平面三角形单元常应变单元matlab程序的编制

三角形常应变单元程序的编制与使用

有限元法是求解微分方程边值问题的一种通用数值方法，该方法是一种基于变分法（或变分里兹法）而发展起来的求解微分方程的数值计算方法，以计算机为手段，采用分片近似，进而逼近整体的研究思想求解物理问题。

有限元分析的基本步骤可归纳为三大步：结构离散、单元分析和整体分析。对于平面问题，结构离散常用的网格形状有三角形、矩形、任意四边形，以三个顶点为节点的三角形单元是最简单的平面单元，它较矩形或四边形对曲边边界有更好的适应性，而矩形或四边形单元较三节点三角

形有更高的计算精度。

Matlab语言是进行矩阵运算的强大工具，因

此，用Matlab语言编写有限元中平面问题的程序

有优越性。本章将详细介绍如何利用Matlab语言

编制三角形常应变单元的计算程序，程序流程图见

图1。

有限元法中三节点三角形分析结构的步骤如

下：

1）整理原始数据，如材料性质、荷载条件、约

束条件等，离散结构并进行单元编码、结点

编码、结点位移编码、选取坐标系。

2）单元分析，建立单元刚度矩阵。

3）整体分析，建立总刚矩阵。

4）建立整体结构的等效节点荷载和总荷载矩

阵

5）边界条件处理。

6）解方程，求出节点位移。

7）求出各单元的单元应力。

8）计算结果整理。计算结果整理包括位移和应

力两个方面；位移计算结果一般不需要特别

的处理，利用计算出的节点位移分量，就可

画出结构任意方向的位移云图；而应力解的

误差表现在单元内部不满足平衡方程，单元与单元边界处应力一般不连续，在边界上应力解一般与力的边界条件不相符合。图1 程序流程图

1.1 程序说明

%******************************************************************* % 三角形常应变单元求解结构主程序

%******************************************************************* ●功能：运用有限元法中三角形常应变单元解平面问题的计算主程序。

●基本思想：单元结点按右手法则顺序编号。

●荷载类型：可计算结点荷载。

●说明：主程序的作用是通过赋值语句、读取和写入文件、函数调用等完成算

法的全过程，即实现程序流程图的程序表达。

%----------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 程序准备

format short e %设定输出类型

clear all %清除所有已定义变量

clc %清屏

●说明：

format short e －设定计算过程中显示在屏幕上的数字类型为短格式、科学计数法；

clear all －清除所有已定义变量，目的是在本程序的运行过程中，不会发生变量名相同等可能使计算出错的情况；

clc －清屏，使屏幕在本程序运行开始时

%----------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 全局变量定义

global NNODE NPION NELEM NVFIX NFORCE COORD LNODS YOUNG POISS THICK

global FORCE FIXED

global BMATX DMATX SMATX AREA

global ASTIF ASLOD ASDISP

global FP1

●说明：

NNODE—单元结点数，NPION—总结点数，NELEM—单元数，NVFIX—受约束边界点数，NFORCE—结点力数，COORD—结构结点坐标数组，LNODS —单元定义数组，YOUNG—弹性模量，POISS—泊松比，THICK—厚度

FORCE —节点力数组(n,3) n:受力节点数目,(n,1):作用点,(n,2):x方向,(n,3):y 方向；FIXED—约束信息数组(n,3) n:受约束节点数目, (n,1):约束点(n,2)与(n,3)分别为约束点x方向和y方向的约束情况,受约束为1否则为0

BMATX—单元应变矩阵(3*6)，DMATX—单元弹性矩阵(3*3)，SMATX—单元应力矩阵(3*6)，AREA—单元面积

ASTIF—总体刚度矩阵，ASLOD—总体荷载向量，ASDISP—结点位移向量FP1—数据文件指针

3 打开文件

FP1=fopen('input.txt','rt'); %打开输入数据文件存放初始数据

●说明：

FP1=fopen('input.txt','rt'); －打开已存在的输入数据文件input.txt，且设置其为只读格式，使程序在执行过程中不能改变输入文件中的数值，并用文件句柄FP1来执行

FP2=fopen('output.txt','wt'); －打开输出数据文件，该文件不存在时，通过此命令创建新文件，该文件存在时则将原有内容全部删除。该文件设置为可写格式，可在程序执行过程中向输出文件写入数据。

%----------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 读入程序控制信息

NPION=fscanf(FP1,'%d',1) %结点个数（结点编码总数）

NELEM=fscanf(FP1,'%d',1) %单元个数（单元编码总数）

NFORCE=fscanf(FP1,'%d',1) ％结点荷载个数

NVFIX=fscanf(FP1,'%d',1) ％受约束边界点数

YOUNG=fscanf(FP1,'%e',1) ％弹性模量

POISS=fscanf(FP1,'%f',1) ％泊松比

THICK=fscanf(FP1,'%d',1) %厚度

LNODS=fscanf(FP1,'%d',[3,NELEM])' %单元定义数组（单元结点号）

●说明：

建立LNODS矩阵，该矩阵指出了每一单元的连接信息。

矩阵的每一行针对每一单元，共计NELEM；每一列相应为单元结点号（编码）、按逆时针顺序输入。

命令中，[3,NELEM]’表示读取NELEM行3列数据赋值给LNODS矩阵。

显然，LNODS(i,1:3)依次表示i单元的i，j，k结点号。

COORD=fscanf(FP1,'%f',[2,NPION])' %结点坐标数组

●说明：