第9凸轮机构及其设计
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9-7试标出题9-6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示 位置转过90度后推杆的位移；并标出b图推杆从图示位置升高位 移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。
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9-9 已知凸轮角速度为1.5rad/s，凸轮转角=0-150度时，推杆上升 16mm； =150-180度时，推杆远休止； =180-300度时，推杆下降 16mm ； =300-360度时，推杆近休止。试选择合适的推杆推程运动 规律，以实现其最大加速度值最小，并画出其运动线图。