性能，同时增强车辆在不同路况下的稳定性和安全性。
2. 火车在火车中，牵引力控制系统主要应用于牵引力的调节和分配。
火车通常由多个车厢组成，每个车厢都需要有适当的牵引力来保证整个列车的平稳行驶。
牵引力控制系统能够根据列车的负载和路况等因素，精确调节每个车厢的牵引力，提高列车的运行效率和安全性。
3. 飞机在飞机中，牵引力控制系统主要应用于起飞和着陆阶段。
第10章 汽车牵引力控制系统《汽车电气及电子控制系统》课件
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汽车电气及电子控制系统
第10章 汽车牵引力控制系统
10. 2 TRC的结构组成
丰田LS400使用的TRC系统的构成如图10-1所示。 TRC和ABS共用一个ECU，有些部件（如4个轮速传感器）既用于ABS，又用于 TRC。下面仅介绍用于TRC的主要部件。 1.副节气门执行器 副节气门执行器安装在节气门体上，如图10-2所示。它可根据来自ABS和TRC ECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。 （1）副节气门执行器的结构副节气门执行器的结构如图10-3所示，由永久 磁铁、线圈和转子轴组成的步进电动机，驱动副节气门轴末端的凸轮轴齿轮转动 从而控制副节气门的开度。
10. 3. 2 TRC的控制方式
TRC采用的控制方式主要有控制发动机输出转矩、控制驱动轮的制动力以及 控制防滑转差速器的锁止程度三种情况。这些控制方式的最终目的都是调节驱动 轮上的驱动力，并将驱动轮的滑转率控制在最佳滑转率范围内。
1.控制发动机输出转矩 通过调节发动机输出转矩，可使驱动轮获得不同的驱动力。对于电子控制燃 油喷射系统，通常采用控制发动机输出转矩来实现防滑转控制。可以通过控制点 火时间、燃油供给量以及节气门开度等方法调节发动机的输出转矩。
汽车电气及电子控制系统
第10章 汽车牵引力控制系统
10. 3 TRC的工作原理与控制方式
10. 3. 1 TRC的工作原理
丰田LS400轿车TRC液压控制系统如图10-11所示。在TRC液压控制系统中 ，蓄能器切断电磁阀的作用是：在TRC系统工作时，将来自蓄能器的液压传送 至盘式制动分泵；总泵切断电磁阀的作用是：当蓄能器中的液压被传送至盘式 制动分泵时，阻止制动液流回总泵；储液室切断电磁阀的作用是：在TRC系统 工作时，使制动液从盘式制动分泵流回总泵储液室。
车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法_概述及解释说明
车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法概述及解释说明1. 引言1.1 概述在现代汽车工业中，牵引力控制系统的技术要求越来越受到重视。
车辆牵引力控制系统是指通过控制驱动力和制动力的分配，以提高车辆的牵引性能和稳定性，并确保驾驶员在各种路面条件下获得更高的操控能力。
本文旨在概述车辆牵引力控制系统技术要求及相关试验方法，并展示已有案例和未来发展方向。
1.2 文章结构本文将按照以下结构组织内容：首先，我们将介绍车辆牵引力的定义和重要性，以帮助读者理解该领域的基本概念。
然后，我们将概述车辆牵引力控制系统的技术要求，并讨论不同类型车辆和应用场景对这些要求的影响。
接下来，我们将详细介绍车辆牵引力控制系统的试验方法，包括动态试验方法和静态试验方法，并给出相关指标评价。
最后，我们将通过实际案例分析已有的车辆牵引力控制系统，并展望未来可能待解决问题和发展方向。
1.3 目的本文的主要目的是梳理和总结车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法，并分析已有案例和未来发展趋势。
通过对该领域的研究，我们希望能够提供给相关从业人员、研究人员以及政策制定者一个清晰的指导，以便他们更好地理解和应用牵引力控制系统技术，促进汽车工业的进步和发展。
2. 车辆牵引力控制系统技术要求2.1 牵引力的定义和重要性牵引力是指车辆在行驶过程中所能产生的向前推进的力量。
在车辆行驶时，牵引力对于保证车辆安全稳定行驶具有重要意义。
良好的牵引力可以提高车辆的加速性能、降低制动距离，并增强车辆在坡道和复杂路况下的通过能力。
2.2 技术要求概述为了确保车辆具备良好的牵引力控制能力，需要满足以下技术要求：2.2.1 牵引力控制范围及变化率：牵引力应该能够根据不同驾驶情况实现动态调节，并且在改变牵引力时变化率应适宜，以避免对车辆稳定性造成影响。
2.2.2 牵引力与路面附着性能匹配：牵引力控制系统应该根据当前路面状况和摩擦系数来调整产生的牵引力，以确保与路面之间有良好的粘着关系。
牵引力控制和辅助系统
液压制动辅助系统 .......................................................................................... 48 液压制动助力器 .............................................................................................. 54 制动过增压 ..................................................................................................... 55 后桥充分减速功能 .......................................................................................... 56 车辆/拖车稳定 ................................................................................................ 58 防侧倾 ............................................................................................................ 60
E-ABS EBC
TCS
仅制动干预的制动系统
第五章 电控驱动防滑／牵引力控制系统(ASR／TRC)
一、填空（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（3）ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
（4）ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。
二、判断（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（√）（1）ASR控制的是汽车加速时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（×）（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（√）（2）ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（×）（3）ASR只对驱动车轮实施制动控制。
（√）（3）ASR可以对驱动车轮和从动车轮同时实施制动控制。
（×）（4）当车速很低(小于8km／h)时，ABS系统不起作用。
（√）（4）当车速很低(小于40km／h)时，ABS系统不起作用。
（×）（5）将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。
（√）（5）即使将ASR选择开关关闭，ASR也能起作用。
（×）（6）单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。
（√）三、简答题1、汽车打“滑”的分类汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。
2、ASR的主要传感器ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
四、问答题1、ASR的基本功能ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
2、ASR的工作原理车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元(ECU)。
汽车构造牵引力控制系统TRC讲解
（四）TRC制动压力调节器的工作过程
(1) 在正常制动中（TRC未启动）
当施加制动力时，TRC制动执行器中所有
的电磁阀（总泵切断电磁阀、储压器切断电 磁阀、储液罐切断电磁阀）都关断。
踩制动
总泵高压油
总泵切
断电磁阀
ABS&TRபைடு நூலகம்制动压力调节
器
分泵
（2）在车辆加速中（ TRC启动）
在加速中如果驱动轮滑转，ABS和TRC ECU控制发动机扭矩和驱动轮的制动，以 避免发生滑转。左、右驱动轮制动器中的 液压，分别有三种模式
分泵液压 器
ABS&TRC制动压力调节
储液罐切断电磁阀 储液罐
总泵
压力提高
压力保持 控制
压力降低
Ⅰ压力提高：加油门，出现制动轮空转、
TRC所有电磁阀接通，同时ABS和TRC制 动压力调节器也转至“压力提高”模式， 但总泵切断电磁阀接通是关闭的。
储压器
储压器切断电磁阀
ABS和TRC制动压力调节器
分泵，
当压力传感开关检测到储压器中压力下降，
TRC泵工作。
Ⅱ压力保持：当制动分泵中的液压提高或降低到所
牵引力控制系统TRC
驱动防滑控制系统
车辆在积雪、结冰或潮湿泥泞 的道路上起步或在行驶中突然加速， 驱动轮会高速滑转，损失扭矩、并 使车辆打滑
F阻＜F驱＜F附 <视道路而定>
制动驱动轮
解决方案：
减小发动机输出功率、 降低发动机扭矩输出
TRC/ASR
作用：防止车轮滑转 组成： SENSOR:轮速传感器、TPS
需要压力时，系统就切换至“压力保持”模式。 ABS泵的总泵切断电磁阀、储压器切断电磁阀、储 液罐切断电磁阀均接通
牵引力控制系统
第十二章牵引力控制系统（TRC）第一节概述如果车辆在摩擦系数（Q很小的路面上（如积雪、结冰或潮湿泥泞的道路）起动或迅速加速时，驱动轮就会高速空转，这不但会导致扭矩损失，还可能使车辆打滑。
发动机能传送至车轮的最大扭矩，是由路面与轮胎表面之间的摩擦系数决定的。
如试图将超过这个最大值的扭矩传送至车轮，就很容易使车轮空转。
在这种情况下，要保持适合于摩擦系数的扭矩，对驾驶员来讲是相当困难的。
在大多数情况下，当试图使车辆迅速起步时，驾驶员会猛踩下加速踏板，车轮空转，使牵引力和扭矩都受到损失。
TRC （在美国和加拿大，则用“ TRAC”就是不管驾驶员的意图，当车轮开始空转时，一方面制动驱动轮；另一方面关小节气门开度，降低发动机的输出扭矩，使传递到路面的扭矩减至一个适当值。
这样就能使车辆获得稳定而迅速的起步和加速。
丰田的TRC最早应用在凌志LS400和SC400上，系统工作过程如图 12-1所示。
图12-1 TRC的工作过程第二节系统部件及功能一、TRC部件配置图12-2 TRC部件配置图二、TRC系统构成图12-3 TRC系统构成示意图三、TRC部件的功能表12-1 TRC部件功能一览表TRC和ABS共用一个ECU，有些部件（如4个转速传感器）既用于ABS，又用于TRC，如图12-4所示。
下面仅介绍用于 TRC的主要部件。
图12-4 TRC电路图1、副节气门执行器如图12-5所示，副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自ABS和TRC ECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。
（1）构造。
副节气门执行器是由永久磁铁、线圈和转子轴组成的一个步进电机，由来自ABS和TRCECU的信号使之转动，如图 12-6所示。
在转子轴末端安装有一个小齿轮，使安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮转动，从而控制副节气门开度。
图12-5副节气门执行器图12-6副节气门执行器的结构图（2）运作。
如图12-7所示，当TRC不工作时，副节气门完全打开，对发动机的工作没有影响；当TRC部分工作时，副节气门打开一定角度；当TRC完全工作，副节气门完全关闭。
trc控制原理
TRC控制原理详解1. 引言TRC（Traction Control System），即牵引力控制系统，是一种车辆动力控制系统，旨在通过调整车辆的牵引力分配，提高车辆的操控性和稳定性。
本文将详细介绍TRC控制原理的基本原理、工作流程以及其在实际应用中的作用。
2. TRC基本原理TRC系统通过感知车轮的转速差异，并根据差异来调整车辆的牵引力分配，以避免车轮打滑或失去抓地力。
其基本原理如下：2.1 车轮转速检测TRC系统通过传感器检测每个车轮的转速，并将数据传输给控制单元。
这些传感器可以使用磁电式、霍尔式或光电式等不同技术实现。
2.2 控制单元处理控制单元接收到来自传感器的数据后，会对数据进行处理和分析。
它会比较不同车轮之间的转速差异，并根据设定阈值判断是否存在打滑情况。
2.3 牵引力调整当TRC系统检测到某个或多个车轮出现打滑时，它会通过调整车辆的牵引力分配来防止或减轻打滑情况。
具体的牵引力调整方式可以有以下几种：•减少发动机输出功率：通过减少发动机的燃料供应或调整点火时机，降低车辆的牵引力。
•刹车控制：通过对打滑车轮进行刹车操作，减少其转速差异。
•转向控制：通过对打滑车轮进行转向操作，改变其行进方向，以增加抓地力。
3. TRC工作流程TRC系统在实际工作中按照以下流程进行：3.1 数据采集TRC系统首先需要采集各个车轮的转速数据。
这些数据通常由传感器收集，并通过电缆传输给控制单元。
3.2 数据处理控制单元接收到传感器采集到的数据后，会进行处理和分析。
它会计算不同车轮之间的转速差异，并与设定阈值进行比较。
3.3 判断是否打滑根据设定阈值和转速差异，控制单元判断是否存在打滑情况。
如果存在打滑，则进入下一步；否则维持当前状态。
3.4 牵引力调整当TRC系统确认存在打滑情况时，它会根据打滑的具体情况进行牵引力调整。
调整方式可以包括减少发动机输出功率、刹车控制或转向控制等。
3.5 监控与反馈TRC系统会不断监控车辆的状态和转速数据，并根据实时情况进行牵引力调整。
名词解释：牵引力控制牵引力控制系统Traction Control System,简称TCS
名词解释：牵引力控制牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。
作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。
这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。
在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。
牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。
利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。
计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。
如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。
转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。
该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。
ASR是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在 10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。
该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。
汽车牵引力控制系统检修介绍课件
演讲人
目录
01. 牵引力控制系统概述 02. 牵引力控制系统的检修 03. 牵引力控制系统的案例分析 04. 牵引力控制系统的发展趋势
1 牵引力控制系统概述
牵引力控制系统的作用
01
提高汽 车行驶 稳定性
02
防止车 轮打滑
03
提高汽 车加速 性能
04
降低油 耗和排 放
牵引力控制系统故障案例
01
案例一：某品牌汽车在湿滑 02
案例二：某品牌汽车在爬坡过
路面行驶时，牵引力控制系
程中，牵引力控制系统突然失
统突然失效，导致车辆失控。
效，导致车辆无法正常爬坡。
03
案例三：某品牌汽车在行驶过 04
案例四：某品牌汽车在转弯过
程中，牵引力控制系统突然失
程中，牵引力控制系统突然失
检查控制单元：如ECU、ABS控制器等 检查线束和连接器：如传感器和执行器之间的连 接线、控制单元和传感器之间的连接线等
诊断牵引力控制系统的软件故障
01 检查软件版本：确认软件版本 是否正确，是否需要更新。
03 检查数据流：检查牵引力控制 系统的数据流，确认数据是否 正常。
05 恢复出厂设置：如果软件故障 无法解决，尝试恢复牵引力控 制系统的出厂设置。
电子控制技术的 应用：提高了系 统的响应速度和
控制精度
传感器技术的发 展：提高了系统 的检测精度和可
靠性
智能控制技术的 应用：实现了系 统的自适应控制
和自学习能力
网络技术的应用： 实现了系统的远 程监控和诊断功
能
牵引力控制系统的应用前景
01
自动驾驶技术的发展：牵引力 控制系统在自动驾驶汽车中发 挥重要作用，提高驾驶安全性 和舒适性。
汽车TRC和VSC
©2003 丰田汽车公司。
版权所有。
牵引力控制系统（TRC ）概述有时在滑溜路面等起步或加速时把加速踏板踩下太多时，产生的过大转距会使驱动轮打滑，导致车辆丧失起步/加速的能力和转向控制。
当踩下加速踏板时，驱动轮的制动液压控制和通过切断燃油实现的发动机输出控制都会减小驱动力。
这样牵引力控制系统（TRC ）确保了车辆的起步/加速能力和转向控制。
(1/1)车辆稳定性控制系统（VSC ）概述防抱死制动系统（ABS ）和牵引力控制系统（TRC ）主要用来稳定制动操作和加速操作。
而车辆稳定性控制系统（VSC ）则确保车辆转向和方向稳定性。
该系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况，然后为个车轮和发动机提供最佳的制动控制，使前轮打滑和后轮打滑减小。
对各轮的制动控制方法（被控轮）是各不相同的，这要视车型（FF ，FR ）而定。
(1/1)综述牵引力控制系统（TRC ）和车辆稳定性控制系统由下面零部件组成1.防滑电子控制模块（EUC ）2.制动执行器3.速度传感器4.减速传感器5.停车灯开关概述结构6.组合仪表(1)制动系统警告灯(2)防抱死制动系统（ABS ）警告灯(3)车辆稳定控制系统VSC该灯在车辆稳定性控制系统（VSC ）或牵引力控制系统（TRC ）中有故障时点亮，警告驾驶员。
(4)打滑指示灯该灯闪烁通知驾驶员车辆稳定性控制系统（VSC ）或牵引力控制系统（TRC ）在工作。
(5)TRC OFF 指示灯当TRC OFF 断开关接通，指示灯点亮时，牵引力控制系统（TRC ）停止工作7.转向角传感器转向角传感器由一个带槽盘，一台微型计算机和三只光电断路器（SS1，SS2和SS3）组成。
由SS1，SS2和SS3三只光电断路器检测到的信号，经微型计算机转变成输出到电子控制模块（ECU ）的串行信号。
ECU 通过这些信号的组合检测转向的中间位置、旋转方向及转角。
8.横摆率传感器横摆率传感器安装在行李厢里横梁的右侧横截面上。
汽车tcs 标准
汽车TCS标准一、汽车TCS概述汽车TCS，全称为Traction Control System，即牵引力控制系统，是一种电子控制系统，用于控制汽车的牵引力，以防止车辆在湿滑路面上加速时出现打滑或失控现象。
TCS系统通过调节发动机输出功率和制动系统的制动力，使车轮在加速过程中保持足够的抓地力，提高汽车的操控性和安全性。
随着汽车技术的不断发展，TCS标准在汽车行业中的应用越来越广泛。
二、国际汽车TCS标准国际上，汽车TCS标准主要由ISO制定。
ISO 26519标准规定了装有牵引力控制系统（TCS）或车身电子稳定性控制系统（ESP）的商用车辆的安全功能要求，以确保在各种湿滑路面和牵引状况下的行驶安全性。
该标准明确了TCS 系统的性能要求、试验方法、系统标定和测试规范等，为国际范围内的汽车TCS技术发展提供了指导。
三、各国汽车TCS国家标准各国在汽车TCS标准方面均有相应的规定和要求。
例如，美国联邦机动车安全标准（FMVSS）中规定了牵引力控制系统的性能要求和测试方法。
欧洲的ECE法规也对牵引力控制系统提出了明确要求。
中国在汽车TCS方面也有相应的国家标准，如GB/T 34572-2017《车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法》等。
这些国家标准的制定和实施，有助于推动汽车TCS技术的进步和应用。
四、行业汽车TCS标准除了国家和国际标准，汽车行业组织和企业也在制定各自的TCS标准。
例如，各大汽车制造商通常会制定自己的企业标准或技术规范，以确保其牵引力控制系统在技术上的一致性和可靠性。
此外，行业组织如SAE（美国汽车工程师学会）也会发布相关的技术指南和标准，为行业内的TCS技术发展提供参考和指导。
五、公司汽车TCS标准公司汽车TCS标准通常是指各汽车制造商根据自身产品和市场需求制定的牵引力控制系统标准。
这些标准通常详细规定了TCS系统的功能要求、性能指标、试验方法、系统标定和质量控制等方面的要求。
各汽车制造商的TCS标准可能会有所不同，因为它们会根据自家车型的特点、市场需求和技术发展进行不断的更新和完善。
tcs工作原理
tcs工作原理TCS工作原理。
TCS（Traction Control System）即牵引力控制系统，是一种用于汽车的动态稳定控制系统。
它的作用是通过监测车轮的速度和转速，以及对车轮施加制动力或减少发动机输出功率，来防止车辆在加速、制动或转弯时出现打滑或失控的情况。
TCS可以大大提高车辆的行驶稳定性和安全性，特别是在恶劣的路况下，如雨雪天气或路面湿滑时，其作用更加明显。
TCS的工作原理主要包括传感器、控制单元和执行机构三个部分。
传感器用于监测车轮的速度和转速，通常是通过轮速传感器来实现。
控制单元则负责接收传感器的信号，并根据车辆当前的动态状态来判断是否需要对车轮进行控制。
执行机构则根据控制单元的指令，对车轮施加制动力或调整发动机输出功率，以实现对车辆的动态稳定控制。
当车辆行驶时，TCS系统会不断地监测车轮的速度和转速。
如果系统检测到某个车轮的速度大大超过其他车轮，就会判断该车轮可能出现打滑的情况。
这时，控制单元会发出指令，要求执行机构对打滑的车轮施加一定的制动力，以恢复车辆的稳定状态。
另外，TCS系统还可以通过调整发动机输出功率的方式来控制车轮的转速，从而达到动态稳定的效果。
除了在车辆加速时进行动态稳定控制外，TCS系统还可以在车辆制动和转弯时发挥作用。
在紧急制动的情况下，TCS可以帮助车辆更快地减速并保持稳定，避免因车轮打滑而导致失控。
而在车辆转弯时，TCS可以根据车轮的速度差异来避免车辆因打滑而失去控制，提高车辆的操控性和安全性。
总的来说，TCS的工作原理是通过监测车轮的速度和转速，以及对车轮施加制动力或调整发动机输出功率，来实现对车辆的动态稳定控制。
它可以帮助车辆在各种路况下保持稳定，提高行驶安全性，是现代汽车不可或缺的重要系统之一。
牵引力控制和辅助系统
关于此手册 ......................................................................................................... 4
所用缩写汇总 ......................
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“牵引力控制系统”一章阐述了独立制动系统结构和工作原理。制动防抱死系统ABS被认为是所有 牵引力控制系统的始点，而ESP电控行车稳定系统则是更高一级的系统。 ESP附加功能一章全面描述了现有可用的ESP功能软件的扩充。 辅助系统的任务在于在特定的情况或者操作（例如斜坡起步）下给驾驶员提供方便。它们实际上并 不特别专属于底盘和制动的主题内。本手册之所以介绍这些辅助系统，是因为它们作为各种功能被 整合进ABS/ESP控制单元中，或是ESP系统功能的延伸使用，例如其利用传感器系统。
ESP附加功能 ...................................................................................... 48
液压制动辅助系统 .......................................................................................... 48 液压制动助力器 .............................................................................................. 54 制动过增压 ..................................................................................................... 55 后桥充分减速功能 .......................................................................................... 56 车辆/拖车稳定 ................................................................................................ 58 防侧倾 ............................................................................................................ 60
牵引力控制系统
4.TRC系统的工作过程
⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用）
①压力升高
②压力保持 ⑶压力降低
5.车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件
第四节 防滑差速器
一、防滑差速器简介
1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，
第二节 ASR系统的结构与工作原理
一、ASR的基本组成与工作原理 ASR的基本组成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器
ASR的基本组成
ASR的工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速 及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给 电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号 计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限， 控制器再综合考虑节气门开度信号、发动 机转速信号、转向信号等因素确定控制方 式，输出控制信号，使相应的执行器动作， 使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
二、ASR的传感器
1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统 共享。 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。 ASR选择开关关闭时ASR不起作用。
三、ASR的电子控制单元（ECU）
ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入
输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在一起。
一个3/3电磁阀I 蓄压器 增压泵 压力控制开关 单向阀
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使 电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器 及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力 保持不变。 ◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使 电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位， 接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道， 制动压力下降。
牵引力控制系统原理
牵引力控制系统原理引言：牵引力控制系统是一种用于控制机械设备或车辆运动的技术，它通过调节牵引力的大小和方向来实现对设备或车辆的控制。
牵引力控制系统广泛应用于交通运输、工业生产等领域，提高了设备和车辆的安全性和性能。
本文将介绍牵引力控制系统的原理及其应用。
一、牵引力控制系统的基本原理牵引力是指施加在物体上的拉力或推力，它可以改变物体的运动状态。
牵引力控制系统通过改变施加在设备或车辆上的牵引力来实现对其运动状态的控制。
牵引力控制系统一般由传感器、执行器和控制器组成。
1. 传感器：传感器用于测量设备或车辆的运动状态和周围环境的信息。
常用的传感器包括速度传感器、加速度传感器、力传感器等。
通过传感器测量得到的数据可以用于控制器的计算和决策。
2. 执行器：执行器负责施加牵引力，它可以是电动机、液压缸、气缸等。
通过控制执行器的工作状态，可以实现对牵引力的调节。
3. 控制器：控制器是牵引力控制系统的核心部分，它根据传感器测量得到的数据和控制策略，计算出执行器的控制信号。
控制器的设计和算法决定了牵引力控制系统的性能和稳定性。
二、牵引力控制系统的应用牵引力控制系统广泛应用于各个领域，下面将介绍几个典型的应用案例。
1. 高铁列车：高铁列车是一种高速铁路交通工具，其安全性和稳定性是非常重要的。
牵引力控制系统可以通过调节列车的牵引力，控制列车的加速度和速度，保证列车的平稳运行和紧急制动时的安全性。
2. 工业机器人：工业机器人在生产线上执行各种任务，牵引力控制系统可以使机器人在搬运重物、装配零件等过程中保持稳定。
通过控制机器人的牵引力，可以避免因牵引力不足或过大而引起的问题。
3. 汽车防抱死系统：汽车防抱死系统（ABS）是一种通过控制车轮的牵引力，防止车轮在制动时抱死的技术。
ABS系统可以提高汽车的制动性能，减少制动距离，增加驾驶安全性。
4. 深海潜水器：深海潜水器需要在极端的水压下工作，牵引力控制系统可以通过调节推进器的牵引力，实现对潜水器的控制。
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4.TRC系统的工作过程
⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用）
①压力升高
②压力保持 ⑶压力降低
5.车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件
第四节 防滑差速器
一、防滑差速器简介
1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，
二、电子控制式防滑差速器
1.V-TCS（Vehicle Traking Control System）——根据驱动轮的滑移量，通过电 子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力 进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控 制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮 驱动力。 2.LSD（Limited Slip Differential）—— 利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状 态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读 取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿 和要求最优分配左右驱动轮驱动力。
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。 2．驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时 间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱 动控制功能。
ASR（TRC）系统工作过程：
ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的 滑转率和汽车的参考速度。当ECU判定驱动轮的滑 转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的 步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使 主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少， 使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之 减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的 控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和 TRC制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压 力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防 滑转的控制。
第四章
电控驱动防滑/牵引力控制系统 （ASR/TRC）
第一节 概述
一、ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 汽 车 驱 动 防 滑 控 制 （ Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于 车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的 滑转率又称滑移率。
第二节 ASR系统的结构与工作原理
一、ASR的基本组成与工作原理 ASR的基本组成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器
ASR的基本组成
ASR的工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速 及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给 电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号 计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限， 控制器再综合考虑节气门开度信号、发动 机转速信号、转向信号等因素确定控制方 式，输出控制信号，使相应的执行器动作， 使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
二、ASR的传感器
1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统 共享。 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。 ASR选择开关关闭时ASR不起作用。
三、ASR的电子控制单元（ECU）
ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入
输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在一起。
在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一 个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力， 便可调节差速器的锁止程度。
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5.差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制 相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑 转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制 效果。
三、四轮驱动防滑差速器
1.基本结构
(1)中央差速器具有两大功能：将变速器输出 动力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动 轴的转速差。
(2)差速限制机构——当前后车轮间发生转速 差时，按照转速差控制油压多板离合器的 接合力，从而控制前后轮的转矩分配。
2.工作原理
3.控制特性： 主要根据节气门开度、车速和变速器 变速信号由ECU控制并改变差动限制离合器 的压紧力。 1）起步控制 2）打滑控制 3）通常控制
一个3/3电磁阀I 蓄压器 增压泵 压力控制开关 单向阀
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使 电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器 及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力 保持不变。 ◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使 电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位， 接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道， 制动压力下降。
驱动车轮的滑移率
vc v Sd 100% vc
式中vc 是车轮圆周 速度；v是车身瞬 时速度。 滑移率与纵向附着 系数的关系由图51可以看出：
（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变
化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着 系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的
滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特 别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动 轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性， 操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高
汽车的平顺性。
2.ASR系统与ABS系统的比较
ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，
以使车轮与地面的附着力不下降，因此两 系统采用的是相同的技术，它们密切相关， 常结合在一起使用，共享许多电子组件和 共同的系统部件来控制车轮的运动，构成 行驶安全系统。
2.节气门驱动装置
ASR控制系统通过改变发动机
空气进口
辅助节气门的开度来控制发 副节气门 位置传感器 动机的输出功率。 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。步进电机 主节气门 根据ASR控制器输出的控制脉 位置传感器 冲转动规定的转角，通过传 动机构带动辅助节气门转动。 控制过程如下：
丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常
ຫໍສະໝຸດ 用TRC—Traction Control System表示。 ASR（TRC） 系统组成： 电子控制器ECU ：与ABS共用 车轮轮速传感器：与ABS共用 ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 副节气门：步进电机控制 节气门开度传感器：主、副节气门各一个
可自动控制汽车驱动轮打滑。
2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的
差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被 锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着 力，产生足够的牵引力。
3．类型
强制锁止式——通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。
自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
空气进口
ASR不起作用时，辅助
节气门处于全开位置，当需
要减少发动机驱动力来控制
副节气门 位置传感器
副节气门
车轮滑转时，ASR控制器输
出信号使辅助节气门驱动机
主节气门 位置传感器
步 进 电 机
主节气门
构工作，改变辅助节气门开
度。
气缸
第三节 典型ASR系统
一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑 （ABS/TRC）
（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制
动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制 动压力。 驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电， 阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电， 阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱 动轮制动泵，制动压力增大。
ABS/ASR组合ECU实例
四、ASR系统的执行机构 1．制动压力调节器 （1）单独方式的ASR制动压力调节器 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制 动压力调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动 力的控制。
控制过程如下
两个调压缸 两个三位三通 电磁阀 高压蓄压器 增压泵 压力控制开关 储液器
3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助 节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减 小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范 围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出 控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制 车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力， 从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶 方向的稳定性。
正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左
位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时， ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液 推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位， 调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持 原位不动，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使 调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是 调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于： （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保 制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原 地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑 溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率； 而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控 制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用； 而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮 出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h） 时不起作用。