西门子111报文详解

//JOG1 点动命令 p2589=r2090.8 //JOG2 点动命令 p2590=r2090.9 control via plc; p0854=r2090.10; //启动回零 p2595=r2090.11 reserved ; / external block change P2632=1;P2633=r2090.13 //p2613=r2090.14 //p2614=r2090.15 //启动变频器；p0840=r2090.0 OFF2;P0844=r2090.1 OFF3; P0848=r2090.2 enable operation; p0852=r2090.3 //P2641=r2090.4: 0: 停止当前任务，以最大减速度 p2573 停机 //P2640=r2090.5: 0: 停止命令，以 P2645 的减速度停车 //P2650=r2090.6: 数据输入开关，上升沿进行单步数据传输//激活 traversing block, P acknowledge fault; p2103=r2090.7 //p2648=r2091.8: 1: 绝对位置模式；0：相对位置模式 //P2651=r2091.9: 速度模式正向运行 //P2652=r2091.10: 速度模式反向运行 reserved //p2649=r2091.12: 1: 连续数据传输； 0：单步运行 reserved //MDI 模式选择, P2653=r2091.14 0：位置模式 1：速度模式 //激活MDI, P2647=r2091.15 //选择程序步 bit0: p2625=r2091.0 //选择程序步 bit1: p2626=r2091.1 //选择程序步 bit2: p2626=r2091.2 //选择程序步 bit3: p2626=r2091.3 //选择程序步 bit4: p2626=r2091.4 //选择程序步 bit5: p2626=r2091.5 reserved reserved //回零方式（0：Active homing;1: passive homing）; p2597=r2092.8 //回零启动时的方向（0：从正向开始回零；1：从反向开始回零）；p2604=r2092.9 //external block change p2632=0; p2510=r2092.10 //external block change p2632=0; p2511=r2092.11 reserved reserved //p2582=r2092.14 软限位开关激活 //p2568=r2092.15 stop cam 激活 //p2655[0]=r2092.0 激活 tracking mode //将当前位置直接设置成零点 p2596=r2092.1 //CAM 信号 p2612=r2092.2 reserved reserved //点动模式 p2591=r2092.5 reserved reserved reserved reserved reserved //电机切换的反馈信号，p0828=r2093.11 //p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号 //p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号
Drive01_STW1_BIT8 Drive01_STW1_BIT9 Drive01_STW1_BIT10 Drive01_STW1_BIT11 Drive01_STW1_BIT12 Drive01_STW1_BIT13 Drive01_STW1_BIT14 Drive01_STW1_BIT15 Drive01_STW1_BIT0 Drive01_STW1_BIT1 Drive01_STW1_BIT2 Drive01_STW1_BIT3 Drive01_STW1_BIT4 Drive01_STW1_BIT5 Drive01_STW1_BIT6 Drive01_STW1_BIT7 Drive01_POS_STW1_BIT8 Drive01_POS_STW1_BIT9 Drive01_POS_STW1_BIT10 Drive01_POS_STW1_BIT11 Drive01_POS_STW1_BIT12 Drive01_POS_STW1_BIT13 Drive01_POS_STW1_BIT14 Drive01_POS_STW1_BIT15 Drive01_POS_STW1_BIT0 Drive01_POS_STW1_BIT1 Drive01_POS_STW1_BIT2 Drive01_POS_STW1_BIT3 Drive01_POS_STW1_BIT4 Drive01_POS_STLeabharlann Baidu1_BIT5 Drive01_POS_STW1_BIT6 Drive01_POS_STW1_BIT7 Drive01_POS_STW2_BIT8 Drive01_POS_STW2_BIT9 Drive01_POS_STW2_BIT10 Drive01_POS_STW2_BIT11 Drive01_POS_STW2_BIT12 Drive01_POS_STW2_BIT13 Drive01_POS_STW2_BIT14 Drive01_POS_STW2_BIT15 Drive01_POS_STW2_BIT0 Drive01_POS_STW2_BIT1 Drive01_POS_STW2_BIT2 Drive01_POS_STW2_BIT3 Drive01_POS_STW2_BIT4 Drive01_POS_STW2_BIT5 Drive01_POS_STW2_BIT6 Drive01_POS_STW2_BIT7 Drive01_STW2_BIT8 Drive01_STW2_BIT9 Drive01_STW2_BIT10 Drive01_STW2_BIT11 Drive01_STW2_BIT12 Drive01_STW2_BIT13
FALSE FALSE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE
//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号 //p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号 //驱动数据组切换 p0820[0]=r2093.0 //驱动数据组切换 p0821[0]=r2093.1 //驱动数据组切换 p0822[0]=r2093.2 //驱动数据组切换 p0823[0]=r2093.3 //驱动数据组切换 p0824[0]=r2093.4 reserved reserved //parking axis; p0897=r2093.7 Drive01_OVERRIDE 对应 r2050[4];p2646=r2050[4]; 需要设置一个值， //p2642=r2060[5] MDI 位置给定(单位：LU); //p2643=r2060[7] MDI 速度给定（单位：1000LU/min） //2644=r2050[9] MDI 加速度(4000h 对应100%) //2645=r2050[10] MDI 减速度(4000h 对应100%) //自由连接的过程数据字 p2051[0]=r2089[0]=p2080[0...15] p2051[1]=r2089[3]=p2083[0...15] p2051[2]=r2089[4]=p2084[0...15] p2051[3]=r2089[1]=p2081[0...15] p2051[4]=r2089[2]=p2082[0...15] p2061[5]=r2521 位置实际值 p2061[7]=r0063[0] 转速实际值 p2051[9]=r2131 p2051[10]r2132 自由连接
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL WORD DWORD DWORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD WORD DWORD DWORD WORD WORD WORD
FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE W#16#100 DW#16#0 DW#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0 DW#16#0 DW#16#0 W#16#0 W#16#0 W#16#0
Drive01_STW2_BIT14 Drive01_STW2_BIT15 Drive01_STW2_BIT0 Drive01_STW2_BIT1 Drive01_STW2_BIT2 Drive01_STW2_BIT3 Drive01_STW2_BIT4 Drive01_STW2_BIT5 Drive01_STW2_BIT6 Drive01_STW2_BIT7 Drive01_OVERRIDE Drive01_MDI_TARPOS Drive01_MDI_VELOCITY Drive01_MDI_ACC Drive01_MDI_DEC Drive01_FREE_W Drive01_ZSW1 Drive01_POS_ZSW1 Drive01_POS_ZSW2 Drive01_ZSW2 MELDW Drive01_XIST_A Drive01_XIST_B Drive01_FAULT_CODE Drive01_WARN_CODE Drive01_FREE_R