数据采集板最新通信协议与测试
485测试用例
485测试用例485测试用例是指针对RS-485通信协议进行测试的一系列测试用例。
RS-485通信协议是一种串行通信协议，常用于工业自动化和数据采集等领域。
为了保证RS-485通信的稳定性和可靠性，需要对其进行全面的测试。
以下是485测试用例的详细内容：1.物理层测试物理层测试主要针对RS-485通信线路的电气特性进行测试，包括传输速率、线路长度、驱动能力等方面。
具体测试项目如下：(1)传输速率：通过发送不同长度的数据包，检测其传输速率是否符合标准要求。
(2)线路长度：通过在不同长度的通信线路上进行数据传输，检测其是否能够正常传输。
(3)驱动能力：通过在不同负载情况下进行数据传输，检测驱动器输出电流是否符合标准要求。
2.数据链路层测试数据链路层测试主要针对RS-485通信协议中数据帧格式、校验码、流控制等方面进行测试。
具体测试项目如下：(1)帧格式：通过发送不同类型的数据帧，检测接收端是否能够正确解析出其中的数据信息。
(2)校验码：通过修改数据帧中的数据信息，检测接收端是否能够正确识别出错误的数据。
(3)流控制：通过发送大量数据包，检测接收端是否能够正确处理并防止数据丢失。
3.应用层测试应用层测试主要针对RS-485通信协议在实际应用中的稳定性和可靠性进行测试。
具体测试项目如下：(1)多设备通信：通过模拟多个设备之间的通信，检测RS-485通信协议在多设备场景下的稳定性和可靠性。
(2)异常情况处理：通过模拟通信线路中出现断开、短路等异常情况，检测RS-485通信协议在异常情况下的处理能力。
(3)长时间稳定性测试：通过长时间连续发送大量数据包，检测RS-485通信协议在长时间运行时是否会出现问题。
总结：485测试用例主要分为物理层测试、数据链路层测试和应用层测试三个方面。
其中物理层测试主要针对线路电气特性进行检测；数据链路层测试主要针对帧格式、校验码和流控制等方面进行检测；应用层测试则主要针对实际应用场景下的稳定性和可靠性进行测试。
QGDW 376.2国网载波路由模块协议说明(N12N6)V15-2
Q/GDW 376.2国网载波路由模块协议说明（N12N6协议）内部型号：GWR-M001型号说明：国网晓程载波路由模块日期：2011 年4月V1.0：标准版本；硬件基于单芯片CEP3001AC（PL3201B）V1.2：第一次发布版本V1.4：增加了串口发送载波发送缓冲长度后的版本；V1.5：2011-1发布最新版本，完善了学习收敛，每块表学习时间约5分钟；（请更新为此版本）北京福星晓程电子科技股份有限公司目录目录 (ii)集中器载波路由模块Q/GDW-376.2协议说明 (3)一GDW-M001模块支持项目 (3)二标准Q/GDW 376.2协议实现说明 (4)2.1信息域R填写说明 (4)2.1.1 下行报文： (4)2.1.2 上行报文： (5)2.2 确认∕否认（AFN=00H） (6)2.3 初始化（AFN=01H） (6)2.4 查询数据（AFN=03H） (7)2.5链路接口检测（AFN=04H） (7)2.6 控制命令（AFN=05H） (7)2.7主动上报（AFN=06H） (8)2.8路由查询（AFN=10H） (8)2.9路由设置（AFN=11H） (9)2.10路由控制（AFN=12H） (10)2.11路由数据转发（AFN=13H） (10)三建议集中器操作流程说明 (11)3.1 上电启动 (11)3.2 载波主节点地址 (12)3.3 路由模块档案管理 (12)3.4 集中器点抄 (13)3.5 集中器轮抄 (14)3.6 集中器控制路由学习 (14)3.7启动表号自动上报 (15)集中器载波路由模块Q/GDW-376.2协议说明载波路由模块通讯协议遵从国家电网公司电力用户用电信息采集系统通信协议Q/GDW-376.2《电力用户用电信息采集系统通信协议：集中器本地路由模块接口协议》，集中器与下行通信路由模块本地接口部分，所支持的具体规约内容为其子集。
本文档说明范围限于国网标准规约（N12规约及N6规约，二者只在载波帧上有差异，调用方式完全一致）。
聚英翱翔 DAMAC0606 采集卡说明书
DAMAC0606采集卡说明书V2.0北京聚英翱翔电子有限责任公司2021年6月目录一、产品特点 (1)二、产品功能 (1)三、版本说明 (1)四、主要参数 (1)五、接口说明 (2)1、引脚说明 (2)2、电压接线示意图 (4)六、通讯接线说明 (5)1、RS485级联接线方式 (6)2、USB转485接线 (6)七、测试软件说明 (6)1、软件下载 (6)2、软件界面 (6)3、通讯测试 (8)4、模拟量数据输入说明 (8)八、参数及工作模式配置 (10)1、设备地址 (10)2、波特率的读取与设置 (10)九、开发资料说明 (11)1、通讯协议说明 (11)2、Modbus寄存器说明 (11)3、指令生成说明 (17)4、指令详解 (18)十、常见问题与解决方法 (20)十一、技术支持联系方式 (20)软件下载 (20)一、产品特点●DC7-30V宽压供电；AC220V；AC380V●电源接口采用防反接、自恢复保险、瞬态抑制二极管多重保护●通讯接口支持2路RS485，其中一路带光电隔离；●同时支持多种协议，Modbus RTU/TCP/ASCLL协议；●通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200（可以通过软件修改，默认9600）；●3路交流电压采集；3路交流电流采集（需配电流互感器）。
●有功功率，无功功率，视在功率，功率因数累积电量，频率等电参数输出。
二、产品功能●6路交流电压采集；●6路交流电流采集；●用电量统计；●功率因数计算；●有功功率、无功功率、视在功率显示：●支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200（可以通过软件修改，默认9600）。
三、版本说明四、主要参数五、接口说明1、引脚说明2、电压接线示意图电流穿线方式六、通讯接线说明1、RS485级联接线方式电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。
中国卫通卫星数字通信终端协议_V2.0
个数 Reg 状态：0=禁用，1=双向，2=单向
3B 动态 组1
。。。 。。。
3B 动态组 n
4 卫星状态命令
4.1 数据终端查询世广卫星信号强度
数据终端→通信终端查询命令： $ CNSAT，0006，WSTAT，*BF<CR><LF> 通信终端→数据终端应答命令： 正确： $ CNSAT，28，WSTAT，<1>，<2>，<3>，<4>*hh<CR><LF> 命令说明：
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1.0
2004.06.06 ALL
1.1
2004.07.07 10-12
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2004.07.19 12
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2004.08.25 3-9
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卫星数字通信机（数据采集）接口协议
What is new 参照北京宏达北斗卫星科技有限公 司 《卫星导航定位综合信息服务平台 卫星数字通信机通信协议-数据采集 型 Version 1.01》制定本协议
功能 接收数据 发送数据 保护地 备用
方向 输入 输出
3 一般命令
3.1 数据终端查询通信终端设备状态信息
数据终端→通信终端查询命令： $ CNSAT，0006，SCEST，*AE<CR><LF> 通信终端→数据终端应答命令： 正确： $ CNSAT，FMLG，SCEST，<data> *hh<CR><LF> （数据段结束后没有逗号间隔） 命令说明： “FMLG”为实际帧长， ASCII 码字符串格式的十进制数，为 “SCEST，
vf200 通信功能说明书
VF200通信功能说明书一、概述VF200是一款高性能的通信设备，支持多种通信协议和接口，适用于各种工业自动化控制系统。
本说明书主要介绍VF200的通信功能及其使用方法。
二、通信接口1.RS485接口：支持Modbus RTU协议，可实现与PLC、触摸屏等设备的通信。
2.以太网接口：支持Modbus TCP协议，可实现与上位机、触摸屏等设备的通信。
3.CAN接口：支持CANopen协议，可实现与其他CAN设备的通信。
4.Wi-Fi接口：支持无线通信，可实现与手机、平板等设备的通信。
三、通信协议1.Modbus RTU协议：支持从站模式，可与主站设备进行数据交互。
2.Modbus TCP协议：支持从站模式，可与主站设备进行数据交互。
3.CANopen协议：支持从站模式，可与其他CAN设备进行数据交互。
4.MQTT协议：支持MQTT客户端模式，可与MQTT服务器进行数据交互。
四、通信功能1.数据采集：可通过各种通信接口采集外部设备的数据。
2.数据发送：可将采集到的数据通过各种通信接口发送给外部设备。
3.数据存储：可将采集到的数据存储在内部存储器中。
4.远程监控：可通过Wi-Fi接口实现远程监控功能。
五、使用方法1.配置通信参数：根据实际需求配置通信接口的参数，如波特率、数据位、停止位等。
2.编程：根据实际需求编写程序，实现数据采集、发送等功能。
3.测试：在实际应用中测试通信功能是否正常工作。
六、注意事项1.请在规定的电压范围内使用VF200。
2.请勿在高温、高湿、强磁场等恶劣环境下使用VF200。
3.请勿随意拆卸、改装VF200。
4.请定期检查VF200的工作状态，确保其正常工作。
七、故障排除1.通信失败：检查通信线路是否连接正确，确认通信参数是否匹配，检查程序是否有错误。
2.数据不准确：检查传感器是否正常工作，确认数据采集程序是否正确，检查数据处理算法是否有误。
3.设备不启动：检查电源线是否连接正常，确认电源电压是否在规定范围内，检查内部保险丝是否熔断。
管网SCADA系统通信协议一致性测试方法研究
（ １ ． Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｏ ｉ ｌ ａ ｎ ｄ Ｇ ａ ｓ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｐ ｅ ｔ ｒ ｏ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ０ ７ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ４ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｓ ｕ ｂ ｒ ｏ ｕ ｉ ｔ ｎ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｕ ｎ ｉ ｆ ｏ ｍ ｒ ｃ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ Ｏ Ｕ ｔ ｐ ｕ ｔ ｓ ｕ ｂ ｒ ｏ ｕｔ ｉ ｎ ｅ ｆ ｏ ｒ ｄ ｉ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｉ ａ ｒ ｎ ｃ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ
Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ 软 件平 台实 现 了 Ｓ Ｃ Ａ Ｄ Ａ系 统 的调 度 中心 、 场站控 制 系统和 现 场设 备 的通 信 协议 一 致性 测 试 。通 过仿 真 和 实 验 ， 验
证 了该 方法 的可 行性 和有 效性 。 关 键词 ： 一致 性测 试 ； 数 据采 集与监 控 系统 ； 虚拟仪 器 ； 通信协 议
ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ｓ， ａ ｎ ｅ ｗ ｃ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍｅ ｎ ｔ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐｏ ｓ ｅ ｄ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｍｅ ｈｏ ｔ ｄ ｃ ｏ ｕｌ ｄ ｃ ａ ｌ ｌ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ
ARMS中数据采集终端的通信协议分析与研究
总
地址 域 Ａ ～ ５ 地址域 由 ６个 字 节构成 ， ０Ａ ： 每字 节 二
上
第
， 、
作 者 简介 ： 臻 （９ ３ ， ， 北 老 河 口人 ， 士 研 究 生 ， 究 方 向 为 信 号 处 理 与 信 息 安 全 技 术 王 １ ８ 一） 女 湖 硕 研
七
期
维普资讯
由帧起始符 、 从站 地址域 、 控制码 、 据长度 、 据域 、 数 数
帧信 息纵 向校验 码及帧结 束符等 ７个部 分组成 。 每部 分 由若 干字节组 成 通信方式 ： 串口异步半双 工 ；
通 信 接 口 ： Ｓ ２ ２ Ｒ ４ ５ ＩＣ１０ Ｒ 一 ３ 、 Ｓ ８ 、Ｅ １ ７直 接 红 外 光 ； 波 特 率 ： 准 速 率 有 ３ ０６ ０１０ ／４ ０ ８０ 标 ０ ／０ ／２ ０２ ０ ／ ０ ／ ４ ９ ０ ｐ ． 始 速 率 为 １０ ｐ ； ６ ０ｂ ｓ 初 ２ ０ｂ ｓ 字 节 格 式 ： 字 节 含 ８位 二 进 制 码 ， 输 时 加 上 每 传
多 功能 电能表 通信 规约 是为统 一 和规 范多 功能
收 稿 日期 ：０ ７ ７ ２ 修 稿 日期 ：０ ７ ０பைடு நூலகம்－１ ２ ０ —０ — ６ ２０ － ８ １
机
曩 Ｂ ６Ｃ字ＡＣ明 ６Ｃ８ 节ＴＳ ８字 Ｈ １ｎ Ｈ节 １ 码 ６ Ｄ Ａ
ＭＤＲ Ｃ Ｐ Ｅ ． ＠ ＯＥ Ｏ Ｕ Ｒ ９ Ｎ Ｍ Ｔ
数据域 ＤＡ Ａ：数据域 包括 数据标 识和数 据 、 Ｔ 密
码 等 ， 结 构 随 控 制 码 的 功 能 而 改 变 。传 输 时 发 送 方 其 按 字 节 进 行 加 ３ Ｈ 处 理 ．接 收 方 按 字 节 进 行 减 ３ Ｈ ３ ３
兼有先进性和可靠性的新一代数据采集站——DX Advanced系列
ＴＥ 此 在 ＡＮ上 使 ＤＡＱＭ ＡＳ Ｒ 系 列 等 不 同 机 型 的 监 视 Ａｄ ａ ｃ ｄ ｖ ｎ ｅ 可以采用 易操 作的Ｐ Ｃ软件分 间 内 构 建 监 视 系 统 。 外 ， Ｌ
３ 更加简 便多彩的 设定及显示 可用 ＵＳ Ｂ键盘 、 遥控器 简便 地进行
量 、显示 、存储 等无纸记录 仪的基本性 及 Ｐ Ｃ具有 高亲和性 。 有了此功能 ， 该系 操作 和设定 ；显示 画面 更加丰 富多彩 ；
能 ，而 且 强 化 了 网络 功 能 以 适 应 更 广 泛 列 就 可 以按 用 户 需 要 以 自由 的模 式组 成 信息 、 ａ 名 可用拼音输 入 ， Ｔｇ 中文显示 。 的 应 用 ， 名 副 其 实 的 新 一 代 网络 数 据 监视 系统 。在测量现场 ，它能为操 作人 是 ４ 装有最 新的网络技术
测量 、采集 、监 视 、记录 应用中的重要 集 终 端 。
仪器 ， 着计算机技 术的迅速 发展 ， Ｃ 随 Ｐ
达 ３８ 道 ） ４通 ；最快 ２ ｍｓ ５ 的高速测量 。 ２大容 量存储
及Ｐ ｆ 的仪器被加速 引入到产业 中 ， Ｃ｝ 关 ｌ 在数据 采集领域 得到广泛应用 。横河 电
主 要功 能
ＤＡＱＳ ＴＡＴ１ ０Ｎ ＤＸ Ａｄ ａ ｃ ｄ系 ｖ ｎｅ
内 部 存 储 采 用 ２ ０ Ｂ （ 大 ）的 闪 ０Ｍ 最
存存 储；外部存 储媒体采用 大容量高可
机 于 近 期 推 出 的 新 款 无 纸 记 录 仪 “ 列可以作为独立 型测量仪 器 ，在现场进 靠性 的 Ｃ ＤＸ Ｆ卡 ；通过 ＵＳ Ｂ接 口 （ 选项 ） ， Ａｄ ａ ｃ ｄ （ ｖ ｎｅ ＤＸｌ ０ ／ ０ ０ ＤＸ２ ０ ） ０ ０ ”系 列 行 无Ｐ Ｃ的数 据采集；同时 ， 在标 准配置 可将测量 数据保存 到 ＵＳ Ｂ记 忆卡 。 （ 图 １所 示 ） 与 以 往 机 型 Ｄ Ｘ ｌ ／ 如 ０ 中装 备了 Ｎｅｗｏ ｋ ０ ｔ ｒ 连接 功能 ， 以装入 可 ＤＸ２ ０系 列 相 比 ， 不 但 大 幅 提 高 了测 各种 Ｎ ｔ ｒ ０ ｅｗｏ ｋ通信 协议 ，与 Ｎｅｗｏ ｋ ｔ ｒ
数据采集传输仪技术要求
数据采集传输仪技术要求（征求意见稿）1 范围本技术要求规定了在线监测中数据采集传输仪的技术性能要求和性能试验方法，适用于该类仪器的研制生产和性能检验。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修改版均不适用于本标准，然而，鼓励本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
HJ/T212-2005 污染源在线自动监控（监测）系统数据传输标准HJ/T353-2007 水污染源在线监测系统安装技术规范（试行）GB/T16706-1996 环境污染源类别代码HCRJ039-1998 中国环境保护产品认定技术条件污染治理设施运行记录仪3 术语和定义3.1 污染源自动监控系统由对污染源主要污染物排放实施监控的数据收集子系统和信息综合子系统组成。
3.2 数据采集传输仪采集各种类型监测仪器仪表的数据、完成数据存储及与上位机数据通讯传输功能的单片机、工控机、嵌入式计算机或可编程控制器等。
3.3 上位机安装在各级环保部门，有权限对数据采集传输仪发出查询和控制等规定指令的数据接收和数据处理系统，包括计算机信息终端设备、监控中心系统等。
3.4 监测仪表指安装于监测站点的在线监测仪表，如流量计、COD、烟气监测仪等。
3.4 数字通道数据采集传输仪的数字输入输出通道，用于接收监测仪表的数据、状态和向监测仪表发送控制指令，实现数据采集传输仪与监测仪表的双向数据传输。
3.5 模拟通道数据采集传输仪的模拟输入通道，用于采集监测仪表的模拟输出信号。
3.6 开关量通道数据采集传输仪的开关量输入通道，用于采集污染治理设施运行状态。
4 工作原理数据采集传输仪通过数字通道、模拟通道、开关量通道采集监测仪表的监测数据、状态等信息，然后通过传输网络将数据、状态传输至上位机；上位机通过传输网络发送控制命令，数据采集传输仪根据命令控制监测仪表工作。
电梯运行监测系统技术规范 第2部分：通信协议与数据格式
电梯运行监测系统技术规范 第2部分：通信协议与数据格式 1 范围本部分规定了电梯运行监测系统的采集传输单元和云端数据管理平台（以下简称“平台”）之间的通信协议与数据格式。
本部分适用于电梯运行监测系统的采集传输单元和平台之间的通信和数据传输。
2 通信协议2.1 通信方式2.1.1 协议采用用户数据包协议（UDP）作为传输层协议，要求如下：服务端口：8800-8899区间；所有保留字段都应当置0x0；字节顺序采用小端模式。
2.1.2 数据包数据包由包头、数据实体、校验码和结束符组成，见图1。
注1：包头为每包数据报文符合的数据格式头。
注2：数据实体为具体数据内容。
注3：校验码是为保证数据的完整性而通过某种运算得到的值。
注4：结束符为数据包结束的标识。
包头 数据实体 校验码 结束符图12.2 通信连接建立采集传输单元主动向平台定时发起通信连接，用于双方信息的交互及维持通信连接。
在维持连接的情况下，采集传输单元与平台可以完成数据交互等功能。
2.3 定时数据传输定时数据传输按如下要求进行：——采集传输单元应按设定的时间周期T定时向平台发送数据包与平台保持通信连接。
T的取值范围：1 s～20 s。
——平台收到数据包后向采集传输单元发送应答包，更新采集传输单元链路信息并将数据包中的电梯运行状态数据、故障信息进行存储。
——当平台在5*T内没有收到数据包，认为通信链路中断，客户端标示采集传输单元离线。
——采集传输单元连续发送5次数据包后，没有收到平台的定时数据应答包，认为通讯连路中断，通讯链路恢复后自动将保存数据上传。
2.4 实时数据传输实时数据传输按如下要求进行：——故障信息的实时数据传输由采集传输单元主动发起。
——电梯运行状态数据的实时数据传输由指令启动或停止。
——采集传输单元接到启动指令后，向平台发送开始应答包。
——采集传输单元监测到电梯运行状态数据等出现变化或故障信息时向平台实时发送数据包，更新采集传输单元链路信息，数据包中包含更新的电梯运行状态数据、故障信息等。
基于LoRa技术的低功耗数据采集终端设计与实现
基于LoRa技术的低功耗数据采集终端设计与实现一、引言随着物联网的快速发展，越来越多的设备需要采集和传输数据。
而在很多应用场景中，如农业、环境监测、智能家居等，这些设备通常需要低功耗、大范围传输的特性。
LoRa（低功耗广域网）技术应运而生，它解决了传统无线通信技术在能耗和传输距离方面的不足。
本文将介绍基于LoRa技术的低功耗数据采集终端设计与实现。
二、LoRa技术简介LoRa是一种长距离、低功耗、低速率的无线通信技术。
它采用了扩频技术和正交编码技术，能够在大范围内传输数据，并具有较好的抗干扰性。
LoRa技术工作在ISM频段，具有强大的穿透力和覆盖范围，适用于城市和乡村等不同的应用场景。
三、低功耗数据采集终端设计1. 芯片选择在设计低功耗数据采集终端时，首先需要选择适合的LoRa芯片。
市面上有多种LoRa芯片供选择，包括Semtech、Microchip等厂家的产品。
根据需求进行评估和比较，选择功耗较低、性能较好的芯片。
2. 电源管理为了实现低功耗目标，电源管理是非常重要的一环。
可以采用电池供电，优化电源电路设计，使终端设备在长时间使用过程中能够耗能更低。
同时，采用功耗管理芯片，对设备的电量进行实时监测和管理，及时提醒更换电池或充电。
3. 传感器选择和接口设计根据具体的应用场景，选择合适的传感器进行数据采集。
常见的传感器有温湿度传感器、气体传感器、光照传感器等。
针对所选传感器，设计相应的硬件接口和软件驱动，实现数据的采集和处理。
4. 通信模块设计通信模块是数据采集终端与外部设备进行通信的媒介。
LoRa模块是关键的组成部分，负责将采集到的数据通过LoRa网络传输到目标设备。
根据需要选择合适的LoRa模块，并与主控芯片进行连接和通信。
5. 节能策略设计为了进一步降低能耗，可以设计一些节能策略。
例如，采用休眠模式，在不采集数据时，将终端设备进入低功耗休眠状态。
此外，对数据传输进行优化，最小化传输量，减少能耗。
HART通信协议
HART通信协议协议名称：HART通信协议一、引言HART通信协议是一种数字通信协议，用于在现场设备和控制系统之间进行双向通信。
本协议旨在确保设备之间的互操作性和数据传输的可靠性，为工业自动化系统提供通信标准。
二、协议背景随着工业自动化的发展，现场设备的数量和种类不断增加，传统的模拟信号已经无法满足对设备状态和参数的监测和控制需求。
为了解决这一问题，HART通信协议应运而生。
该协议通过在模拟信号中叠加数字信号，实现了设备状态和参数的数字传输，为现场设备的智能化提供了基础。
三、协议特点1. 双向通信：HART通信协议支持设备和控制系统之间的双向通信，可以实现从控制系统向设备发送指令，也可以从设备向控制系统发送数据。
2. 兼容性：HART通信协议可以与现有的4-20mA模拟信号兼容，无需更改现有设备的硬件接口。
3. 可靠性：该协议采用了纠错编码和多重点对点通信技术，确保数据传输的可靠性和稳定性。
4. 灵活性：HART通信协议支持多种通信介质，包括有线和无线通信，适用于不同的工业环境。
5. 扩展性：该协议支持设备参数的扩展，可以根据具体应用需求进行定制。
四、协议结构HART通信协议采用了主从结构，由主设备和从设备组成。
主设备通常是控制系统或监测仪表，从设备则是现场设备，如传感器、执行器等。
协议结构如下：1. 物理层：HART通信协议可以通过4-20mA模拟信号进行传输，也可以通过数字通信介质进行传输，如RS485总线。
2. 数据链路层：该层负责数据的传输和错误检测，采用纠错编码和循环冗余校验（CRC）等技术确保数据的完整性和可靠性。
3. 应用层：应用层定义了数据的格式和协议规范，包括命令帧、响应帧和数据帧等。
主设备通过发送命令帧给从设备，从设备则通过响应帧回复主设备。
五、协议功能HART通信协议提供了丰富的功能，包括但不限于以下几个方面：1. 参数读取：主设备可以向从设备发送读取命令，获取设备的状态和参数信息，如温度、压力、流量等。
Modbus通信协议书教程
Modbus通信协议书教程Modbus通信协议教程Modbus通信协议是一种用于工业领域的串行通信协议，常用于连接各种自动化设备。
本教程将介绍Modbus通信协议的基本原理、通信格式以及常见的应用场景。
1. 基本原理Modbus通信协议基于主从结构，其中一个主设备（通常是上位机或控制系统）可以控制多个从设备（如传感器、执行器等）。
通信过程分为请求和响应两个阶段，主设备发送请求命令，从设备接收并执行，然后将结果返回给主设备。
2. 通信格式Modbus通信协议使用简单的二进制格式进行数据传输。
通信报文由功能码、数据以及校验码组成。
2.1 功能码功能码表示了要执行的操作类型，常见的功能码包括读取寄存器、写入寄存器、读取输入状态等。
不同的功能码对应不同的操作，主设备通过发送功能码来告诉从设备要执行哪种操作。
2.2 数据数据部分包含了具体的操作对象和要传输的数据，例如读取寄存器时，数据部分记录了要读取的寄存器地址以及读取的寄存器数量。
2.3 校验码为了确保数据传输的准确性，Modbus协议使用校验码进行错误检测。
常见的校验码有循环冗余校验（CRC）和简单校验和（Checksum）两种。
3. 基本操作在Modbus通信中，主设备可以向从设备发起读取或写入操作。
3.1 读取操作主设备通过发送读取寄存器的功能码和要读取的寄存器地址以及数量，从设备接收到请求后，将寄存器中的数据发送给主设备。
3.2 写入操作主设备通过发送写入寄存器的功能码、要写入的寄存器地址以及数据，从设备接收到请求后，将数据写入到指定的寄存器中。
4. 应用场景Modbus通信协议被广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：4.1 监控系统Modbus通信协议可以用于构建监控系统，主设备通过读取从设备的寄存器，获取实时数据并进行监控和分析。
4.2 控制系统Modbus通信协议可以用于控制系统，主设备可以通过写入命令将控制指令发送给从设备，实现对设备的控制。
常用的数采协议
常用的数采协议一、引言数采协议是指用于数据采集的通信协议，它定义了数据采集设备与数据采集系统之间的通信规则。
在工业自动化、物联网等领域，常用的数采协议有多种。
本文将对常用的数采协议进行介绍和比较，以帮助读者了解不同协议的特点和适用场景。
二、Modbus协议2.1 概述Modbus协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它简单、易于实现，并且支持多种通信介质，如串口、以太网等。
Modbus协议包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种变种。
2.2 特点•Modbus RTU：基于二进制的串行通信协议，具有较高的传输速率和较小的帧头开销。
•Modbus ASCII：基于ASCII码的串行通信协议，可用于远距离通信。
•Modbus TCP：基于TCP/IP协议的以太网通信协议，适用于局域网和互联网通信。
2.3 优缺点•优点：Modbus协议简单、开放，易于实现和集成。
它广泛应用于工业自动化设备之间的通信。
•缺点：Modbus协议安全性较弱，容易受到网络攻击。
同时，它的带宽利用率相对较低。
2.4 应用场景Modbus协议适用于工业自动化领域，常用于PLC、传感器、仪表等设备之间的通信。
它可以实现实时数据采集、控制指令下发等功能。
三、OPC协议3.1 概述OPC（OLE for Process Control）协议是一种用于工业自动化系统的通信协议。
它基于微软的COM（Component Object Model）技术，提供了一种标准接口，使得不同厂家的设备能够互通。
3.2 特点•OPC DA（Data Access）：用于实时数据采集和传输。
•OPC A&E（Alarms & Events）：用于报警和事件的传输。
•OPC HDA（Historical Data Access）：用于历史数据的查询和分析。
3.3 优缺点•优点：OPC协议提供了标准化的接口和数据模型，使得不同厂家的设备能够无缝集成。
K37环保数据采集器使用指导书
前言感谢您购买本公司的产品！感谢您对环保事业做出的贡献！本手册是关于设备的功能、设置、安装、接线方法、操作方法、故障时的处理方法等的说明书。
在操作之前请仔细阅读本手册，正确使用。
请将本手册妥善保存，以便随时翻阅和操作时参考。
注意事项本手册内容如因功能升级而有修改时，恕不另行通知。
如果您在使用过程中对我们的产品或者服务有任何建议或意见，请与我们联系。
说明书版本2014年7月，版本号：2.0。
请安全使用本设备为了您能安全使用本设备，操作时请务必遵守下述安全注意事项。
如果不按照本手册的说明操作，有导致设备不能正常使用的可能，甚至有导致损坏设备的危险，如因此导致设备故障，我公司不承担责任。
警告●只有受过培训的专职人员才能进行设备安装调试和操作。
●接通电源之前请确认设备的电源电压是否与供电电压一致。
●电源需要有接地端。
●必须在设备断电的情况下进行接线。
●必须在设备断电的情况下插拔SIM卡。
●未经过培训的人员，不得打开设备外壳。
第一章.概述 (5)1-1.产品的通信方式说明 (5)1-2.产品的数据采集原理 (5)1-3.产品特点 (6)第二章.产品技术参数 (8)2-1.外形图 (8)2-2.技术参数 (8)2-3.使用条件 (9)第三章.安装与维护 (10)3-1.接线前的准备 (10)3-2.接线说明 (11)3-3.跳线说明 (12)3-4.安装注意事项 (13)3-5.设备的维护与保养 (13)3-6.设备的保修 (13)3-7.设备安装尺寸 (14)第四章．显示和键盘操作 (15)4-1．主菜单 (15)4-2．采集量显示 (15)4-3．显示符号说明 (17)4-4．LED指示灯说明 (17)4-5．键盘 (18)4-6．系统设置 (20)4-6-1．采集器参数设置 (21)4-6-2．网络参数设置 (22)4-6-3．服务器参数设置 (23)4-6-4．串口参数设置 (25)4-6-5．模拟量参数设置 (28)4-6-6．远程升级 (31)4-6-7．查询产品编码 (35)4-6-8．隐藏的功能和菜单 (36)4-7．历史记录查询 (38)4-7-1．输入查询起始时间 (38)4-7-2．查询记录 (39)4-7-3．查询小时数据 (40)4-7-4．查询日数据 (40)4-7-5．查询月数据 (41)4-7-6．小时总量曲线 (42)4-7-7．日总量曲线 (44)4-7-8．月总量曲线 (45)4-7-9．历史记录导出 (46)第五章．常见故障及处理方法 (48)5-1．无显示 (48)5-2．不能联网 (48)5-3．开机与关机方法 (48)5-4．模拟量采集数据不准确或者采集不到数据 (49)5-5．串口采集不到数据 (50)附件一：污染物编码表 (52)附件二：K37支持的智能仪表型号列表 (55)第一章、概述1-1．产品的通信方式说明环境监测数据采集系统，对厂矿、企业等单位产生的污水排放、废气排放、环保设施的运行等进行实时监控，从而为环保监测管理部门对这些排放点进行集中管理提供了有效的手段。
DLT645-2007最新通信协议
DLT645-2007最新通信协议国家电网公司智能电能表系列多功能电能表通信协议Multi-function watt-hour meter communication protocol目次11前言根据国家电网公司电网智能化建设规划，智能电网用电环节包含“用电信息采集系统”、“双向互动营销技术”等建设与研究项目。
执行统一标准、具备一定功能的电能表是开展这些智能化建设项目的关键技术基础之一，智能电能表系列标准因此成为一项先行工作，被列入国家电网公司2009年企业标准制修订计划。
根据国家电网公司“集团化运作、集约化发展、精益化管理、标准化建设”管理要求，统一电能表的技术要求、为公司集中招标提供支撑，规范电能表的设计与生产、提高产品质量，发展电能表智能化检测技术、提高工作效率，开展电能表全寿命周期管理、降低综合管理成本都对公司统一编制智能电能表技术标准提出了迫切的要求。
满足统一坚强智能电网建设的信息化、自动化、互动化要求为前提，以满足电力用户用电信息采集系统全覆盖、全采集、全预付费要求为基础，结合电能表实际使用点多面广、装用环境迥异，运行管理严格的特点。
引用文件DL/T 614—2007《多功能电能表》DL/T 645—2007《多功能电能表通信规约》Q／GDW 355-2009《单相智能电能表型式规范》Q／GDW 364-2009《单相智能电能表技术规范》1Q／GDW 356-2009《三相智能电能表型式规范》Q／GDW 357-2009《0.2S级三相智能电能表技术规范》Q／GDW 361-2009《1级三相费控智能电能表（载波）技术规范》Q／GDW 363-2009《1级三相智能电能表技术规范》Q／GDW 354-2009《智能电能表功能规范》Q/ GDW 365-2009《智能电能表信息交换安全认证技术规范》21范围本标准规定了多功能电能表与手持单元（HHU）或其它数据终端设备之间的物理连接、通信链路及应用技术规范。
数据采集终端馈线终端单元FTU
数据采集终端馈线终端单元(FTU)目录1装置概述 (4)1.1适用范围 (4)1.2规格型号 (5)1.3基本功能 (5)1.4主要特点 (6)1.5标准及范性引用 (8)2硬件结构 (9)2.1硬件原理 (9)2.1.1装置实现原理 (9)2.1.2开关量输入原理 (10)2.1.3开关量输出原理 (10)2.1.4电压测量输入 (11)2.1.5电流测量输入 (11)2.1.6实物外观 (12)2.2功能实现 (12)2.2.1模拟量输入回路 (12)2.2.2开关量输入输出回路 (12)2.2.3通讯模块 (12)2.2.4信号指示灯 (13)2.2.5MMI人机界面模块 (13)2.3外型结构 (13)2.3.1主控单元外观尺寸 (13)2.3.2室外单元 (14)3技术参数 (16)3.1额定参数 (16)3.2主要技术性能 (17)3.2.1 测量精度 (17)3.2.2 测量范围 (17)3.2.3 过载能力(热性能) (17)3.2.4 开关量输入回路 (18)3.2.5 输出触点容量： (18)3.2.6 蓄电池组 (18)3.2.7 电池管理模块 (18)3.3绝缘性能 (18)3.3.1 绝缘电阻 (18)3.3.2 介质强度 (19)3.3.3 冲击电压 (19)3.3.4 耐湿热性能 (19)3.4抗电磁干扰性能 (19)3.4.1 静电放电抗干扰度 (19)3.4.2 工频磁场和阻尼振荡磁场干扰 (20)3.4.3 射频电磁场辐射抗干扰度 (20)3.4.4 电快速瞬变脉冲群抗扰度 (20)3.4.5 浪涌冲击抗扰度 (20)3.4.6 高频干扰 (20)3.5机械性能 (20)3.5.1 振动 (20)3.5.2 冲击 (20)3.5.3 碰撞 (20)3.6环境条件 (20)4功能详述 (22)4.1采集处理及“三遥”功能 (22)4.1.1 遥信功能 (22)4.1.2 遥测功能 (22)4.1.3 遥控功能 (22)4.2电源管理 (22)4.2.1 多种电压等级的电源供电功能 (22)4.2.2 电源失电保护功能 (22)4.2.3 完备的蓄电池运行控制及维护功能 (22)4.3设备自诊断、自恢复功能 (23)4.4保护功能 (23)4.4.1三段相间过流保护 (23)4.4.2多次重合闸 (23)4.4.3后加速 (23)4.4.4涌流抑制 (23)4.4.5开关闭锁 (23)4.5故障定位、隔离 (23)4.5.1主干线分段开关 (24)4.5.2分支线分段开关 (24)4.5.3联络开关 (25)4.6监测、控制、通信 (25)4.6.1顺序事件记录 (25)4.6.2电池电压监测 (26)4.6.3设备温度监控 (26)4.6.4通信 (26)4.7参数设置功能 (26)5参数设置 (27)5.1系统参数 (27)5.1.1设备序列号 (27)5.1.2通讯口RS232/485/422波特率 (27)5.1.3通讯口10base-T (27)5.1.4交流电压测量范围 (27)5.1.5交流电流测量范围 (27)5.1.6电池电压测量范围 (28)5.1.7无线通信模块 (28)5.2定值参数 (28)5.2.1保护模式 (28)5.2.2VIT模式 (29)6运行维护 (30)6.1装置送电前检查 (30)6.2装置运行检查 (30)6.3装置维护指南 (30)7运输与贮存 (31)7.1运输和贮存环境要求 (31)7.2运输 (31)7.3贮存 (31)7.4型号定义 (32)1装置概述“DAF-800”系列馈线测控终端（FTU）是在充分研究并借鉴学习日本、美国、英国等国外发达国家的先进经验的基本，广泛汲取国内电力系统专家意见，结合国网、南方电网数省电网公司用户的实际应用需求，采用美国ADI高性能32位工业级DSP芯片所研发的新一代馈线测控终端，产品性能达到内最高水平。
研华基于RS485网络的数据采集方案
04 数据传输、处理与存储策 略
RS485网络数据传输机制剖析
RS485总线标准
传输距离与速率
介绍RS485总线标准及其特点，包括 差分信号传输、多点通信等。
分析RS485网络的传输距离和速率限制 因素，以及如何通过优化布线、选择合 适的通信芯片等方式提高传输性能。
数据传输协议
详细阐述RS485网络中使用的数据传 输协议，如Modbus RTU等，以及协 议中的帧结构、数据编码方式等。
将采集到的数据按照一定结构存储在 关系型数据库中，便于查询、统计和 分析。
时序数据库存储
针对具有时间序列特性的数据，采用 时序数据库进行存储可以更高效地处 理时间序列数据查询和分析。
云存储服务
利用云存储服务提供的海量、高可扩 展的存储空间，实现数据的长期保存 和备份。
分布式文件系统
对于超大规模的数据集，可以采用分 布式文件系统进行存储，提高数据访警
对采集到的数据进行故障诊断，发现异常时及时报警并 通知相关人员处理。
软件架构设计思路及模块划分
架构设计思路
采用分层架构设计，将系统划分为数据采集层、数据处理层 、数据存储层、应用层和展示层，各层之间通过接口进行通 信。
模块划分
将系统划分为数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块 、故障诊断与报警模块、可视化展示模块等，每个模块负责 实现相应的功能。
数据采集需求分析及目标设定
数据采集是现代工业自动化和智能制造的重要组成部分，需要实现对生 产现场各种传感器、仪表等设备的实时数据采集和监控。
研华基于RS485网络的数据采集方案旨在构建一个稳定、可靠、高效的 数据采集系统，满足客户对数据采集的实时性、准确性和可扩展性等方 面的需求。
IoT设备连接与通信技术测试
IoT设备连接与通信技术测试（答案见尾页）一、选择题1. IoT设备连接技术主要包括哪些？A. Wi-FiB. BluetoothC. ZigbeeD. Z-Wave2. IoT设备通信协议中，哪个协议具有低功耗和低带宽要求？A. MQTTB. CoAPC. LWM2MD. HTTP3. IoT设备如何通过MQTT协议实现设备与云端的连接？A. 设备端主动向云端发送消息B. 云端主动向设备发送消息C. 设备端和云端之间通过代理服务器进行通信D. 设备端和云端之间通过IP地址直接通信4. 在IoT设备通信中，哪个选项代表了广域网（WAN）技术？A. Wi-FiB. ZigbeeC. LoRaWAND.NB-IoT5. IoT设备如何通过LoRaWAN协议实现长距离通信？A. 通过减少传输速率来降低功耗B. 通过增加传输速率来提高通信质量C. 通过使用扩频技术来增加通信距离D. 通过使用前向纠错技术来提高通信可靠性6. IoT设备在连接过程中，如何保证数据的安全性？A. 使用SSL/TLS加密通信B. 使用数字签名技术验证数据来源C. 对设备进行身份验证和授权D. 对传输的数据进行加密处理7. IoT设备在通信过程中，如何提高数据传输的效率？A. 使用更短的传输间隔B. 使用更高效的编码算法C. 使用更宽的频带D. 使用更少的数据包8. IoT设备如何通过NB-IoT协议实现低功耗和广覆盖？A. 通过减少传输速率来降低功耗B. 通过增加传输速率来提高通信质量C. 通过使用更宽的频带来提高信号强度D. 通过使用重复传输机制来增加数据传输的成功率9. IoT设备在连接云服务时，如何实现设备的自动化管理？A. 通过设备自身的软件进行管理B. 通过设备连接到云服务后方的API进行管理C. 通过设备连接到云服务后方的SDK进行管理D. 通过设备连接到云服务后方的Web界面进行管理10. IoT设备在通信过程中，如何实现实时性和可预测性？A. 使用实时操作系统B. 使用可预测的传输协议C. 使用高效的传感器数据采集和处理技术D. 使用人工智能和机器学习技术11. IoT设备连接技术中，哪种协议常用于设备与云服务器的通信？A. MQTTB. CoAPC. HTTPD. ARP12. IoT设备如何通过蓝牙进行连接？A. 设备开启蓝牙并配对B. 设备开启蓝牙并接受配对C. 设备开启蓝牙并生成配对码D. 设备开启蓝牙并发送配对请求13. 在物联网中，哪种通信技术提供可靠的端到端数据传输？A. Wi-FiB. BluetoothC. ZigbeeD. LoRa14. IoT设备的安全认证过程通常包括哪些步骤？A. 设备身份验证B. 数据加密C. 访问控制D. 设备更新和补丁管理15. 物联网中，哪种技术可以实时跟踪物体的位置和速度？A. GPSB. Wi-Fi定位C. 蓝牙定位D. RFID16. IoT设备在连接过程中可能遇到的问题包括哪些？A. 信号干扰B. 连接不稳定C. 权限不足D. 设备不兼容17. 在物联网中，哪种技术适合用于大规模的设备连接？A. Wi-FiB. ZigbeeC. LoRaD. 蓝牙18. IoT设备的数据处理通常发生在哪个层次？A. 应用层B. 操作系统层C. 网络层D. 设备硬件层19. IoT设备的安全性测试包括哪些方面？A. 设备密码强度B. 数据加密算法C. 更新和补丁机制D. 隐私保护政策20. 在物联网应用开发中，哪种技术是实现设备间通信的关键？A. HTML5B. CSS3C. JavaScriptD. MQTT21. IoT设备连接技术主要包括哪些？A. Wi-FiB. BluetoothC. ZigbeeD. Z-Wave22. 在IoT设备通信中，哪种技术通常用于低功耗、远距离的设备连接？A. Wi-FiB. BLE（Bluetooth Low Energy）C. Zigbee23. IoT设备如何通过MQTT协议进行通信？A. 设备将数据发送到MQTT代理服务器B. 设备将数据封装在HTTP请求中发送到MQTT代理服务器C. 设备直接将数据发送到目标服务器D. 设备将数据存储在本地数据库中然后发送更新24. IoT设备的安全性问题主要涉及哪些方面？A. 数据加密B. 访问控制C. 设备身份验证D. 隐私保护25. 在IoT设备连接与通信中，哪种技术用于实现设备之间的安全和可靠通信？A. IP地址B. JSONC. SSL/TLSD. MQTT26. IoT设备通常使用的编程语言有哪些？A. C/C++B. JavaC. PythonD. JavaScript27. IoT设备的可靠性测试主要关注哪些方面？A. 连接稳定性B. 数据传输准确性C. 设备响应时间D. 节能性能28. IoT设备在实际应用中的通信延迟是如何影响的？B. 设备功能C. 系统性能D. 所有选项都正确29. 在IoT设备通信中，哪种技术支持大规模设备连接？A. Wi-FiB. LoRaWANC.NB-IoTD. Zigbee30. IoT设备连接与通信技术的未来发展趋势是什么？A. 更多的设备连接B. 更高的数据传输速率C. 更低的能耗D. 更加智能化和自动化31. IoT设备连接技术主要有哪些？A. Wi-FiB. BluetoothC. ZigbeeD. Z-WaveE. LoRaWAN32. 在IoT设备通信中，哪种协议通常用于低功耗设备？A. HTTPB. MQTTC. CoAPD. LWM2M33. IoT设备如何确保数据的安全传输？A. 使用SSL/TLS加密B. 使用HTTPSC. 使用VPND. 使用设备自身的加密功能34. IoT设备如何实现远程监控和管理？A. 通过移动应用B. 通过云服务C. 通过NFCD. 通过蓝牙35. IoT设备中的哪一个组件负责处理通信协议？A. 处理器B. 内存C. 通信模块D. 存储器36. 在IoT设备连接中，哪种网络类型提供最佳覆盖范围？A. 蜂窝网络B. Wi-Fi网络C. 微波网络D. 蓝牙网络37. IoT设备如何防止被黑客攻击？A. 使用强密码B. 定期更新软件C. 使用防火墙D. 限制设备的访问权限38. IoT设备中的哪一个部分可以存储和处理大量数据？A. 处理器B. 内存C. 存储器D. 通信模块39. IoT设备如何实现设备间的互联互通？A. 通过NFCB. 通过蓝牙C. 通过ZigbeeD. 通过LoRaWAN40. IoT设备在连接过程中，如何确保连接的稳定性？A. 使用动态IP地址B. 使用静态IP地址C. 使用DHCPD. 使用PPPoE二、问答题1. 什么是IoT设备连接与通信技术的测试？2. IoT设备连接与通信技术测试的主要内容包括哪些？3. 如何进行IoT设备的接入测试？4. 如何评估IoT设备的安全性？5. 如何测试IoT设备的性能？6. 如何模拟大量IoT设备同时连接的情况？7. 在IoT设备连接与通信技术测试中，如何优化测试流程和提高测试效率？8. 什么是MQTT协议？它在IoT通信中有什么应用？9. 什么是CoAP协议？它在IoT通信中有什么优势？10. 如何在IoT设备连接与通信技术测试中保障数据的可靠性和完整性？参考答案选择题：1. ABCD2. C3. A4. D5. C6. ACD7. AB8. A9. B 10. ACD11. A 12. B 13. D 14. ABCD 15. A 16. ABCD 17. C 18. A 19. ABCD 20. D21. ABCD 22. C 23. A 24. ABCD 25. C 26. ABCD 27. ABCD 28. D 29. B 30. D31. ABCDE 32. D 33. ABD 34. AB 35. C 36. A 37. ABCD 38. C 39. ABCD 40. C问答题：1. 什么是IoT设备连接与通信技术的测试？IoT设备连接与通信技术的测试是指对物联网设备进行测试，以确保它们能够正常连接并与服务器或其他设备进行有效通信。
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数据采集板通讯命令测试1测试平台本测试平台依赖于新版数据采集卡，整个通信可以划分为两部分，PC机到单片机的串口通信，以及单片机到FPGA的SPI通信。
2软件环境对于用户而言，所有测试命令基于串口精灵发送，通过串口精灵返回的数值来判断命令发送正确与否。
串口通讯约定1，计算机作为主机，数据采集板作为从机。
2，所有的通讯都由主机发起，以从机的应答结束。
3，波特率设置为9600，一个起始位，一个停止位，无校验位。
4，当出现通信错误时（超时，校验错，无应答），采用重传作为处理手段。
主机发送容定义从机回复容的定义设备地址：数据采集板的地址定义为0XA0。
子地址：不同设备部不同单元，该设计中子地址定义，默认为0x00.命令字符：详细定义见下文。
数据长度：数据的长度，不包括检验和的长度，有可能是0。
当数据长度是0时，“数据容”部分不存在。
数据容：当数据长度不为0时为所发送的数据，不能大于255字节。
累加和：以简单的累加和作为校验。
只针对数据部分进行累加，如果数据长度为1，累加和就等于数据容，如果数据长度为0，不仅数据部分容为空，累加和部分也为空。
3测试容所有的命令可以划分为两类：公共的通讯控制命令以及针对数据采集板的控制命令。
公共通讯控制命令可分为以下四条1设置通讯波特率2 查询从机状态3获取从机固件版本信息4获取固件SN码针对数据采集板的控制命令有以下三条1 读取单片机状态2 设置数据采集板工作模式3 读取FPGA部状态对于控制命令的第二条和第三条而言，其测试容都包含两部分容：上位机到单片机的通信验证以及单片机到FPGA的验证。
上位机到单片机的通讯方式采用RS232方式，波特率为9600，一个起始位，8个数据位，以及一个停止位，无校验。
上位机到单片机的通信方式都会有应答，具体的应答方式在下面的测试容中有详细介绍。
单片机到FPGA的通信方式采用SPI方式，CS低有效，SCLK的上升沿采集数据。
4控制命令测试数据采集板的地址是0xA0。
单片机仅仅是一个命令转达的单元。
其负责将接收到的控制信息转发给FPGA。
主机给单片机发送的容定义表4-12:主机发送容定义4.1工作模式设置命令测试该命令主要完成对视频采集模式的参数设置，包括对FPGA读写操作设定，设置LVDS 行场有效的时间参数，帧头检测参数设置，设置LVDS的单双通道，分辨率以及制式，VIDEO 行场有效时间参数设置。
该命令的数据容共有13字节4.1.1参数定义参照数据采集板的设计概要。
将工作参数写入到FPGA部，该命令包含13个字节，下面的容为各个字节中的所代表的命令的含义。
1）工作模式寄存器定义R/W_:控制单片机对FPGA的操作，如果是写操作，那么主机必须依次执行该命令以及执行命令字符为30-B0的所有命令，每写一个命令字节成功，返回一个成功标志。
如果是读操作，那么单片机返回FPGA部状态容。
SWITCH：选择当前处理的是CVBS信号还是LVDS信号，1为CVBS，0为LVDSS/D：针对LVDS信号而言，S为single，当该位为1时，选择单通道，否则为双通道8/10:颜色分辨率选择，8为8bit，10为10bit。
该位为1时，选择8bit，否则为10bit。
format：选择电视制式，0为VESA，1为JEADA.我们需要设置数据采集板工作在LVDS信号采集，双通道，分辨率为8bit，VESA制式下，因此，设定该寄存器容为0x10如果我们要设置数据采集板工作在VIDEO信号采集下，那么应该设置该寄存器值为40 2）行有效时间参数定义为两字节，一共11bit此次调试使用到的信号源的分辨率为1366*768，因此设置行有效时间参数为1366的十六进制表示，0x556，其中高三位送给字节1，低八位送给字节2，因此，需要发送两个字节，0x05，0x56对于VIDEO而言，行有效设置为720，其十六进制表示为0x2D0，即发送两个字节，0x02，0xD03）场有效时间参数定义为两字节，一共11bit同理设置场有效时间参数为768的十六进制0x300，即高两位送给字节1，低八位送个字节2，即发送两个字节0x03，0x00.对于VIDEO而言，场有效设置为576，其十六进制表示为240，则发送两个字节0x02,0x40.行同步时间以及场同步时间暂且不用，其定义如下：4）行同步时间参数定义为两字节，一共9bit设置这两个寄存器为0，这里需要发送四个0x00帧头检测参数有5位组成，我们独用一个寄存器，用第五位表示，高三位保留6）帧头检测参数以及消隐消隐信号最高位定义bit3-bit0为帧头查找设定值，bit7-bit4分别为四个消隐信号分别的最高位。
9）设置场消隐的前肩（9bit）10）设置场消隐的后肩（9bit）对于LVDS信号采集而言，这些数据组成了工作模式设置命令即：10,05,56,03,00,00,00,00,00,0A,00,00,01，共13字节。
对于CVBS信号采集而言，这些数据组成了工作模式设置命令即：40，02，D0,02,40,00,00,00,00,0A,00,00,01,共13字节4.1.2命令设置4.1.3上位机与单片机通信单片机返回到主机的值有三类，发送完命令后，当主机接受到0x00时，表明此次通讯成功，成功的标志在于，单片机正确的解析到了完整的命令容，并且命令的容符合约定，且命令的累加和同单片机计算的累加和校验值一致，整个通信建立成功。
发送完命令后，当主机接收到0xBF时，表明此次通讯不成功，但是引导字符，以及设备地址，以及命令字符都符合要求，不满足的地方在于校验出了问题，需要重新检查命令容，并计算校验值。
发送完命令后，当主机接受到0x7F，表明此次通讯彻底失败,即命令不是定义的类型。
例如，串口助手发送正确的指令：AAA000200D00A00000179,共19个字节，发送完毕后，串口精灵收到0x00，表明此次通讯正确但是，如果将累加和容或者命令容部分改变，即最后一个字节不再是0x4B时，串口精灵就会收到0xBF。
若将指令的非数据以及校验部分容部分更改（例如，引导字符，设备地址，命令字符等），则返回0X7F，说明此命令不符合系统要求。
需要注意的是，单片机仅仅在命令正确的情况下才会向FPGA发送指令，否则一直处于等待正确命令状态。
4.1.4单片机与FPGA的SPI通信对于FPGA与单片机之间的SPI的通信正确与否，我们只能通过看现象来得知命令是否传输正确，例如，上述指令的数据容为00A000001，这串命令将通过SPI的方式发送到FPGA，在FPGA的部存在13字节的命令寄存器，我们可以通过检测该寄存器的值是否为写入的命令，为此，我们在FPGA采用比较的方式来验证传输的正确性。
若FPGA接受到的数据与要求相符，则点亮LED，否则LED不亮。
通过实验发现，串口助手将正确指令发出后，FPGA将LED点亮，验证了SPI通信的正确性。
，若发送的指令有误，FPGA将不会接收到指令，因为在指令错误的情况下，单片机跟FPGA的SPI通信是建立不起来的。
4.2 读取单片机状态命令4.2.1参数定义CFG：FPGA配置结束后会给单片机一个应答，若配置没完成，该位置0，配置结束后，变为1；WAIT:等待接收命令字节状态。
只要单片机不响应中断，那么该状态位就会置位4.2.2命令设置4.2.3 上位机与单片机通信单片机将当前状态返回给主机其格式为4.3 读取FPGA部状态命令4.3.1参数定义为0。
FH：当状态机处于帧头查找状态时（异常时，将一直维持在此状态），该位置位，否则为0.VALID：DE信号有无的标志，若DE信号一直无效，则VALID持续为0，否则VALID为1.FULL:部FIFO写满，该位置位，否则清零。
EMPTY:部FIFO读空，该位置位，否则清零。
在数据采集过程中，正常的状态应该是FULL,EMPYT都不为1。
4.3.2 命令设置发送命令AA,A0,00,30,004.3.3 上位机与单片机通信上位机发送指令后，由单片机返回状态，具体的状态值同上描述。
当返回值满足要求时，单片机将指令发送到FPGA，并读取FPGA状态。
4.3.4 单片机与FPGA通信FPGA将实时的部状态寄存器的容发送到单片机。
5公共通讯控制命令系统所有使用串口通讯的设备（RS232），使用如下4条公共的通讯命令，分别是设置（更改）通讯波特率命令、查询系统状态命令和获取从机固件版本信息和固件的SN码。
所有的从机遵循同样的控制方式，执行同样的控制操作和使用同样的命令执行时间。
5.1设置通讯波特率表4-4:从机回复容定义根据实际的板的信息填写“XX”部分的容，本命令将在1ms直接返回结果。
“0xYY”为实际的波特率的代码，本系统支持如下的波特率，实际波特率与代码的对应关系如下：由于单片机只支持9600以及57600的波特率，因此，对于波特率的设置我们仅局限于这两种。
对于其他的波特率更改，将忽略。
所有从机复位后，将使用默认的波特率，当主机设置未定义的波特率时，所有从机将维持当前波特率不变。
“0xZZ”为从机返回的应答，一般讲，应答将有如下几种定义（下同）：0x00H：本次通讯操作成功。
0x7FH：未定义的操作命令。
0xBFH：本次通讯失败，校验错。
0xFFH：代表系统处于忙状态。
除“0x00H”外，从机实际上均未响应本次操作。
5.2查询从机状态就主机端观察，从机具备两个状态，分别定义为“忙”（BUSY=1）和“空闲”（BUSY=0），主机发送命令到从机时，一般必须要要求从机处于空闲状态，才可以正确接受并执行主机发送的命令，处于忙状态，将拒绝执行主机的命令，但有几种特殊的命令除外，是不需要约定从机处于空闲状态的，包括设置波特率命令和下面特别指出的命令。
表4-6:主机发送容定义：表4-7:从机回复容定义主机查询从机的状态的命令是“0x01H”。
主机查询从机的状态，不需要数据，所以数据长度是“0”。
本命令将在1ms直接返回结果。
“0xZZ”，返回的结果的含义如下：0x00H：本次通讯操作成功。
0x7FH：未定义的操作命令。
0xBFH：本次通讯失败，校验错。
0xFFH：代表系统处于忙状态。
当主机设置的上一次的操作还未执行完毕或从机正处于比较关键的操作时，从机为忙状态。
主机检测从机的忙状态的操作不是必须的，主机也可以不单独检测从机的忙状态，而直接发送控制命令，从从机的应答可分析出从机在主机发送控制命令时是否处于忙状态。
详细介绍见下文。
5.3获取从机固件版本信息表4-8:主机发送容定义：表4-9:从机回复容定义获取版本信息的操作总能立即返回指定固件的说明字符，而不会有“BUSY”状态。
版本信息固定为16字节，采用ASCII字符标志，典型的版本信息的表示方法如下：“20061205VER:1.01”。