实验六 凸轮机构实验

实验六 凸轮机构实验

一、实验目的

1.熟悉凸轮机构的结构组成，学会控制并观察它们的运动过程；

2.掌握机构运动参数测试的原理和方法，了解两种机构从动件位移、速度、加速度的变化规律。

二、实验设备及工具

1.凸轮机构实验台；

2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，钢直尺。

三、 实验台结构及工作原理

1.凸轮机构实验台

凸轮机构实验台，由盘形凸轮、圆柱凸轮和滚子推杆组件构成，提供了等速运动规律 、等加速等减速运动规律、多项式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、改进等速运动规律、改进正弦运动规律、改进梯形运动规律等八种盘形凸轮和一种等加速等减速运动规律的圆柱凸轮供检测使用，可拼装平面凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构。

主要构件尺寸参数如下：

盘形凸轮：基圆半径为 mm R 400=

最大升程为 mm H 15max =

圆柱凸轮：升程角为 150=α

升程为 mm H 5.38=

2.数据采集系统

实验台采用单片机与A/D 转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC 机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性强。同时该系统采用光电传感器、位移传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度。数据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到PC 机内进行处理，形成运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测方法。

本实验台电机转速控制系统有两种方式：手动控制：通过调节控制面板上的液晶调速菜

单调节电机转速。软件控制：在实验软件中根据实验需要来调节。其原理框图如下:

四、注意事项

1.机构运动速度不易过快。

2.机构启动前一定要仔细检查联接部分是否牢靠；手动转动机构，检查曲柄是否可整转。

3.运行时间不宜太长，隔一段时间应停下来检查机构联接是否松动。

4.因振动和干扰等原因，采集曲线会有毛刺。

六、实验报告及思考题

1.选取合理的数据，绘制凸轮机构的从动件运动规律曲线（主动件旋转一周,从动件的位移、速度、加速度的变化规律）。

2.试举两个例子说明凸轮机构各有何运动特点？并说明其结构组成。