第二章 机构的结构分析

2. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 A 可以 B 不能
3. 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一 个平面机构，则其自由度等于 A 0 4. 原动件的自由度应为 A 1 B B 1 。 1 C 0 。 C 2
5. 基本杆组的自由度应为 A
。 B 1 C
三、计算分析题
1. 请你画出一把直柄雨伞的机构运动简图。
2. 请画出下列机构的运动简图，并计算其自由度。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3. 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
4. 请计算图示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。
第二章 机构的结构分析作业
学号 姓名
一、填空题
1. 组成机构的要素是 2. 机器是由 3. 运动副元素是指 4. 从机构结构观点来看，任何机构都是由 三部分组成。 5. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为 保留了 个自由度。 ，最小约束数为 机构的自 。 副，它产生 个约束，而 、 、 和 、 。 所组成的。 。 、
6. 平面运动副的最大约束数为
7. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 由度。
8. 在右图所示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件， 则成为 级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 级机构。
级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为
二、选择题
1. 一种相同的机构 A 可以 组成不同的机器。 B 不能 产生任何相对运动。
C 自由度等于原动件数
所示构件系统是不能运动的。
11. 渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆 机构的 A C 。 两连架杆的长度是变化的 所有杆件的长度均变化 B D 连杆长度是变化的 所有杆件的长度均不变 所
12. 某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用低副代替后的机构是图 示的机构。
1 1
0
。
6. 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 A B +1 D 6
C 0 7. 在机构中原动件数目 A 小于
机构自由度时，该机构具有确定的运动。 B 等于 C 大于 。
8. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 A 增多 9. 构件运动确定的条件是 A 自由度大于1 10. 如下所示的4个图中，图 B B 减少 。 自由度大于零 C 不变