流体力学第八章气体的一元流动
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第8章 气体的一元流动
一、 学习的目的和任务
1.掌握可压缩气体的伯努利方程 2.理解声速和马赫数这两个概念
3.掌握一元气体的流动特性,能分析流速、流通面积、压强和马赫数等参数的相互关系 4.掌握气体在两种不同的热力管道(等温过程和绝热过程)的流动特性。
二、 重点、难点
1.重点: 声速、马赫数、可压气体的伯努利方程、等温管道流动、绝热管道流动 2.难点:
声速的导出、管道流动参数的计算
由于气体的可压缩性很大,尤其是在高速流动的过程中,不但压强会变化,密度也会显着地变化。这和前面研究液体的章节中,视密度为常数有很大的不同。
气体动力学研究又称可压缩流体动力学,研究可压缩性流体的运动规律及其应用。其在航天航空中有广泛的应用,随着研究技术的日益成熟,气体动力学在其它领域也有相应的应用。本章将简要介绍气体的一元流动。
8.1 气体的伯努利方程
在气体流动速度不太快的情况下,其压力变化不大,则气体各点的密度变化也不大,因此可把其密度视为常数,即把气体看成是不可压缩流体。这和第四章研究理想不可压缩流体相似,所以理想流体伯努利方程完全适用,即
22
1122
1222p u p u z z g g g g
ρρ++=++
上式中12,p p ——流体气体两点的压强;
12,u u ——流动气体两点的平均流速
在气体动力学中,常以g ρ乘以上式()后气体伯努利方程的各项表示称压强的形式,即
2
2
12
11222
2
u u p gz p gz ρρρρ++
=++
由于气体的密度一般都很小,在大多数情况下1gz ρ和2gz ρ很相近,故上式就可以表示为
2
212
122
2
u u p p ρρ+
=+
前面已经提到,气体压缩性很大,在流动速度较快时,气体各点压强和密度都有很大的变化,式就不能适用了。必须综合考虑热力学等知识,重新导出可压缩流体的伯努利方程,推导如下。
如图8-1所示,设一维稳定流动的气体,在上面任取一段微小长度ds ,两边气流断面1、2的断面
面积、流速、压强、密度和温度分别为
A 、u 、
p 、ρ、T ;A dA +、u du +、
p dp +、d ρρ+、T dT +。
取流段1-2作为自由体,在时间dt 内,这段自
由体所作的功为
()()()W pAudt p dp A dA u du dt =-+++
根据恒流源的连续性方程式,有uA C ρ=(常数),所以上式可写成 由于在微元内,可认为ρ和d ρρ+很相近,则上式可化简为
(
)p p dp
dp
W Cdt Cdt ρ
ρ
--==-
又对1-2自由体进行动能分析,其动能变化量为
222111
()22
E m u du m u ∆=
+-
同样地根据恒流源的连续性方程式uA C ρ=(常数),故有12m m uA C ρ===
上式就可以写成
1
(2)2
E Cdt udu Cudtdu ∆==
根据功能原理有W
E =∆,化简得
0dp
udu ρ
+=
图8-1
ds 微元流段
该式就是一元气体恒定流的运动微分方程
对上式进行积分,就得一元气体恒定流的能量方程
22
dp
u C ρ+=⎰
式中C 为常数。上式表明了气体的密度不是常数,而是压强(和温度)的函数,气体流动密度的变化和热力学过程有关,对上式的研究取要用到热力学的知识。下面简要介绍工程中常见的等温流动和绝热流动的方程。
(1) 等温过程
等温过程是保持温度不变的热力学过程。因p
RT ρ
=,其中T =定值,则有
p
C ρ
=(常数),代入
式并积分,得
2
ln 2p
u p C ρ+=
(2) 绝热过程
绝热过程是指与外界没有热交换的热力学过程。可逆、绝热过程称为等熵过程。绝热过程方程
p
C γ
ρ=(常数),代入式并积分,得 2
12
p
u C γγρ+=-
式中γ为绝热指数。
8.2
声速和马赫数
8.2.1
声速
微小扰动波在介质中的传播速度称为声速。如弹拨琴弦,使弦振动了空气,其压强和密度都发生了微弱的变化,并以波的形式在介质中传播。由于人耳能接收到的振动频率有限,声速并不限于人耳能接收的声音传播速度。凡在介质中的扰动传播速度都称为声速。
如图8-2所示,截面面积为A 的活塞在充满静止空气的等径长管内运动,0u =时(0t =),管内压
强为
p ,空气密度为ρ,温度为T ;若以微小速度du 向右推进时间dt ,压缩空气后,压强、密度和温度
分别变成了
p dp +,d ρρ+和T dT +。活塞从右移动了dudt ,活塞微小扰动产生的声速传播了
cdt ,c 就为声速。
取上面的控制体,列连续性方程得
图8-2 微小扰动波的传播
()()cdtA d c du dtA ρρρ=+-
化简并略去高阶无穷小项,得
du cd ρρ=
又由动量定理,得
()[()]pA p dp A cA c du c ρ-+=--
同样化简并略去高阶无穷小项,得
dp cdu ρ=
联立式和式,得
c =
上式就为声速方程式的微分形式。
密度对压强的变化率
d dp ρ反映了流体的压缩性,d dp ρ越大,则dp
d ρ
越小,声速c 也越小;反则声速c 越大。由此可知,声速c 反映了流体的可压缩性,即声速c 越小,流体越容易压缩;声速c 越大,流体也越不易压缩。
由于微小扰动波的传播速度很快,其引起的温度变化也很微弱,在研究微小扰动时,可认为其压缩或
膨胀过程是绝热且可逆的,这就是热力学中的等熵过程。则有绝热方程为
p
C γ
ρ
=(常数)
式中γ为绝热指数。 可写为
p C γρ=
上式两边对ρ求导,得
11dp p p
C d γγγγργργρρρ
--===
又由理想气体状态方程
g p
R T ρ
=和上式、式联立,得
c ==