CMJ2-18履带式全液压钻车
CMJ2-27型全液压钻车在济三煤矿的应用
① 有利 于 提 高凿 岩效 率 。他们 在 厂 ＝６ ～ ８的
细沙 岩 中 ，采 用 ｑ ｂ ３ ２ｍ ｍ 柱齿 钻头 施工 单 个 ２ ｍ 深炮 眼 ， 平 均速 度 １ 个／ ａ ｒ ｉ ｎ ， 全断面 ７ ７个 炮 眼一
次 施 工完 毕 ， 施 工 时间 可 以控 制 在 ４ ５ ～ ６ ０ ｍ ｉ ｎ 。 在
后 面喷浆 、 出矸石 。 由于实 现打 眼 与喷浆 平 行作
业、 打 眼 与 出矸 平 行 作 业 ， 极 大 提 高 了平 行 作 业
率， 同时也 降 低 了工人 的 劳动强 度 。
２ ｏ ５ 年 第 ２ 期 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 『 ＝
ห้องสมุดไป่ตู้核 心 的机 械 化普 掘 作 业 线 ．并 且 配套 Ｚ Ｃ Ｙ 一 １ ２ ０
型侧 卸 式装 岩机 和带 式输 送机 出矸 。 通过 在 实际
工 程 中 的不 断探 索与 实践 实 现 了煤矿 井 下炮 眼
施 工工 艺最 大 限度 的机 械 化 ，提 高 了炮 眼深 度 。
增 加 了每循 环 进 尺 ， 缩 短 了工 序 时 间 ， 降低 了工 人 的劳 动强 度 。 Ｃ Ｍ Ｊ ２ — ２ ７型 钻 车在现 场使 用过 程 中取 得 了良好 的效果 。
同类 岩 石 以及 相 同孔 径 的 条 件下 ， 采用 Ｙ Ｔ ２ ４或
者 Ｙ Ｔ ２ ６型 气腿 式 凿 岩机 打 眼 ， 需要 ２ ～ ３部 气 腿
式 凿 岩机分 为 上部 炮 眼 和下部 炮 眼两 次施 工 ． 合 计用时 ２ ～ ３ ｈ 。 相 比气腿 式 凿岩 机 ， 液压凿 岩机 的 凿 岩 速度提 高 ２倍 多 ， 符合 未 来岩 石 巷道 快 速掘 进 的发展趋 势 。
CMJ2-17说明书印刷版
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车执行标准MT/T199-1996Q/HT1101-2010使用说明书张家口宣化华泰矿冶机械有限公司出版日期：2010-2目录安全警示第一章 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车概述第一节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明第二节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车结构第三节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车参数第二章钻车结构特征及工作原理第一节结构特征及工作原理概述第二节行走机构第三节液压凿岩机构第四节液压系统第五节压气系统第六节供水系统第三章钻车操作说明第一节钻车的操纵第二节钻车的启动和行走第三节钻车的凿岩作业第四节岩石的可钻性和可凿性第四章钻车的解体安装与调试第一节解体第二节钻车安装要求第三节调整工作的要求第四节液压系统的调试第五节气路系统的调试第六节水路系统的调试第五章钻车的维护润滑及保养第一节概述第二节保养周期第三节钻车的润滑第四节保养细则第五节液压油箱的维护保养第六章电气系统第七章钻车操作规程附录 HYD200型液压凿岩机使用说明安全警示安全警示标志危险：1、维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格及参数。
2、隔爆产品严禁带电开盖，防止失爆。
3、钻车严禁更改配置表中的电气设备。
4、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。
5、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。
6、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。
7、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，液压凿岩冲击工作压力不得超过16MPa，回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的最大压力不得超过12MPa，钻臂以及其它辅助机构的工作压力不得超过17.5Mpa，液压系统规定的额定值、行走机构的工作压力不得超过20Mpa。
停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启，尤其应严防钻臂自动开启击伤、砸伤工作面作业人员，防止液压钻机、推进机构自动开启伸展而造成人身事故。
CMJ2-17液压钻车技术规格书
XX能源有限公司CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书二〇一四年九月十二日CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书根据生产需要，XX能源有限责任公司需要购置一台CMJ2-17型全液压掘进钻车，通过与生产厂家沟通对全液压掘进钻车配置及技术参数做以下要求。
一、使用基本条件1、开拓巷道最小净断面为（宽×高）4000 mm×3200mm，最大净断面为（宽×高）4300mm×3200 mm。
2、巷道环境条件：有瓦斯、煤尘、空气潮湿，空气湿度大于90%。
3、巷道走向倾角：0°～24°，局部最大26°。
巷道侧向倾角：0°～10°，局部最大18°。
4、运输路线巷道最小尺寸（宽×高）：3000mm×1900mm。
5、工作面供电电压：660/1140V。
三、主要技术要求1、全液压钻车必须符合新版《煤矿安全规程》和《煤矿安全质量标准化标准》的有关规定。
具有煤矿安全安全标志（包括单项设备安全标志证书）、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。
2、电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000的要求；液压系统符合GB3766-83《液压系统通用技术条件》，系统冲击小，管路连接可靠，无泄漏。
3、全液压掘进钻车各部件材质和性能适应井下恶劣条件，耐磨损、寿命长。
机构对巷道端面、顶板、侧帮均能实现凿岩作业。
4、整机液压元件选用国际知名品牌，主要液压元件(液压油泵、多路换向阀组、行走减速机、行走马达、回转马达、各种控制阀芯)选用原装进口元件；液压系统具备完善的保护装置，包括防卡钎保护装置；液压冷却装置采取板翘式冷却装置或风冷装置。
液压系统具备节能性、高效性、可靠性。
5、液压系统简单，各类管路布置合理，便于检修维护。
6、行走减速机必须采用与主机跨置式连接，严禁采用与主机架用螺栓紧固连接。
7、整机采用模块式结构，拆卸方便，便于解体；安装，检修空间大。
2010年浙江省装备制造业首台(套)产品初审公示名单
首台（套）产品初审公示名单
序号
产品名称及型号、规格
企业名称
申报类别
地区(县市)
1
60万吨/年PTA工程驱动工艺空气压缩机用汽轮机
杭州汽轮机股份有限公司
国内首台套
杭州市
2
冶金型六万分设备
杭州杭氧股份有限公司
国内首台套
杭州市
3
2MW风电齿轮增速箱
杭州前进风电齿轮箱有限公司
玉环县坎门机床厂
国内首台套
玉环县
28
G42250大型龙门卧式带锯床
浙江晨龙锯床股份有限公司
国内首台套
缙云县
29
ZGX30×150锯铣组合机床
浙江锯力煌锯床股份有限公司
省内首台套
缙云县
30
数控全自动高速电阻焊机
浙江金鹰食品机械有限公司
省内首台套
舟山市
国内首台套
新昌县
20
RFTH6920数控落地铣镗床
浙江日发数码精密机械股份有限公司
省内首台套
新昌县
21
YKD3160大模数少齿数数控滚齿机
浙江华港链传动有限公司
省内首台套
诸暨市
22
4LBZ-145智能型65马力远程监控半喂入联合收割机
莱恩农业装备有限公司
省内首台套
金华市
23
GZJ735B-WS-420型竖井贯流式水轮机
省内首台套
湖州市
12
RC50圆锥破碎机
长兴县长虹路桥机械设备有限公司
省内首台套
长兴县
13
EMOS自动化技术工业涂装生产线
浙江明泉工业涂装有限公司
省内首台套
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书液压凿岩台车操作流程起动前∶隔离换向开关合上，控制变压器和本安变压器均有电，电子保护正常工作，进行漏电闭锁检测，如主回路负荷侧不漏电，则ABD8电子保护输出的常开触点F1 ( 80开关F3）闭合，为起动做好了准备。
起动∶按近或远控起动按钮、（先导插件上的钮子开关应拨至相对应的远近、控位置)，先导入插件中的断点器，中间继电器依次吸合，最后真空接触器吸合，主回路接通，并由真空接触器的辅助点的闭合而自保，维持主回路的接通。
在起动过程中主回路负荷侧检漏回路能在真空接触器吸合以前提前断开，保证主回路中的高压不会串到保护中去。
停止:按近控或远控停止按钮，动作过程与起动过程相反。
可逆起动器工作原理起动前∶隔离开关合上，控制变压器本变压器均有电，电子综合保护器接电源后，开始漏电检测，如果主回路负荷侧不漏电，则综合保护器输出常开触点闭合，为起动作了准备。
起动:如按远方正向起动按钮，则K2、K4、K6依次吸合，主回路接通并能维持接通。
如按远方反向起动按钮，K1、K3、K5依次吸合，主回路反向接通并维持。
在起动过程中，主回路接通以前，漏电检测回路能提前断开，主回路的电压不会串进保护器。
可逆控制的两个接触器之间有机械联锁，故不会同时吸合而造成事故。
另:电机有一个启动两个停止按钮﹔只要接通电源，前后照明灯即常亮.电铃在操作人员上车操作前需按一下;闪光灯自带电池，独立工作。
钻车工作原理本钻车的工作原理是先由电力供应系统把动力源接入钻车上的真空电磁起动器，出来进入防爆电动机，电动机连接变速箱，变速箱两个输出轴带动一个单联泵和一个双联泵，把电能转化为液压能。
钻车行走时，由液压马达经减速机驱动履带轮转动。
凿岩时，首先由液压系统驱动车架前后两边的支腿稳定车体，然后操纵钻臂动作选择孔位。
凿周边小孔时，选用小钻机_液压凿岩机，凿中心大孔时，选用大钻机_潜孔钻机，两个钻机可同时进行凿岩作业。
阿特拉斯.科普柯钻机选购指南
阿特拉斯·科普柯建筑与矿山技术部设备选购指南阿特拉斯·科普柯集团是一家全球领先的工业生产解决方案供应商。
其提供的产品和服务从压缩空气及气体设备、发电机、建筑及采矿设备、工业工具和装配系统到相关售后服务及专业租赁，一应俱全。
通过与客户及商业伙伴的紧密合作，在135年生产经验的基础上，阿特拉斯·科普柯为实现卓越生产力而不断创新。
集团总部位于瑞典斯德哥尔摩，业务遍及170多个国家和地区。
阿特拉斯·科普柯凭借百余年积累的技术优势，为中国的各类矿山和主要的基础设施建设提供先进的生产力和服务。
从最大的露天煤矿——准格尔煤矿，到最大的地下铁矿——梅山铁矿、最大的镍矿——金川镍矿，以及中国最大的水泥公司——安徽海螺；从规模居世界第一的三峡工程，到中国最长的铁路隧道——长达18公里的秦岭铁路隧道。
在这些威名显赫的矿山和举世瞩目的伟大工程中，阿特拉斯·科普柯产品为露天钻孔、地下凿岩、岩石加固、基础工程、挖掘水井、石油和天然气开采等提供先进的生产力，并能有效的降低运行成本。
早在20世纪20年代，阿特拉斯·科普柯的产品就已经进入中国。
80年代初，阿特拉斯·科普柯在香港成立公司，并同时在北京、上海和广州建立代表处。
阿特拉斯·科普柯（中国）投资有限公司是集团公司设在中国上海的地区性总部，负责所有下属机构，涉及所有权、法律、税务和机构事宜，提供财务、信息系统经营服务和人力资源支持及培训，并通过浦东客户服务中心向所有属下机构提供物流支持。
阿特拉斯·科普柯（上海）贸易有限公司设立在上海浦东外高桥，负责进口产品和本地制造产品的销售和服务。
阿特拉斯·科普柯（南京）建筑矿山设备有限公司始建于1993年，位于南京国家级经济技术开发区，主要负责生产、销售和服务全系列液压、气动露天钻机、地下钻机和铲运机等。
公司于2000年通过ISO 14001和ISO 9001认证。
CMJ2-18双臂履带式掘进凿岩钻车(台车)介绍
双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍一、概述CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。
该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。
该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计）液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家）双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。
平动臂的优点：A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行；B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行；C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度；D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
2 、伸缩臂的优点大臂可伸缩850mm ，大臂由两节结合通过油缸连接，可伸缩。
伸缩臂可避免普通臂钻孔时由截面顶向底方向移动时产生位移差。
采用伸缩臂可补偿钻臂自动产生的位移差。
提高钻孔范围无死角。
3、采用整体推进梁，刚度强、直线度高；模具一次冷拔工艺（鑫通） 拼焊工艺（其他厂家）整体式：推进梁通过模具整体一次冷拔成形工艺多次校准制作成，刚度强，平行度及直线度高的特点。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
说明
廊坊景隆重工机械有限公司（以下称：我公司）是一家致力于煤矿、大型工程隧道高效快速掘进新技术、新工艺、新装备的研发、生产、销售和服务于一体的创新型企业，获国家《高新技术企业证书》，中国最大的锚杆锚索钻车专业企业。
我公司自主研发的煤矿专用锚杆锚索钻车CMM2系列产品包括CMM2-16型、CMM2-21型、CMM2-24型和CMM2-27型等适用不同巷道条件的两臂和多臂锚杆锚索钻车，其中公司在国内外原创的紧凑型（宽度1～1.3m)锚杆锚索钻车已在全国各大主要煤炭生产企业大量推广使用，包括中煤集团、神华集团神东公司、宁煤集团、华电集团、国电集团、陕煤集团、兖矿集团、同煤集团、淮南矿业集团、京煤集团和伊泰集团等，累计销售400余台。
我公司自主研发的大型工程隧道专用锚杆台车系列产品广泛应用于高铁、高速公路、水工、市政等行业。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
（一）设备构成
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车由行走机构、机体部、推进机构、钻孔机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气控制系统等九大部分构成（详见下表），能够实现顶板、侧帮的全部锚杆、锚索支护作业。
钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度的锚杆、锚索机械化施工作业。
设备机构构成表：
（二）主要技术参数
景隆重工机械有限公司
2017年。
液压凿岩钻车在马兰矿的应用研究
FORUM 论坛工艺46 /矿业装备 MINING EQUIPMENT液压凿岩钻车在马兰矿的应用研究□ 梁维将 山西西山煤电股份有限公司马兰矿 山西古交 030205本文以山西西山煤电集团马兰矿为研究背景，介绍液压凿岩钻车，对于液压掘进钻车，上世纪中叶，液压凿岩机械钻机第一次展示在人们面前，经过多次发展，液压凿岩钻车进入高速发展阶段，掘进效率大大提高，在世界范围很多采煤国家，如波兰、澳大利亚、德国和美国等，在矿山都已经大量应用液压凿岩钻车，但是在我们国家，还没有普及，目前还主要以气动凿岩设备为主，这些设备设计和功能较为单一，工作可靠性较强，但是效率和自动化程度低下，特别对于深孔钻进的能力特别差，不能满足现代矿井掘进的需要。
西山煤电马兰矿引进的全液压采矿钻车，该机具有钻孔效率高，钻进深度能力强，具有较高的自动化水平，且保持了气动凿岩机设备的可靠性、便于维修的特点，便于推广应用。
1 液压凿岩钻车1.1 工作原理该液压凿岩钻车的主要工作原理为：首先由供电系统提供电力，将动力源与钻车的真空电磁起动器连接，接入防爆电机，电动机和变速箱等，变速箱连接两个泵体，单联泵和双联泵，这样可以实现将电能转换为液压能，使得液压凿岩钻车有了动力能，进行工作。
液压凿岩钻车在工作行走时，采用履带式式的方式进行行走，利用液压马达提供动力来源，在液压凿岩钻车工作时，首先由液压系统驱动车架前后两边的支腿稳定车体，然后操纵钻臂动作选择孔位。
施工一些孔径较小的钻孔时，一般情况下采用液压凿岩机；施工孔径较大的钻孔时，一般采用潜孔孔钻机，两个钻机可同时进行凿岩作业。
液压凿岩钻车的结构图如图1所示，其具体参数如表1所示。
岩石巷道是煤矿生产建设中的重要组成部分，也是矿井建设的重点工程，其岩巷掘进工程量和岩巷掘进工期占据矿井建设工程量和总工期的一半左右，对煤矿生产接续起到主导作用和关键影响。
为了提高矿井岩巷掘进效率，国内外学者进行了大量的研究，一致认为，钻爆法掘进与全断面掘进是实现机械化、智能化和现代化的最为直接的有效的掘进方式。
CMM2-18钻车检修技术协议
CMM2-18煤矿用液压锚杆钻车检修技术协议四、检修内容（一）机体部：1、本体部解体后进行喷砂处理，检查连接大架是否存在裂缝或受伤等现象并进行修复处理。
2、检查本体部螺孔、键槽、连接件，对所有螺栓折断螺纹孔处理，重新复扣。
3、检查整体移动平台滑动座和油缸固定座有无变形和裂纹，有问题进行更换。
4、将整体移动平台的摩擦钢带进行更换。
5、整体移动油缸、回转油缸更换油封、密封、销轴、铜套、防尘圈等，镀层损坏的要进行镀铬处理，油管接头螺纹必须完好。
6、油泵电机和油泵连接处采用锥形连接筒进行连接，将连接器和梅花垫进行更换。
7、油泵处所有连接油管采用内部有钢丝的橡胶管进行连接，接头不得随意进行更换。
（二）铲板部：1、检查前铲板和前铲板挡板磨损情况，处理变形，对磨损地方进行补焊。
2、检查铲板油缸固定座有无变形和裂纹，有问题进行更换。
3、销轴安装齐全，并安装开口销（5×60），所有紧固螺栓为8.8级。
4、检查所有螺栓孔有无滑丝现象，处理滑丝螺孔。
5、铲板油缸更换油封、密封、销轴、铜套、防尘圈等，镀层损坏的要进行镀铬处理，油管接头螺纹必须完好。
（三）前支撑部：1、拆除方筒，检查磨损情况，磨损严重的进行更换。
2、支护升降油缸更换油封、密封、销轴、铜套、防尘圈等，镀层损坏的要进行镀铬处理，油管接头螺纹必须完好，油缸下部安装胶垫进行固定。
3、支护顶梁和固定座销轴安装到位，支护顶梁和大、小顶板使用销进行固定，并能够灵活动作。
（四）行走部：1、履带架和本体连接部位磨损的进行堆焊，并保证强度。
2、更换磨损超限的驱动轮，更换磨损的履带片（未更换的履带片集中组装在一起，严禁新旧履带混装），更换所有履带销。
3、检查修复涨紧油缸，每条履带配备5mm厚10块的垫板，将外侧护板上全。
4、行走减速器解体清洗，检查轴和齿轮磨损情况，磨损超标的进行更换，固定螺孔螺纹必须完好有效。
将行走减速器和行走轮的固定螺栓拆除进行更换螺栓，对行走轮磨损严重超过1/5的进行更换。
液压钻车说明书要点
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车培训资料2012年9月1日CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明补充特征：钻臂数量第二特征：履带式（略）第一特征：J-掘进产品类别：煤矿用液压钻车一行走机构车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。
后部的内腔为钻车的主油箱。
前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。
车架中部安装有司机座椅。
车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。
副油箱下部与主油箱接通。
泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。
为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。
行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。
支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。
涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。
采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。
引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。
该减速机为原装进口件。
其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。
履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。
由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
二液压凿岩机构液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架、推进器导轨、推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机拖板和钢绳缠绕机构组成。
CMJ2-17培训全液压掘进钻车
第二章 钻车工作原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
行走机构 液压系统 压气系统 供水系统 电气系统
第一节 行走机构
本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机重，爬坡能力 强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走 装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的 前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
第一章 CMJ17HT全液压掘进钻车概述
第一节 掘进钻车型号说明 第二节 掘进钻车结构 第三节 掘进钻车参数
液压凿岩有如下优点：
1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止
制动驻车
行走操纵
放油孔
注油孔
油位孔
履带涨紧弹簧注油处
行走减速机
一 钻车行走解除制动的方法 1 、将如图所视的端盖翻转安装即可
制动状态
凿岩机底板
滑架
推进油缸
调节螺母 钢丝绳涨紧器
顶皮
前扶钎器
卡子 扶钎器衬套
注油口 中扶钎器
行程阀
托管轮架润滑注油口
尼龙轮,垫
托管轮架
凿岩机转钎马达
凿岩机蓄能器 排气孔
拆下堵头，用充氮工具充入氮气
钎尾 前导套
注水壳体
滑块 液控单向阀
摆角油缸缸
转臂马达 拆掉4条螺丝拔出销轴可将大臂与车体分离
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封 ，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨 紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的 涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松 紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
CMJ27钻车技术协议
一、设备型号及数量CMJ2-27掘进钻车二、主要技术参数1、设备型号：CMJ2-27型煤矿用液压钻车执行标准：MT/T199-1996 煤矿用液压钻车通用技术条件Q/01SM107-2008 CMJ2-27型煤矿用液压钻车产品标准2、技术参数：整车参数车架及履带行走机构参数3、该型号钻车解体尺寸J6833全液压掘进钻车解体尺寸三、主要配置（标准配置）：主泵：贵州力源液压辅泵：天津伯姆克（美国）行走减速机：韩国东明（斗山）钻臂操纵阀：意大利海德液控行走冲击阀：意大利布雷维尼转钎阀：意大利布雷维尼逐步打眼阀：德国贺德克支腿操纵阀：意大利海德液控行走手柄：意大利海德液控集成阀：美国SUN液压系统胶管：沈阳橡四液压凿岩机：自产（莲花山）冷却器：德国贺德克照明灯：LED发光二极管接头：永华（伊顿）电机综合保护器：上海颐坤(含显示窗）控制变压器：无锡富杰电器有限公司本安电源：上海煤科实业固态继电器：上海巨龙真空接触器：徐州贝格尔电器有限公司隔离换向开关：徐州贝格尔电器有限公司矿用隔爆型组合式声光电铃：开封防爆电器厂矿用隔爆型控制按钮：电光防爆电器有限公司四、结构特点：CMJ2-27型煤矿用液压钻车的特点是结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪音低、功能多、效率高，适用于煤矿、黑色和有色等地下矿以及化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程。
钻孔直径φ27～φ55 mm，适应巷道断面 6 m（宽）×4.6 m（高），对工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。
1. 外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。
车体宽1200mm，能通过2×2m2巷道，适应最大断面27 m2。
该钻车不仅能打掘进孔，还可打锚杆孔，对掌子面、顶板、侧帮、底板均能进行钻孔作业。
2. 该钻车是模块式结构，可解体为四部分（即左钻臂部分、右钻臂部分、动力部分和行走底盘部分），对于井口较小一些的矿井，行走底盘还可以进行解体，拆装方便。
3. 双臂凿岩机动灵活。
CMMl2-18煤矿液压锚杆钻车在巷道掘进中的应用
［ ］ 安建英 ， ２ 张增 贵． 井 系统矿 仓加 固形 式的探 讨 ［ ］ 有 色矿 溜 Ｊ．
山 ，０ ２ １ ：８２ ． ２ ０ （ ） １－１
［ ］ 康武雄 ． 钢板在矿 山溜井支护 中的应用效果 ［ ］ 甘 肃冶金 ， ３ 锰 Ｊ．
２ １ （ ）：２ ０ １ ３ ４ ４３，１ ５．
表 １ 掘 进 工序 用 时统 计
２ ５１ ２ ６瓦斯巷锚杆支护设计参数
２１ 顶 ． 板
每排 采用 ６ ２ｍ ２ ｍ×２４ ０ ｍ 的高强 度螺 纹钢 ０ ｍ
锚杆 ６根 ， 排距 为 １０ ０ ｍ 间距 为 ９ ０ｍｉ。树脂 ０ ｍ、 ０ Ｄ ＿
药 卷加长 锚 固 ， 根锚 杆用 １支 （ Ｋ＋Ｚ ２６ １支 每 Ｃ ）３０，
（ ．山 西 潞安 矿 业 集 团 王 庄 煤矿 ； 潞 安 矿 业 集 团新 疆 公 司山 鑫 煤 ） １ ２
摘
要
根 据 王庄煤矿 实际需要 ， 引进 了 Ｃ ＭＭ１ －８煤矿 液 压 锚杆 钻 车 ， ５ １ ２１ 在 ２ ６瓦斯巷 进 行
的 工业性 试验 。试验 结果表 明 ， 与传 统 的综掘 方法相 比 ， 轻 了工人 的 劳动 强 度 ， 证 了施 工 中的 减 保
以上 数据 只包 含 打 １ 顶锚 杆 和 １ ８根 ８根帮 锚 杆
（ 架棚） 三 的耗 时 ， 外每 班需 要增 加 ３ ｉ 设底 另 ５ｒ ｎ打 ａ
神华宁煤集团的现代化高产高效矿井建设
神华宁煤集团的现代化高产高效矿井建设李玉民【摘要】To meet the demands of high yield and efficient mine development in Ningdong national hundreds million tons coal base,the mine construction and old mining technical transfor-mation in Ningdong coal base have been conducted.Shenhua ningxia coal industry group broke the traditional coal mine construction model.A series of advanced ideas,technologies and equip-ment have been innovated andapplied,which create high yield and efficient mine in Ningdong hundreds million tons coal base.%为了适应宁东国家级亿吨煤炭基地高产高效矿井建设的需要，在宁东煤炭基地矿井建设和对老矿区矿井技术改造中，神华宁煤集团打破传统的煤矿建设模式，应用和创新了一系列先进的理念和新工艺、新技术、新装备，打造了宁东亿吨煤炭基地现代化特大型高产高效矿井群。
【期刊名称】《中国煤炭》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】4页(P131-134)【关键词】高产高效;矿井建设;采掘装备;神华宁煤【作者】李玉民【作者单位】神华宁夏煤业集团有限责任公司，宁夏回族自治区银川市，750011【正文语种】中文【中图分类】TD22002年底，神华宁煤集团组建时，在籍矿井16个，核定生产能力为1218万t／a，当年实际生产原煤1574万t，单个矿井平均生产原煤不足100万t；采煤机械化程度为35.59%，掘进机械化程度为54.12%，原煤生产人员效率为2.86 t／工，回采效率为8.948 t／工。
平行空孔直线掏槽在全岩大断面巷道的应用
平行空孔直线掏槽在全岩大断面巷道的应用根据爆破设计原理，通过实践，采用平行空孔直线掏槽，配合凿岩钻车打眼、耙装机出货，促进安全生产，减人提效，使劳动生产率大幅提升。
标签：平行空孔直线掏槽；桶形掏槽；炮孔设计；提升进尺Abstract：according to the principle of blasting design，through practice，adopt the limits hole straight cut，with drilling jumbo drilling，rake installed shipment，promote production safety，the JianRen effect，make Labour productivity increased substantially.Keywords：smooth unconstrained linear cut hole，the drum cutting，hole design，improve penetration一、概述平岗煤矿施工下延采区东部立风井风道工程，巷宽5.0m，巷高4.0，断面17.3㎡，岩石坚固性系数f=10～12。
原采用楔形掏槽，平均每循环进尺1.4-1.5m，月进50-60m。
为了加快掘进速度，经矿研究决定采用平行空孔直线掏槽中的桶形掏槽，经过近2月来的研究实践，月进可达80-100m，从而提高了单进，保证了接续。
二、平行空孔直线掏槽平行空孔直线掏槽亦称直孔掏槽，所有掏槽孔均垂直于工作面，且相互平行，其中有幾个不装药的空孔，作为装药炮孔爆破时的辅助自由面和破碎体的补偿空间。
直孔掏槽的优点是：（1）炮孔利用率高；（2）孔深不受巷道断面限制；（3）破碎块度均匀；（4）钻孔方便，准确度高。
而这些优点都是楔形掏槽没有的。
直孔掏槽在单位炸药消耗量和爆破单位体积岩石所需的炮孔长度方面都比楔形掏槽高，其主要原因是直孔掏槽槽腔的炸药单耗和炮孔数目明显偏高。
CMJ2-17HT型液压钻车在一矿的应用
CMJ2-17HT型液压钻车在一矿的应用
常安
【期刊名称】《科技与企业》
【年(卷),期】2014(000)011
【摘要】为实现大断面开拓岩巷的快速掘进，阳煤一矿在装备机械化、成套作业线方面进行了积极探索和应用，在钻眼机具上使用了液压钻车机械化作业替代人工和风钻工艺，本着钻眼效率和深度的提高，为中深孔爆破提供了条件，从而实现了掘进水平明显提高。
【总页数】1页(P354-354)
【作者】常安
【作者单位】阳泉煤业集团一矿山西阳泉 045008
【正文语种】中文
【相关文献】
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CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用）
采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。
该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。
系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。
该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。
灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。
该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。
整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。
CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数
台车型号
CMJ2-18
整机外形尺寸（长³宽³高）m 7.95³1.35³1.6
钻孔直径mm 27-45
钎杆长度m 3.05（标准）
钻孔深度m 2.7
钻孔速度m/min 0.8-2
适应断面(宽³高)m 2.5³2.5-5.5³4.5
总功率kw 55
总重kg 9000
底盘行走速度km/h 3
爬坡能力% 25
钻臂升/降(度）55/16
摆臂内/外（度）14/47
补偿行程mm 1500
回转正/反(度）180/180
推进器俯仰俯/仰(度）105/15
摆角左/右（度）45/45
数量型号2³TJ2.1
孔深m 2.1
最大推进力N 9000
液压凿岩机数量型号2³HYD200
冲击油压Mpa 14-16
冲击流量l/min 30-45
扭矩N.m 60-260
冲击能J 100-200
冲击频率Hz 34-67
转速r/min 200-400
钻孔直径mm 27-45
机重kg 115
液压系统凿岩冲击回路压力Mpa 16
钎杆旋转回路压力Mpa 15
形成补偿回路压力Mpa 10
悬臂回路压力Mpa 20
推进回路压力Mpa 11
支腿伸缩回路压力Mpa 21
行走回路压力Mpa 20
供气系统吹空气压Mpa 0.7
油箱气压Mpa 0.03-0.035
凿岩机气压Mpa 0.3-0.4
供水系统凿岩机供水压力(≥)Mpa 1.2
冷却器入口水压(≤)Mpa0.6
电气系统电机容量KW 45
使用电压V 380/660
电机转速r/min 1470
开关箱形式矿用隔爆兼本质安全型
煤矿用侧卸装岩机
煤矿用侧卸装岩机是新一代履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它物料的装载。
具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。
除完成装载作业外还可以充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等，可以显著提高掘进速度，取得良好的综合经济效益。
本机有以下优点：
1 作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。
装载功能强，履带行走插入力大，全断面装载，适用于各种断面的平、斜巷道施工。
在较大断面巷道或巷道交叉点施工时，能充分发挥其高技术生产率的特点。
2 综合配套性能好、机动灵活、适应性强。
可以很方便地与巷道中的其它设备如钻车、刮板输送机、带式输送机及矿车等配套。
3 一机多用是煤矿用侧卸式装岩机优于其它类型装岩机的最主要的特点：
(1) 可用铲斗举升重物，如支护用金属支架、碹胎。
(2) 铲斗举升后可以充当支护工作平台，便于顶板管理。
(3) 可在工作面短距离运送物料，如背板、沙石，搬运小型设备。
(4) 可为其它设备提供高压油源，如为液压锚杆钻机提供动力。
(5) 作业安全，可显著减少在危险区内的装载作业、搬运材料时间。
(6) 本机优异的卧底、清帮性能将能首次实现装载作业100%的机械化，使“无锹”工作面真正成为现实。
煤矿用侧卸装岩机作业功能示意图
煤矿用侧卸装岩机主要技术参数见表1基本性能参数
2.5吨蓄电池式电机车
有一般型、安全型、防爆特殊型三种。
主要特点：外形尺寸小、轴距短、小巧灵活，涨闸制动快而可靠，结构简单，易於维修，适用于小矿运输和中小型矿调车用。
机车性能参数一览：
5吨蓄电池式电机车
分无级和有级调速两种。
我公司在无级调速机车上采用斩波调速新技术。
该系列机车的主要特点有：整机结构合理，防爆性能可靠，起动平滑，无明显冲击。
质量良好，结构简单，易于维修。
机车性能参数一览：
1.5T固定式矿车技术参数
混凝土喷射机
/h /h
/min /min
7655凿岩机主要技术参数：
7655气腿式凿岩机是一种高效率的凿岩机械。
它广泛用于岩巷掘进及各种凿岩作业中钻凿爆破孔，是矿山、铁路、交通、水利建设等石方工程中的重要机具。
本机使用范围较广，最适用在中硬或坚硬（f=8~18）岩石上钻凿水平或倾斜水平或倾斜方向的炮孔，钻孔深度可达5米。
本机既可以根据巷道断面大小与FT1160A 型短气腿或FT160B型长气腿配套使用，也可装在钻车或钻架上工作
品牌：阿特拉斯型号：7655气腿式凿岩机
技术参数：
机重 24 kg
全长 628 mm
使用气压 0.63 MPa
气缸直径 76 mm
活塞结构行程 60 mm
凿岩冲击频率≥36 Hz
冲击能≥65 J
凿岩耗气量≤80 L/s
空转转速≥300 r/mim
嗓声≤112 dB(A)
使用气压 0.2-0.3 MPa
输气教管内径 25 mm
输水教管内径 13 mm
钻孔直径 34～42 mm
最大钻孔深度 5 m
钎尾规格B22³108=1 mm
FY200A型注油器
重量 1.2 kg
贮油量 0.2 L
气腿 FT160A型 FT160B型
重量 17 16 kg
气腿长度：
最大 3006 2526 mm
最小 1668 1428 mm
推进长度 1338 1098 mm
最大轴推力 2000 2000 N
YHJ-800型防爆激光指向仪（以下简称指向仪）
采用半导体激光器作为光源，功耗低、光束质量好、体积小、重量轻、安装使用简便、性能稳定可靠。
配套的DJJ 3.7/127型专用电源具有过流、过压、短路保
护等功能。
对于无交流电源或频繁移动的场所，可选购本公司配套的
YHJ-800-3.7（A）型本安直流电源。
指向仪可广泛用于矿山巷道掘进时的指向定位；掘进机推进方向的制导控制；煤矿综采工作面的定位。
HYD200型液压凿岩机基本性能参数
冲击能200J,冲击频率34～67Hz，冲击油压14～16L/min,冲击流量30～45N²m，旋转扭矩60～300，钻孔直径27～64mm，重95Kg。