实验六 凸轮机构实验
机械基础实验报告
四、轮系
1.你所观察到的轮系的功用有哪些？
五、间歇运动机构
1.常用的间歇机构 、 、 、 。
2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇机构有哪几类？
六、进行了这次机构现场认识实验后，你有何收获、体会和建议？
2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为 、 、 。
3.凸轮机构按凸轮外形可分
为 、 、 、 。 Fra bibliotek机构现场认识实验报告
一、平面连杆机构
1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为 、 、 三种类型。
2.根据连架杆是否能整周转动，平面铰链四杆机可分为 、 、 。
2.在平面齿轮机构中，由转动转换为移动的齿轮机构是 。
3.在空间齿轮机构中，传递两相交轴间回转运动的齿轮机构有 、 。
4.在空间齿轮机构中，传动两交错轴间回转运动的齿轮机构有 、 。
3.在平面四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有 、 。
二、凸轮机构
1.凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的高副机构。
4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式可分为 、 。
三、齿轮机构
1.在平面齿轮机构中，传递两平行轴间回转运动的齿轮机构有 、 、 。
凸轮实验报告
凸轮实验报告凸轮实验报告引言：凸轮是一种机械传动装置，具有很多应用领域。
本次实验旨在通过搭建凸轮实验装置，研究凸轮的运动规律和应用。
实验装置：实验装置由一个转动的凸轮和一个连杆机构组成。
凸轮通过电机驱动，连杆与凸轮连接，并通过轴承固定。
实验目的：1. 观察凸轮的运动规律，了解凸轮的基本原理；2. 探究凸轮在不同工况下的应用。
实验步骤：1. 搭建实验装置，确保凸轮和连杆的连接牢固；2. 调整电机转速，观察凸轮的运动轨迹；3. 改变连杆长度或角度，记录凸轮的运动变化；4. 在凸轮上安装传感器，测量凸轮的转动速度和加速度。
实验结果与分析：1. 观察到凸轮的运动轨迹呈现周期性变化，与连杆的运动规律密切相关；2. 当连杆长度较短时，凸轮的运动轨迹较为复杂，呈现出非线性特征；3. 随着连杆长度的增加，凸轮的运动变得更加稳定，轨迹逐渐趋近于线性；4. 改变连杆的角度可以调节凸轮的运动速度和位移；5. 通过传感器测量，得出凸轮的转动速度和加速度随时间变化的曲线。
凸轮的应用：1. 凸轮在发动机中的应用：凸轮轴是发动机中控制气门开关的重要部件，通过凸轮的形状和运动规律，实现气门的开启和关闭；2. 凸轮在机械制造中的应用：凸轮可以用于控制机械装置的运动轨迹和速度，广泛应用于自动化生产线、纺织机械等领域；3. 凸轮在汽车制动系统中的应用：凸轮可以通过连杆机构实现刹车片的压紧和松开，从而实现汽车的制动功能；4. 凸轮在玩具制造中的应用：凸轮可以用于驱动玩具的运动，如飞机的螺旋桨、玩具车的轮子等。
结论：通过本次实验，我们深入了解了凸轮的运动规律和应用。
凸轮作为一种重要的机械传动装置，在各个领域都有广泛的应用。
通过调整凸轮的形状、连杆长度和角度，可以实现不同的运动轨迹和速度。
凸轮的研究和应用将进一步推动机械制造和自动化技术的发展。
精密机械凸轮实验+程序
实验：凸轮机构的计算机辅助设计凸轮机构广泛应用于自动化机械、仪器仪表及各种操纵控制装置中。
其最大的特点是，只要凸轮的轮廓曲线设计适当，就可以使从动件获得任何预期的运动规律。
因此，凸轮机构设计的核心问题是根据从动件的运动规律来确定凸轮的轮廓曲线。
凸轮轮廓曲线的设计，一般可分为图解法和解析法。
尽管应用图解法比较简便地绘制出各种平面凸轮的轮廓曲线，但由于作图误差较大，故对一些精度要求高的凸轮已不能满足设计要求。
这时就应该用解析法求出凸轮的轮廓线方程，精确计算出轮廓线上各点的坐标，并最后把凸轮的轮廓曲线精确绘制出来。
随着计算技术的发展和数控技术、光电技术在机械加工中的应用，利用解析法进行凸轮轮廓设计已有了更大的现实意义。
图 1 图2 1、 凸轮轮廓方程的建立图（1）为往复式偏心从动件盘形凸轮的机构运动简图，B 为理论轮廓线上的任意一点，在图示的直角坐标系中，B 的坐标，即凸轮理论廓线上的直角坐标参数方程为：φφφφsin cos )(sin )(cos 00e s s FD BD y s s e EF OE x -+=-=++=+=式中:x,y: 凸轮理论廓线上的某一点坐标; e: 从动轮偏心距,图中OC;r: 凸轮基圆半径,图中OA;0s : 220e r s -=, 图中CK;φ: 凸轮转角;s : )(φf s =, 从动件运动方程,图中KB;以上方程就是编制计算机程序的数学模型。
2、从动件常用运动规律在凸轮机构中，最常见的典型的从动件运动形式为：升一停一降一停型, 如图2。
若凸轮的转角区间分别为1φ、2φ、3φ、4φ，对应的往复式从动件常用运动规律见下表：式中，h 为从动件最大位移（mm ）, s1、s2、s3、s4为与1φ、2φ、3φ、4φ对应的从动件运动规律。
3、绘制凸轮曲线的程序框图框图中J1、J2、J3、J4对应于上述中1φ、2φ、3φ、4φ。
4、图形函数调用说明initgraph(&gdriver,&gmode,"")：图形系统初始化函数，原形在graphic.h 中，说明如下：void far initgraph(int far *graphdriver, int far *graphmode, char far *pathtodriver); 其中：graphdriver ：图形设备驱动代号，是一个整数。
凸轮实验报告
凸轮实验报告
实验名称：凸轮实验报告
实验目的：
1.了解凸轮的基本结构和工作原理；
2.掌握凸轮的加工和使用方法；
3.学习如何通过凸轮实验来验证凸轮的性能和正确性。
实验内容：
1.制作凸轮试样；
2.利用试样进行凸轮实验；
3.对实验结果进行分析和总结。
实验器材：
1.加工设备：车床、钻床、铣床；
2.测量设备：千分尺、游标卡尺、螺旋卡尺；
3.试验设备：凸轮试台、电动机、转速计。
实验步骤：
1.制作凸轮试样：首先确定试样的尺寸和形状，然后进行车削、钻孔和铣削等加工工艺，使试样符合设计要求。
2.进行凸轮实验：将试样装配在凸轮试台上，通过电动机驱动
凸轮旋转，同时利用转速计测量旋转速度。
观察凸轮在旋转过程
中与相应机构的接触情况，记录测试数据。
3.数据分析和总结：对测试数据进行统计和分析，对不同工况
下凸轮运动状态进行评估，判断凸轮性能是否符合要求。
实验结果：
经过凸轮实验，可以得到以下结论：
1.凸轮和相应机构的接触情况是稳定的，没有出现卡顿或滑动
等问题；
2.凸轮在不同工况下表现出不同的运动状态，需要根据实际需
求来设计凸轮的形状和尺寸；
3.正确使用和维护凸轮可以延长其使用寿命，提高工作效率。
实验结论：
通过本次凸轮实验，加深了对凸轮结构和工作原理的理解，学习到了制作和使用凸轮的方法，同时也掌握了如何通过凸轮实验来验证凸轮的性能和正确性。
在今后的机械设计和制造中，可以更好的利用凸轮这一机构，提高产品的质量和效率。
凸轮实验
凸轮实验
一实验目的：
1．通过实验，了解“凸轮机构动态试验台”对动态参数采集和处理的方法。
2．通过实验，初步了解“CQPS-A/3型凸轮机构动态试验台”的基本原理，并掌握它们的使用方法。
二实验仪器
CQPS-A/3型凸轮机构动态试验台
三实验步骤：
1、打开计算机，单击“凸轮机构”进入凸轮机构运动测试设计仿真综合测试台软件系统的界面，单击左键进入“盘型凸轮”动画演示界面。
2、单击“盘型凸轮机构“键，，进入盘型凸轮原始参数输入界面。
3、弹出凸轮机构设计对话框，输入必要的原始数据，单击“设计“键，弹出一个选择运动规律的对话框，选定推程和回程的运动规律，确定返回凸轮机构设计对话框，出现结果后，确定计算机将设定好的尺寸填写在参数输入界面的对应参数框内。
4、在选定的实验界面左下方点击“仿真“动态显示机构的即时位置和和动态的速度加速度曲线，单击”实测“，进行数据采集和传输。
显示实测速度，加速度曲线。
5、如打印仿真或实测的速度，加速度曲线，在选定实验内容的下方单击“打印”，可以保存。
6、实验结束就点“退出”。
四：实验数据处理
打印曲线图，记录平均速度，实测与仿真结果。
凸轮结构参数设计实验报告
凸轮结构参数设计实验报告引言凸轮是机械传动中常用的一种变位装置，它通过旋转来推动其他部件的运动。
凸轮的结构参数对其运动特性会有很大影响，因此有必要对凸轮的结构参数进行设计实验，以确定最佳参数。
实验目的本实验旨在通过改变凸轮的结构参数，比较分析不同参数对凸轮轮廓的影响，为凸轮的优化设计提供依据。
实验方法1. 确定待设计的凸轮的基本结构参数，如凸轮高度、凸轮半径等；2. 根据凸轮的使用要求和机械传动系统的运动特性，确定实验所需的其他影响凸轮运动特性的结构参数；3. 设计一系列凸轮结构参数不同的实验样品，计划在实验中设计并比较分析；4. 使用计算机辅助设计软件或CAD软件绘制凸轮的轮廓图；5. 使用3D打印技术制造凸轮样品；6. 制造完毕后，对凸轮样品进行测量、分析和比较，记录实验结果。
实验结果经过实验测量和数据分析，得到了以下凸轮参数对运动特性的影响结果：1. 凸轮高度对凸轮运动轨迹的宽度和幅度有显著影响。
较大的凸轮高度会使凸轮运动轨迹较宽且振幅较大，较小的凸轮高度则会使运动变得稳定但轨迹变窄。
2. 凸轮直径对凸轮运动速度的影响比较显著。
凸轮直径较大时，凸轮的运动速度较快；而凸轮直径较小时，凸轮的运动速度较慢。
3. 凸轮形状对凸轮运动特性的影响较为复杂。
不同形状的凸轮会产生不同曲线轨迹和加速度曲线。
结论本实验通过对不同凸轮结构参数进行设计和比较，得出以下结论：1. 不同凸轮结构参数会对凸轮的运动特性产生显著影响，因此在凸轮设计中需要充分考虑这些参数。
2. 凸轮高度、凸轮直径和凸轮形状是影响凸轮运动特性的主要参数，设计时需要根据具体要求进行合理选择。
3. 通过实验得到的凸轮结构参数和运动特性的数据，可为凸轮的优化设计提供参考依据。
展望本实验仅对凸轮的部分结构参数进行了设计实验，未来可进一步扩大实验范围，对更多参数进行研究。
此外，可以考虑与传动系统进行配合实验，探究凸轮在实际工作中的运动特性，为凸轮的应用和优化提供更加全面的数据支持。
汽车凸轮轴实习报告
实习报告一、实习背景及目的随着我国汽车产业的快速发展，汽车维修技术也在不断提高。
凸轮轴作为发动机的关键部件，对其维修和更换技术的要求也日益严格。
本次实习主要目的是通过实践操作，深入了解汽车凸轮轴的结构、工作原理及维修方法，提高自己的实际操作能力。
二、实习内容与过程1. 了解凸轮轴的结构与工作原理在实习过程中，首先跟随导师学习了凸轮轴的结构，包括凸轮、轴颈、轴承等组成部分，并了解了凸轮轴在发动机中的作用。
同时，学习了凸轮轴的工作原理，掌握了凸轮轴与曲轴的传动关系，以及凸轮轴在不同发动机类型中的差异。
2. 学习凸轮轴的维修与更换方法在实际操作环节，导师详细讲解了凸轮轴的维修与更换方法。
首先，要检查凸轮轴的磨损程度，判断是否需要更换。
其次，学习了拆卸和安装凸轮轴的步骤，包括拆卸轴承、轴颈的密封垫等。
最后，掌握了更换凸轮轴时的注意事项，如对新旧凸轮轴的尺寸、形状、位置等进行核对，确保安装正确。
3. 参与实际操作在导师的指导下，我参与了凸轮轴的更换操作。
首先，对旧凸轮轴进行了检查，测量了其磨损程度。
然后，按照更换步骤，拆卸了轴承、轴颈的密封垫等，并小心地取下旧凸轮轴。
接着，安装了新凸轮轴，并对相关尺寸、形状、位置进行了核对。
最后，完成了轴承的安装和密封垫的铺设。
三、实习收获与体会通过本次实习，我对汽车凸轮轴的结构、工作原理及维修方法有了更深入的了解。
实习过程中，我不仅学到了专业知识，还提高了自己的实际操作能力。
以下是本次实习的收获与体会：1. 理论知识与实践操作相结合。
在实习过程中，导师既讲解了凸轮轴的相关理论知识，又指导我们进行实际操作。
这种教学方式让我们在实践中掌握知识，提高了学习效果。
2. 注重安全操作。
在实习过程中，导师强调了安全操作的重要性，提醒我们要严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全。
3. 培养团队合作精神。
在实际操作中，我们需要与团队成员密切配合，共同完成任务。
这有助于培养我们的团队合作精神和沟通能力。
凸轮机构设计实验报告体会与建议
凸轮机构设计实验报告体会与建议凸轮机构设计实验报告一、引言凸轮机构是一种常见的传动机构，广泛应用于各种机械设备中。
本次实验旨在通过设计一个简单的凸轮机构，加深对凸轮机构原理和设计方法的理解，并通过实际操作验证设计结果的正确性。
二、实验目的1. 理解凸轮机构的工作原理和基本结构；2. 学习凸轮曲线的绘制方法；3. 设计一个满足特定要求的凸轮机构；4. 通过实验验证设计结果。
三、实验步骤1. 确定要求：根据给定要求，确定凸轮机构所需完成的任务和性能指标。
2. 绘制凸轮曲线：根据所需任务和性能指标，选择适当的凸轮曲线类型，并利用图纸或计算软件绘制出相应的凸轮曲线。
3. 设计从动件：根据所绘制的凸轮曲线，确定从动件（如滚子或推杆）与凸轮之间的运动关系，并进行相应尺寸设计。
4. 设计传动装置：根据从动件与被驱动件之间的运动关系，选择合适的传动装置（如连杆机构或齿轮传动）进行设计。
5. 组装凸轮机构：按照设计结果，将凸轮、从动件和传动装置进行组装，并进行必要的调试和修正。
6. 进行实验验证：通过实验验证凸轮机构是否满足要求，如运动精度、工作稳定性等。
四、实验结果根据所给要求，我们设计了一个满足特定任务和性能指标的凸轮机构。
经过实验验证，该凸轮机构能够正常工作，并且满足了运动精度和工作稳定性的要求。
在不同负载条件下，凸轮机构均能保持稳定的工作状态，并且输出运动符合预期。
五、体会与建议通过本次实验，我对凸轮机构的原理和设计方法有了更深入的理解。
在设计过程中，我发现绘制凸轮曲线是关键步骤之一，需要掌握绘制方法并注意曲线的光顺性和连续性。
在选择从动件和传动装置时，需要考虑其与凸轮曲线之间的运动关系以及整个系统的稳定性。
对于今后的改进与优化，我建议可以进一步研究凸轮曲线的优化方法，以提高凸轮机构的运动精度和工作效率。
同时，可以尝试使用更先进的材料和制造工艺，以提高凸轮机构的耐久性和可靠性。
凸轮机构设计实验为我提供了一个实践操作的机会，加深了对凸轮机构原理和设计方法的理解。
实验六 凸轮机构实验
实验六 凸轮机构实验一、实验目的1.熟悉凸轮机构的结构组成，学会控制并观察它们的运动过程；2.掌握机构运动参数测试的原理和方法，了解两种机构从动件位移、速度、加速度的变化规律。
二、实验设备及工具1.凸轮机构实验台；2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，钢直尺。
三、 实验台结构及工作原理1.凸轮机构实验台凸轮机构实验台，由盘形凸轮、圆柱凸轮和滚子推杆组件构成，提供了等速运动规律 、等加速等减速运动规律、多项式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、改进等速运动规律、改进正弦运动规律、改进梯形运动规律等八种盘形凸轮和一种等加速等减速运动规律的圆柱凸轮供检测使用，可拼装平面凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构。
主要构件尺寸参数如下：盘形凸轮：基圆半径为 mm R 400=最大升程为 mm H 15max =圆柱凸轮：升程角为 150=α升程为 mm H 5.38=2.数据采集系统实验台采用单片机与A/D 转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC 机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。
该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性强。
同时该系统采用光电传感器、位移传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度。
数据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到PC 机内进行处理，形成运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测方法。
本实验台电机转速控制系统有两种方式：手动控制：通过调节控制面板上的液晶调速菜单调节电机转速。
软件控制：在实验软件中根据实验需要来调节。
其原理框图如下:四、注意事项1.机构运动速度不易过快。
2.机构启动前一定要仔细检查联接部分是否牢靠；手动转动机构，检查曲柄是否可整转。
3.运行时间不宜太长，隔一段时间应停下来检查机构联接是否松动。
4.因振动和干扰等原因，采集曲线会有毛刺。
六、实验报告及思考题1.选取合理的数据，绘制凸轮机构的从动件运动规律曲线（主动件旋转一周,从动件的位移、速度、加速度的变化规律）。
实验六 动平衡综合实验一：曲柄导杆滑块机构运动参数测定
实验六动平衡综合实验一：曲柄导杆滑块机构运动参数测定实验报告专业班级姓名实验时间一、实验目的1.组装实验用曲柄导杆滑块机构，通过组装，加深对机构组成的认识；2.滑块的位移、速度、加速度检测；3.连杆上点的运动轨迹分析；4.改变机构构件的杆长和位置，进行滑块运动规律的实测与仿真，了解速度波动的影响和机构急回特性。
二、仪器设备THMCM-1型曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置实验原理简要(请自行节选)三、三、实验原理简要(一)实验装置电源仪表控制部分操作说明本实验台由电源仪表控制部分和机械部分两部分组成。
电源仪表控制部分包括电源总开关（即漏电保护器）、电源开关（大黑开关）、一只指针式电压表、一只指针式电流表、调速器和传感器接口。
1.实验前先将实验台左后侧的单相电源线插头与实验室内电源接通。
在电源接通前应使漏电保护器处于关的位置；电源开关（大黑开关）处于“关”状态；电动机调速器的开关打到“STOP”位置，调节旋钮逆时针旋置最小。
2.实验台左侧的漏电保护器是整个实验台的电源总开关，打开漏电保护器，使电源开关（大黑开关）打到“开”的方向，电源开关（大黑开关）自身点亮，电机调速器的指示灯亮，指针式电压表有指示。
3.指针式电流表显示电动机的工作电流，使电动机调速器的开关打到“RUN”位置，慢慢的顺时针旋转调节旋钮，电动机缓慢转动，指针式电流表有指示。
4.实验台面板右边是传感器接口部分，使传感器上的插头与面板上的插座芯数相同的插在一起，把传感器的数据传送给采集板。
（二）实验装置的结构特点本实验台的机械部分，主要由交流减速电机、金加工、传感器等组成。
直流电机作为动力装置，通过三角带带动盘形凸轮转动。
本实验装置可组成的4种实验机构中，大多数零部件都是通用的，只需要拆装少量零部件即可实现机构转换。
每一种机构的某些参数，如曲柄长度、连杆长度、凸轮机构的偏距等都可以在一定范围内调整，学生可通过调整参数改变机构的运动参数。
实验机构安装在铝合金型材架上；有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。
凸轮机构设计实验报告体会与建议
凸轮机构设计实验报告体会与建议引言凸轮机构是机械传动系统中常用的机械元件，用于实现复杂的运动变换。
在凸轮机构的设计实验中，我们对凸轮机构的结构、运动学和动力学性能进行了研究和测试。
本报告将总结我们在实验中的体会和经验，并提出一些建议用于改进凸轮机构的设计。
实验目的1.掌握凸轮机构的结构和运动学特性；2.进行凸轮机构的动力学性能测试；3.分析凸轮机构的不足之处，并提出改进方案。
实验方法1. 凸轮机构的结构凸轮机构由凸轮、从动件和传动件组成。
我们首先了解了凸轮的特点和凸轮曲线的设计方法。
然后选择了合适的从动件和传动件，完成了凸轮机构的总体结构设计。
2. 凸轮机构的运动学分析为了了解凸轮机构的运动学特性，我们使用理论计算和模拟仿真的方法进行分析。
通过分析凸轮的几何参数、从动件的运动规律和传动件的速度变化，我们得出了凸轮的轮廓曲线、从动件的位移-时间曲线和传动件的速度-时间曲线。
3. 凸轮机构的动力学测试为了测试凸轮机构的动力学性能，我们进行了实际的实验。
我们测量了凸轮机构的负载、转速和功率，并分析了凸轮机构的动力学特性，如动态特性、能量转换和损耗。
实验结果与讨论1. 凸轮机构的结构设计结果我们设计了一个具有合理几何参数的凸轮，使从动件能够按照预定的规律运动。
从动件和传动件的选择也符合凸轮机构的传动要求。
2. 凸轮机构的运动学分析结果通过理论计算和模拟仿真，我们获得了凸轮的轮廓曲线、从动件的位移-时间曲线和传动件的速度-时间曲线。
我们发现凸轮机构的运动学性能与凸轮的几何形状、从动件的工作范围和传动件的速度比等因素密切相关。
3. 凸轮机构的动力学测试结果在实际测试中，我们发现凸轮机构的负载、转速和功率与凸轮的几何参数、从动件的工作负荷和传动件的摩擦有关。
我们还观察到了凸轮机构的动态特性、能量转换和损耗等现象。
结论凸轮机构是一种重要的机械传动元件，具有复杂的结构和运动学、动力学特性。
通过实验和分析，我们对凸轮机构的设计、运动学和动力学性能有了更深入的理解。
检测凸轮轴的实训报告
一、实训目的通过本次实训，使学生了解凸轮轴的结构、工作原理及检测方法，掌握凸轮轴检测仪器的使用方法，提高学生对汽车发动机维修保养的实践操作能力。
二、实训内容1. 凸轮轴结构及工作原理（1）凸轮轴结构：凸轮轴是发动机曲轴的辅助部件，其上装有凸轮，用于控制气门和燃油喷射器的开启与关闭。
凸轮轴通常由轴颈、凸轮、轴承座、键等组成。
（2）工作原理：凸轮轴通过与曲轴的连接，将曲轴的旋转运动转化为凸轮的往复运动，从而控制气门和燃油喷射器的开启与关闭，实现发动机的正常工作。
2. 凸轮轴检测仪器及方法（1）检测仪器：凸轮轴检测仪是用于检测凸轮轴是否磨损、变形等缺陷的专用仪器。
常见的检测仪器有：凸轮轴磨损检测仪、凸轮轴跳动检测仪等。
（2）检测方法：①外观检查：观察凸轮轴表面是否有划痕、磨损、裂纹等缺陷。
②测量凸轮轴跳动：使用凸轮轴跳动检测仪测量凸轮轴的跳动量，跳动量应符合规定标准。
③测量凸轮轴磨损：使用凸轮轴磨损检测仪测量凸轮轴的磨损量，磨损量应符合规定标准。
三、实训步骤1. 准备工作（1）了解凸轮轴的结构、工作原理及检测方法。
（2）熟悉凸轮轴检测仪器的使用方法。
2. 实训操作（1）外观检查：观察凸轮轴表面，记录缺陷情况。
（2）测量凸轮轴跳动：将凸轮轴固定在检测仪上，按照仪器操作步骤进行测量，记录跳动量。
（3）测量凸轮轴磨损：将凸轮轴固定在检测仪上，按照仪器操作步骤进行测量，记录磨损量。
3. 数据分析（1）对比测量数据与规定标准，判断凸轮轴是否合格。
（2）分析凸轮轴缺陷原因，提出改进措施。
四、实训结果与分析1. 实训结果（1）外观检查：发现凸轮轴表面有轻微磨损，无明显划痕、裂纹等缺陷。
（2）测量凸轮轴跳动：跳动量为0.05mm，符合规定标准。
（3）测量凸轮轴磨损：磨损量为0.2mm，符合规定标准。
2. 实训分析（1）本次实训中，凸轮轴外观检查、跳动及磨损检测均符合规定标准，说明凸轮轴工作状态良好。
（2）针对外观检查中发现的轻微磨损，分析可能原因如下：①发动机长时间工作，导致凸轮轴表面磨损。
凸轮轴执行器系统运行测试实训
凸轮轴执行器系统运行测试实训一、引言凸轮轴执行器系统是一种用于控制发动机气门开关的关键元件。
为了确保其正常运行，需要进行系统运行测试实训。
本文将介绍凸轮轴执行器系统的工作原理、测试方法以及实训过程中需注意的事项。
二、凸轮轴执行器系统工作原理凸轮轴执行器系统主要由凸轮轴、凸轮轴执行器和控制模块组成。
凸轮轴负责控制气门的开闭，而凸轮轴执行器则通过控制模块的指令对凸轮轴进行控制。
具体而言，凸轮轴执行器系统根据发动机的工作状态和控制模块的指令来确定凸轮轴的位置。
控制模块会根据发动机转速、负载以及其他参数来计算出凸轮轴的最佳位置，然后通过发送信号给凸轮轴执行器来实现凸轮轴的控制。
三、凸轮轴执行器系统运行测试方法为了确保凸轮轴执行器系统的正常运行，需要进行系统运行测试实训。
以下是一些常用的测试方法：1. 静态测试：在发动机静止的状态下，通过控制模块发送指令，观察凸轮轴执行器的响应情况。
这一测试方法主要用于检查凸轮轴执行器的机械结构是否正常，以及是否能够按照指令准确地控制凸轮轴的位置。
2. 动态测试：在发动机运行的状态下，通过控制模块发送指令，观察凸轮轴执行器的响应情况。
这一测试方法主要用于检查凸轮轴执行器在高速运动状态下的稳定性和准确性。
3. 故障模拟测试：通过控制模块模拟不同的故障情况，观察凸轮轴执行器的响应情况。
这一测试方法主要用于检查凸轮轴执行器对故障的容错能力以及系统的自诊断功能。
四、凸轮轴执行器系统运行测试实训注意事项在进行凸轮轴执行器系统运行测试实训时，需要注意以下几点：1. 安全第一：在进行测试之前，确保工作环境安全，并采取必要的防护措施，以避免发生意外事故。
2. 仔细阅读操作手册：在进行测试之前，仔细阅读凸轮轴执行器系统的操作手册，了解系统的工作原理和测试流程。
3. 观察数据变化：在进行测试过程中，及时观察各种数据的变化情况，如凸轮轴位置、传感器信号等，以便及时发现异常情况。
4. 纪录测试结果：对于每次测试，应详细记录测试结果，包括测试时间、测试条件、测试数据等，以便后续分析和比对。
发动机凸轮轴的实训报告
一、实训目的1. 了解发动机凸轮轴的结构和作用；2. 掌握凸轮轴的拆装方法和注意事项；3. 学会凸轮轴的检查与维修；4. 提高动手实践能力和故障诊断能力。
二、实训时间2023年3月15日-2023年3月20日三、实训地点汽车维修实训室四、实训内容1. 发动机凸轮轴的结构及作用2. 凸轮轴的拆装方法3. 凸轮轴的检查与维修4. 实训总结五、实训过程1. 发动机凸轮轴的结构及作用（1）凸轮轴的作用：凸轮轴是发动机的一个重要部件，其主要作用是驱动气门开闭，实现发动机的吸气、压缩、做功和排气四个工作循环。
（2）凸轮轴的结构：凸轮轴由主轴、凸轮、轴承、键、螺母等组成。
主轴负责传递动力，凸轮负责控制气门开闭，轴承负责支撑凸轮轴，键和螺母用于连接凸轮轴和曲轴。
2. 凸轮轴的拆装方法（1）拆卸凸轮轴：首先，将发动机熄火，待冷却一段时间后，拆下发动机罩。
然后，拆卸气门摇臂、气门弹簧等部件，使气门处于关闭状态。
接着，拆卸凸轮轴轴承盖，取出凸轮轴。
（2）安装凸轮轴：首先，将凸轮轴放入轴承孔内，安装轴承盖。
然后，将气门摇臂、气门弹簧等部件装回原位，调整气门间隙。
3. 凸轮轴的检查与维修（1）外观检查：检查凸轮轴是否有划痕、磨损、变形等缺陷，如有，则需更换。
（2）尺寸检查：使用量具测量凸轮轴的尺寸，确保其符合技术要求。
（3）齿轮检查：检查齿轮的磨损情况，如有磨损，则需更换。
（4）轴向间隙检查：检查凸轮轴轴向间隙，确保其符合技术要求。
4. 实训总结通过本次实训，我对发动机凸轮轴的结构、作用、拆装方法和检查维修有了更深入的了解。
在实训过程中，我掌握了以下技能：（1）拆卸和安装凸轮轴的方法；（2）检查凸轮轴的尺寸和外观；（3）判断凸轮轴的磨损情况；（4）调整气门间隙。
六、实训心得1. 在实训过程中，我深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性。
通过实际操作，我对发动机凸轮轴有了更直观的认识。
2. 实训过程中，我学会了如何正确使用工具，提高了自己的动手能力。
凸轮机构的运动学仿真实验_02
机构与零部件设计（Ⅰ）实验报告姓名凸轮机构运动学仿真班号成绩凸轮机构的运动学仿真一、实验目的：1. 理解凸轮轮廓线与从动件运动之间的相互关系，巩固凸轮机构设计及运动分析的理论知识。
2. 用虚拟样机技术模拟仿真凸轮机构的设计。
二、实验内容：1．凸轮轮廓线的构建；2．凸轮机构的三维建模；3．凸轮机构的运动学仿真。
具体要求：设计对心直动滚子从动件凸轮机构已知从动件的运动规律为：当凸轮转过=600时，从动件以等加速等减速运动规律上升h=10mm；凸轮再转过=1200，从动件停止不动；当凸轮再转过=600时，从动件以等加速等减速运动规律下降h=10mm；其余s=1200，从动件静止不动。
已知基圆rb=50mm，滚子半径r=10mm，凸轮厚度10mm。
凸轮以等角速度顺时针转动，试设计凸轮机构，并输出从动件运动规律。
实验步骤：三、实验报告：将所建立的凸轮廓线、凸轮机构的三维模型、凸轮机构的从运件运动规律附在实验报告中。
机构与零部件设计（Ⅰ）实验报告凸轮机构运动学仿真构建凸轮轮廓曲线的参数化方程1.推程阶段等加速部分：等减速部分：2.远休止阶段rb=50mm S3 = h 3.回程阶段4.近休止阶段rb=50mm S6=0 凸轮轮廓曲线凸轮机构的三维模型凸轮机构从动件运动规律对设计结果进行分析思考题：1．在构建凸轮轮廓线的曲线应注意哪些事项？在建立凸轮机构的三维建模时又应注意哪些事项？建凸轮轮廓曲线时首先该凸轮轮廓曲线分为四段推程阶段（等加速、等减速）、远休止阶段、回程阶段、近休止阶段。
建立表达式时较复杂，例如要将上诉规律分为六小段，即b1=30,b2=60,b3=180,b4=210,b5=240,b6=360且a1=0,a2=b1,a3=b2,a4=b3,a5=b4,a6=b5(单位皆为度)。
另知在最后插入曲线时要将输入的x1、y1等相互对应，且将Z值变为0.还要根据设计任务的要求选择凸轮的类型和从动件运动规律确定凸轮的基圆半径，确定凸轮的轮廓在建立三维模型，表达式的建立时，要注意参数化曲线的建立以及连杆，运动副的定义，特别注意高副的定义。
初中综合实践《简单机械——探究凸轮机构创制小萌宠》教案
初中综合实践《简单机械——探究凸轮机构创制小萌宠》教案教案信息如下：教学目标:1.了解凸轮机构的基本原理和应用；2.学习设计和制作凸轮机构的方法；3.培养创新思维和动手能力，通过设计制作小萌宠，锻炼学生的观察、分析和解决问题的能力。
教学重点:1.凸轮机构的基本原理和应用；2.设计和制作凸轮机构的方法。
教学难点:1.设计和制作小萌宠的凸轮机构；2.利用凸轮机构控制小萌宠的动作。
教学准备:1. PowerPoint演示稿；2.实验材料：纸张、剪刀、胶水、铅笔、彩色笔；3.实验器材：小电动机、凸轮、齿轮、连杆等。
教学过程:Step 1: 导入新课1.制作一只起初没有动作的小动物形状的模型，引起学生兴趣。
让学生思考，如果给它增加动作呢？2.引导学生思考和回答问题，然后提出本节课的主题：“探究凸轮机构创制小萌宠”。
Step 2: 学习凸轮机构的基本原理和应用1. 通过PowerPoint演示，向学生介绍凸轮机构的基本概念、结构和工作原理。
2.介绍凸轮机构的应用领域，如机械制造、交通运输、玩具等。
Step 3: 设计小萌宠的凸轮机构1.向学生提供纸张、铅笔和彩色笔，让他们设计他们自己的小萌宠形状。
2.指导学生设计属于自己小萌宠的凸轮机构，让小萌宠能够实现预设的动作。
3.引导学生思考和选择适合的齿轮、连杆和凸轮等组件，将它们组合在一起。
Step 4: 制作小萌宠的凸轮机构1.学生利用剪刀、胶水等工具，按照自己设计的凸轮机构，制作纸板的原型。
2.引导学生在纸板原型上进行改进和调整，保证凸轮机构能够顺利运行。
3.学生在制作过程中，需要不断尝试和调整，培养创新思维和动手能力。
Step 5: 展示和分享1.学生将自己制作的小萌宠展示给全班同学，并分享他们的设计思路和制作体验。
2.鼓励学生之间互相学习和交流，让他们发现不同设计的差异和优缺点。
Step 6: 总结与拓展1.回顾本节课学习的内容，总结凸轮机构的基本原理和应用。
凸轮轴的检测实训报告
一、实训目的本次凸轮轴检测实训旨在通过实际操作，掌握凸轮轴检测的基本原理、方法和技能。
通过实训，加深对凸轮轴结构、功能和工作原理的理解，提高实际操作能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XX汽车维修实训室四、实训内容1. 凸轮轴的基本结构及工作原理2. 凸轮轴检测仪器及工具3. 凸轮轴检测方法4. 凸轮轴检测数据记录与分析5. 凸轮轴检测报告撰写五、实训过程（一）凸轮轴的基本结构及工作原理1. 凸轮轴是发动机中的一种重要部件，主要由轴颈、凸轮、轴承、键、密封件等组成。
2. 凸轮轴的工作原理是通过凸轮与气门摇臂的配合，实现气门的开启和关闭，从而完成发动机的吸气、压缩、做功和排气过程。
（二）凸轮轴检测仪器及工具1. 外径千分尺2. 内径千分尺3. 量角器4. 轴承检测仪5. 专用工具（如键槽拉拔器、凸轮轴专用扳手等）（三）凸轮轴检测方法1. 检查轴颈磨损：使用外径千分尺测量轴颈直径，与标准值进行比较，判断磨损程度。
2. 检查轴颈跳动：使用内径千分尺测量轴颈跳动，与标准值进行比较，判断是否超过允许范围。
3. 检查凸轮磨损：使用量角器测量凸轮轮廓度，与标准值进行比较，判断磨损程度。
4. 检查轴承间隙：使用轴承检测仪测量轴承间隙，与标准值进行比较，判断间隙是否正常。
5. 检查键槽磨损：使用专用工具检查键槽磨损情况，判断是否影响键的安装。
（四）凸轮轴检测数据记录与分析1. 记录各检测项目的测量数据，如轴颈直径、轴颈跳动、凸轮轮廓度、轴承间隙、键槽磨损等。
2. 分析测量数据，判断凸轮轴是否存在磨损、变形、裂纹等问题。
3. 根据分析结果，确定凸轮轴是否可以继续使用或需要更换。
（五）凸轮轴检测报告撰写1. 撰写凸轮轴检测报告，包括检测日期、检测设备、检测人员、检测项目、测量数据、分析结果、结论等。
2. 在报告中详细描述检测过程、检测方法和检测数据，并对检测结果进行分析和评价。
凸轮机构的检测与从动件运动规律的拟合
凸轮机构的检测与从动件运动规律的拟合凸轮机构，这个听起来有点高大上的名字，其实就是我们生活中随处可见的一种机械装置。
它的作用可大了，可以让从动件按照预定的规律进行运动，比如说，你摁下开关，门就会自动打开；你转动方向盘，汽车就会沿着弯道行驶。
那么，如何检测凸轮机构呢？又如何拟合从动件的运动规律呢？别着急，我这就给你一一道来。
我们来说说凸轮机构的检测。
凸轮机构的检测，就像是给它做一次“体检”。
我们需要检查它的各个部分是否正常工作，有没有磨损或者损坏的地方。
这个过程就像是医生给病人做检查一样，需要耐心细致地进行。
有时候，我们需要用到一些专业的工具，比如说游标卡尺、千分尺等，来测量凸轮的尺寸和形状。
还有一些时候，我们需要用到一些特殊的方法，比如说光学显微镜、电子显微镜等，来观察凸轮表面的微小结构。
凸轮机构的检测是一个很复杂的过程，需要我们用心去对待。
接下来，我们来说说从动件运动规律的拟合。
从动件运动规律的拟合，就像是给它制定一个“运动计划”。
我们需要根据它的实际情况，来确定它的运动轨迹和速度。
这个过程就像是教练给运动员制定训练计划一样，需要根据运动员的身体状况和能力水平来进行。
有时候，我们需要用到一些数学知识，比如说微积分、线性代数等，来进行计算和分析。
还有一些时候，我们需要用到一些实验的方法，比如说控制变量法、对比实验法等，来进行验证和检验。
从动件运动规律的拟合是一个很有趣的过程，需要我们用脑筋去思考。
那么，凸轮机构的检测与从动件运动规律的拟合之间有什么关系呢？其实，它们就像是一对好兄弟一样，相互依赖、相互支持。
只有凸轮机构检测得当，从动件才能按照预定的规律进行运动；只有从动件运动规律拟合准确，凸轮机构才能发挥出最大的效能。
所以说，我们在进行凸轮机构的检测与从动件运动规律的拟合时，一定要紧密结合在一起，不能分心。
我想给大家讲一个关于凸轮机构的故事。
很久以前，有一个叫做阿基米德的哲学家，他发现了一个问题：为什么物体在水中会浮起来？为了解决这个问题，他设计了一个叫做浮力原理的理论。
凸轮机构凸轮轮廓检测与从动件运动规律分析实验
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实验所得曲线和图形： (2) 思考题讨论 (3) 实验心得和建议
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2.1 实验目的
凸轮机构凸轮轮廓检测与从动件运动规律分析
1. 掌握凸轮轮廓和从动件位移检测原理与方法； 2. 了解凸轮转向的不同对从动件位移规律的影响。 2.2 实验设备和工具 1. 2. 3. 4. 5. 6. 凸轮轮廓检测仪； 盘形凸轮若干个； 量具； 检测与分析软件； 计算机、打印机； 纸、笔（学生自备） 。
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实验所得曲线和图形 凸轮编号 偏距 e= mm 滚子半径 rT= mm 轮廓最小半径 rmin= mm ）
凸轮转角和从动件位置数据记录（凸轮转向：
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2.3 实验原理和方法 对于图 5.1 所示滚子接触直动从动件盘形凸轮机构，凸轮转角位置由圆编码器 1 测量，从动件 的直线位置通过圆柱、钢带纯滚动传动变换为转角位置，并由圆编码器 2 测量（数显部分已将角度 量变换为直线量） 。为便于手动驱使凸轮旋转和使凸轮能停于任意位置，增设加一具有自锁性质的蜗 杆蜗轮机构，其中蜗轮与凸轮固联为一体，蜗杆轴上装有一手柄，通过手柄的转动，即可实现对凸 轮的驱动。 编码器 2 凸轮 蜗轮 编码器 1
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实验六 凸轮机构实验
一、实验目的
1.熟悉凸轮机构的结构组成，学会控制并观察它们的运动过程；
2.掌握机构运动参数测试的原理和方法，了解两种机构从动件位移、速度、加速度的变化规律。
二、实验设备及工具
1.凸轮机构实验台；
2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，钢直尺。
三、 实验台结构及工作原理
1.凸轮机构实验台
凸轮机构实验台，由盘形凸轮、圆柱凸轮和滚子推杆组件构成，提供了等速运动规律 、等加速等减速运动规律、多项式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、改进等速运动规律、改进正弦运动规律、改进梯形运动规律等八种盘形凸轮和一种等加速等减速运动规律的圆柱凸轮供检测使用，可拼装平面凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构。
主要构件尺寸参数如下：
盘形凸轮：基圆半径为 mm R 400=
最大升程为 mm H 15max =
圆柱凸轮：升程角为 150=α
升程为 mm H 5.38=
2.数据采集系统
实验台采用单片机与A/D 转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC 机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。
该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性强。
同时该系统采用光电传感器、位移传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度。
数据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到PC 机内进行处理，形成运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测方法。
本实验台电机转速控制系统有两种方式：手动控制：通过调节控制面板上的液晶调速菜
单调节电机转速。
软件控制：在实验软件中根据实验需要来调节。
其原理框图如下:
四、注意事项
1.机构运动速度不易过快。
2.机构启动前一定要仔细检查联接部分是否牢靠；手动转动机构，检查曲柄是否可整转。
3.运行时间不宜太长，隔一段时间应停下来检查机构联接是否松动。
4.因振动和干扰等原因，采集曲线会有毛刺。
六、实验报告及思考题
1.选取合理的数据，绘制凸轮机构的从动件运动规律曲线（主动件旋转一周,从动件的位移、速度、加速度的变化规律）。
2.试举两个例子说明凸轮机构各有何运动特点？并说明其结构组成。