微积分李建平第五章+不定积分
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第五章不定积分
第一节不定积分的概念与性质
一、原函数
在微分学中,导数是作为函数的变化率引进的,例如,已知变速直线运动物体的路程函数s=s(t),则物体在时刻t的瞬时速度v(t)=s′(t),它的反问题是:已知物体在时刻t的瞬时速度v=v(t),求路程函数s(t),也就是说,已知一个函数的导数,要求原来的函数.这就引出了原函数的概念.
定义1 设f(x)是定义在区间I上的已知函数,如果存在函数F(x),使对任意x∈I都有
F′(x)=f(x),或d F(x)=f(x)d x,(5-1-1)则称F(x)为f(x)在区间I上的一个原函数.
例如在(1,+∞)内
,
[ln(x)]′
(1,+∞)内的一个原函数.显然,ln(x)+2,
故ln(x
ln(x)
的原函数.一般地,对任意常数C,ln(x)+C
由此可知,当一个函数具有原函数时,它的原函数不止一个.
关于原函数,我们首先要问:一个函数具备什么条件,能保证它的原函数一定存在?这个问题将在下一章中讨论,这里先介绍一个结论.
定理1(原函数存在性定理) 如果函数f(x)在区间I上连续,则在区间I上存在可导函数F(x),使对任意x∈I,都有
F′(x)=f(x).
这个结论告诉我们连续函数一定有原函数.
我们已经知道:一个函数如果存在原函数,那么原函数不止一个,这些原函数之间的关系有如下定理:
定理2 如果F(x)是f(x)在区间I上的一个原函数,则在区间I上f(x)的所有原函数都可以表示成形如F(x)+C(C为任意常数)的形式.
定理需要证明两个结论:
(1) F(x)+C是f(x)的原函数;
(2) f(x)的任一原函数都可以表示成F(x)+C的形式.
证 (1) 已知F (x )是f (x )的一个原函数,故F ′(x )=f (x ). 又[F (x )+C ]′=F ′(x )=f (x ),所以F (x )+C 是f (x )的一个原函数.
(2) 设G (x )是f (x )的任意一个原函数,即G ′(x )=f (x ),则有
[G (x )-F (x )]′=G ′(x )-F ′(x )=f (x )-f (x )=0.
由拉格朗日中值定理的推论1知,导数恒等于零的函数是常数,故
G (x )-F (x )=C ,
即 G (x )=F (x )+C .
由定理2知,只要找到f (x )的一个原函数F (x ),就能写出f (x )的原函数的一般表达形式F (x )+C (C 为任意常数),即f (x )的全体原函数.
二、 不定积分
定义2 设F (x )是f (x )的一个原函数,则f (x )的全体原函数F (x )+C (C 为任意常数)称为f (x )的不定积分,记作
()f x ⎰d x ,即
()f x ⎰d x =F (x )+C , (5-1-2)
其中,∫称为积分号,f (x )称为被积函数,f (x )d x 称为被积表达式,x 称为积分变量,C 称为积分常数.
例1 求x ⎰
d x .
解 由于(
212x )′=x ,故21
2
x 是x 在(-∞,+∞)内的一个原函数, 因此 x ⎰d x =2
12
x +C .
例2 求1
x
⎰d x .
解 由于(ln x )′=1x ,故ln x 是1
x
在(-∞,0)∪(0,+∞)内的一个原函数,因此
1
x ⎰d x =ln x +C .
例3 设曲线通过点(1,2),且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍,求此曲线的方程.
解 设所求的曲线方程为y =f (x ),按题设,曲线上任一点(x ,y )处的切线斜率为
d d y
x
=2x , 即f (x )是2x 的一个原函数.因为
2x ⎰
d x =2x +C , 从而y =2
x +C .因所求曲线通过点(1,2),故 2=1+C , C =1. 于是所求曲线方程为 y =2
x +1.
函数f (x )的原函数的图形称为f (x )的积分曲线.本例即是求函数2x 的通过点(1,2)的
那条积分曲线.显然,这条积分曲线可以由另一条积分曲线(例如y =2
x )经y 轴方向平移而得(见图5-1).
图5-1
三、 不定积分的性质
从不定积分的定义,即可知其下述性质: 由于
()f x ⎰d x 是f (x )的原函数,所以有
(1)
d
d x
[()f x ⎰d x ]=f (x ), 或 d [
()f x ⎰d x ]=f (x )d x ; 又由于F (x )是F ′(x )的原函数,所以有 (2) '()F x ⎰
d x =F (x )+C ,
或记作 d ⎰
F (x )=F (x )+C .
由此可见,微分运算(以记号d 表示)与求不定积分的运算(简称积分运算,以记号⎰表 示)是互逆的.当记号∫与d 连在一起时,或者抵消,或者抵消后差一个常数. (3)
[]()()f x g x αβ+⎰d x =α()f x ⎰d x +β()g x ⎰d x ,其中α,β为任意常数.
此性质可以简单地说成:和的积分等于积分的和;常数因子可以从积分符号中提出来,这是一个积分常用的性质。
性质(3)可以推广到任意有限个函数的情形.
四、 基本积分表
既然积分运算是微分运算的逆运算,那么很自然地可以从导数公式得到相应的积分公式.
例如,因为α≠-1时,1()'1x αα++=x α,所以11
x αα++是x α
的一个原函数,于是x α
⎰d x =
1
11
x αα++ +C (α≠-1). 类似地可以得到其他积分公式.下面我们把一些基本的积分公式列成一个表,这个表通