自动控制原理自动化的应用举例 ppt课件

采摘机器人
医 用 机 器
人
自动化的研究内容宽广， 并且越来越宽广
自动化是一门名副其实的多学科交叉学科
※基本作用（传统观念）
——比人干得更快、更好，极大地提高生产力 从自动化生产线上生产的产品，质量越来 越好，价格越来越低。例： 5 元数字计算机
——把人从繁重的危险的工作中解放出来 矿井掘井、核电站检查、消防救火、 无人侦察机、导弹（无人）
自动化或自动控制实例
日常生活中常见的： *家庭： 照相机、洗衣机、电饭煲
*银行： 自动取款机ATM
*交通： 自动控制的红绿灯、 火车上的自动烧开水机
*高档楼宇： 自动自动自来水开关
自动化设备的特点：
工作时不需要（或很少需要）人参与，
却能按照人的要求“自动”完成其承担的任 充务分。理解： ❖ 各种自动的（或自动控制的）设备
Motion Planning
Motion Controller
Servo Controller
Scanner Microphone
Internet
ห้องสมุดไป่ตู้
Camera
Robot
机器人系统结构的例子
以机器人为单元的无人化工厂
控制与管理一体化
企业间层
企业层 工程层 单元层 控制节点层 设备装置层
制造业顶层信息化
现代集成制造系统
制造业底层自动化
机器人与自动化装备
楼宇（管理）自动化——
能量管理系统：电、气、水全自动管理 空气质量系统：温度、湿度、空气质量管理 安全消防系统：安检、消防自动报警、
救护系统 办公自动化 ：
军事自动化——无人飞机、导弹
交通自动化 机器人
壁 面 清 洗 机 器 人 擦 玻 璃 机 器 人
仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。 ❖ 而以上例举的自动的设备
仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞
自动化的应用举例：
工业自动化——自动机、自动生产线、 无人车间、无人工厂
Intelligence and humanmachine interface
Linux
PMAC
Local Controller