液压抓斗概述及日常维护6

命
卸式，1-2年内容易脱落
年内容易脱落
焊1-2年内容易脱落
专利结构高耐磨性能，3-5年内不脱落
闭合压力
18-22MPa
18-20MPa
18-20MPa
18-22MPa
系统温升（连 续4小时工作）
≥35℃
≥35℃
≥35℃
板结垃圾抓取 抓取力足,系统发热量较 抓取力足，系统发热量较 抓取力不足，系统发热量
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电动液压双瓣抓斗 双瓣抓斗(贝壳式) 抓斗容积:0.6~30m³ 抓取能力：1.5~50t 电机功率：7.5~75kW 适用于港口、码头、 火力发电厂、钢铁厂、 矿山 适合抓取粉状和颗粒 状散货物料(如：炉渣、 矿石、焦炭、石子、 黄沙、水泥等颗粒状 散货物料） 适合抓取的物料容重： 0.3~4.0t/m³
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电动液压垃圾抓斗 圆形抓斗(五瓣、六瓣、七瓣、八瓣） 抓斗容积:0.6~30m³ 抓取能力：3~36t 电机功率：7.5~75kW
适用与生活垃圾焚烧发电厂、垃圾综合处理 厂、医疗、化工废弃物焚烧处理厂 适合抓取各种生活垃圾、工业垃圾、纸渣、 医疗垃圾、化工废弃物 适合抓取的物料容重：0.3~1.0t/m³
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3、抓斗历史 国内外产业领域发展现状 德国和日本在液压抓斗研究方面一直走在世界前沿。其采用电液集成技术在实现 节能减排的基础上达到精准控制并配合成套电控设备实现多种自动化保护功能， 并通过先进的计算机辅助设计和计算机辅助制造技术，特别是虚拟样机和动态仿 真技术进行抓斗设计。在液压系统设计方面，国外企业拥有较为先进的电液控制 技术。如：德国MRS、kroger、SMAG-peiner、芬兰KONECRANES、日本东 部重工、荷兰TGS等在液压抓斗的设计技术方面较为领先，其设计技术、手段及 理念较我国家更为先进，但亦各有不足之处，例如:
阀控结构
标准电液阀叠加和整体 外置整体式螺纹插装阀集 内置分体式插装阀集成阀
式螺纹插装阀块组合
成阀块
块和电磁阀块组合
外置整体式螺纹插装阀集成阀块
阀块本体的寿 命
3-4年
4-5年
2-3年
12-15年
热能消耗功率 值
1.2KW，发热较高
0.9 KW，发热较低
2.3 KW，发热高
0.6KW，发热低
爪尖和爪瓣寿 卡套式（焊接）或可拆 整体式爪尖，侧面焊接1-2 包裹插入式爪尖，平面角
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电动液压废钢抓斗 圆形抓斗(六瓣、七瓣、八瓣） 矩形抓斗(六瓣、七瓣、八瓣、十瓣） 抓斗容积:0.6~20m³ 抓取能力：3~50t 电机功率：7.5~75kW
适用于钢铁厂、港口、废金属收购站、 加工厂、有色金属厂 适合各种不规则的废金属装卸、上料 适合抓取的物料容重：1.5~4.0t/m³
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③ 电机启动电流小。启动电流小对电器元件有保护作用。本项目产品的电机 起动时，液压泵理论上没有流量输出，电机基本属于空载起动，起动电流很 小，对延长相关配套电器元件使用寿命起到了关键作用。 ④ 液压系统启动压力冲击小。空载启动使得液压管路和元件受到的液压冲击 小，液压管路和元件的使用寿命也得到了延长。 ⑤ 系统刚性高，速度稳定性好。昂丰独特的抓斗阀组，自带压力补偿功能， 液压抓斗工作时不会因为抓取力增大而影响工作速度。 ⑥ 维护方便，维修简单。液压元件采用模块化设计，出现故障时不必更换整 套元器件，只需更换个别零件，大大缩短了维修时间，降低了维修成本。
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德国MRS抓斗：采用板式力士乐电液换向阀、叠加阀结构，通用性好，但打 开/闭合双向工作压力相同，系统发热量较大，密封性能差，电机及泵的工作 稳定性差。
芬兰KONECRANES抓斗：先进的插座阀结构，具有油缸压力保护功能，密封 性好，但开闭的卸荷压力相同，缺乏油泵最高压力保护功能。
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电动液压双瓣应急抓斗(贝壳式) 抓斗容积:0.6~1.0m³ 抓取能力：0.5~1.6t 电机功率：7.5~15kW 抓取物料容重：0.3~1t/m³ 适用行业：垃圾焚烧发电厂、垃 圾综合处理厂、医疗、化工废弃 物焚烧处理厂
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电动液压双瓣干污泥抓斗(贝壳式) 抓斗容积:0.6~10m³ 抓取能力：0.5~30t 电机功率：7.5~55kW 抓取物料容重：0.3~3.0t/m³ 适用行业：垃圾焚烧发电厂、垃 圾综合处理厂、医疗、化工废弃 物焚烧处理厂
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货的装卸,抓斗上部设有电缆线接口,便于与起重机的联接。 机械式抓斗通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓 斗，最常用的是双绳抓斗。
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2、各种液压抓斗
适用于生物质发电厂、秸秆收购站 适合抓取各类规格的秸秆包 适合抓取的物料容重：0.15~0.4t/m³ 单层抓斗（12包）、双层（24包) 抓取能力：3~10t 电机功率:15~22kW
力
高
低
高
≤30℃ 抓取力足，系统发热量最低
大修周期 工作25万次（约2-4年） 工作25万次（约2-4年） 工作20万次（约1.5-3年）
工作40万次（约3-6年）
抓满率
≥90%
≥90%
≥90%
≥90%
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液压抓斗技术趋势
➢ 液压抓斗研发制造为国内紧缺技术 目前，对于抓斗的研究多集中于研究液压抓斗的力能参数优化及如何提高抓 取效率、降低故障率等。其中，液压多瓣抓斗的抓取能力强，国外已有产品 应用于多种工矿领域，但国内目前仅有以上海昂丰矿机科技有限公司为代表 的少数企业在进行研发制造或合作制造。 液压多瓣抓斗特别适用于国内城市生活垃圾焚烧发电及综合处理，工业及医 疗固体废弃物处理等领域，属于节能环保领域的必要装备，归类环保装备制 造业。按照国家《“十二五”节能环保产业发展规划》，环保技术与装备归 类为我国新的国民经济支柱型产业，政府产业政策扶持力度大，制度越来越
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温度比中国低，物料的分拣率高，垃圾较单一，工况条件比中国好。另外原装 进口阀控抓斗的备件价格十分昂贵、且备件供应周期长、维修服务费用贵且难 以及时，这增加了国内的用户使用成本。
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厂家对比项目 MRS(德国德马格）
KONE(芬兰科尼）
SMAG-PEINER （德国佩纳）
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完善，这对提升我国具有自主知识产权的创新制造能力帮助极大。目前我国环 保装备制造业仍是“蓝海”一片，原因在于一些关键性设备和工艺因自主研发 能力不足，必要研发制造装备不足而影响企业提升产品研发能级，市场化企业 引领的产学研一体化研发技术成果的产业化发展需要市场正向回馈支持。 ➢ “电液－伺服敏感控制技术”技术特点 当今液压抓斗的技术发展趋势是采用电液集成技术在实现节能减排的基础上达 到精准控制。采用国际先进电液技术—伺服敏感控制技术可以根据系统需要精 准匹配压力和流量，实现液压系统的连续稳定运行和最大程度的节能，其具备 的优点如下：
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建设、铁轨铺设等工程中。 多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、生活垃圾处理场和建筑工 地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分 炼和回收工作，斗齿采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；斗瓣可根据不 同的工作环境选择；封闭式斗瓣、半开式斗瓣和开式斗瓣。 按驱动方式可分为液压抓斗和机械抓斗两大类。 液压抓斗是一种自带电机、液压泵等液压系统，并通过外部电源驱动实现开闭 的的抓斗。抓斗依靠电机的正反转或者液压换向阀来控制抓斗的开闭。抓斗结 构简单,操作方便,能在各种恶劣环境下工作。独特的斗瓣曲线特别有利于各类散
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① 系统运行可靠，最大程度节约能源，系统温升小。压力逐渐增大的同时减 小排量，维持在高压小流量状态保压。由于油液溢流部分很少，系统发热降 到最低，为企业直接减少了能源成本。初步估算，其比传统定量泵系统节能 达40～60%。 ② 工作效率高。“电液—伺服敏感控制技术”提高了抓斗的抓取能力，一旦 工作压力降低，泵感应到压差增大，会自动增大斜盘角度从而增大排量使得 抓斗及时再度处于工作状态，整个系统响应时间约0.2～0.6s，达到不需人为 干预的效果。由于系统发热小，连续工作时间就得到了延长，使得本项目产 品可长周期连续24小时不间断工作。
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液压抓斗概述及日常维护
上海昂丰矿机科技有限公司 2018年1月
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目录
一、液压抓斗概述 二、液压抓斗结构及原理 三、液压抓斗日常维护 四、液压抓斗故障分析
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一、液压抓斗概述
1、抓斗分类 抓斗，英文名grab 。抓斗是一种靠左右两个组合斗瓣或多个斗瓣的开合抓取和 卸出散状物料的吊具。 按形状可分为双瓣抓斗和多瓣抓斗，前者由两个完整的斗瓣组成，后者由三个 或三个以上的斗瓣组成。 双瓣抓斗：适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、 煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路
德国SMAG抓斗：分离式液压元件与阀体动配合密封集成，制造精度要求高， 开闭压力分别可调节，单向卸荷。长时间运行发热量大，维修极为不便，故障 率高。 目前国内大部分厂家大多采用核心技术引进和自主生产相结合的方式制造液
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压抓斗，即直接购买国际上专业的液压系统集成供应商（如Parker、SUN、 Rexroth）提供的液压控制系统或使用经简单修改后的液压控制系统，安装在自 主制造的抓斗本体上，基本上没有自主开发能力，也就没有核心技术—液压控 制系统的创新能力，因此缺乏核心竞争力。 原装进口阀控液压抓斗产品主要以MRS、KROGER、SMAG抓斗和芬兰 KONECRANES抓斗为主。这些原装进口阀控液压抓斗，由于其设计理念不同， 其液压抓斗不能够适应由于进口产品不能满足国内垃圾焚烧厂的工作负荷，也 不能适应国内工作环境，因而故障频发，严重影响了正常运行。如：液压系统 温度高、抓斗本体结构存在缺陷、主要部件耐磨性差等。主要是因为欧洲环境
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⑦ 抓斗故障少，使用寿命长。因为以上几点的综合性能效果，昂丰液压抓斗 的整体故障少，使用寿命长，有效地保证了大型垃圾焚烧厂核心设备的正常 平稳运行，降低了运营成本 ➢ 我国生活垃圾处理特点 ① 没能很好的进行分类收集，垃圾成分复杂、厨余、渣土、水分的含量高； ② 垃圾容重和粘性大，经堆放挤压，易粘结； ③ 垃圾中未经分选和破碎，含有尺寸较大的垃圾，造成液压抓斗抓取后由起 重机起升时，容易产生拖拽，额外增大的的牵扯力对液压抓斗的机械结构产 生不利影响，造成提前失效；
电动液压秸秆抓斗主要进行秸秆包的装 车工作，工作级别高，适应电厂秸秆仓 工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不 间断工作的需求。
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工程机械配套抓斗 圆形抓斗(五瓣、六瓣） 抓斗容积：0.4~4.0m³ 抓取能力：2~16t
与各类自带液压控制系统的起重设备配套使 用 按规格类型：适用于抓取各类散货物料（如： 生铁块、废钢、炉渣、石块、焦炭、矿砂、 黄沙、水泥、原木、树枝、废纸捆等）适合 抓取的物料容重：1.8~4.0t/m³
AFMT （上海昂丰）
电气保护
油温、油位、倾斜保护、 油温、油位、倾斜保护、 油温、油位、倾斜保护、
电机温度保护
电机温度保护
电机温度源自文库护
油温、油位、倾斜保护、电机温度保护
液压系统保护
油泵压力卸荷保护
油缸、油泵压力卸荷保护
油泵压力保护，开闭压力 分别可调
油缸、油泵压力卸荷；防电机反向保护， 开闭压力分别可调
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电动液压秸秆抓斗 抓斗容积:5~30m³ 抓取能力：2~10t 电机功率：11~37kW 抓取物料容重：0.3~1t/m³ 适用行业：垃圾焚烧发电厂、垃圾综合处理厂、 医疗、化工废弃物焚烧处理厂
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电动液压双瓣清理和沥干专用垃圾抓斗 抓斗容积:0.6~20m³ 抓取能力：0.5~20t 电机功率：7.5~15kW 抓取物料容重：0.3~1t/m³ 适用行业：垃圾焚烧发电厂、垃圾综合处理厂、医 疗、化工废弃物焚烧处理厂