关于康尼车门的预见性故障分析

康尼车门预见性故障分析自2009年7月4日进入公司以来，我先后参与了124和125的预验收工作，了解车辆调试的流程和相关规章制度。

在检修车间和大修车间轮班的过程中，熟悉班组的工作流程。

今年2月份还参与了部门的贯标工作，审核部门上交的80个标准文本，整理资料室的资料并全部归档。

参与了车门均衡修的准备工作，对法维莱车门和康尼车门有一定的了解，能处理一些车门故障。

在111车贯通道和司机室漏雨问题上，与厂家联系，提出解决方案，对司机室部分进行了修补。

配合综合组胡立新，完善车体车门部分的物资信息。

今年的1月底去长春客车厂进行专业知识学习，并负责2号线车钩和转向架部分的教材编写任务，对2号线车辆有一定了解。

5月底去上海、南京和青岛参加了供货商VOITH、康尼和ULTIMATE 的专业知识培训，讨论了现有车辆存在的一些问题。

现在在大修车体车门班工作。

随着增购四列车、株洲二十六列车的投入使用，以及即将开通的深圳二号线、五号线，康尼车门在客室车门中所占的比例越来越大。

为了避免因康尼车门故障影响行车安全和行车指标，准确及时地对康尼车门进行检修，由此对康尼车门的故障分析应逐渐提上日程中。

在本篇文章中，简要的对康尼车门有可能出现故障的部件，进行预见性分析。

一、机械部分康尼车门是由无刷三相电机作为动力，通过齿轮箱带动丝杆转动，从而实现车门的开关动作。

现我们从已经发生的故障来分析车门在今后使用中可能出现的问题。

1、行程开关故障重要度：已发故障：①2009年10月1日1284车18/20门在国贸下行关不上切除故障原因：螺母副的挡块与行程开关的挡块搭接量太小，不能有效地触发行程开关S1②2009年10月24日1323车2/4门关门时自动弹开无法关闭故障原因：检查车门自动防挤压，无法关闭，原因为S1开关处于临界状态，未触发。

③2010年05月23日1284车在购物上行18/20门关门慢切除故障原因：检查发现右门螺母副的撞块螺丝松动，当车门关闭时，S1开关动作不可靠，车门出现防挤压康尼车门有四个行程开关，分别为锁到位行程开关（S1）、隔离开关（S2）、紧急解锁行程开关（S3）和关到位行程开关（S4）。

其中S1与S4行程开关除安装位置不一样，在车门的逻辑性能上是一样的。

在关门的过程中，车门有两种情况可能产生防夹：遇到障碍物，电机电流过大；在门关到位后，没有触发S1和S4两个行程开关或者EDCU没能有效地接收到这两个信号。

上述的三个故障，都是因为S1行程开关没能有效触发，激发自动防夹功能；如果S4行程开关没有触发，也会产生相同故障。

隔离开关S2故障的现象为，当S1或者S4行程开关故障后切除车门，不能有效地构成车门的安全互锁回路。

故障原理详细请见附件一。

紧急解锁行程开关S3故障时，分为两种情况：a.常闭触点损坏或接触不良，造成车门安全互锁回路不能构成；b.车门紧急解锁以后，行程开关卡滞，EDCU 不能接收到车门解锁的信息。

检修建议：在车门调试初期，要求供货商对S1和S4按维修手册要求“锁（关）到位开关上滚轮与铰链臂的斜面的间隙为0.5~1.5mm”作为关键点进行检查（见图1），对不符合要求的进行整改。

检查。

对行程开关做寿命性分析，在架修中对S1和S4进行更换，在大修中对S1-S4全部更换。

2、挡销锁钩组件故障重要度：已发故障：①2010年5月11日1236车正线运行发现13/15门未完全关到位故障原因：挡销与锁钩压的太紧，不能完全关到位②2010年5月15日1236车1/3门关不上切除故障原因：由于锁钩压得太紧，导致关门阻力大③2010年5月15日1236车13/15门高速运行时时门页往外摆，导致不平，风噪较大在罗湖切除该门故障原因：挡销没有压到锁钩，在客室与隧道压差大的情况下，门页之间出现一定缝隙。

分析：锁钩与挡销组件如图2。

调节比较困难，需要一定的经验和技巧。

挡销和锁钩组件配合过紧，在门即将关到位时，会产生一个较大的关门电流，造成车门不能关到位，产生防夹，如故障①和②；挡销和锁钩组件配合不到位时，就起不到压紧车门的作用，车门的密封性、防夹功能不能实现，在客室与隧道压差较大的情况下，还会产生风噪声，如故障③。

检修建议：首先加大员工车门知识的培训，寻找更好的车门调试方法；其次在后续的车辆中尽量避免使用挡销和锁钩组件，改用容易调节的平衡轮结构。

3、携门架干涉重要度：已发故障：①2009年10月2日1322车14/16门开门时有异响故障原因：车门携门架与门柱间隙板之间干涉产生异响②2009年10月4日1302车国贸上行9/11门关不上切除故障原因：回库检查为门立柱间隙板与门驱机构携门架干涉分析：在株洲二十六列车的预验收过程中，发现很多门柱间隙板与携门架有轻微干涉，这属于车辆的组装配合问题。

同时因为康尼车门的防夹原理比较特殊，防夹功能激发时的最大电流不是恒定的，是由门的位置和前几次关门运动的电流决定。

因此，当车门携门架与门柱间隙板之间发生干涉时，并不一定就会产生防夹现象。

这种现象在增购四列车上也同样存在，在双周检的过程中，发现车门的携门架的油漆有严重刮痕，检查发现门驱盖板锁与携门架有干涉，但并没有产生防夹。

检修建议：在新车的调试预验收过程和初期的双周检中，注意检查携门架在车门开关过程中，是否与其他部件有干涉。

对于发现某部件有划痕时，检查划痕的原因。

4、长导柱锈蚀重要度：★★★★车辆PAC预验收前期，发现很多车门的长导柱机构有轻微锈蚀，车门试验台也存在相同的问题。

分析：在康尼车门的维修手册中要求，每3个月对长导柱和丝杆用锂基脂3#进行润滑一次，每年对直线轴承、上下导轨以及护指胶条进行润滑一次。

现在前海车辆停放期间，缺少必要的润滑保护，同时深圳的空气湿度大，长导柱锈蚀的可能性很大。

长导柱作为门页运动的主要承载部件，要求与直线轴承的配合度很高。

长导柱锈蚀以后，会影响其寿命。

检修建议：现用细砂纸将长导柱上的锈迹打磨掉，然后再长导柱、短导柱和丝杆上面涂一层较厚的锂基脂，防止其氧化。

每三个月委派检修人员对这些部件进行检查，如发现油脂变质或有锈蚀现象，将表面油脂擦除重新润滑。

车辆下次启用前，将油脂擦除重新对直线轴承注3#锂基脂。

5、解锁杆断裂重要度：★★★★已发故障：2010年6月15日1301车6/8门螺母副上的解锁杆断裂。

分析：经拆验，解锁杆存在设计缺陷。

结构如图：图3螺母副示意图图4 解锁杆尺寸图康尼厂家对此结构进行了受力分析，在不考虑低周疲劳断裂和制作偏差的情况下，安全系数S=1.10较低。

现已经要求厂家对此结构进行整改，将圆柱头沉孔改为90°沉孔。

检修建议：在车门完成整改后，建议在年检或偶次三月检中增加对解锁杆的检查。

6、平衡轮故障重要度：★★★✩已发故障：在三月检过程中，多次发现在车门关紧时平衡轮可以用手转动。

分析：在二十六列车项目中，车门的压紧机构采用的是平衡轮。

对比增购四列车和二号线使用的挡销和锁钩组件，平衡轮的可维护性更高。

在检查过程中，发现多个车门的平衡轮没有有效的压紧，可能会影响车门的密封性和防夹功能的实现，严重时可能会产生风噪声。

检修建议：在三月检中，平衡轮作为关键项点重点检查。

7、螺母副故障重要度：★★★✩在车辆检修过程中，多次发现螺母副的固定螺钉松动。

分析：螺母副与丝杆配合（结构如图5），实现车门的开关动作。

如果情况严重，造成螺母副与丝杆卡滞，车门不能够正常开关，必须将故障门切除。

图5 螺母副的结构示意图检修建议：建议将螺母副的紧固螺钉用乐泰螺纹胶243紧固后划线，在双周检以上规程进行检查。

8、下部挡销与门槛嵌块干涉重要度：分析：在车辆使用初期，机械结构磨耗比较快，门页之间的护指胶条的硬度变化也会比较大，因此对下部挡销和门槛嵌块的配合尺寸会经常变化。

下部挡销的配合情况及尺寸要求，见图6。

图6 下部挡销与门槛嵌块的配合挡销末端和嵌块底部之间的距离在2-3mm之间，见图7。

图7 挡销与嵌块的配合检修建议：在新车双周检及以上规程中，注意检查下部挡销与门槛嵌块之间的配合尺寸。

同时车辆使用前期，下部挡销与门槛嵌块外侧的配合尺寸可以由现在的1~2mm放大到1~3mm。

9、下摆臂滚轮故障重要度：分析：下摆臂组件的作用是与下滑道配合，保证车门的运动轨迹。

下摆臂的结构设计如图8。

图8 下摆臂组件的结构示意图下摆臂滚轮损坏，或者滚轮粘有异物时，车门开关动作会伴随剧烈震动和异响。

检修建议：在偶次三月检以上规程中，检查滚轮的运动状态，确认滚轮完好。

滚轮破损后，有两种检修办法：a.更换整改摆臂组件；b.用电喷枪加热滚轮固定螺钉（滚轮用高强度乐泰固定），然后拆卸滚轮更换。

10、紧固件故障重要度：已发故障：①2010年2月19日1294车5/7门长导柱固定螺栓断一颗②2010年5月18日1303车13门下滑道紧固螺丝断裂分析：以上两个故障只是车门紧固件故障的一部分，新车上线运营后，发现很多部件存在紧固问题（不仅仅存在车门部分）。

建议在新车交车前，对有力矩要求和关键部位的螺钉进行检查，并按着技术通知单划线，方便日常检修。

以下整理为车门螺钉的紧固力矩要求：a、非指定要求，拧紧力矩应符合下表：检修建议：日常检修和部件更换安装过程中，严格按着螺钉紧固要求紧固。

注意与门页连接的螺钉不能打乐泰螺纹胶，具体在下表中列出：11、门页密封性重要度：分析：影响车门密封性的参数有很多，包括车辆自身的制作偏差、装配偏差、门页的平行度、锁钩尺寸的调节等。

车辆在运行过程中，客室压力大于隧道和外界中的压力，如果密封性达不到要求，容易造成风噪声，影响乘客的乘车舒适度。

12、其他故障分析：除上述的故障外，门页的对中、门页的高度和开度等都是车门关键的技术参数，车门电机、减速箱、上滑道等是车门的正常动作必须部分，都有可能影响到车门的正常动作和乘车舒适度。

熟悉车门的工作原理，了解车门的调节顺序，在车门的使用过程中积极改进检修工艺，是车门维护的一项长期任务。

二、电气与功能部分1、EDCU故障已发故障：2009年10月8日1304车14/16门显红故障原因：更换EDCU后，故障消失。

分析：通过分析康尼的电控原理图，康尼车门的电控原理比较简单，其中的主控核心怀疑为小型PLC编程控制器或为单片机结构。

程序紊乱的可能性不是很大，可能发生故障是由其硬件问题或者信号传输问题。

检修建议：建议成立专门的技术攻关小组，对康尼车门的EDCU（包括MDCU 和LDCU）控制逻辑进行分析，提取信号改进康尼车门软件功能不足的问题。

2、车辆运行中拉下EED在车辆运行中，拉下EED会出现往复开关动作，打开的最大距离为300mm，存在较大的安全隐患。

现已要求供货商整改，整改后再做相应测试。

三、在调试和验收过程中要注意的问题针对现已经上线的123-125和127-132存在的车门故障，对今后的车辆调试提出下述建议：1、检查每个门的外观（包括门槛组件是否有磨痕）；2、检查每列车开关门功能、再关门功能、门切除功能、紧急解锁功能（包括零速信号有效和无效时）、障碍检测功能（包括关门障碍检测和开门障碍检测）、通讯冗余功能；3、检查必要的尺寸，例如门开度、关门力峰值等。