LG PLC介绍

KGL-WIN教程（LGPLC指令教程2）

KGL-WIN教程（LGPLC指令教程2）附录1.1 梯级图编程方式的热键·············································· A-1 1.2 编辑块的热键···························································· A-2 1.3 助记忆程序方式的热键·············································· A-2 1.4 在线方式的热键······················································· A-2 1.5 光标移动的热键······················································· A-3 1.6 同PLC通讯的电缆标准············································· A-4附录1.1梯级图程序方式的热键为常开触点打开梯级图编辑器框. 为常闭触点打开梯级图编辑器框为输出Coil打开梯级图编辑器框插入NOT 指令++++++++++++++++附录1. 2 编辑块的热键++++++1. 3 助记忆程序方式的热键+++++++++++++++1. 4 在线方式的热键+++附录1. 5 光标移动的热键++++附录1.6同PLC 通讯的电缆标准KGL for Windows 应与PLC 按如下方式连接通讯PLC 通讯 : PLC 方式改变, 监控, 程序读/写功能PLC 系列 :LG MASTER-K, LG GLOFA-K 系列.2 3 7附录2 2 335 5KLC-010 + KLA-0091 2 422 33 5 7 1 2 4。

LGplc应用指令手册

第五章应用指令5.1 数据传送指令5-15.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP ..................................................... 5-15.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP .......................................... 5-35.1.3 GMOV, GMOVP .................................................................................. 5-65.1.4 FMOV, FMOVP ................................................................................... 5-85.1.5 BMOV, BMOVP ................................................................................ 5-10 5.2 转换指令5-125.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP ......................................................... 5-125.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................. 5-15 5.3 比拟指令5-185.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ...................................................... 5-185.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP .............................................. 5-225.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..................................................... 5-245.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) ................................................... 5-255.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...................................................... 5-27 5.4 增加/减少运算5-295.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP ............................................................. 5-295.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................... 5-31 5.5 回转指令5-345.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP .......................................................... 5-345.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP ....................................................... 5-375.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP ............................................................ 5-395.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP .......................................................... 5-425.6 移位指令5-445.6.1 BSFT, BSFTP ...................................................................................... 5-445.6.2 WSFT, WSFTP ................................................................................... 5-465.6.3 SR.......................................................................................................... 5-48 5.7 交换指令5-515.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP ............................................ 5-51 5.8 BIN 算术指令5-535.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP ...................................................... 5-535.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP .......................................................... 5-555.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP ..................................................... 5-575.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ............................................ 5-605.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ............................................................... 5-635.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP .................................................... 5-65 5.9 BCD算术指令5-685.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ........................................... 5-685.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ................................................ 5-705.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ........................................... 5-745.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ................................................... 5-76 5.10 逻辑算术指令5-795.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..................................... 5-795.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ................................................. 5-825.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP ....................................... 5-845.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ...................................... 5-86 5.11 数据处理指令5-885.11.1 SEG, SEGP ......................................................................................... 5-895.11.2 ASC, ASCP ......................................................................................... 5-925.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP .......................................... 5-945.11.4 ENCO, ENCOP .................................................................................. 5-975.11.5 DECO, DECOP ................................................................................ 5-1005.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ....................................................... 5-1025.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .................................................. 5-1055.11.8 DIS, DISP ......................................................................................... 5-1075.11.9 UNI, UNIP ........................................................................................ 5-1105.11.10 IORF, IORFP .................................................................................... 5-112 5.12 系统指令5-1145.12.1 FALS ................................................................................................... 5-1145.12.2 DUTY ................................................................................................. 5-1155.12.3 WDT, WDTP .................................................................................... 5-1185.12.4 OUTOFF ............................................................................................ 5-1205.12.5 STOP .................................................................................................. 5-121 5.13 跳转指令5-1225.13.1 JMP, JME .......................................................................................... 5-1225.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ............................................................ 5-124 5.14 循环指令5-1265.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................... 5-1275.14.2 BREAK ............................................................................................... 5-128 5.15 标志指令5-1295.15.1 STC, CLC ........................................................................................... 5-1295.15.2 CLE ..................................................................................................... 5-131 5.16 特殊模块指令5-1325.16.1 GET, GETP ........................................................................................ 5-1335.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................... 5-135 5.17 数据连接指令5-1375.17.1 READ ................................................................................................. 5-1385.17.2 WRITE ................................................................................................ 5-1415.17.3 RGET .................................................................................................. 5-1435.17.4 RPUT .................................................................................................. 5-1475.17.5 STATUS .............................................................................................. 5-150 5.18 中断指令5-1525.18.1 EI, DI .................................................................................................. 5-1525.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................... 5-1535.18.3 INT, IRET .......................................................................................... 5-1555.19 符号反转指令5-1565.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP...................................................... 5-156 5.20 位接触指令5-1595.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................... 5-1595.20.2 BAND, BANDN .............................................................................. 5-1605.20.3 BOR, BORN ..................................................................................... 5-1615.20.4 BOUT ................................................................................................. 5-1635.20.5 BSET, BRST ...................................................................................... 5-164 5.21 计算机连接模块指令5-1655.21.1 SND .................................................................................................... 5-1655.21.2 RCV .................................................................................................... 5-166 5.22 高速计数器指令5-1675.22.1 HST ..................................................................................................... 5-1675.22.2 HSC .................................................................................................... 5-170 5.23 RS-485 通讯指令5-1715.23.1 RECV .................................................................................................. 5-1725.23.2 SEND ................................................................................................. 5-1735应用指令5.1.1MOV, MOVP, DMOV, DMOVP1)功能-MOV(P) : 传送在[ S ]中的16位数据至指定的设备[ D ].16 位- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].-2) 编程举例在P020检测到一个上升沿，‘h70F3’被传送到P04。

RTD : 8 Ch 位置控制 :2轴
K1000S
高速计数 : 2 Ch PID 控制 : 32 loops 模拟定时器 : 16 Ch
LG Industrial Systems Co., Ltd.
5
Programmable Controller
PLC 简介
MASTER-K300S 特殊功能模块
模拟量输出 : 8, 4, 2 Ch
PLC 简介
MASTER-K200S 特殊功能模块
模拟量输出 : 4 Ch 模拟量输入 : 4 Ch
MASTER-K 系列
温度控制输入 : 4 Ch
(Underdeveolpemt)
K200S
高速记数器 : 1 Ch
LG Industrial Systems Co., Ltd.
7
Programmable Controller
最大 I/O 点数 : 24 适用于小型机械控制系统 RS232C/RS485 通讯接口
K60S K30S
最大 I/O 点数 : 48 模块化小型PLC RS232C/RS485 通讯接口模拟量 I/Os 高速记数器最大 I/O 点数：88
各种功能模块
强大的网络功能
模块化小型PLC
RS232C/RS485 通讯接口模拟量 I/Os 高速记数器
MASTER-K 系列
- 编程 & 测试工具
系统要求
• IBM 计算机 •串口 : 1或2个 •硬盘 : 20 Mb 以上 • 存储器 : 8 MB 以上 • 操作系统 : Microsoft Windows 95
LG Industrial Systems Co., Ltd.
10

PLC定时、计数器指令(LG)

P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
Company Logo
4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
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2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
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PLC基本指令(LG)解析

1 3
触点指令
数字输入模块 [ P03 ] 停止 PB0 向前 PB1 向后 PB2 0
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数字输出模块[ P06 ] 0
1
2 3
1
2 3
电动机 M
Mag. S/W
Mag. S/W 向后旋转
向前旋转
1 3
触点指令
编程
P031 P030 P032 P061 ( P060 )
2
连接指令
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1、AND LOAD 块A和块B执行AND运算，使用它为运算结果。 AND LOAD 指令可以连续写7 次。
适用的设备指令 M P K L F T C S D
#D
旗标 F111)
进位 (F112)
AND LOAD
1
(
)
块A
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LOAD 开始 NO 触点读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 LOAD NOT 开始NC 触点读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 OUT 输出运算结果到指定的设备( )。可以与一个运算结果并联使用一些OUT 指令。
1 3
1 3
触点指令
适用的设备指令 M P K L F T C S D
#D
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旗标整数步错误 (F11 0) 0 (F11 1) 进位 (F11 2)
OR OR NOT
S
O
O
O
O
O
O
O
O
1
编程举例
P020 ( P021 P061 )
OR
S
当P020 和 P021中的任意一个接通时，P061触点接通。

LGplc应用指令手册

第五章应用指令5.1 数据传送指令5-15.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP ..................................................... 5-15.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP .......................................... 5-35.1.3 GMOV, GMOVP .................................................................................. 5-65.1.4 FMOV, FMOVP ................................................................................... 5-85.1.5 BMOV, BMOVP ................................................................................ 5-10 5.2 转换指令5-125.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP ......................................................... 5-125.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................. 5-15 5.3 比拟指令5-185.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ...................................................... 5-185.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP .............................................. 5-225.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..................................................... 5-245.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) ................................................... 5-255.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...................................................... 5-27 5.4 增加/减少运算5-295.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP ............................................................. 5-295.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................... 5-31 5.5 回转指令5-345.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP .......................................................... 5-345.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP ....................................................... 5-375.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP ............................................................ 5-395.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP .......................................................... 5-425.6 移位指令5-445.6.1 BSFT, BSFTP ...................................................................................... 5-445.6.2 WSFT, WSFTP ................................................................................... 5-465.6.3 SR.......................................................................................................... 5-48 5.7 交换指令5-515.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP ............................................ 5-51 5.8 BIN 算术指令5-535.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP ...................................................... 5-535.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP .......................................................... 5-555.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP ..................................................... 5-575.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ............................................ 5-605.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ............................................................... 5-635.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP .................................................... 5-65 5.9 BCD算术指令5-685.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ........................................... 5-685.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ................................................ 5-705.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ........................................... 5-745.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ................................................... 5-76 5.10 逻辑算术指令5-795.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..................................... 5-795.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ................................................. 5-825.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP ....................................... 5-845.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ...................................... 5-86 5.11 数据处理指令5-885.11.1 SEG, SEGP ......................................................................................... 5-895.11.2 ASC, ASCP ......................................................................................... 5-925.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP .......................................... 5-945.11.4 ENCO, ENCOP .................................................................................. 5-975.11.5 DECO, DECOP ................................................................................ 5-1005.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ....................................................... 5-1025.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .................................................. 5-1055.11.8 DIS, DISP ......................................................................................... 5-1075.11.9 UNI, UNIP ........................................................................................ 5-1105.11.10 IORF, IORFP .................................................................................... 5-112 5.12 系统指令5-1145.12.1 FALS ................................................................................................... 5-1145.12.2 DUTY ................................................................................................. 5-1155.12.3 WDT, WDTP .................................................................................... 5-1185.12.4 OUTOFF ............................................................................................ 5-1205.12.5 STOP .................................................................................................. 5-121 5.13 跳转指令5-1225.13.1 JMP, JME .......................................................................................... 5-1225.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ............................................................ 5-124 5.14 循环指令5-1265.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................... 5-1275.14.2 BREAK ............................................................................................... 5-128 5.15 标志指令5-1295.15.1 STC, CLC ........................................................................................... 5-1295.15.2 CLE ..................................................................................................... 5-131 5.16 特殊模块指令5-1325.16.1 GET, GETP ........................................................................................ 5-1335.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................... 5-135 5.17 数据连接指令5-1375.17.1 READ ................................................................................................. 5-1385.17.2 WRITE ................................................................................................ 5-1415.17.3 RGET .................................................................................................. 5-1435.17.4 RPUT .................................................................................................. 5-1475.17.5 STATUS .............................................................................................. 5-150 5.18 中断指令5-1525.18.1 EI, DI .................................................................................................. 5-1525.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................... 5-1535.18.3 INT, IRET .......................................................................................... 5-1555.19 符号反转指令5-1565.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP...................................................... 5-156 5.20 位接触指令5-1595.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................... 5-1595.20.2 BAND, BANDN .............................................................................. 5-1605.20.3 BOR, BORN ..................................................................................... 5-1615.20.4 BOUT ................................................................................................. 5-1635.20.5 BSET, BRST ...................................................................................... 5-164 5.21 计算机连接模块指令5-1655.21.1 SND .................................................................................................... 5-1655.21.2 RCV .................................................................................................... 5-166 5.22 高速计数器指令5-1675.22.1 HST ..................................................................................................... 5-1675.22.2 HSC .................................................................................................... 5-170 5.23 RS-485 通讯指令5-1715.23.1 RECV .................................................................................................. 5-1725.23.2 SEND ................................................................................................. 5-1735应用指令5.1.1MOV, MOVP, DMOV, DMOVP1)功能-MOV(P) : 传送在[ S ]中的16位数据至指定的设备[ D ].16 位- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].-2) 编程举例在P020检测到一个上升沿，‘h70F3’被传送到P04。

LG_K120S_PLC使用手册(19)[1]

TOFF Txxx v
定时器继电器号定时器设置值 e
TMR Txxx v
定时器继电器号定时器设置值 e
TMON Txxx v
定时器继电器号定时器设置值 e
TRTG Txxx v
定时器继电器号
处理内容
<On 继电器定时器>
I 输入
-
t
输出 t = 设置值
<Off 继电器定时器>
输入
-
t
输出 t =设置值
5-21
当 [S1] >= [S2]时，输入条件接通(有符号比较)
★
5-22
5-23
5-21
当 [S1] <= [S2]时，输入条件接通(有符号比较))
★
5-22
5-23
5-21
当 [S1] <> [S2]时，输入条件接通(不等于)
★
5-22
5-23
CPU
附 4－7
附录 4 指令
比较指令 (继续)
附录 4 指令
4.1.4 无运算指令记忆符号功能号
梯级符号
NOP
000 没有梯级符号
单元
处理内容 - 没有运算(占 1 步)
CPU
页 ○ 4- 26
4.1.5 定时器指令记忆符号功能号
TON
-
TOFF
-
TMR
-
TMON
-
TRTG
-
单元
梯级符号
定时器设置值
TON Txxx v
定时器继电器号定时器设置值 e
-
下脉冲
xxx
D
复位
R <S> v

PLC基础知识 (LG)

3.按功能分 3.按功能分
（1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、等功能。等功能。（2）中档PLC 具有低档具有低档PLC功能外，增加模拟量输入输出、算术运算、功能外，输出、功能外增加模拟量输入/输出算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还数据传送和比较、数制转换、远程、子程序、通信联网等功能。增设中断、控制等功能。增设中断、PID控制等功能。控制等功能（3）高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档 PLC机具有更强的通信联网功能。机具有更强的通信联网功能。机具有更强的通信联网功能
2
PLC基本组成 PLC基本组成
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存储器：存储器： PLC中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作中的存储器主要用于存放系统程序、常用的存储器主要有PROM、EPROM、EEPROM、状态数据。常用的存储器主要有、、、 RAM等几种，多数都直接集成在等几种，单元内部。等几种多数都直接集成在CPU单元内部。根据单元内部根据PLC的工作原的工作原其存储空间一般包括系统程序存储区、系统RAM存储区、用户存储区、理，其存储空间一般包括系统程序存储区、系统存储区程序存储区三个区域。程序存储区三个区域。中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、它包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。程序等。由制造厂商将其固化在中用户不能够直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的各项性能。的各项性能。它和硬件一起决定了该的各项性能系统RAM RAM存储区也称工作数据存储器系统RAM存储区也称工作数据存储器，指PLC在工作过程在工作过程中经常变化、需要经常存取的数据，参数测量结果、运算结果、中经常变化、需要经常存取的数据，如：参数测量结果、运算结果、设定值等，这部分数据一般存放在RAM之中。在工作数据区中开辟之中。设定值等，这部分数据一般存放在之中有元件映像寄存器和数据表，包括I/O映象区以及各类系统软设备存有元件映像寄存器和数据表，包括映象区以及各类系统软设备存例如：储区 (例如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、例如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等)。累加器等。存放用户程序，用户程序存储区存放用户程序，即用户通过编程器输入的用户程序。户程序。

LG系列PLC编程手册中文版

6.3 读取信息 6.3.1 系统监控 6.3.2 PLC 信息 6.3.3 I/O 信息 6.3.4 连接信息 6.3.5 Mnet 信息 6.3.6 HS 连接参数
6.4 写入信息 6.4.1 设置 PLC 时钟 6.4.2 改变口令字 6.4.3 写 Mnet 参数 6.4.4 FSM 紧急输出
4-2
4.3 保存一个工程
4-3
4.4 管理项目
4-4
4.4.1 保存项目
4-4
4.4.2 装载项目
4-4
4.5 编辑参数
4-5
4.5.1 基本参数 4.5.2 中断参数 4.5.3 I/O 参数 4.5.4 连接参数 4.6 编辑变量/注释
第五章编辑程序
5.1 编辑梯级图程序 5.2 编辑助记忆程序 5.3 编辑菜单 5.4 弹出菜单 5.5 浏览菜单
GM4 -PA 2A
G K4- CP UA G4 L- MU EA K4 I-S S2 A K4I -D2 4A K4Q -RY 2A K4Q -RY 2A K4F -HS CA
Fnet(Fieldbus)
G4 L-F UE A
Mnet(G?L-MUEA
Fnet G?L-FUEA
♦ 选择 Remote 1 或者 Remote 2, 建立网络类型，槽的号码和站数目。.
※注意 : 现在, MNET, ENET 不支持 MASTER-K SERIES, 只支持 GLOFA-GM
第二章安装
2.1 系统要求
2-1
2.2 安装软件
2-2
第二章安装
- 推荐的系统要求（KGL for Windows） 1) IBM 计算机或兼容机和内存 (RAM)
80486DX 或以上机型, 8Mb RAM 以上 2) 串口

LGPLC介绍

LGPLC介绍LG PLC全称为LG Programmable Logic Controller，是由韩国LG Electronics公司设计和生产的一种工业自动化控制设备。

PLC是一种用于控制制造过程和机械设备的数字计算机，它通过不同的输入和输出引脚与外部设备进行通信，实现自动化控制、监视和数据采集。

1.高可靠性：LGPLC采用了可靠性高的硬件组件和先进的技术，确保了PLC的长时间稳定运行。

它具有防尘、防水、抗干扰等特性，适应各种恶劣工作环境。

2.强大的性能：LGPLC在处理速度、存储容量、通信能力等方面都具有很高的性能。

它可以同时执行多个任务，并能与其他设备进行高效的数据交换和通信。

3.灵活的扩展性：LGPLC支持多种扩展模块，可以根据需要增加输入和输出端口、通信接口、存储空间等。

这使得它可以适应不同规模和复杂度的自动化控制系统。

4. 直观的编程界面：LG PLC使用现代化的编程软件，通过图形化界面和符号指令，使得用户在编程时更加直观和方便。

同时，它支持多种编程语言，如Ladder Diagram、Instruction List、Structured Text等，满足不同用户的需求。

LGPLC广泛应用于各种工业领域，如制造业、能源行业、自动化设备等。

它可以用于控制生产线的自动化流程、监控生产数据、实现机械设备的远程控制等。

通过使用LGPLC，企业可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并实现自动化控制的智能化和数字化。

总的来说，LGPLC是一种具有高可靠性、强大性能、灵活扩展性和直观编程界面的工业自动化控制设备。

它为企业提供了先进的自动化控制解决方案，帮助企业实现智能化和数字化的生产流程，提高生产效率和质量。

lg产电PLC学习技巧

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用编程指令对　这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。

LGplc应用指令手册

第五章应用指令5.1 数据传送指令............................................................................5.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP .....................................................5.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP ...........................................5.1.3 GMOV, GMOVP ............................................................................5.1.4 FMOV, FMOVP ..............................................................................5.1.5 BMOV, BMOVP .............................................................................5.2 转换指令...................................................................................5.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP .......................................................5.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................5.3 比较指令...................................................................................5.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ......................................................5.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP ..............................................5.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..........................................................5.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) .........................................................5.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...........................................................5.4 增加/减少运算...........................................................................5.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP .............................................................5.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................5.5 回转指令...................................................................................5.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP ........................................................5.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP......................................................5.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP .........................................................5.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP ......................................................5.6 移位指令...................................................................................5.6.1 BSFT, BSFTP ................................................................................5.6.2 WSFT, WSFTP ..............................................................................5.6.3 SR ..................................................................................................5.7 交换指令...................................................................................5.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP .............................................5.8 BIN 算术指令 ...........................................................................5.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP .......................................................5.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP ........................................................5.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP .......................................................5.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ..............................................5.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ..............................................................5.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP ....................................................5.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ..............................................5.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ..............................................5.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ..............................................5.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ....................................................5.10 逻辑算术指令 .......................................................................5.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..........................................5.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ..................................................5.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP .........................................5.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ..........................................5.11 数据处理指令............................................................................5.11.1 SEG, SEGP ...................................................................................5.11.2 ASC, ASCP ...................................................................................5.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP ............................................5.11.4 ENCO, ENCOP .............................................................................5.11.5 DECO, DECOP .............................................................................5.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ......................................................5.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .....................................................5.11.8 DIS, DISP ......................................................................................5.11.9 UNI, UNIP ......................................................................................5.12 系统指令 ..............................................................................5.12.1 FALS ..............................................................................................5.12.2 DUTY .............................................................................................5.12.3 WDT, WDTP ..................................................................................5.12.4 OUTOFF ........................................................................................5.12.5 STOP .............................................................................................5.13 跳转指令 ..............................................................................5.13.1 JMP, JME ......................................................................................5.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ...........................................................5.14 循环指令 ..............................................................................5.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................5.14.2 BREAK ...........................................................................................5.15 标志指令 ..............................................................................5.15.1 STC, CLC ......................................................................................5.15.2 CLE ................................................................................................5.16 特殊模块指令 .......................................................................5.16.1 GET, GETP ....................................................................................5.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................5.17.1 READ .............................................................................................5.17.2 WRITE............................................................................................5.17.3 RGET .............................................................................................5.17.4 RPUT .............................................................................................5.17.5 STATUS .........................................................................................5.18 中断指令 ..............................................................................5.18.1 EI, DI .............................................................................................5.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................5.18.3 INT, IRET .......................................................................................5.19 符号反转指令 .......................................................................5.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP .......................................................5.20 位接触指令...........................................................................5.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................5.20.2 BAND, BANDN ..............................................................................5.20.3 BOR, BORN ..................................................................................5.20.4 BOUT .............................................................................................5.20.5 BSET, BRST ..................................................................................5.21 计算机连接模块指令.............................................................5.21.1 SND................................................................................................5.21.2 RCV................................................................................................5.22高速计数器指令....................................................................5.22.1 HSCNT ...........................................................................................5.22.2 HSC................................................................................................5.23 RS-485 通讯指令.................................................................5.23.1 RECV .............................................................................................5.23.2 SEND .............................................................................................5 应用指令5.1.1 MOV, MOVP , DMOV, DMOVP1) 功能-- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].16位+ + 16 位- 执行条件2)在P0205.1.2 CMOV, CMOVP1) 功能- CMOV(P) : [ S ]的每一位求反之后传送结果到 [ D ].P020MOVP, DMOVP 求反- DCMOV(P) : [ S+1, S ]中的每一位求反之后，结果传送至[ D+1, D ].16 位+ 1 求反求反- 执行条件2)-1) 功能- 从指定的设备[ S ]开始传送‘n ’字的内容，以块的形式传送‘n ’字至以指定的设备[ D ]为开始的区域。

LG LC介绍

LG Industrial Systems Co., Ltd.
特殊功能模块
模拟量输入 : 8, 4 Channels 模拟量输出 : 8, 4, 2 Channels 中断输入 : 8 Points 热电偶 : 4 Channels 模拟定时器 : 8 Points 高速记数器 : 1 Channel PID control : 8 Loops 位置控制 : 1 Axis Pulse output
14
网络模块
F-net (Field Bus) C-net (RS232C/RS485)
(Modbus, AB DF1 Protocol Available) Remote I/O
Programmable Controller
MASTER-K 系列基本应用
K80S 系统基本构成方式
LG Industrial Systems Co., Ltd.
256 点
3
16,000 点
最大 I/O 点
Programmable Controller
PLC 简介
特色
非常容易使用的编程工具
K80S
最大 I/O 点数 : 10~80 点模块式小型PLC 使用于小型机械控制系统
K200S
最大 I/O 点数 : 256 点
2
Programmable Controller
PLC 简介
程序容量
PLC 种类
30k 步 15k 步
GLOFA- 系列
• 使用于各类系统 • 符合国际标准
(IEC 61131-3) • 支持DeviceNet, Ethernet
等各种通讯网络
MASTER-K 系列
• 使用于中、小型机械控制系统 • 高性能价格比

LG K120S PLC使用手册(18)

附录1 系统定义附录 1 系统定义1) 选件说明(1) 选件连接可以设置通讯端口(COM1~4) 用来与PLC通讯。

∙在菜单中选择Project-Option-Connection Option。

∙初始画面中RS-232C已被设置为默认值。

∙Connection Option 详情, 请参考KGLWIN 使用说明。

(2) 编程器设置∙监视显示类型-选择需要的显示方式( 4 方式)。

∙源文件目录：- 你文件目录在KGLWIN中产生。

- 在来源目录中，KGLWIN 保存源程序参数等。

∙自动保存编制或修正用户程序时，自动保存用户程序的时间间隔的设置功能。

被保存用户程序的扩展名为‘ASV.’，保存在当前目录下。

这份扩展名为‘ASV.’的正在编制中的用户程序，关闭编程窗口时自动被删除。

这样，如果操作保存程序之前发生错误而无法保存已编制程序，可以通过定期自动保存起来的‘ASV.’，还能找回一部分程序。

具体设置方法如下。

∙设置自动保存时间间隔。

可在0 ~ 60分范围内设置任意值。

设定0时，自动保存功能将无效。

(3) 打印用纸设置使用此功能，可设置打印用纸的规格以及页边距。

2) 基本参数设置PLC运行中必需的基本参数，如内部保持区域、定时器分区线、跟踪监视看门狗定时时间(Scan Watchdog Time)、PLC工作模式、输入滤波时间常数、脉冲捕捉输入功能等。

(1) 内部保持区域在内部设备中，划定停电时保存数据的内部保持区域。

(2) 定时器分区线设置设置 100ms/10ms/1ms定时器分区线( 如果设置100ms和10ms t定时器，剩余部分自动被设置为 1ms 定时器区域 )。

(3) 跟踪监视看门狗设置为了跟踪监视用户程序的正常运行，用程序运行最大允许时间设置看门狗的定时复位时间常数(设置范围是10ms ~ 6000ms)。

(4) 输入设置设置输入滤波时间常数，或选择捕捉功能时使用此功能。

(5) 远程遥控允许PLC系统中除KGLWIN，可否使用FAM、通信模块进行远程遥控的使能参数。

LG PLC K120S系列

成都LG PLC K120S系列编程电缆产品介绍：标准型K120S具备0.1μs/步的高速处理速度，最大I/O容量可以达到120点，无需电池从而使用超级电容保存程序数据，内置RS485通讯功能，先进的高速计数功能和PID功能。

K7M-DR20U 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V）K7M-DR30U 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V）K7M-DR40U 直流24V 24点输入/继电器16点输出（电源AC85~264V）K7M-DR60U 直流24V 36点输入/继电器24点输出（电源AC85~264V）K7M-DRT20U 直流24V 12点输入/继电器4点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V）K7M-DRT30U 直流24V 18点输入/继电器8点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V）K7M-DRT40U 直流24V 24点输入/继电器12点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V）K7M-DRT60U 直流24V 36点输入/继电器20点输出+晶体管4点输出（电源AC85~264V）K7M-DT20U 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V）K7M-DT30U 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V）K7M-DT40U 直流24V 24点输入/继电器16点输出（电源AC85~264V）K7M-DT60U 直流24V 36点输入/继电器24点输出（电源AC85~264V）K7M-DR10UE 直流24V 6点输入/继电器4点输出（电源AC85~264V）K7M-DR14UE 直流24V 8点输入/继电器6点输出（电源AC85~264V）K7M-DR20UE 直流24V 12点输入/继电器8点输出（电源AC85~264V）K7M-DR30UE 直流24V 18点输入/继电器12点输出（电源AC85~264V）G7E-DC08A 直流24V 8点输入扩展G7E-RY08A 继电器8点输出扩展G7E-DR08A 直流24V 4点输入/继电器4点输出扩展G7E-DR10A 直流24V 6点输入/继电器4点输出扩展G7E-TR10A 晶体管10点输出扩展G7E-DR20A 直流24V 12点输入/继电器8点输出扩展G7F-ADHA 模拟量输入/输出单元（2路输入/1路输出，12BIT）G7F-ADHB 模拟量输入/输出单元（2路输入/2路输出，12BIT）G7F-AD2A 模拟量输入单元（4路输入，12BIT）G7F-DA21 模拟量输入单元（4路电流信号，12BIT）G7F-DA2V 模拟量输入单元（4路电流信号，12BIT）G7F-AT2A 模拟电位器4点G7F-RD2A 热电阻温度检测4通道G7L-CUEB RS-232C通讯单元G7L-CUEC RS-422（485）通讯单元G7L-DBEA DEVICE NET从站模块G7L-PBEA PROFIBUS-DP从站模块G7L-FUEA F-NET通讯模块G7L-RUEA R-NET通讯模块G7E-RTCA 实时时钟卡G7M-M256B 程序备份卡LG PLC K200S系列产品介绍：I/O点：最大384使用高速数据处理专用MPU芯片(0.5μs/步)在线编辑专用功能模块模拟I/O、高速计数、位置控制模块标准网络结构Fieldbus(Fnet),RS-232C/RS-422/485远程I/O系统用Fieldbus(Fnet)GOL-SMQA,GOL-SMIA,GOL-SMHA所有模块可移换电源模块提供DC± 15V直流电源给模拟量模块(GM6-PAFB)CPU模块K3P-07AS CPU最大384I/O点，内置RS232C通讯功能K3P-07BS CPU最大384I/O点，内置RS422C/485C通讯功能，PIC，RTCK3P-07CS CPU最大384I/O点，内置RS232C通讯功能，PID，HSC，RTC电源模块GM6-PDFA 输入DCl2—24V，输出DC5V3A（仅对于开关I/O）GM6-PDFB 输入DCl2—24V，输出DC5V3A，DC土15VO．2A(对于AD／DA)GM6-PAFA 输入AC85—264V，输出DC5V2A，DC24V0．3A(仅对于开关1旧) GM6-PAFB 输入AC85—264V，输出DC5V3A，DC土15VO．2A(对于AD／DA) GM6-PAFC 输入AC85—264V，输出DC5V3．5A，D024V0．3A(对于 2槽基板) 主基板GM6-B04M 墓板．4模块插槽功能GM6-B06M 基板，6模块插槽功能GM6-B08M 基板，8模块插槽功能G996-B12M 基板．12模块插槽功能G61-D21A 直流输入8点模块(电流漏／原类型)G61-D22A 直流输入16点模块(电流漏／源类型)G61-D24A 直流输入32点模块(电流漏册类型)G61-D22B 直流输入16点模块(电流源类型)G61-D248 直流输入32点模块(电流源类型)G61-A11A ACll0V输入8点模块G61-A21 AC220V输入8点模块输出模块G60-RYlA 继电器输出8点模块(AC240V，DC24V2A)G6Q-RY2A 继电器输出16点模块(AC240V，DC24VaA)G6Q-TR2A 晶体管(NPN类型)输出16点模块(DCl2224V0．5A)G6Q-TR2B 晶体管(刚P类型)输出16点模块(DCl2／24V0．5A)G6Q-TR4A 晶体管(NPN类型)输出32点模块(DCl2／24V0．1A)G6Q-TR4B 晶体管／PNP类型)输出32点模块(DCl2／24V0．1A)G6Q-SSlA 可控硅(电流漏类型)输出8点模块(ACl00-240V1A)特殊模块G6F-AD2A 模拟输入4通道．DC1-5V，DC0-10V，DC-10~+10V，DC4~20MA G8F-DA2V 模拟输出4通道，DC-10~+10VG6F-DA21 模拟输出4通道，DC4~20mAG6F-HSCA 高速计数模块．1通道G6F-HDlA 高速计数模块，2通道500kpps，线性驱动类型G6F-H01A 高速计数模块，2通道200kpps，集电极开路类型G6F-POPA 位置控制模块，2轴，脉冲输出，最大．200KppsG6F-PP1D 位置控制模块，1轴，线性驱动类型G6F-PP2D 位置控制模块，2轴，线性驱动类型G6F-PP3D 位置控制模块，3轴，线性驱动类型G6F-PP10 位置控制模块，1轴，集电极开路类型G6F-PP20 位置控制模块，2轴，集电极开路类型G6F-PP30 位置控制模块，3轴，集电极开路类型G6F-TC2A 热点偶输入模块，4通道通讯模块G6L-CUEC 计算机通讯(RS．232C1通道)G6L-CUEC 计算机通讯(RS．422C1通道)G6L-PUEA Profibus-DP主站(1K)G6L-PUEB Profibus-DP主站(7K)G6L-RUEA R-NeT主站，1MbpsG6L-DUEA DeviceNet主站，500KbpSG6L-EUTB E-Net(OpenType)，UTPG6L-EUFB E-Net(OpenType)，FIBER OPTICG6L-EUTC E-Net(主站)．UTP田OG6L-EUFC E-Net(主站)，FIBER OPTICG6L-ERTC E-Net(从站)，UTPG6L-ERFC E-Net(从站)，FIBER OPTICG6L-FUEA FieLdbus(F-net)模块，1Mbps(Mounted ON I／O sIOt)G6L-RBEA FieLdbus(F-net)模块，1Mbps(Mounted ON lI／O CPU sIOt) 占空模块GM6-DMMA 占空模块(防尘)LG PLC K300S系列产品介绍：I/O点：最大512使用高速数据处理专用MPU芯片，处理速度0.2μs/步在线编辑专用功能模块模拟I/O、高速计数、位置控制，PID,A T,TC,RTD模块等标准网络Fieldbus(Fnet),RS-232C，RS-422/485远程I/O系统用Fieldbus(Fnet)GOL-SMQA,GOL-SMIA,GOL-SMHACPU模块K4P-15AS CPU模块，程序容量15K步，最大1，024I／O点(版本3．0以上) 电源模块GM4-PAlA 电源模块，AC85-132V输入，DC5V4A，DC24V0．7AGM4-PA2A 电源模块，ACl70~264V输入，DC5V4A，DC24V0．7AGM4-PA2B 电源模块，ACl70-264V输入，DC5V3A，DC24V0．5AGM4-PA2C 电源模块，ACl70-264V输入，DC5V6AGM4-PD3A 电源模块，DC24V输入，DC5V3A主基板GM4-B04M 基板，4模块插槽功能GM4-B06M 基板，6模块插槽功能GM4-B08M 基板，8模块插槽功能GM4-B12M 基板，12模块插槽功能扩展基板GM4-B04E 基板(扩展)，4模块插槽功能GM4-B06E 基板(扩展)，6模块插槽功能GM4-B08E 基板(扩展)，8模块插槽功能存储卡G4M-M032 备份存储卡，32K步扩展电缆G4C-E041 寸基板和扩展基板之间的扩展电缆(0．4m)G4C-E121 主基板和扩展基板之间的扩展电缆(1.2m)G4C-E301 主基板和扩展基板之间的扩展电缆(3．Om)输入模块G41-D22A 直流输入16点模块(电流渥／源类型) —G41-D24A 直流输入02点模块(电流漏朋类型)G41-D28A 直流输入64点模块(电流漏／源类型)G41-D22B 直流输入16点模块(电流源类型)G41-D24B 直流输入32点模块(电流源类型)G41-A12A ACll0V输入16点G4L-A22A AC220V输入16点输出模块G4Q-RY2A 继电器输出16点模块(AC240V，DC24V2A)G4Q-TR2A 晶体管(NPN类型)输出16点模块(nCl2／24V0．5A)G4Q-TR4A 晶体管(NPN类型)输出32点模块(DCl2／24V0．1A)G4Q-TR8A 晶体管(NPN类型)输出64点模块(DCl2／24V0．2A)G4Q-TR2B 晶体管(PNP类型)输出16点模块(DCl2／24V0．5A)G4Q-TR4B 晶体管(PNP类型)输出32点模块(DCl2／24V0．1A)G4Q-SS2A 可控硅(NPN类型)输出16点模块(ACl00-240V1A)G4Q-SS2B 可控硅(PNP类型)输出16点模块(ACl00-240V1A)混合模块G4H-DR2A 混合I／O，DC24V输入8点，继电器输出8点模块G4H-DT2A 混合I／O，D(324V输入8点，晶体管输出8点模块特殊模块G4F-INTA 直流输入(中断)输入8点模块G4F-AD2A 模拟输入4通道，DC+1，0V，DC~5，OCi20mAG4F-AD3A 模拟输入8通道，DCl-5V，DC4-20mA，DC0—10VG4F-DAlA 模拟输出2通道，DC~10V，DC4-20mAG4F-OA3V 模拟输出8通道，DC-10-+10VG4F-DA2V 模拟输出4通道，OC-10-+10VG4F-DA31 模拟输出8通道，DC4~20mAG4F-DA21 模拟输出4通道，DC4-20mAG4F-TC2A 热电偶输入，4通道(Type：K，J，E，T，B，R，S)G4F-RD2A 热电阻温度检测，4路，3线(范围：-200-600℃)G4F-AT3A 模拟定时器，8点模块(延时运行)G4F-PIDA PtD模块，最大8环，正方向／反向转换可用G4F-PIDB PtD模块，最大16环，正方向／反方向转换可用G4F-HSCA 高速计数模块，1通道(范围：0-16,777,215)G4F-HDlA 高速计数模块，2通道500kpps,线性驱动类型G4F-H01A 高速计数模块，2通道200kpps,集电极开路类型G4F-PPlD 位置控制模块，1轴，线性驱动类型-G4F-PP2D 位置控制模块，2轴，线性驱动类型G4F-PP3D 位置控制模块，2轴，线性驱动类型G4F-PPlO 位置控制模块，1轴，集电极开路类型G4F-PP20 位置控制模块，2轴，集电极开路类型G4F-PP30 位置控制模块，3轴，集电极开路类型G4F-POPA 位置控制模块，1轴，脉冲输出，最大。

LG PLC经验

一直做LG有四年了,可能以后不做LG了,LG的PLC,曾经一直很感激他能陪我一直成长,但是四年了,看见他还是以前的样子,没有什么发展,除了失望以外,也就剩下一点点的经验了.供大家分享.下面我主要说说小型机PLC120S系列的(至于中型机我们不作评论,感觉那种机器根本就不会有LG的市场,例如1000和300系列,200的故障比较高,XGB/T系列我也不是很看好,300系列应该是LG大型机中的经典.但是这款并没有推广起来,原因很多,)销售方面:首先要说的是LG PLC的价格,基本上LG的价格和台达的差不多,比起三菱1N,2N 和西门子的S7200来说是要便宜很多,拿来和OMRON 竞争的确是很好,毕竟OMRON的价格比LG要高,但是和台达竞争就有点困难,原因很简单,价格差不多,客户兴趣不大,另外再加上台达MINI型的INV的价格比LG的要低的多,另外台达有伺服,温控表加上屏也比LG便宜,所以LG的定位真的很尴尬.还有很重要的一点就是厂家的支持上,LG部分还以来韩国,造成国内支持力度和宣传力度上不够.所以做不过台达也是理所当然的.硬件性能上:我和台达,OMRON,1N,200的都做过比较.LGPLC最大的弱点在于可扩展的能力太差,目前标准型的才可以扩充3个基本模块,经济型的才两个.也就是说模拟量一旦达到12个通道以上的话,就无法再加了,目前OMRON就有8入1出的模拟量模块,而且OMRON 可以扩展8个,这样的能力对于LG的PLC的CPU的功能来说简直是大材小用，也就是说LG的CPU性能是不错的(如果资料上的属实),但是并没有用好.另外电源方面,LG的大电容可以储存信息达一年半以上,同时也可以做吸收部分浪涌作用,因而电源模块坏的还真的不多,唯一我碰到过在硬件上故障的就是继电器的输出触点粘合的问题和输入触点的激穿问题.下面说说LG的编程软件方面:(120S系列)1,软件安装部分.DATE1里面的SETUP直接安装就可以了.2.关于版本BUG问题.LG应该是3.5以前的中文版本的有BUG.以后的就很少出现了.3.串口选择问题:工程----选项------联机选项------通讯口(笔记本用USB转的串口一般为COM4,大家注意软件下载一半出现意外中断的时候,会造成COM口的堵塞,可以把电脑重新启动.然后在电脑的硬件管理器里面看COM口是不是已经堵塞了,如果这样就要换个COM 口进行下载)4.PLC如何在工程里面进行修改类型:把鼠标移到下面程序的任何一个部分,点右键,里面的属性一栏里面有选择PLC的类型,注意经济型的为120S(E),标准型为120S.5.出现一个条栏目里面需要很多个常开点,而长度不够的该如何处理.可以点红色的放大镜,可以扩充栏目的长度,但是最好扩充以后不要在缩小,会出现问题.6.程序下载后ERR灯一直亮,检测程序最后有没有END指令.7.120S(E)的RUN只可以在软件下载后设置进去.硬件上是修改不了的.8.写密码:在线----写参数----修改密码(注:最好不要用3.65以下的中文版本,修改了以后就进不去了,要用3.65以上的英文版本在把密码设置一下就可以进去了,有的时候还和系统有关系,必要的时候要用98系统.这点还真的是很郁闷.建议大家最好不要去搞密码)9.参数(基本):琐存区:一般指掉点保持区域.似乎只有数据存储区域用到的比较的多,M区域作用不大,有的时候设定了也不见得就有用.还不如用SET指令来的好.定时器分布范围,可以规定当前的定时器的等级,注意,1MS的定时器只有5个.看门狗时间:需要加看门狗硬件,要钱没有太大的作用所以就没有用过.输入设置:主要针对高速脉冲计数的,要注意使用哪个口进行记数的时候要把对应的口给打钩.(说明书上说此功能针对经济型的,个人感觉标准型的也需要这样,上次忘记实验了,反正钩了肯定可以用)(中断):调试使用(通讯0):PLC的编程口可以用来定义为232或者485,可以用来挂其他的仪表触摸屏,或者和LG的PLC连接.通讯方式中的站号等等要设置好,不对应起来,即使能做通,肯定会有数据串过来是有问题的.我曾经停止位不一样做通过,但是发现过一阵子的数据中就错一位.通信通道,一般该口为232口.只有经济型10,14的是485口.协议与模式:下面的选项只可以选择一种,由于大多数该口用来下程序.所以不建议使用该口.(通讯1):LG标准型PLC的主要优势口,该口可以用来挂多台变频器或者仪表\PLC等等其他东西.该口为485口,传送距离本人做过最远的200米以内没有问题(挂的LG的PMU730TT).主站站号一定要为0,从站自己设置,要和程序里面的对应起来.协议与模式:里面选择专用(LG)自带的不过可以定义的变量不多,而且可以两边调用,但是只有64个,似乎多了就不好用了.选择主以后,可以选择是否读取从站状态.点列表.在弹出的栏目里面例如双击一个就可以定义该口的作用.接受状态来自是指从站的地址,发送指主站的地址.一般M选1个字.D选2个字.如果发送状态来自指主站的,发送只从站的地址.(此功能只需在主PLC中设置完成,从PLC里面就有了)MODBUS此功能需要在程序里面写的.用户自定义主列表里面可以自己编写格式.从里面编写接收的格式,注意桢格式的对应,BBC检验玛的格式和通信方式的设置就可以了.选择无协议中,在通信方式中设置了站号为0的话,该PLC就是主站.DSEND指令中第一个数字为站号.往哪个站发数据.然后是多少个字,然后是从那个数据存储区开始计算,最后M区是存储错误情况.有错就置1.DRCV的指令令中第一个数字为站号.从哪个站收数据.然后是多少个字,然后是从那个数据存储区开始计算,最后M区是存储错误情况.一般要把格式搞清楚,最后会涉及到ASC玛和10进制的换算问题,例如0ASC为30,LG我没有找到可以直接转换数据串的指令.一般是用WXNR指令,ASC指令和BMOV指令把每个字节拿出来进行换算.建议大家到时候可以找这几个指令手册参考一下.PID部分:调试的时候使用,程序中只要有PID8指令就可以了,调试的时候经验是P值在1000以下左右慢慢的调,I在100以下往下减.微分最好不调,那个不调感觉比调了更稳定点.最后可以得到一个较稳定的数据,感觉不是很好用,没有变频器的PID来的方便,调节起来很麻烦.pv( 当前）目前工作状态．ＳＶ（目标）希望最后达到多少．例如目前５公斤的压力，我最后希望是１０公斤就这个意思．位控：用在步进和伺服传动上．一般和ＰＯＳＪＯＧ（寸动）ＰＯＳＰＲＳ（原点指定）ＰＯＳＤＳＴ指令一起使用．注意还要有ＰＷＭ的调试指令．否则会造成电机启动噪音大，而且速度达不到．因为脉冲宽度不够或者脉冲宽度太大都不能使电机正常启动．在位控参数中，点动的速度是可以调节速度的，另外就要靠每段时间的脉冲数和脉冲宽度来调节速度了．正常的来说寸动不一定会用到，但是原点指定．脉宽大小和脉冲数是肯定要用才可以正常驱动电机的．个人感觉主要还是脉冲的宽度在调节上比较的重要．如果电机的声音不对，那肯定是脉冲的宽度没有调节好．接线上要注意Ｎ点是一定要接线的，否则没有脉冲输出．模拟量：０－４０００之间的换算，一般通道０肯定是Ｄ４９８０．注意换算就可以了，只要考虑测量范围和０－４０００之间比例的关系．另外接线的时候注意电压和电流的跳线选择．ＨＳＣ０高速通道：指令ＨＳＣＳＴ，第一个为通道，第二个为最大数字为止，第三个为目前数字存储区域．计数器格式：线性就是一直往上数，数到最后的那种，循环就是到了数字回头的．模式中．单向有四个口，双向的话就只有两个口了．一般是Ｐ０脉冲数目，Ｐ１是方向，Ｐ２数目，Ｐ３方向．特别要说的是ＲＰＭ使能，这个意思就是多少转每分钟．如果乘周长就是现在的速度了，不过是以分钟的，最后的存储区域为ＲＰＭ存储区里面定义的区．扫描周期是自己根据现场情况调节的（自动乘１０了也就是最低为０．０１Ｓ一个周期，最大为１分钟１个周期），每转的脉冲数和编码器上的一致．这个功能在计算线速度的时候很好用，但是要记得在基本设置中把对应的脉冲口设置好，以及滤波周期（毫秒级的）．最后在外部接线上要注意的是所有的输入点必须是２４Ｖ的信号，另外输入部分是２４Ｖ电压输出的，输出部分是２２０Ｖ供电的，继电器输出的理论上是２Ａ的，晶体管是０．２Ａ的，ＤＲＴ和ＤＴ之间都有个Ｐ点是要接的２４Ｖ－的和输出点一样．ＰＮＰ接法的．否则没有输出．本人上面所写的只是个人的一点总结，希望对大家有点作用，如果有错误的地方还请指出，同时也希望能得到一些高手的指点．谢谢！。

PLC的基本介绍

PLC的基本介绍1、定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计.”2、基本结构各种PLC的组成结构基本相同,主要有CPU，电源，储存器和输入输出接口电路等组成。

中央处理器中央处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。

CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出.储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。

系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序.现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM 存储器来作为系统存储器和用户存储器。

输入输出接口单元PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU;PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。

PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路。

1、输入接口电路PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。

直流输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关，光电开关等电子输入装置连接；交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

LG PLC K120系列说明

LG PLC是韩国LG集团LS产电部门提供一款高性能PLCMaster-K系列有单元类型和模块类型两种。

单元类型有Master-K(以下MK)10S1、MK10S、MK30S、MK60S、MK80S等；模块类型有MK200S、MK300S、MK1000S等3种。

单元类型在PLC机体内装CPU、Digital I/O、Power等部分，不仅功能单纯，而且便于进行小空间设置。

模块类型中Power、CPU、Digital I/O以及具有特殊功能的特殊模块已经单元化，因此，顾客根据自己的需求可设置系统。

特点持有多种类型Master-K系列根据需要控制的I/O点数，具有14~1,024点的各种最优化机种。

高速运行高速运行计算(最高0.2 μs/step)，实时控制/监视输出点和输入点。

各种专用功能模块持有控制/测定温度、湿度、流量、风量的模拟模块和控制伺服电机的位置控制模块等各种专用功能模块。

强大的网络RS-232C/RS-485系列基础通讯设备、Fieldbus、Modbus、DNet等各种通信网络。

提供基于Window的编程工具可编程Master-K系列整个模块的KGL-WIN Software适用于Windows 95/98/NT O/S配置，可与GSIKGL以及KGL-DOS中制作的程序互换。

- I/O点数：10~120点- 内置功能:PID控制，高速计数，脉冲输出，RS232C通讯，输入滤波，脉冲捕捉- 无需电池备份程序，多种输入处理，高速计数器，位置功能，通讯功能，PID控制功能- 扩展单元：5种类型- 模拟量输入模块，模拟量输出模块，RTD模块，模拟定时器，通讯模块- 高速执行速度0.1usec深圳市鸿怡威自动化技术有限公司高先生24小时给您解答产品技术咨询！该系列其它产品有K7M-DR20U直流24V12点输入/继电器8点输出K7M-DR30U直流24V18点输入/继电器12点输出K7M-DR40U直流24V24点输入/继电器16点输出K7M-DR60U直流24V36点输入/继电器24点输出K7M-DRT20U直流24V12点输入/继电器4点输出+晶体管4点输出K7M-DRT30U直流24V18点输入/继电器8点输出+晶体管4点输出K7M-DRT40U直流24V24点输入/继电器12点输出+晶体管4点输出K7M-DRT60U直流24V36点输入/继电器20点输出+晶体管4点输出K7M-DT20U直流24V12点输入/继电器8点输出K7M-DT30U直流24V18点输入/继电器12点输出K7M-DT40U直流24V24点输入/继电器16点输出K7M-DT60U直流24V36点输入/继电器24点输出K7M-DR10UE直流24V6点输入/继电器4点输出K7M-DR14UE直流24V8点输入/继电器6点输出K7M-DR20UE直流24V12点输入/继电器8点输出K7M-DR30UE直流24V18点输入/继电器12点输出G7E-DC08A直流24V8点输入扩展G7E-RY08A继电器8点输出扩展G7E-DR08A直流24V4点输入/继电器4点输出扩展G7E-DR10A直流24V6点输入/继电器4点输出扩展G7E-TR10A晶体管10点输出扩展G7E-DR20A直流24V12点输入/继电器8点输出扩展G7F-ADHA模拟量输入/输出单元（2路输入/1路输出，12BIT）G7F-ADHB模拟量输入/输出单元（2路输入/2路输出，12BIT）G7F-AD2A模拟量输入单元（4路输入，12BIT）G7F-DA21模拟量输入单元（4路电流信号，12BIT）G7F-DA2V模拟量输入单元（4路电流信号，12BIT）G7F-AT2A模拟电位器4点G7F-RD2A热电阻温度检测4通道G7L-CUEBRS-232C通讯单元G7L-CUECRS-422（485）通讯单元G7L-DBEADEVICENET从站模块G7L-PBEAPROFIBUS-DP 从站模块G7L-FUEAF-NET通讯模块G7L-RUEAR-NET通讯模块G7E-RTCA实时时钟卡G7M-M256B程序备份卡。