第5章 特勒根定理
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第五章 特勒根定理
5-1 引言
特勒根定理是关于电网络拓扑结构的定理,它脱离了元件具体的物理性态,因而具有更普遍的意义。
特勒根定理是B.D.H. Tellegen 在本世纪五十年代初提出的[1、
2]。 实际上,在此之前,已出现了许多关于特勒根定理的推导和讨论的文章[3-5]。 最早的工作应追溯到 1883年 O. Heaviside 的论文[6]。尽管如此,先于Tellegen 的作者们没有指出定理的普遍性及其应用上的灵活性,只是将它用于一个特定的目的,或者只作出说明而没有探讨它的应用。定理以 Tellegen 的名字命名是因为他是指出定理有普遍意义的第一人。
特勒根定理不仅具有电网络意义,它还具有更一般的应用价值,文[7]在一般数学方程组的基础上提出了广义特勒根定理,并给出了矩阵互易定理,进一步发展了这一理论。
本章介绍特勒根定理。首先讨论特勒根定理在电网络中的表述,然后给出广义特勒根定理,并进行流图解析,最后是广义特勒根定理的应用举例。
5-2 特勒根定理
定理5-1(特勒根定理1):对n 个节点b 条支路的电网络,在标定支路的参考方向后,必有
0),,,(0
2121=⎪⎪⎪⎪
⎪⎭
⎫ ⎝⎛=n n b T b I I I V V V I V (5.1)
其中,b V 和b I 分别是支路电压和支路电流向量。
证明:
由第一章网络的关联性可知
m T
b b n
T
a b I K I V K V == (5.2)
各符号意义同第一章,于是有
b a T
n b T b I K V I V ⋅= (5.3)
由基尔霍夫电流定律
0=b a I K (5.4)
故必有
0=b T b I V (5.5)
证毕。
定理5-2(特勒根定理2):对于两个网络,若拓扑结构完全相同,且支路标定方向完全一致,必有
b b 和
0~
=b T b I V (5.7)
成立。其中b b I V ,和b b I V ~
,~分别属于两个不同网络。
证明:由于两个网络拓扑结构完全相同,并且支路标定方向一致,故在节点、支路及回路编号一致时,两者必然具有相同的关联矩阵a K 和b K ,这样有
b a T n b T b I K V I V ~
~= (5.8)
上式显然为零。这就证明了式(5.6)。同理可证式(5.7)。
式(5.1)和式(5.8)也可以用基尔霍夫电压定律加以证明。以式(5.8)的证为例
m T b b m T b T b b T b I V K I K V I V )~
(~~== (5.9)
而由基尔霍夫电压定律
0~
=b b V K
从而式(5.9)等于零。
所以,特勒根定理并不同时依赖于基尔霍夫两个定律,而仅由其一即能推导出定理的结论。这种认识很重要,由此可以将特勒根定理作更广泛意义上的拓广。
定理5-1反映了网络能量守恒关系,称之为功率定理。定理5-2是两个不同网络支路电压和电流的乘积,具有功率量纲,没有实际意义,称之为拟(似)功率定律(Quasi-power theorem)
5-3 互易定理
互易定理(Reciprocity theorem )可以用特勒根定理简捷地证明,是特勒根定理应用的一个范例。
互易性有两种等效的但是不同的定义。在一种定义中,设有一个有源二端口网络,观察它的响应,如果将源与负载交换后响应一样,则网络是互易的,如图5-1所示。
图中,若网络互易,必有12~
V V =。
Maxwell , Rayleigh 和Lorentz 等人应用另一种更广泛的定义来定义n 端口网络的互易性。这就是,一个p 端时不变网络,或者一个1+p 端元件,如果存在
2 2 S I 图5-1 互易定理 (a)
(b)
1
=k k k k k 其中k 对应于端口
则称它是互易的。显然这是第一种定义的拓广。
网络元件可以看作是最简单的网络。因此若一个元件满足式(5.10),则称为互易元件。对于一个两端元件e ,如图5-2,考察
e V s e V ~ s ~
图5-2 元件的互易性
0~
~=-e e e e I V I V (5.11) 是否成立以确定是否是互易元件。对于线性电阻、电容及电感,有
0~
~~~=-=-e e e e e e e e e e I I Z I I Z I V I V (5.12)
因此它们是互易元件。
理想变压器是两端口元件,容易证明它是互易元件。可以举出许多非互易元件的例子,如晶体管,回转器等等。 定理5-3(互易定理):由互易元件组成的网络一定是互易网络。
证明:组成网络N 的元件可以用支路表示,设端口支路用k 表示,内部支路用j 表示,则由特勒根定理2,有
0~
=∑b T b I V (5.13)
0~
~=∑+∑k k p
k
j j b j
I V I V (5.14) 0~
~=∑+∑k k p
k
j j b j
I V I V (5.15) 两式相减,有
0)~
~()~~(=-∑+-∑k k k k p
k
j j j j b j
I V I V I V I V (5.16)
由于网络有互易元件组成,故
0)~
~(=-∑j j j j b j
I V I V (5.17)
得到
0)~
~(=-∑k k k k p k
I V I V
这正是式(5.10).证毕。
注意,独立电源不是互易元件,所以对于独立源应放在端口。受控源不一定不是互易元件,如线性负电阻就是互易元件。故互易性和无源性不完全等同。