粮食除杂系统

总体方案的确定

本项目是粮库的储粮中的一个重要环节，通过分析设计任务书，我们在分析设计时主要考虑了以下几种情况：

1、为了节约，可根据粮食的含量进行清杂和不清杂两种情况。对于含

杂量较大的粮食，要经过振动筛把粮食中的杂质去除；对于含杂量较小的粮食可不经过振动筛而直接送入粮仓；

2、粮库设有两个两仓库，根据距离远近，分为A、B塔，A塔较远，需

要经过输送机进行传送；B塔较近直接经过管道进入粮仓；

3、为了方便调试和维修，设置手动操作，各闸门均采用电动闸门；

4、为了减轻劳动强度，实现自动控制，各部分的启停均采用自动控制，

并要求进行连锁控制，防止在输送机和提升机上堆积粮食，造成电动机重载启动，甚至烧毁电机的现象。因此要求在启动时要从后级先启动前级后启动，而停止时正好相反。当粮仓A、B塔装满时要自动停止送粮。当进料仓空了的时候，要求所有电机能自动停止；

5、为了直观监测，各部分均采用指示灯进行监控指示；

6、由于在设计程序时已经考虑了防止电机重载启动的问题，所以各电

机均采用直接启动，由于在控制各电机运行时，并不需要速度的控制和制动要求，所发各电机均采用单速运行，自然停止的工作方式。各电动闸门均采用正反控制，使各闸门有两个工作状态：闸门1的开启和关闭，闸门2的清杂和不清杂，闸门3和4的粮食是进A塔还是进B塔。而输送机、提升机和振动筛只需正转即可。控制电路的控制方式

控制电路可以用低压电器控制，也可以用PLC控制中间继电器（或交流接触器）的线圈的方法。

在我们所设计的电路中，PLC的数字量的输入点需要24个，输出点需要17个，若采用欧姆龙型号为CAM1A-30CDR的PLC，数字量继电器输入点为18个，输出点为12个，不满足要求，尚缺9个继电器输入点，8个继电器输出点，加继电器输入输出扩展模块20EDR1 (有12个继电器输入点，8个继电器输出点)就可以满足要求。

各环节设计方案说明

1、手动操作：

手动操作为调试各部分时用，因此各部分之间不需要连锁，且无为点，

可按电动闸门1正反转点动→输送机1点动提升机点动→电动闸门2正反转点动→电动闸门3正反转点动→振动筛点动→电动闸门4正反转点动→输送机2点动过程进行调试，也可以随意调试。

2、不清杂进A塔自动运行：

不清杂进A塔自动运行，是指对粮食不进行清杂，也就是不经过振动筛，而是经过电动闸门3，再经过输送机2送入A塔的自动运行过程，在启动过程中为了防止重载启动，采用后级先启动，再接通前一级的连锁方法，各环节采用延时接通运行的方法。即：

将不清杂自动开关打开和AB塔选择选中A塔→输送机2启动运行→5秒后→电动闸门3正转运行至行程开关动作→5秒后→电动闸门2正转运行至行程开关动作→5秒后→提升机启动→5秒后→输送机1启动→5秒后→电动闸门1正转开启。

3、不清杂进A塔自动运行停止:

不清杂进A塔自动停止，是指在进行不清杂粮食送入A塔时，当粮食达到料位2时，要能自动停止进料。为防止下次启动时重载启动，因此要首先关掉电动闸门1并要将输送机、提升机等上的物料送完为止，所以中间要设置连锁和时间控制。其过程为：

料位传感器2发出信号→电动闸门1关闭→5秒后→输送机1停止运行→5秒后→提升机停止运行→5秒后→输送机2停止运行。

4、不清杂进B塔运行：

是指对粮食不进行清杂，也就是不经过振动筛，而是经过电动闸门3，直接送入B塔的自动运行过程，在启动过程中为了防止重载启动，采用后级先启动，再接通前一级的连锁方法，各环节采用延时接通运行的方法。即：将不清杂自动开关打开AB塔选择选中B塔→电动闸门3运行至行程开关动作→5秒后→电动闸门2正转运行至行程开关动作→5秒后→提升机启动→5秒后→输送机1启动→5秒后→电动闸门1正转开启。

5、不清杂进B塔自动运行停止：

不清杂进B塔自动停止，是指在进行不清杂粮食送入B塔时，当粮食达到料位3时，要能自动停止进料。为防止下次启动时重载启动，因此要首先关掉电动闸门1并要将输送机、提升机、振动筛等上的物料送完为止，所以中间要设置连锁和时间控制。其过程为:

料位传感器3发出信号→电动闸门1关闭→5秒后→输送机1停止运行→5秒后→提升机停止运行。

6、清杂进A塔自动运行：

清杂进A塔自动运行，是指对粮食要进行清杂，也就是要经过振动筛，再经过电动阀门4，再经输送机2送入A塔的自动运行过程，在启动过程中为了防止重载启动，采用后级先启动，再接通前一级的连锁的方法，各环节采用延时接通运行的方法。即：

将清杂自动开关打开和AB塔选择选中A塔→输送机2启动运行→5秒后→电动闸门4正转运行至行程开关动作→5秒后→振动筛启动→5秒后→电动闸门2正转运行至行程开关动作→5秒后→提升机启动→5秒后→输送机1启动→5秒后→电动闸门1正转开启。

7、清杂进A塔自动运行停止：

清杂进A塔自动停止，是指在进行清杂粮食送入A塔，当粮食达到料位2时，要能自动停止进料。为防止下次启动时重载启动，因此要首先关掉电动闸门1并要将输送机、提升机等上的物料送完为止，所以中间要设置联锁和时间控制。其过程为：

料位传感器2发出信号→电动闸门1关闭→5秒后→输送机1停止运行→5秒后→振动筛停止运行→5秒后→输送机2停止运行。→振动筛启动→5秒后→电动闸门2正转运行至行程开关动作→5秒后→提升机

8、清杂进B塔自动运行：

清杂进B塔自动运行，是指对粮食要进行清杂，也就是要经过振动筛，再经过电动闸门4，送入B塔的自动运行过程，在启动过程中为了防止重载启动，采用后级先启动，再接通前一级的联锁方法，各环节采用延时接通运行的方法。即：

将清杂自动开关打开和AB塔选择中B塔→电动闸门4正转运行至行程开关动作→5秒后→振动筛启动→5秒后→电动闸门2正转运行至行程开关动作→5秒后→提升机启动→5秒后→输送机1启动→5秒后→电动闸门1正转开启。

9、清杂进B塔自动运行停止：

清杂进B塔自动停止，是指在进行清杂粮食送入B塔时，当粮食达到料位3时，要能自动停止进料。为防止下次启动时重载启动，因此要首先关掉电动闸门1并要将输送机、提升机、振动筛等上的物料送完为止，所以中间要设置联锁和时间控制。其过程为：

料位传感器3发出信号→电动闸门1关闭→5秒后→输送机1停止运行→5秒后→提升机停止运行→5秒后→振动筛停止运行。

10、输送机1自动停止：

输送机1自动停止，是指当料仓1中的粮食将要放完时，料位传感器1