Command气动执行器
气动执行器结构及原理
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器英文Pneumatic
⽓动执⾏机构俗称⽓动头⼜称⽓动执⾏器英⽂Pneumatic⽓动执⾏机构俗称⽓动头⼜称⽓动执⾏器(英⽂：Pneumatic actuator ) 执⾏器按其能源形式分为⽓动，电动和液动三⼤类，它们各有特点，适⽤于不同的场合。
⽓动执⾏器是执⾏器中的⼀种类别。
⽓动执⾏器还可以分为单作⽤和双作⽤两种类型：执⾏器的开关动作都通过⽓源来驱动执⾏，叫做DOUBLE ACTING (双作⽤)。
SPRING RETURN (单作⽤)的开关动作只有开动作是⽓源驱动，⽽关动作是弹簧复位。
⽓动执⾏机构简介⽓动执⾏器的执⾏机构和调节机构是统⼀的整体，其执⾏机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式⾏程长，适⽤于要求有较⼤推⼒的场合;⽽薄膜式⾏程较⼩，只能直接带动阀杆。
拨叉式⽓动执⾏器具有扭矩⼤、空间⼩、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常⽤在⼤扭矩的阀门上。
齿轮齿条式⽓动执⾏机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电⼚、化⼯，炼油等对安全要求较⾼的⽣产过程中有⼴泛的应⽤。
齿轮齿条式：齿轮齿条：控制精度较低，双作⽤的⽓动执⾏器，断⽓源后不能回到预设位置。
单作⽤的⽓动执⾏器，断⽓源后可以依靠弹簧回到预设位置⼯作原理说明班当压缩空⽓从A管咀进⼊⽓动执⾏器时，⽓体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针⽅向转动90度，阀门即被打开。
此时⽓动执⾏阀两端的⽓体随B管咀排出。
反之，当压缩空⽓从B官咀进⼊⽓动执⾏器的两端时，⽓体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针⽅向转动90度，阀门即被关闭。
此时⽓动执⾏器中间的⽓体随A 管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据⽤户需求，⽓动执⾏器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针⽅向转动为开启阀门，逆时针⽅向转动为关闭阀门。
单作⽤(弹簧复位型)⽓动执⾏器A管咀为进⽓⼝，B管咀为排⽓孔(B管咀应安装消声器)。
阀门气动执行器工作原理 气动执行器技术指标
阀门气动执行器工作原理气动执行器技术指标阀门气动执行器概述：气动执行器（即通常所说的气动头）又称气动执行机构或气动装置，是利用压缩空气的气源压力来驱动启闭或调整阀门的执行装置，紧要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等构成。
气动执行器一般与各类阀门配套使用，其中还包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件构成。
阀门的开，关，开多少，关多少，均用压缩空气来进行掌控。
阀门气动执行器工作原理：气动执行器依据作用形式可分为单作用和双作用，双作用执行器表现为气开气关式，即通气打开，通气关闭，失去气源时，无动作，停留原位。
而单作用执行器具有弹簧复位的功能，一般有常闭型和常开型，即通气打开，失去气源时，自动复位到初始状态。
在不安全的工况中使用较多，可在失去气源货显现突发故障时，将阀门快速关闭或打开。
当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分别向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。
反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中心方向移动，中心气腔的空气通过气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。
（假如把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分别向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。
在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中心方向移动，中心气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。
（假如把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）电动执行器与气动执行器的区分电动执行器紧要应用于动力厂或核动力厂，由于在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。
气压传动中的气动执行器
气压传动中的气动执行器气体是一种理想的传动介质，具有体积小、弹性大、速度快、操作方便等优点，因此在许多机械传动中得到广泛应用。
气压传动系统中的气动执行器是其中重要的组成部分，它能将气体能量转化为机械能，实现各种工艺过程中的运动控制。
一、气动执行器的基本原理气动执行器主要由气缸和活塞组成。
气缸是一个密封的容器，内部分为两个连通的腔室：气源腔和工作腔。
活塞则是负责传递气体能量的组件，能够在气源腔中接受气体的作用力，然后将其转化为机械运动。
当气源腔中的气体压力发生变化时，活塞就会受到压力差的作用而产生相应的运动，从而实现工作腔内的工作物体的运动。
二、气动执行器的工作过程气动执行器的工作过程可分为四个阶段：进气、压力平衡、推力、回气。
进气阶段：气源通过控制阀进入气缸的气源腔中，气压使活塞向工作腔移动，推动工作物体产生相应的运动。
压力平衡阶段：当活塞靠近工作腔壁时，进气口会被封闭，气源腔的压力暂时保持不变，活塞停止运动。
推力阶段：气源腔的气体继续进入工作腔，活塞受到压力差的作用，继续向工作腔推动，推动工作物体进行相应的工作。
回气阶段：气源经过控制阀排入大气中，活塞回到初始位置，为下一次工作做准备。
三、气动执行器的分类气动执行器主要分为气动缸和气压马达两种类型。
气动缸根据结构形式可分为活塞式气缸和薄膜式气缸。
活塞式气缸适用于较大推力和较高工作压力的场合，活塞能够承受较大的力矩。
薄膜式气缸则适用于较小推力和较低工作压力的场合，薄膜的柔韧性能保证了较好的密封性和灵活性。
气压马达则根据转动方式可分为气动涡轮马达和气动齿轮马达。
气动涡轮马达适用于较大功率和较高转速的场合，能够提供较大的输出扭矩。
气动齿轮马达则适用于较小功率和较低转速的场合，结构简单、紧凑。
四、气动执行器的应用领域气动执行器广泛应用于工业自动化控制、机械加工、装配线、输送系统、液压机械、航空航天等领域。
在工业自动化控制中，气动执行器可以实现工件的夹紧、顶推、拉伸等动作，提高生产效率和产品质量。
OMAL执行器的工作原理
OMAL执行器的工作原理OMAL执行器的工作原理；在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。
主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。
在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。
受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。
当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。
由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。
这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能：l 本地或远程显示阀门位置l 执行器/阀门的过载保护l 限定阀门行程范围l 电气接口执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。
双作用双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。
齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。
且磨擦阻力小效率高。
顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。
在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%单作用单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。
气动执行器结构原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator )执行器按其能源形式分为气动,电动与液动三大类,它们各有特点,适用于不同得场合。
气动执行器就是执行器中得一种类别。
气动执行器还可以分为单作用与双作用两种类型:执行器得开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)得开关动作只有开动作就是气源驱动,而关动作就是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器得执行机构与调节机构就是统一得整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式与齿轮齿条式。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力得场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门得扭矩曲线等特点,但就是不很美观;常用在大扭矩得阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高得生产过程中有广泛得应用。
齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构得缺点控制精度较低,双作用得气动执行器,断气源后不能回到预设位置。
单作用得气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上得齿条带动旋转轴上得齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。
此时气动执行阀两端得气体随B管咀排出。
反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器得两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上得齿条带动旋转轴上得齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间得气体随A管咀排出。
以上为标准型得传动原理。
根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反得传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
气动执行器 ppt课件
ppt课件
拨叉式
齿轮齿条式
3
薄膜阀和活塞式气动执行器区别
• 薄膜式执行机构为膜片式, 主要用于直通调节阀, 所需的气源压力较低, 控制性能较好。（直行程）
• 活塞式执行机构为气缸式, 主要用于球阀, 蝶阀 等. 所需气源压力较大, 输出力或力矩也大. （角 行程）
ppt课件
4
单作用与双作用气动执行器
ppt课件
29
气控阀结构示意图
ppt课件
30
8. 单向节流阀
单向节流阀是通过改变节流截面或 节流长度以控制流体流量的阀门。 将节流阀和单向阀并联则可组合成 单向节流阀。节流阀和单向节流阀 是简易的流量控制阀
ppt课件
31
单向节流阀结构 1
Meter-out type AS3201F-02
ppt课件
1. 薄膜 2. 弹簧 3. 推杆 4. 弹簧预紧螺栓 5. 行程指示器 6. 支架
ppt课件
6
活塞式（齿轮齿条）结构图
序号
名称
1
壳体
2
活塞
3
旋转轴
4
端盖
5 弹簧/弹簧座
6
下轴承
7
弹性挡圈
8
轴中垫圈
9
上轴承
10 轴上平垫圈
11 轴下 O型圈
数量 1 2 1 2
8-12 1 1 2 1 1 1
序号
名称
32
单向节流阀结构 2
ppt课件
33
ppt课件
34
ppt课件
35
ppt课件
21
定位器- 机械喷挡结构（SMC）
ppt课件
22
定位器- 智能型结构（西门子）
气动执行器结构原理全解析-拨叉式-薄膜式.....
气动执行器是什么？结构和工作原理全在这里！可能在刚接触阀门行业的人对执行器不是很了解，执行器分为气动、电动等多种方式，那么常见的气动执行器又是怎样的工作原理，本文将从多个方位解析各位行业人士的疑问。
（OMAL气动执行器——拨叉式结构）一、气动执行器概述气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有拨叉式、薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
二、气动执行器的工作原理1.双作用气动执行器工作原理图当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。
反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。
（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）2.单作用气动执行器工作原理图当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。
在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。
（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator )执行器按其能源形式分为气动,电动与液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。
气动执行器就是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用与双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作就是气源驱动,而关动作就是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构与调节机构就是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式与齿轮齿条式。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但就是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pn eumatic actuator ）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING （双作用）。
SPRING RETURN （单作用）的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（缸盖端）直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用（弹簧复位型）气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔（B管咀应安装消声器）。
气动执行器的功能介绍
气动执行器的功能介绍气动执行器是一种广泛应用于工业自动化控制领域的设备，它可以将压缩空气或其他气体的能量转换为机械能，从而实现对机器设备的控制。
气动执行器的功能有哪些呢？本文将一一介绍。
1. 远程控制气动执行器可通过与气控柜等控制装置相连，实现对机械设备的远程控制。
它可以与PLC等控制器一起使用，通过简单的数字信号控制气源进出，从而实现产品的角度、位置、速度等方面的控制。
这种远程控制方式有利于提高生产效率和工作效率，尤其适用于高危、高温、强氧化等恶劣环境下的机械控制。
2. 自身监控气动执行器还具有自身监控的功能，它可以自动监测自身的状态，如判断电源是否正常，传感器信号是否稳定，执行机构是否正常等。
同时气动执行器还可以实现机器的自我诊断和保护措施，通过报警信息警示操作员进行及时处理，有助于保障设备的稳定运行。
3. 精度控制气动执行器在控制方面还具有较高的精度，能够实现精确的工作操作。
它可以通过设置控制参数，进行微妙的调整和控制，从而实现高精度的工作效果。
例如，气动执行器可以通过控制进气量大小，调整气动元件的位置，实现对零件的精确位置控制，在模数运动、工件定位、零件尺寸调整等方面发挥重要作用。
4. 节能环保相比于电动执行器，气动执行器具有较低的耗能，使用寿命更长的优势。
在固定的环节，气动执行器非常稳定，不容易受到震动、温度、湿度等外部因素的影响，因此更加耐用。
此外，气动执行器在工作时也不会产生杂音或电磁干扰，对环境没有任何影响，可有效降低噪声和电磁污染，是节能环保的理想选择。
5. 多功能集成现代气动执行器越来越智能化，已经向着集成化、多功能化、自动化方向发展。
例如，气动执行器已经具备数控系统控制、无线遥控、自动化生产等多种功能，为实现机器自动化、生产自动化、控制智能化打下了坚实基础。
在生产和加工领域，气动执行器的集成多功能越来越受到企业的青睐，因为它支持高效、省时、精度高等多方面的优势。
总之，气动执行器在工业领域发挥着重要的作用，其功能包括远程控制、自身监控、精度控制、节能环保和多功能集成。
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理
气动执行器是一种利用气压驱动来完成物体运动的装置。
其工作原理可以分为三个部分：气源、控制系统和执行器。
首先，气源提供了气体压力，通常使用压缩空气或气体瓶。
气源通过管道将气体传输到控制系统中。
接下来，控制系统根据输入的信号来控制气体的流动。
常见的控制系统有电磁阀、脚踏阀或手动阀等。
当接收到控制信号时，控制系统打开或关闭相应的阀门，控制气体的流动。
最后，执行器将气体压力转化为机械力来驱动物体运动。
执行器通常由气缸和阀门组成。
当气缸接收到气体压力时，气缸内部的活塞会移动，从而产生机械力。
通过控制阀门的开启和关闭，可以控制气缸的运动方向和速度。
总结来说，气动执行器的工作原理是通过气源提供气体压力，控制系统控制气体流动，最后由执行器将气体压力转化为机械力来驱动物体运动。
通过合理的控制和调节，可以实现准确和可靠的运动控制。
执行器第一节气动执行器和电动执行器概述
– 依据气源断开的安全性结合执行机构形式选择。有压 力信号时阀关、无压力信号时阀开的为气关式，反之 为气开式。
• 3、阀门口径的选择 – 依据实际流量调节范围选择。
执行器第一节气动执行器和电动执 行器概述
执行机构的选择
P2
它的输出特性有比例式及两位式两种。
两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧 ，使推杆从一个位置移到另一极端位置
比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后，使推杆位移与信号压力成比例关 系。
3、气动执行机构作用方式
薄膜执行机构
• 执行机构的作用是根据输入控制信号的大小，产生相 应的输出力F（输出力矩M）和位移（直线位移或角位 移θ），输出力F（输出力矩M）用于克服调节机构中 流动流体对阀芯产生的作用力（作用力矩），以及阀 杆的摩擦力、阀杆阀芯重量以及压缩弹簧的预紧力等 其他各种阻力；位移（或θ）用于带动调节机构阀芯动 作。
阀门定位器
将控制信号（I0或PO），成比例地转换成气 压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移 阀杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器 ，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡 时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信 号相对应。
可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统（各参数的名称?如被控变量等)
• 目前，国内外所选用的执行器中，液动 的很少。因此，本书只介绍电动和气动 执行器。
执行器第一节气动执行器和电动执 行器概述
对执行器的初步认识
1.概述
气动薄膜 直通单座阀
气动薄膜 直通双座阀
气动蝶阀
气动球阀
气动切断阀
Macle气动执行机构
ASTM6005挤压铝合金缸体可以采用硬质氧化、氧化、环氧树脂喷涂（根据要求喷涂兰色、橙色、 黄色等）、PTFE涂层或镀镍满足不同要求。
端盖
压铸铝合金表面金属粉末喷涂各种颜色、PTFE 涂层或镀镍处理。
活塞
双活塞齿条、采用压铸铝合金氧化或者铸钢镀镍锌处理，安装位置对称、运作迅速、使用寿命长、 简单的颠倒活塞可以改变旋转方向。
压力温度范围：参照规范
规格
防火安全设计 主体材质：CF8M,CF8,CF3M 填料：聚四氟乙烯（-20℃~150℃）
对位聚苯（-20℃~280℃） 柔性石墨（-20℃~15台结构，IS05211连接标准，能使安装电/气动执行机构更为专业化。 阀体外表备有加强筋，即使在长期由腐蚀的介质中使用，也能避免阀体自身的断裂，能避免在工程安装中所造成的 阀门部位断开。 阀杆进行磨床加工，为了使实行装配电/气动阀门时的力矩减轻，更加灵活性。 碳钢球阀的阀体进行磷化处理，不褪色，不生锈，既耐用，又美观。
10
气动执行机构
气动对夹式软密封蝶阀
特点
小型轻便，容易拆装及维修，并可在任意位置安装。 结构简单，紧凑，90°回转启闭迅速。 操作扭矩小，省力轻巧。 流量特性趋于直线，调节性能好。 启闭试验次数多达数万次，寿命长。 达到完全密封，气体试验泄漏为零。 选择不同零部件材质，可适用多种介质。
三偏心多层次金属密封蝶阀
φ63~100 φ125~520 φ63~260 φ330~520 φ63~260 φ330~520
碳钢镀锌
09
气动执行机构
气动法兰式球阀
规范
设计制造：参照规范 BS 5351 结构长度：参照规范ANSI B16.10/JIS B2002/PN 16 法兰尺寸：参照规范ANSI B16.5/JIS B2210/PN 16 检验测试：参照规范API598使用一般化工业及各种工业管线
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
型号表示方法
CPL - AM - 63 -127
缸径● 40 50 63 80 100 非标行程 请与科曼得或相关代理联系 标准行程
●行程
50，100，125， 127，160，200， 250，300
CPL-AM系列：传统型二次风门挡板控制用气动执行机构---技术参数
缸径Φ（mm） 活塞杆直径Φ（mm） 杆端螺纹 行程范围 标准行程 40 16 M12X1.25 50 20 M16X1.5 63 20 M16X1.5 50 ～ 300mm 50，100，125，127，160，200，250，300 80 25 M20X1.5 100 30 M20X1.5
行程公差
使用流体 驱动压力 信号压力 驱动供气口口径 信号口口径 最大流量 空气消耗量 线性度 迟滞特性 重复精度 端部误差 感度 使用温度范围 位置反馈信号
≤250mm
+1.0/0；
≥250mm
+1.5/0
压缩空气，过滤精度5μm，无油润滑 0.3 ～0.7MPa 0.02 ～0.1MPa G 1/4 G 1/8 OUT1：255N1/min； OUT2：270N1/min （0.5 MPa） ＜15 NL/min ＜1% ＜1% ＜1% ＜1% (0.5MPa) F.S. (全量程) F.S. (全量程) F.S. (全量程) F.S. (全量程)
科曼得CPL系列气动产品介绍
公司简介
美国COMMAND 公司位于美国加州欧文戴尔，是专业从事执 行机构的研发设计与生产的厂商，产品广泛用于石油、化工、冶金、 电力、汽车等行业。 在过去的 20 年间， COMMAND一直成为自动控制方面的先 驱，在电力、石油、化工、水处理等各种生产领域进行不断的努力。 当今社会是没有自动化就无法进行产业生产的社会。从新工厂的设 计到工业控制方面都起到了非常重要的作用．而作为主要设备的执 行机构也已成为决定工厂效能和信赖性的主要因素。 COMMAND 所有员工非常清楚和坚信提供高品质的产品和优 质的服务是在世界领域激烈的市场竞争中立足的最有效方法。现在 由熟练掌握最新技术、训练有素的工程师团队协力开发的气动执行 机构投入市场后引起业主的广泛关注．我们确信依靠丰富的经验和 技术实力设计和生产出来的产品能够充分满足所有客户的需要。
100 ～ 700mm 100，150，226，250，280，300，350，400，406，450，550，650，700 +1.0/0； ≥250mm +1.5/0
压缩空气，过滤精度5μm，无油润滑 0.3 ～0.7MPa 4 ～20mA DC 4 ～20mA DC G 1/2 ＜15NL/min (供给气压0.5MPa时) F.S. (全量程) F.S. (全量程) F.S. (全量程) F.S. (全量程)
50 ～ 400mm
标准行程
行程公差 使用流体 驱动压力 输入信号 位置反馈信号 驱动供气口口径 空气消耗量 线性度 迟滞特性 重复精度 端部误差 感度 使用温度范围
50，100，125，127，160，200，250，300，350，400
≤250mm +1.0/0； ≥250mm +1.5/0
压缩空气，过滤精度5μm，无油润滑 0.3 ～0.7MPa 4 ～20mA DC 4 ～20mA DC G 3/8 ＜15 NL/min ＜1% (0.5MPa) F.S. (全量程)
●故障处理方式
故障闭锁 故障安全复位 0 1
●通讯方式的选择
HART通讯协议 Profibus PA总 线方式 0 1
请与科曼得或 相关代理联系
CPL-CM系列：智能型风门挡板控制用气动执行机构---技术参数
缸径Φ （mm） 活塞杆直径Φ （mm） 行程范围 标准行程 行程公差 使用流体 驱动压力 输入信号 位置反馈信号 驱动供气口口径 空气消耗量 线性度 迟滞特性 重复精度 端部误差 感度 使用温度范围 ＜5NL/min (供给气压0.3MPa时) ＜1% ＜1% ＜1% ＜1% ≤250mm 125 32 160 32 180 40 200 50 260 50 300 60 330 70 350 70
＜１% F.S. (全量程) ＜１% F.S. (全量程) ＜１% F.S. (全量程) 0.1% / 0.01 MPa －20 ～ 120 ℃
CPL-BM系列：智能型二次风门挡板控制用气动执行机构---原理与构造
CPL-CM系列：智能型风门挡板控制用气动执行机构
CPL-CM用于控制锅炉的燃烧 摆动执行器。通过TZID-C智能定 位器进行精确控制，提供数字通信、 自校验、自诊断和监视等选进功能。 “自验行程”具有自动校正和调准 行程的特点。直接连接到风门挡板 的拐臂上进行驱动控制，无需复杂 的机械转换，结构简单，便于安装， 既降低了成本，又提高了控制的可 靠性。 科曼得公司在传统型气动执行 器的基础上,又将智能化的气动执 行器供给工业客户，使用户及时得 到科曼得最先进的数字化技术解决 方案。CPL-CM型风门挡板气动执 行机构提供一种高性价比的直线气 动解决方案。
气缸工艺结构及特点 密封：
端盖密封圈 防尘密封圈
缓冲密封圈
活塞密封圈
活塞密封圈为组合型密封圈
控制级介绍---智能定位器
通过智能定位器进行精确控制， 提供数字通信、自校验、自诊断和 监视等先进功能。“自验行程”具有 自动校正和准行程的特点。直接连 接到风门挡板的拐臂上进行驱动控 制，无需复杂的机械转换，结构简 单，外形小巧，占用空间小，便于 安装，既降低了成本，又提高了控 制的可靠性。 科曼得公司在传统型气动执行 器的基础上，又将智能化的气动执 行器提供给工业客户，使用户及时 得到科曼得最先进的数字化技术解 决方案。
智能定位器主要部件
智能定位器主要部件
智能定位器特点
具有三断保护功能 铝合金外壳IP 65 所有参数均可通过按键进行设置、调整 自动较验功能方便的建立工作参数 高气容，低气耗 采用电位器作为阀位传感器
智能定位器原理说明
智能定位器原理说明---I/P转换器
CPL系列产品介绍
CPL-BM系列：智能型二次风门挡板控制用气动执行机构
型号表示方法
CPL - BM - 63 -127 － 0 － 0
缸径●
40 50 63 80 100
●行程
标准 行程
50，100， 125，127， 160，200， 250，300 请与科曼得或 相关代理联系
●故障处理方式
故障闭锁故障安全复位●通讯方式的选择HART通讯协议 Profibus PA 总线方式 0 1
非标 行程
0
1
CPL-BM系列：智能型二次风门挡板控制用气动执行机构---技术参数
缸径Φ（mm） 活塞杆直径Φ（mm） 杆端螺纹 行程范围 40 16 M12X1.25
50 20 M16X1.5 63 20 M16X1.5 80 25 M20X1.5 200 30 M20X1.5
螺纹滚牙制成
缸体内壁特殊处理， 使内壁粗糙度Ra低 于0.4μm，表面硬 度高于HV400
采用专用于气动产品的润滑脂, 降低了低温低速时的爬行现象 及“星期一效应”
运动阻力小，缸体 更耐磨
气缸工艺结构及特点 缸筒： 缸筒材质常为高强度铝合金、碳素钢管，及不锈钢管。带磁开关 的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金材 质。 缸筒内表面经特殊处理后，减小了摩擦阻力和磨损，增强耐磨性。 缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.4um。 端盖： 材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处 向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。 杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上 的少量 横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
中电投平圩发电有限公司 中电投大别山发电有限公司 中电投清河发电有限公司 内蒙古上都发电有限公司 大唐张家口发电有限公司 山西临汾河西发电厂 国电蚌埠发电有限公司
气缸工艺结构及特点 活塞： 活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。 活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树 脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。 活塞杆： 活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢管，表面镀 硬铬处理。或使用不锈钢。
采用补偿回路与特殊的调节系统，可将由于外界负载引起的影响降至
最低。 适用于电厂的防震防尘设计。CPL系列从设计时就考虑到现场的实际
工况，不受狭窄工作环境的约束．安装方便，操作简便。
执行级介绍---气缸工艺结构及特点
表面镀硬铬研磨棒,降 低摩擦系数,提高表面硬度
可调式缓冲使气 缸换向平稳无冲击 浮动缓冲结构 可选用耐高温密封材料 可保证气缸在150℃条 件下正常工作
0.5% / 0.01 MPa －20 ～ 120 ℃
CPL-CM系列：智能型风门挡板控制用气动执行机构---原理与构造
COMMAND气动执行器中国业绩
霍林河发电厂 印度ADANI电厂 华能九台发电厂 2x300MW亚临界机组 2x600MW亚临界机组 2x600MW超临界机组
中国大唐下关
产品一览
CPL系列
CPL-AM-63-127
CPL-CM-350-406
CPL-BM-63-127
产品结构
控制级： 智能定位器
执行级： 气缸
产品特点
坚固、耐用的缸体可经受恶劣环境的侵蚀。 所有CPL执行机构均采用永久润滑系统，活塞使用特殊的材料密封， 中间填充润滑脂以确保动作平滑，装置终身免维护。 可以准确无误地执行DCS的指令。灵敏度高，动作准确。并实时反馈 位置信号；实现活塞(或活塞杆)在行程任意点的准确定位，同时能满 足良好的重复精度，其迟滞特性与线性度均控制在量程的1%以内。