FANUC系统常见报警中文对照及解决方法资料
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
FANUC常见报警故障分析
FANUC常见故障报警分析FANUC风扇报警总结：主轴SPM：一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.（三）.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.电源PSM：一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2报警内容:PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警得解释1、1 368报警 (串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警得原因有:（1）电机后面得编码器有问题,如果客户得加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器得反馈电缆有问题,电缆两侧得插头没有插好。
由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。
尤其就是偶然得编码器方面得报警,很大可能就是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器得控制侧电路板损坏。
解决方案:（1）把此电机上得编码器跟其她电机上得同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号得放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器得反馈电缆,注意有得时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆就是否正常。
1、2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警就是电源模块控制板内风扇损坏导致得报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM得LED显示“2”,主轴放大器SPM得LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:1、3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但就是有上图得“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM得内冷风扇出现了故障。
1、4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608,444上图中得报警表示伺服放大器SVM得内冷风扇出现了故障(Z轴与A轴同时出现报警就是因为Z轴与A轴就是同一个放大器控制得)。
上图中得报警出现时对应得伺服放大器上得LED 显示“1”。
1、5 主轴放大器与伺服放大器得内冷风扇位置上图中:（1）主轴放大器内冷风扇得安装位置（2）伺服放大器内冷风扇得安装位置（3）主轴放大器得型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带＃H***得都就是主轴放大器) （4）伺服放大器得型号A06-6114-HXXX注:（1）不同型号得主轴放大器与伺服放大器对应得风扇得型号也不一样,请参考附录。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
报警信息中英文对照
发那科报警信息中英文对照表T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压不足）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）SERIAL SPINDLE ALARM (串行主轴报警)NC BATTERY LOW ALARM(NC电池低报警)MAGAZINE MOVE LIMIT SWITCH ERROR(刀库移动限位开关故障)SPINDLE TOOL UNLAMP POSITION LIMIT SWITCH ERROR（主轴刀具UNLAMP位置限位开关故障）MAGAZINE NOT IN POSITION OR SENSOR ERROR（刀库不在位或传感器错误）AIR PRESSURE LOW ALARM(气压低报警)MOTOR OVERLOAD(电机过载)T CODE > MAGAZINE TOOLST CODE < 1 ERROR5TH AXIS HARDWARE OVERTRAVER LIMIT ERRORDOOR IS OPENED(开门)LUB PRESSURE SWITCH ERROR(油压开关错误)SPINDLE OIL COOLANT UNIT ERRORSPINDLE LOAD ABNORMAL（主轴负荷异常）TRANSDUCER ALARM（传感器报警）BED-HEAD LUBRICATE OFF（床头润滑关闭）EMG OFFHYDRAULIC CHUCK PRESS LOW（液压夹头压力低）HYDRAULIC TAIL PRESS LOW（液压尾座压力低）LUB 0IL LOW（油压低）TURRET CODE ERROR（转塔码错误）TURRET RUN OVERTIME（转塔运行超时）MANUAL HANDLE INTERRUPTTRY TO RUN SPINDLE WHILE CHUCK NOT LOCKTRY TO RUN SPINDLE WHILE TAIL NOT LOCKSPINDLE NEUTRAL GEARMAGAZINE ADJUSTHYDRAULIC NOT RUNSAFETY DOOR BE OPENEDSAFETY DOOR NOT CLOSENOT ALL AXIS HAVE GONE BACK REFIN ADJUST,IGNORE GOING BACK REFAFTER EXCHANGE TOOL,CYCLE STARTATC MOTOR QF16 OFFX AXIS IS LOCKED（X 轴被锁定）Y AXIS IS LOCKED（Y 轴被锁定）Z AXIS IS LOCKED（Z 轴被锁定）A AXIS IS LOCKED（A 轴被锁定）SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF(主轴电机风扇QF26关闭) SPINDLE ORIENTATION INCOMPLETE（主轴定位不完全）M FUNCTION NOT COMPLETE（M 功能无法完成）SPINDLE NOT IN GEAR POSITION（齿轮不在主轴位置）SPINDLE NOT CHANGED TO LOW GEAR（主轴没有变为低档）SPINDLE NOT CHANGED TO HIGH GRAR（主轴没有变为高档）MAG NOT BACKWARDSPINDLE TOOL NOT CLAMPSPINDLE TOOL NOT UNCLAMPMAG NOT IN POSITIONMAG DOES NOT ROTATEMAG DOES NOT STOP RUNNINGA AXIS HAVE NOT CLAMPEDA AXIS HAVE NOT UNCLAMPEDSET D499=1,"MAG.JOG" SWITCH ONHYDRAULIC MOTOR QF7 OFF（液压马达QF7关闭）HYDRAULIC TEMPRETURE HIGH（液压使用温度高）HYDRAULIC FILTER BLOCKED（液压过滤器阻止）HYDRAULIC OIL LEVEL LOW（液压油位低）HYDRAULIC FAN QF8 OFF（液压风扇QF8关闭）HELIX CONYER QF9 OR QF10 OFFCHAIN CONYER QF11 OFFCOOLANT MOTOR QF12 OFF（冷却液电机QF12关闭）COOLNT LEVEL LOW,CYCLE STOP AFTER 20 MINUTESINNER COOLANT BLOCK（内冷却堵塞）SPINDLE COOLANT MOTOR QF14 OFF（主轴冷却液电机QF14关闭）INNER COOLANT QF13 OFF（内冷却液QF13关闭）MAG MOTOR QF15 OFFCABINET COOLANT EQUIP QF20 OFFOIL GATHER QF24 OFFAIR PRESSURE LOW（低气压）SPINDLE COOLANT MOTOR FAULT（主轴冷却液电机故障）LUB.OIL IS LOW（润滑油低）DOOR OPEN（门打开）FRONT DOOR(R) OPEN（前门打开）LEFT DOOR OPEN（左门打开）LUBRICATION OIL QF23 OFF（润滑油QF23关闭）LUBRICATION PRESS LOW（润滑油位低）IN ADJUST,MAG CAN'T EXCHANGE T（在调整，刀库不能交换T）NOT ALL DOOR CLOSED（门没有全部关闭）IN M06,MAG NOT READY（在M06，刀库未准备好）MAGAZINE NOT READY（刀库未准备好）POCKET NOT HORIZANTALIN M06,Z NOT BACK TO 2ND REFIN M06,Z AXIS NOT IN PSW1ATC NOT IN ZERO POSITIONSPINDLE ORIENTATION UNCOMPLETEPOCKET NOT HOR./MAG NOT BCKWRDPOCKET NOT VER./MAG NOT FORWRDUNCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDAIM TOOL NO. IS WRONGMAG NOT BACKWARDAFTER RETRACT,SET R.T.BACK OFFZ NOT IN PSW2,FORBID ATC RUNNINGD499 EQUAL 1MAG.JOG SOFT SWITCH IS ONZ NOT IN PSW2,FORBID MAG FORWARDCHEKE SPINDLE MODULE ALARMOIL WATER SEPARATOR QF24 OFFSET THE SOFT SWITCH MAG.JOG OFFSET D499 TO 0 设定D499为0K PARAM ABOUT MAG SET IS WRONG 关于MAG的K参数设定错误MECHANICAL BRAKE NOT RELEASED机床抱闸没有松开MECHANICAL BRAKE IS WRONG 机床抱闸错误PLEASE ADD LUB.OIL 请加润滑油PROBE BATTERY VOLTAGE IS LOW 探头电池电压低PROBE IS ERR 探头错误PARAMETER WRITE ENABLE（参数写使能）PMC EDIT ENABLE（PMC编辑使能）CHECK LUB ROUTINSPINDLE GEAR SIGNAL MISS 主轴档位信号消失T_CLAMPED_SIGNAL MISS T夹紧信号消失SP OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 主轴倍率开关断路FEED OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 进给倍率开关断路THE TOTAL NUMBER OF POCKETS SET ERRCHANGE T STOPED BECAUSE NO AIR 因为缺少压空交换停止THE COOLANT WATER TOO LOW,ADD COOLANT WATER AT ONCE 冷却水少立即加水COOLANT LEVEL LOW,ADD COOLANT WATER 冷却水液位低PLEASE REPLACE CNC BATTERY QUICKLY 请立即更换CNC电池。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC体系罕有报警中文对比及解决办法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状况及原因X轴闭锁.制止移动(没在交流台进程中,没在修调方法,台板1或2在伸出位X轴锁住,不克不及移动设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状况及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状况及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状况及原因主轴刀具未夹紧.主轴不克不及扭转.检讨主轴刀具夹紧开关,确认动作正常后,同时按下键和键,消除报警.1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状况及原因主轴刀具未松开.主轴不克不及扭转.检讨主轴刀具松开开关,确认动作正常后,同时按下键和键,消除报警.1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状况及原因主轴定向未完成(F45.7没输出).不克不及进行刀具交流.检讨主轴定向开关是否工作正常.1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状况及原因在履行M功效时,可能是某个M代码未履行完．程序加工不克不及正常进行．检讨是哪一个M功效未履行.1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状况及原因主轴不在档位.主轴不克不及正常扭转,与主轴相干的动作不克不及履行.检讨主轴高.低档开关及电磁阀.同时按下键和键,消除报警.1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状况及原因主轴由高级变低档错误.主轴不克不及正常扭转.查主轴低档开关及低档电磁阀.1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR产生状况及原因主轴由低档变高级错误.主轴不克不及正常扭转.检讨主轴高级开关及高级电磁阀.1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP产生状况及原因交流台板没夹紧,B轴不克不及松开B轴不克不及移动检讨交流工作台板松开及夹紧旌旗灯号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状况及原因B轴闭锁.制止移动(没在交流台进程中,没在修调方法）B轴锁住,不克不及移动.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1021 TOOL NO.DONT FOND产生状况及原因在数据表中未发明输入的刀号.轮回停滞.检讨数据表及输入刀号(1-24)是否有错误.从新输入,同时按下键和键,消除报警.1022TOOL POT POSITION ERROR产生状况及原因刀库中刀套未停在准确的地位.主轴换刀及选刀.检讨刀套计数开关,并且用修调方将刀套调剂准确的地位上,刀库从新回零.1023TOOL MAG DON'T ROTATION产生状况及原因刀库没转.轮回停滞.检讨刀库电机及刀库正.反转接触器是否吸合,及刀库计数开关.同时按下键和键,消除报警.1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP产生状况及原因刀库运转未停滞.轮回停滞.检讨数据表及刀库计数开关.同时按下键和键,消除报警.1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握绞笼电机的空气开关未合或故障.绞笼电机不克不及转.检讨或改换空气开关.1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握排屑电机的空气开关未合或故障.排屑电机不克不及转.检讨或改换空气开关.1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因换台门电机空气开关未和或故障.换台门电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握外部冷却电机空气开关未和或故障.外冷电机不克不及工作检讨或改换空气开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握内冷却电机空气开关未和或故障.内冷电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因液压电机空气开关未合或故障液压电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF产生状况及原因主轴恒温油箱空气开关未合或故障.主轴不克不及正常工作.检讨或改换空气开关.1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE产生状况及原因刀库在调剂阶段,不克不及进行换刀.不克不及进行换刀将刀库手动调剂好后,撤消修调方法,再进行换刀.同时按下键和键,消除报警.1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1046B AXIS NOT CLAMP产生状况及原因B轴没夹紧.轮回启动中止.检讨B轴夹紧开关,继电器,电磁阀. 1047B AXIS NOT UNCLAMP产生状况及原因B轴没松开.轮回启动中止.检讨B轴松开开关,继电器,电磁阀. 1050SP OIL TANK ALARM SW产生状况及原因主轴恒温油箱油位开关故障.主轴不克不及正常运行.轮回中止.依据随机带的解释书检讨主轴恒温油箱.同时按下键和键,消除报警.1051LUB OIL POSI LOW SW产生状况及原因导轨润滑油位开关动作.轮回中止,处于进给保持状况.检讨润滑油位开关.同时按下键和键,消除报警.1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW产生状况及原因液压箱过滤器开关动作.轮回中止.检讨液压箱过滤器开关. 10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START产生状况及原因操纵门没关,不克不及轮回启动轮回中止检讨门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状况及原因在换刀时代,Z轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具交流,M功效未完成.在换刀指令(M06)之前,履行G91 G30 Z0.1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状况及原因在换刀时代,Z轴未在换刀点.不克不及进行刀具交流,M功效未完成.检讨当前Z轴地位是否在换刀点.1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE产生状况及原因在换刀时代,主轴定向未完成.不克不及进行正常刀具交流.检讨或改换主轴定向编码器.1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状况及原因在换刀时代,Y轴未在换刀点.不克不及进行刀具交流,M功效未完成.检讨当前Y轴地位是否在换刀点.1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状况及原因在换刀时代,Y轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具交流,M功效未完成.在换刀指令(M06)之前,履行G91 G30 Y0.1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM产生状况及原因液压箱油位低轮回中止检讨液压箱油位或油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM产生状况及原因液压箱油温高轮回中止检讨液压箱油位或油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状况及原因外冷水位低低轮回中止检讨外冷水箱水位及水位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状况及原因内冷水位低低轮回中止检讨内冷水箱水位及水位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF产生状况及原因掌握内冷却电机空气开关未合或故障.内冷电机不克不及工作检讨或改换空气开关.1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE产生状况及原因卸刀未完成不克不及选刀检讨卸刀电磁阀,继电器,开关及线路. 1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE产生状况及原因换刀门开门未完成不克不及换刀同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE产生状况及原因换刀门关门未完成换刀未完成同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK产生状况及原因X轴润滑压力继电器轮回中止,并且机床在进给保持状况检讨压力继电器同时按下键和键,消除报警.1100T CODE ERROR产生状况及原因T代码等于零或大于刀库容量40程序不克不及履行修正程序,按解除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE产生状况及原因刀链定位伸出未完成换刀停滞同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE产生状况及原因刀链定位缩回未完成刀库不克不及转同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION产生状况及原因机械手左移没到位换刀停滞同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION产生状况及原因机械手右移没到位换刀停滞同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION产生状况及原因平臂拔刀未到位中止换刀同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE产生状况及原因机械手臂插刀未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE产生状况及原因机械手臂移到主轴侧未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE产生状况及原因机械手臂移到等待位A未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE产生状况及原因机械手臂移到刀库侧未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE产生状况及原因机械手臂移到等待位B未完成中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR产生状况及原因手臂交流180°错误中止运行同时按和停滞换刀动作.设D499=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO产生状况及原因进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP产生状况及原因交流台板未松开中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP产生状况及原因交流台板未夹紧中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION产生状况及原因交流工作台0°地位错误中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION产生状况及原因D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR产生状况及原因开端交流工作台时,交流台未在原位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状况及原因在M60时,B轴不在第二参考点中止运行同时按和停滞换台动作.在履行M60前,先输入 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状况及原因在M60时,B 轴不在交流地位中止运行检讨参数6933,6953同时按和停滞换台动作1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60产生状况及原因在M60时,B轴未夹紧中止运行同时按和停滞换台动作检讨B轴夹紧电磁阀,开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60产生状况及原因在M60时,B 轴在松开地位中止运行同时按和停滞换台动作检讨B轴松开电磁阀,开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODEDURING M60产生状况及原因在M60时,修调方法ON中止运行撤消交流台修调方法1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状况及原因在M60时,X轴没在第二参考点中止运行同时按和停滞换台动作在履行M60前,先输入G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状况及原因在M60时X轴未返回换台地位中止运行同时按和停滞换台动作检讨高低限参数及现实地位1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPENDURING M60产生状况及原因在M60时,换台门未打开中止运行同时按和停滞换台动作设D493=1进入修调方法.检讨电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSEDURING M60产生状况及原因在M60时,装卸门未关中止运行同时按和停滞换台动作关上装卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN产生状况及原因换台门未打开关不克不及交流工作台检讨电机.开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE产生状况及原因换台门未关中止运行检讨电机.开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状况及原因进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状况及原因2号台伸出不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状况及原因1号台快速伸出不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状况及原因2号台快速伸出不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状况及原因进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状况及原因2号台缩回不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状况及原因1号台快速缩回不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状况及原因2号台快速缩回不到位中止运行同时按和停滞换台动作.设D493=1进入修调方法.检讨继电器,电磁阀,开关及线8.2 信息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状况及原因提醒所稀有控轴没有返回参考点.不克不及轮回启动.将各轴回参考点撤消交流台修调方法.2001IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状况及原因调剂机床时没有返回参考点.也可以轮回起动.将D498设为"1"调剂机床用.2002CURENT MACHINE STATUS:PALLET ADJUST(D493=1)产生状况及原因交流工作台在修调方法提醒交流工作台在修调方法将工作台地位调剂好,将D493改为"0"2003D499=1 MAG IN ADJUST产生状况及原因刀库在修调方法.提醒刀库在修调方法.将刀库地位调剂好,将D499改为"0".2066UNLOAD DOOR OPEN产生状况及原因装卸台门打开,提醒操纵者不克不及交流工作台关上装卸台门2094TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN产生状况及原因刀库安然门打开提醒操纵者不要迁移转变刀库关上刀库门__。
FANUC系统报警信息诠释
FANUC系统报警信息诠释故障代码解释及应对措施1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。
如果 SYST-067(面板HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上 LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。
主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。
或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。
注意：如果LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。
(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。
(措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。
替换开关或操作面板。
(措施5)：替换示教盘。
(措施6)：替换面板电路板。
注意：在执行措施7 前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。
(措施7)：替换主板。
注释：与SRVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。
采取与SRVO-213 相同的处理措施。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
19
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
按“RESET”键解除报警，在MDI方式下输入G80然后运行
8
003 数据超过容许范围
按“RESET”键，检查程序是否有超过允许位数的数据，将其修改
9
006 记号输入不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的负号（—）去掉
10
007 小数点输入方法不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的小数点去掉
11
010 指令了不适当的G-CODE
按“RESET”键，检查当前程序段后两行中的G代码是否输入错误，查找出将其修改
5
1003 Z REF ERR
手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
6
500 过行程 +X
过行程 +Y
过行程 +Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向移动一段距离，然后按”RESET”键
7
501 过行程 -X
过行程 -Y
过行程 -Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向移动一段距离，然后按“RESET”键
12
041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
按“RESET”键，另用其他的程序名重新建立
15
090/091 不能原点复归
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上），按“RESET”键，然后再执行机械回原点
FANUC报警一览表之
αi系列主轴放大器的报警号和报警显示
报警号
信息
SVPM
STATUS1
指示（*1）
故障位置及处理
说明
(750)
主轴串行连接错误
A0
A
1 更换SVPM的控制电路印 刷板上的ROM。
2 更换SVPM控制电路印刷板。
程序未正常启动。
SVPM的控制电路印刷板上的ROM版本号错误或硬件故障。
初始化检测错误
79
更换SVPM控制印刷电路板。
初始化检验时发现错误。
7n81
SPN_n_：
1转电机编码器信号错误
81
1．检查和修改参数。
2．更换反馈电缆。
3．调整传感器。
不能正确检测到电机传感器的1转信号。
7n82
SPN_n_：
无1转电机编码器信号
82
1．更换反馈电缆。
2．调整传感器。
电机传感器的1转信号没有发出。
7n51
SPN_n_：
DC LINK电压过低
51
1．检查并调整电源电压
2．更换MC。
输入电源掉电（瞬间电源故障或MC接触不良）。
7n52
SPN_n_：
ITP信号异常I
52
1．更换SVPM控制电路板。
2．更换CNC中的主轴接口电路板。
NC接口异常（ITP信号停止）。
7n53
SPN_n_：
ITP信号异常II
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
409
SPE
S2E
S1E
SHE
#3（SPE）：0：在主轴串行控制中，串行主轴参数满足主轴单元的启动条件。
发那科FANUC机器人报警处理（中文）
发那科FANUC机器人报警处理（中文）3 按下F2[RELEASE（释放）]以释放超行程轴。
4 按住shift键，按下警告清除按钮。
5按住shift键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。
从损坏的腕部警告复原（SERVO-006）步骤： 1 按住SHIFT键，然后按下RESET键。
2 按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。
从一个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-038,062,063）步骤：1 按下MENUS键，显示界面菜单。
2 按下“0--NEXT---”，然后在下个页面选择“ 6 SYSTEM”。
按下F1“[TYPE(类型)]”，然后选择“Variables”。
显示系统变量界面。
3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。
（这个系统变量很快会被自动设回FALSE）。
4 按下RESET键以释放警告。
提示：即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，该控制数据可能会被纠正。
如果该控制数据被纠正，控制不需要被执行。
只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设为真，然后在位置界面上选择 6 MASTER/CAL。
从其他警告复原步骤：1 清除该警告的引发源。
例如，纠正程序。
2 按下RESET键来重置该警告。
然后，教导盒界面上的警告信息消失。
ALARM LED （发光二极管）灯灭。
C.2 警告代码SRVO 错误代码（ID=11）SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。
SRVO-002 SERVO T each pendant E--stop 可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。
c-671解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。
SRVO-003 SERVO Deadman switch released可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
114 FORMAT ERROR IN MACRO
按“RESET”键，程序中输入了非法的指令代码，查找将其修改或删除
17
410/411SERVO 报警：
X轴 误差过大
Y轴 误差过大
Z轴 误差过大
X/Y/Z轴在停止或移动时的位置误差超过了参数的设定值
按“RESET”键解除报警，或重启系统
18
5010程序结束
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
序号
报警内容
解决办法
1
在屏幕下方有“EMG”闪烁
松开急停按钮
2
1000 AXIS NOT HOME
机械回原点
3
1001 X REF ERR
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
4
1002 Y REF ERR
手轮/手动方式将Y轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
8
003 数据超过容许范围
按“RESET”键，检查程序是否有超过允许位数的数据，将其修改
9
006 记号输入不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的负号（—）去掉
10
007 小数点输入方法不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的小数点去掉
11
010 指令了不适当的G-CODE
按“RESET”键，检查当前程序段后两行中的G代码是否输入错误，查找出将其修改
12
041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
FANUC常见报警的解释
常见报警的解释1.1368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
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FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
主轴不能正常旋转。
查主轴低档开关及低档电磁阀。
1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR产生状态及原因主轴由低档变高档错误。
主轴不能正常旋转。
检查主轴高档开关及高档电磁阀。
1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP 产生状态及原因交换台板没夹紧，B轴不能松开B轴不能移动检查交换工作台板松开及夹紧信号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因B轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式）B轴锁住,不能移动.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1021TOOL NO.DONT FOND产生状态及原因在数据表中未发现输入的刀号。
循环停止。
检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误。
重新输入，同时按下键和键，清除报警。
1022TOOL POT POSITION ERROR产生状态及原因刀库中刀套未停在正确的位置。
主轴换刀及选刀。
检查刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零。
1023TOOL MAG DON'T ROTATION产生状态及原因刀库没转。
循环停止。
检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关。
同时按下键和键，清除报警。
1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP产生状态及原因刀库运转未停止。
循环停止。
检查数据表及刀库计数开关。
同时按下键和键，清除报警。
1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制绞笼电机的空气开关未合或故障。
绞笼电机不能转。
检查或更换空气开关。
1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制排屑电机的空气开关未合或故障。
排屑电机不能转。
检查或更换空气开关。
1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因换台门电机空气开关未和或故障。
换台门电机不能工作检查或更换空气开关。
1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制外部冷却电机空气开关未和或故障。
外冷电机不能工作检查或更换空气开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未和或故障。
内冷电机不能工作检查或更换空气开关。
1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因液压电机空气开关未合或故障液压电机不能工作检查或更换空气开关。
1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF产生状态及原因主轴恒温油箱空气开关未合或故障。
主轴不能正常工作。
检查或更换空气开关。
1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE产生状态及原因刀库在调整阶段，不能进行换刀。
不能进行换刀将刀库手动调整好后，取消修调方式，再进行换刀。
同时按下键和键，清除报警。
1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不能工作检查或更换空气开关。
1046B AXIS NOT CLAMP产生状态及原因B轴没夹紧。
循环启动中断。
检查B轴夹紧开关,继电器,电磁阀。
1047B AXIS NOT UNCLAMP产生状态及原因B轴没松开。
循环启动中断。
检查B轴松开开关,继电器,电磁阀。
1050SP OIL TANK ALARM SW产生状态及原因主轴恒温油箱油位开关故障。
主轴不能正常运行。
循环中断。
根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱。
同时按下键和键，清除报警。
1051LUB OIL POSI LOW SW产生状态及原因导轨润滑油位开关动作。
循环中断,处于进给保持状态。
检查润滑油位开关。
同时按下键和键，清除报警。
1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW产生状态及原因液压箱过滤器开关动作。
循环中断。
检查液压箱过滤器开关。
10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START产生状态及原因操作门没关,不能循环启动循环中断检查门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE. POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Z轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0。
1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Z轴未在换刀点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
检查当前Z轴位置是否在换刀点。
1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE产生状态及原因在换刀期间，主轴定向未完成。
不能进行正常刀具交换。
检查或更换主轴定向编码器。
1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Y轴未在换刀点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
检查当前Y轴位置是否在换刀点。
1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE. POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Y轴未回到第二参考点。
不能进行刀具交换，M功能未完成。
在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Y0。
1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM产生状态及原因液压箱油位低循环中断检查液压箱油位或油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM产生状态及原因液压箱油温高循环中断检查液压箱油位或油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM 产生状态及原因外冷水位低低循环中断检查外冷水箱水位及水位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状态及原因内冷水位低低循环中断检查内冷水箱水位及水位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未合或故障。
内冷电机不能工作检查或更换空气开关。
1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE产生状态及原因卸刀未完成不能选刀检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路。
1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE产生状态及原因换刀门开门未完成不能换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE产生状态及原因换刀门关门未完成换刀未完成同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK产生状态及原因X轴润滑压力继电器循环中断，并且机床在进给保持状态检查压力继电器同时按下键和键，清除报警。
1100T CODE ERROR产生状态及原因T代码等于零或大于刀库容量40程序不能执行修改程序,按解除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE产生状态及原因刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE产生状态及原因刀链定位缩回未完成刀库不能转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION产生状态及原因机械手左移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION产生状态及原因机械手右移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION产生状态及原因平臂拔刀未到位中断换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂插刀未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到主轴侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位A未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到刀库侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位B未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR产生状态及原因手臂交换180°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO产生状态及原因手臂交换0°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP产生状态及原因交换台板未松开中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP产生状态及原因交换台板未夹紧中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION产生状态及原因交换工作台0°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION产生状态及原因交换工作180°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR产生状态及原因开始交换工作台时,交换台未在原位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,B轴不在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作.在执行M60前,先输入 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,B 轴不在交换位置中断运行检查参数6933，6953同时按和结束换台动作1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60产生状态及原因在M60时,B轴未夹紧中断运行同时按和结束换台动作检查B轴夹紧电磁阀，开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60产生状态及原因在M60时,B 轴在松开位置中断运行同时按和结束换台动作检查B轴松开电磁阀，开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODE DURING M60产生状态及原因在M60时,修调方式ON中断运行取消交换台修调方式1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE. POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,X轴没在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作在执行M60前,先输入G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时X轴未返回换台位置中断运行同时按和结束换台动作检查上下限参数及实际位置1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPEN DURING M60产生状态及原因在M60时,换台门未打开中断运行同时按和结束换台动作设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSE DURING M60产生状态及原因在M60时,装卸门未关中断运行同时按和结束换台动作关上装卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN产生状态及原因换台门未打开关不能交换工作台检查电机、开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE产生状态及原因换台门未关中断运行检查电机、开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状态及原因1号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状态及原因2号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线8.2 信息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状态及原因提示所有数控轴没有返回参考点。