挖掘机行走马达零件图
挖掘机行走马达原理[整理版]
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挖掘机行走马达原理[整理版]挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。
行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。
因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。
假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下:(1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。
(2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。
如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
(4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。
下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。
由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。
当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。
如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。
斗山东明TM10 TM18 TM22行走马达零件图册
HE4D01776
PARALLEL PIN(D12X25L).TM10/18
WG39
RING-0
HE4D01712A REAR FLANGE.TM10/18VC
HE4D01720D MAIN SPOOL.(E-TYPE)TM10/18VC
HE2D03252
SEAT VALVE ASS'Y
860A2018-00 V/V SEAT(FOR T-TYPE).TM07VA
49 238397
RNU206ECP(SKF) BEARING ROLLER
50 238395
6204R(KOYO) BEARING BALL
60 150744
HE4D03030
SPRING(2P.PISTON).TM10/18/22VC
67 145316A
HE4D01722A PIVOT.TM10/18VC
104 108057
HE4E00192
PLUG.PT3/8B(SINKAGE)
105 146433B
HE4D01874C HUB.TM18VC
106 238405
SR250
RING SNAP.
108 145503A
HE4D01761A PLANETARY GEAR(F).TM10/18VC
109 145506A
14 145312A
HE4E00956A SPRING(FOR CYLINDER BLOCK).HM86VC
11 145231
HE4D01702
WASHER(COLLAR).HM86VC
32 214436
PTCN32M
OIL SEAL
45 206608
C-50(R)
用于挖掘机行走的一种高低速自动转换控制阀
万方数据
２００８，４ ＣＭ＆Ｍ
工程机械与维修
１９５
用于挖掘机行走的一种高低速自动转换控制阀
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数： 戴晴华， 陈克雷， 肖飞 江苏省昆山市三一重机有限公司,215300 工程机械与维修 CONSTRUCTION MACHINERY & MAINTENANCE 2008，""(4) 0次
图２中的Ａ１、Ｂ１油口是从左行走马 达Ａ、Ｂ主油口接过来的反馈油路：Ａ２、Ｂ２ Ｉ位，行走马达调节器大腔回油，活塞处于 调节器右侧，行走马达处于低速工作状
左行走马达
油口压力Ｐｏ的合力与弹簧力凡相等。当 行走马达由高速切换到低速引起系统压 力Ｐｏ下降时，即使Ｐｏ回落到传以下，由 于觑的存在，行走高低速先导控制阀也 不会马上切换到ＩＩ位。只有当Ｐｏ低于系 统设定的压力下限Ｂ时，当Ｐｏ＜Ｆｔ，行走
油口是从右行走马达Ａ、Ｂ主油口接过来
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
态。当用户设定行走马达为高速行走时，Ｐ 油口处的压力为先导压力觑。对于高、低 速调节阀来说，当系统压力的４油口压力 Ｐｏ和弹簧力的合力小于既时，该阀工作 在ｌＩ位，系统从Ａ（Ｂ）油口过来的主压力 油通过高、低速调节阀推动行走马达调节 器的活塞杆，使行走马达在大流量状态工 作，从而实现高速行走。 当高速行走时遇到诸如爬坡等障碍 时，行走马达所受到的阻力必然加大，行
右行走马达
既
８
高低速先导控制阀才会切换到ＩＩ位。 通过增加行走高、低速先导控制阀， 可实现利用行走马达的系统压力控制行 走马达Ｐ油口压力的通、断，从而解决遇 到爬坡时造成行走高低速频繁切换的问 题。 （作者地址：江苏省昆山市三一重机有限 公司 ２１５３００）
柳工挖掘机零件图册
柳⼯挖掘机零件图册⽬录CONTENTS柴油机系统Engine System (1)驾驶室总成Cab Assembly (10)主液压系统Main Hydraulic System (20)⼯作装置管路总成Front Piping (37)先导液压系统Pilot Hydraulic System (46)⾏⾛液压系统Travel Hydraulic System (58)履带⾏⾛系统Travel System (60)回转平台总成Frame Assemble (65)⼯作装置Working Equipment (67)机罩总成Cover Assembly (73)空调系统Air Conditioner Assembly (79)电⽓系统Electric System (87)00E0084 柴油机系统-密封件Engine System-Seal标号代号名称数量备注Fig.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 85A0103 海绵Sponge 12 85A0104 海绵Sponge 23 85A0198 海绵Sponge 14 85A0105 海绵Sponge 15 85A0199 海绵Sponge 16 00B0015 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bost 5 GB5783-867 06B0002 垫圈10 Lock Washer 5 GB93-878 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 5 GB97.1-859 20A1576 弯板Plane 1标号代号名称数量备注F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 40C0038 发动机Engine 1 B3.32 04A0192 法兰Flange 13 06B0002 垫圈10 Lock Washer 24 GB93-874 00B0019 螺栓M10X30-8.8-Zn.D Bolt 20 GB5783-865 40C0097 联轴器Coupling 16 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 12 GB97.1-857 01B0016 螺栓M10X40-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-86 8 03B0292螺母M16-10-Zn.D Nut 2 GB6170-869 06B0015 垫圈16 Lock Washer 2 GB93-8710 71A0120 ⽀座Bracket 211 71A0121 ⽀座Bracket 212 06B0008 垫圈12 Lock Washer 8 GB93-8713 00B0035 螺栓M12X35-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-8614 17B0097 减震器Rubber ad 2 15 11A0659 板Plane 216 00B0214 螺栓M16X130-10.9-Zn.D Bolt 2 GB5782-86 17 71A0122 ⽀座Bracket 118 03B0003 螺母M12-8-Zn.D Nut 2 GB6170-8619 06B0178 淬硬垫圈Lock Washer 2 20 17B0096 减震器Rubber ad 221 01B0103 螺栓M12X80-8.8-Zn.D Bolt 2 GB5782-8622 32A0149 软管Hose 123 09C0029 软管卡箍φ40～φ64 Clamp 2 43828C 2471A0123 ⽀座Bracket 1 25 40C0096 风扇Fan 126 06B0006 垫圈8 Lock Washer 8 GB93-8727 00B0085 螺栓M8X25-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8628 06B0005 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 8 GB97.1-8529 04B0174 螺钉M8X30-8.8-Zn.D Screw 4 GB70-8530 56A0202 垫块Flange 131 09C0079 软管卡箍φ27～φ51 Clamp 2 43828B32 32A0147 软管Hose 133 53C0044 柴油滤芯Filter 1 C600311211034 01A0305 弯管Hose 135 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8636 53C0043 机油滤芯Filter 1 C6002112110300E0084 柴油机系统-发动机Engine System-Engine00E0084 柴油机系统-空⽓系统Engine System-Air System 标号代号名称数量备注F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 00D0491 空滤架Support 12 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 18 GB97.1-853 06B0002 垫圈10 Lock Washer 18 GB93-874 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 17 GB5783-865 50C0118 空⽓滤清器Air Cleaner As. 1 AH19116-A6 81A0077 空⽓滤芯Filter 1 AF253627 27A0140 紧固箍Clamp 1 8 13A0630 垫板Plane 19 06B0007 垫圈12-140HV-Zn.D Washer 1 GB97.1-8510 06B0008 垫圈12 Lock Washer 1 GB93-8711 00B0035 螺栓M12X35-8.8-Zn.D Bolt 1 GB5783-8612 保养指⽰器Indicator 1 1W613M13 56A0203 密封垫Seal 1 14 05D0017 排⽓管Hose 115 50C0125 V 型管夹Clamp 1 390365216 50C0113 消声器总成Noise Blanker 1 XH.G89X.Wa17 27A0137 紧固圈Clamp 218 00B0075 螺栓M8X20-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8619 36D0106 盖板Plane 1 20 00D0481 托架Support 121 06B0005 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 8 GB97.1-8522 06B0006 垫圈8 Lock Washer 8 GB93-87 23 03B0021螺母M8-8-Zn.D Nut 8 GB6170-8624 34A0299 套管Hose 125 00B0064 螺栓M10X55-8.8-Zn.D Bolt 1 GB5783-8626 09C0030 T 型抱箍φ88.9 Clamp 4 13514427 32A0145 软管Hose 128 28A0112 钢管Hose 129 15B0105 管夹Clamp 130 32A0146 软管Hose 15标号代号名称数量备注F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 20C0121 油散热器Oil Radiation As. 12 85A0102 海绵Sponge 23 09C0026 软管卡箍φ11～φ19 Clamp 2 1799044 20C0090 ⽔散热器Water Radiation As 15 06B0007 垫圈12-140HV-Zn.D Washer6 GB97.1-856 06B0008 垫圈12 Lock Washer 6 GB93-877 00B0035 螺栓M12X35-8.8-Zn.D Bolt 6 GB5783-86 8 10A0755 挡风板Plane 1 9 84A0234 密封胶条Seal 110 导风罩Shield 111 45D0086 防护罩Shield Cap 112 06B0005 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 7 GB97.1-8513 06B0006 垫圈8 Lock Washer 7 GB93-8714 00B0075 螺栓M8X16-8.8-Zn.D Bolt 7 GB5783-8615 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 12 GB5783-8618 20C0091 副⽔箱总成Water Case 1 SH819 85A0106 海绵Sponge 220 00B0022 螺栓M6X16-8.8-Zn.D Bolt 2 GB5783-8621 06B0003 垫圈6 Lock Washer 2 GB93-8722 06B0062 垫圈6-140HV-Zn.D Washer 2 GB96-8523 00B0005 螺栓M10X20-8.8-Zn.D Bolt 1 GB5783-8624 09C0125 单管夹Clamp 1标号代号名称数量备注F i g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 04D0089 箱体Tank 12 40C0007 空⽓滤清器Air-Cleaner 1 SAF-50A3 57A0006 垫圈Washer 84 88A0096 螺钉Screw 45 06C0648 柴油管Hose As.16 00B0012 螺栓M10X25-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-869 09C0026 软管卡箍φ11～φ19 Clamp 2 17990410 06C0650 柴油管Hose As. 1 11 09C0126 双管夹Clamp 4 12 22A0514 弯板Plane 113 00B0064 螺栓M10X55-8.8-Zn.D Bolt 1 GB5783-8614 34A0299 套管Hose 1 15 36D0101 法兰盖Flange-cover 116 12B0219 O 型圈40X3.1 O-ring 1 GB1235-7617 03B0024 螺塞Bolt 1 BF25-2418 12B0375 O 型圈150X3.55 O-ring 1 GB3452.1-9219 00B0025 螺栓M14x35-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8620 06B0013 垫圈14 Lock Washer 4 GB93-8721 00B0005 螺栓M10X20-8.8-Zn.D Bolt 8 GB5783-8622 37B0004 尼龙扎带Nylon Rope 10 23 06C0649 柴油管Hose As. 124 53C0045 柴油预滤器滤芯Filter 1 FF532725 54C0035 油门软轴Gun Line 1 J103 L35026 00B0169 螺栓M6X30-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-8627 06B0003 垫圈6 Lock Washer 4 GB93-8728 00B0085 螺栓M8X25-8.8-Zn.D Bolt 2 GB5783-8629 06B0006 垫圈8 Lock Washer 2 GB93-8730 06B0086 垫圈8-140HV-Zn.D Washer 2 GB96-8531 50C0053 柴油预滤器总成Fuel Filter As. 1 1119G-0199标号代号名称数量备注Fi g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 23D0270 驾体shell 12 84A0123 嵌条Seal 13 87A0060 后窗玻璃Glass 14 42B0005 西卡玻璃胶Clue 15 87A0061 左窗玻璃Glass 16 87A0064 右窗玻璃Glass 17 47C0125 推拉窗总成Window As. 18 35C0016 缓冲头Pad 29 03B0053 螺母M10-8-Zn.D Nut 210 84A0222 密封胶条Seal 111 85A0185 顶内蒙Plate 112 06B0002 垫圈10 Lock Washer 4 GB93-8713 23D0269 窗盖Cover 114 85A0186 吸⾳板Plate 115 38C0052 卡锁Lock 216 04B0099 螺钉M4×16-4.8-Zn.D Screw 8 GB818-8517 06B0097 垫圈4-140HV-Zn.D Washer 8 GB97.1-8518 06B0022 垫圈4 Lock Washer 8 GB93-8719 85A0060 把⼿Handrail 120 04B0005 螺钉M6×20-4.8-Zn.D Screw 2 GB818-8521 06B0180 垫圈6-100HV Washer 2 GB95-8522 24C0047 ⽓弹簧Gas Spring 223 06B0006 垫圈8 Lock Washer 4 GB93-8724 03B0021 螺母M8-8-Zn.D Nut 4 GB6170-8625 00B0019 螺栓M10×30-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5783-86标号代号名称数量备注Fi g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 20A1872 压板Plate 12 87A0062 底窗玻璃Glass 13 35C0060 密封胶条Seal 1 4002R4 23D0271 窗框Window Bracket 15 87A0065 前窗玻璃Glass 16 80A0008 滚筒Roller 47 84A0223 胶条Seal 18 84A0224 芯条Seal 19 84A0225 密封条Seal 110 60A0208 销轴Pin 111 10B0004 弹簧Spring 212 61A0021 推销Pin 213 84A0010 胶套Rubber Sleeve 214 88A0279 吊环Stationary Rings 415 01B0027 螺栓M16×60-8.8-Zn.D Bolt 4 GB5782-8616 06B0012 垫圈16-140HV-Zn.D Washer 4 GB97.1-8517 22C0053 防落物装置Preventable Set 1 选配标号代号名称数量备注Fi g.N o.Part No. Part Name Qty. Remark1 23D0272 门Door 12 42B0005 西卡玻璃胶Clue 13 87A0063 门窗玻璃Glass 14 84A0123 嵌条Seal 15 47C0126 推拉窗总成Window As. 16 25C0010 门窗定位锁Lock 1 NBS5107 02D0586 碰锁座Cover 18 03B0014 螺钉M6×16-4.8-Zn.D Screw 12 GB818-859 06B0003 垫圈6 Lock Washer 12 GB93-8710 06B0024 垫圈6-140HV-Zn.D Washer 10 GB97.1-8511 17D0080 门铰链Link 212 00B0012 螺栓M10×25-8.8-Zn.D Bolt 20 GB5783-8613 06B0002 垫圈10 Lock Washer 20 GB93-8714 06B0001 垫圈10-140HV-Zn.D Washer 20 GB97.1-8515 38C0010 门锁Lock 1 NBS502(左)16 25C0011 锁芯Lock 117 27A0170 门锁盖板Cover 118 04B0209 螺钉M6×16-4.8-Zn.D Screw 3 GB819-8519 85A0060 把⼿Handrail 120 35C0060 密封胶条Seal 1 4002R21 88A0280 扶⼿Handrail 122 34A0319 防护杆ⅠGuard 123 34A0320 防护杆ⅡGuard 124 34A0321 防护杆ⅢGuard 1。
4负流量控制国产中型挖掘机行走马达总成(纳博特斯克CM35VL)结构原理分析
国产中型挖掘机行走马达总成结构原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的行走马达总成（纳博特斯克CM35VL）的结构、工作原理、行走二速、行走自动降速等功能。
附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。
1、行走马达总成概述国产中型挖掘机驱动整车行走的装置即终传动装置实际由驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮及履带等组成，其中，驱动轮实际为两组直轴式轴向柱塞马达驱动减速机部分带动履带轮的结构，被称为左、右行走。
同时，行走马达排量可变，当马达排量最小时，可实现高速行走；当马达排量最大时，可实现降速增扭的低速行走。
故在实际工作中，行走马达可实现整车的高低速行走功能，即行走二速功能。
国产中型挖掘机所使用的行走马达总成的减速机为双级行星齿轮减速机，在结构上，减速机的外盖兼做马达的安装法兰，行走马达总成的安装位置简图如图1所示。
图1 行走马达总成安装位置简图图2为该行走马达的结构图。
1-平衡阀；2、3-过载阀；4、5-进油单向阀；6-梭阀；7-二速阀芯；m1-配流盘；m2-摩擦片；m3-分离片；m4-柱塞；m5-滑靴；m6-二速控制活塞；m7-制动活塞；m8-制动弹簧；m9-缸体；m10-主轴A、B口-马达主工作油口；Ps口-二速阀芯换向油口；Dr口-马达壳体排放口；Tin口-备用壳体排放口；Pp口-工艺丝堵口；Pm1、Pm2-马达测压口图2 行走马达结构图该机型使用的行走马达总成基本参数如表1所示。
表1 行走马达总成基本参数型号纳博特斯克CM35VL马达排量（mL/r）82.4（高速）/140.5（低速）行走溢流压力(MPa)34.3速度转换压力(MPa)25.5液压油温度范围（℃）-20～902、行走马达基本工作原理行走马达基本结构与回转马达基本相同，同为直轴式轴向柱塞马达，可参考回转马达相关章节描述，故行走马达本体的基本工作原理不再赘述。
与回转马达基本结构稍有不同的是，左、右行走马达均为变量马达，即行走马达斜盘倾角可变，马达排量可变，但其排量只可以处于其最小排量和最大排量两种排量状态上。
斗山东明TM10 TM18 TM22行走马达零件图册
21 46 209
10
6 5 15 16 12 35 39 13
75
32 49 42 67 2 7
3
47
48 12 9 42 41 1 43
4 14 10
1BP9(PARKER) RING-O.
860A2019-00 V/V(T-TYPE)
860A2020-01 SPRING (FOR T-TYPE)
100A2022-00 RING(FOR T-TYPE)
HE2D03250
MAIN PLUG ASS'Y
860A2051-00 PLUG(FOR MAIN)
1BP26(PARKER) RING-O.
869A2052-00 SPRING RETAINER(FOR MAIN)
HE2D03249
CHECK PLUG ASS'Y
HE4D01873
PLUG(CHECK).TM10/18VC
1BP16(PARKER) RING-O.
HE4D01872A VALVE(CHECK).TM10/18VC
5,6 726047A
HE4D01879A PISTON ASSEMBLY.TM10/18VC
7 145233
HE4D01704
RETAINER PLATE.HM86VC
8 145232-1
HE4D01703
THRUST BALL.HM86VC
10 145315
HE4D01719
WASHER.HM86VC
单台 用量
0 1 1 2 1 1 4 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 3 1 1 4 8 4 4
备注
NO.
挖掘机结构组成ppt课件
行走装置图片
支重轮
托链轮
导向轮
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
张紧装置
张紧装置
注油原理
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
座椅
3.2 挖掘机动力装置和动力传动系统
动力传输路线表
1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转 化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）—— 减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）—— 实现动臂运动 4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
•驾驶室为流线形钢结构， •前窗挡风玻璃可滑动 •天窗可开启 •配置雨刮器、清洗器 •收放机、空调 •座椅及操纵件 •先导开关 •4处出风口（除霜、吹脚、 吹脸左、吹脸右）
•格拉默座椅生产
•座椅型号为DS 85H/L
挖掘机行走马达切剖图
f1
•
•
•
节 流 孔
帝人制机
左安全阀 f
1. 2. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 马达初始停止转动时，马达B口的压力作用在左安全阀 f 的 a 口（整个圆面积）， 阀杆左移，将油泄到 b 口（注意 b 口与马达的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端 后，c 口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差力作用下阀杆右移，安全 阀 f 关闭。此时的压力叫做一级压力。 这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。
帝人制机
行走马达 控制阀
1. 2. 假设马达A口进油。 行走时打开单向阀327进入 马达右腔。 同时通过节流孔进入阀杆 329使其左移，打开行走制 动器油路，使行走制动器 松开。这个动作还打开了 马达B口的回油路。 同时还通过右面安全阀 f1 的中间节流孔进入缓冲活 塞腔，将缓冲活塞381推到 左侧。此时安全阀 f1 有一 个短暂的开启动作。
3.
接缓冲活塞 C
泄到马达A口
马达B口来油
b
a
阀杆
随着缓冲活塞移到最右端 ，该腔压力逐渐升高。
b
c
a
直径大
直径小
a→b，开启压力10.2MPa
右安全阀 f1
1. 2. 3. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 安全阀 f 完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口（大直 径减去小直径的环行面积），将油泄到 a 口（注意 a 口与马达的A口相通 ）。此时的这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。 整个过程看出，正常行走时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上 就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
f1
【柳工 挖掘机】行走马达切剖图
节流孔
阀杆
回油
本节内容结束
接缓冲活塞
泄到马达A口 C
b
马达B口来油
ab
a
阀杆 直径大
直径小
c
随着缓冲活塞移到最右端 ，该腔压力逐渐升高。
a→b，开启压力10.2MPa
右安全阀 f1
1. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 2. 安全阀 f 完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口（大直
径减去小直径的环行面积），将油泄到 a 口（注意 a 口与马达的A口相通 ）。此时的这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。
帝人制机
f1
行走马达 控制阀
• 如果下坡时马达超 速，泵供油不及使 A口压力降低，阀 杆329在弹簧力作 用下向右移动，关 小马达的回油通道 ，从而限制马达的 转速。所以阀杆 329叫平衡阀。
阀杆右移
行走马达 控制阀
• A口不供油时马达停止转动。而机器 惯性影响使马达继续旋转，马达的
f1
功能转换为泵。主阀杆的封闭致使B
3. 整个过程看出，正常行走时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上 就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
接缓冲活塞 C
马达B口来油
b
泄到马达A口
ab
a
该腔变为吸油腔 ，压力最低。
直径大
直径小
c
b→a，开启压力41.2MPa
行走安全阀
缓冲活塞 孔
阀体 弹簧
节流孔
滑阀
节流孔
压 力 油
口压力升高，压力油通过左安全阀 f
中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓
冲活塞391右移，同时安全阀 f 打开
向A腔补油，消除B口脉冲压力的同
川崎液压系统(课堂PPT)
行走马达
回转马达 斗杆油回缸 转优先阀
手先导阀 脚先导阀
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
11
再生
铲斗油缸
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
双速行走马达
1
挖掘机系统介绍
2
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
3
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
17
斜盘柱塞泵
18
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
19
主泵原理图 Main pump drawings
20
K3V 系列
手先导阀 脚先导阀
控制阀
动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能.
泵 发动机
负信号控制
负信号控制
12
锁定阀 (斗杆 &动臂)
先导压 力
Deactivated
13
发动机转速传感系统
三一挖掘机结构组成 49页PPT文档
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
SANY
动臂
提升负载
SANY
斗杆
SANY
铲斗
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
手动先导阀
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脚踏伺服阀
SANY
3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
三一75C挖掘机回转马达、行走马达部件讲解
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
动,马达开始回转.斜坡上行走(平衡功能)当挖
掘机下坡时在白重的作用下,马达有越转越快的
趋势,此时马达将行使泵的功能.MA 油口侧的压 力将下降,MB 油口的压力将上升,因此在左侧弹
簧力的作用下平衡阀将向右移动,使 MB 油口的开
口减少,回油受阻马达的速度下降,为防止马达
内部出现气穴安装了两个防气穴单向阀.
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
1cr0f9c9a 宝运莱wwwHale Waihona Puke
2三一75C挖掘机行走马达部件讲解:行走马
达部分平衡阀当泵排出的液压油进入油口 PA 时,
液压油打开中向阀 C1 并通过 MA 通道流入 MB 通 道,单此时液压油被单向阀 C2 所堵截使油压上升.
平衡阀(制动功能)生压后的液压油通过平衡阀
上的节流孔进入平衡阀的右端,克服平衡阀左端
的弹簧力使平衡阀向左移动.连通 MB 与 PB 之间 的油路,与此同时制动活塞的油路也接通解除制
导油进入制动活塞的下部,推动制动活塞向上移
动,解除刹车.刹车实现手柄回巾位,SH 油口接油 箱阀芯复位,PGU 到制动活塞下方的油液切断,在
制动弹簧的推动下制动活塞下腔的油液通过调
速阀返回油箱,内外摩擦片接合实现制动(接合
时间约需 5 秒).
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
三一 75C 挖掘机回转马达、行走马达部件讲 解本文有
三一 75C 挖掘机回转马达、行走马达部件讲
解如下:
1三一75C挖掘机回转马达部件讲解:回转马
达部分制动器部分(解除刹车)做前部动作时 SH
三一挖掘机结构组成PPT课件
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工作装置
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作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
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动臂
提升负载
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斗杆
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铲斗
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铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
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SANY
液压泵
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SANY
主阀
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SANY
回转机构总成
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行走马达
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实现铲斗运动
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SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
GM35VL挖掘机用行走马达
• 这期间，左侧的阀[201]由D室
的压力油的作用而被推开。因
此,D室的压力油，流向压力较 低的C室中。使D室的压力得到 控制，同时，也就防止了C室的 空洞现象。柱塞[381]到达冲程 末端时，g室、f室的压力上升， 左侧的阀[201]再次关闭，D口
的油更进一步升压。这样，右
侧的阀[201]打开，D口中的油
第三期企业用户培训资料之
挖掘机用行走马达
GM35主要内部结构
1. GM35液压马达的作用及原理
• 1.1 GM35液压马达属于为斜盘式轴向柱塞马达，
主要作用是将来自泵的油压力变换成回转运动。
• 1.2 基本工作原理 • 从液压泵传来的压力油,先进入
液压马达的后置法兰 [301] ,通 过制动阀机构,由配油盘[109]， 流入缸体[104]内。压力油仅流 入联结柱塞[105]行程中的上、 下死点Y1-Y2的一侧。进入缸体 [104]单侧的压力油，分别推动 柱塞(4根或5根),产生力F( Fkg = P kg/cm2 × A cm2 ) 。
• 还有，由于阀 [323]的阀芯的滑
动，压力油进到P口及S口。进 到P口中的油，使停车制动的柱 塞[112] 动作，从而解除停车制 动力(详情参照停车制动器一 项）。
• 若由B口提供压力油时,阀[323]
及阀[327]的移动左右相反，马 达反转。
• 2.2.2 停止失速时（制动动作）
• 在行走时由A口供给的压力油如
• 由A口提供压力油，压力油推
开阀[327]，进入液压马达的 吸入侧C口，使液压马达回转。 同时压力油通过阀芯[323]的 小孔通过管道a，进入b室作 用于阀芯的端面，产生力， 使由弹簧[328]的力而处于中 立状态的阀芯被推向左侧。