台达B2伺服马达安装刹车电阻说明
台达变频器刹车参数设置
台达变频器刹车参数设置引言台达变频器是一种常用的电机控制设备，可以实现电机的调速和控制。
而刹车功能是台达变频器的一个重要特性，可以实现电机快速停止或减速。
正确设置台达变频器的刹车参数对于电机的安全运行和工作效率至关重要。
本文将介绍台达变频器刹车参数的设置方法和注意事项。
刹车参数设置在设置台达变频器的刹车参数之前，需要了解以下几个关键的参数：1.刹车模式：台达变频器支持多种刹车模式，如电流刹车、电压刹车、直流刹车等。
根据实际需要选择合适的刹车模式。
2.刹车时间：刹车时间是指电机从运行状态到完全停止的时间。
较长的刹车时间可以保证电机安全停止，但可能会影响生产效率。
根据工作场景的需求，合理设置刹车时间。
3.制动电阻：制动电阻是刹车时电压和电流产生的热量的消耗器。
适当设置制动电阻能够提高刹车效果，防止电机超速运行。
根据电机的额定功率和特性，选择合适的制动电阻。
4.制动电流：制动电流是指在刹车过程中流经电机的电流大小。
较大的制动电流可以实现更强的刹车效果，但也可能对电机和变频器产生过大的负荷。
根据电机的额定电流和负荷情况，合理设置制动电流。
5.刹车频率：刹车频率是指刹车时电流变化的频率。
较高的刹车频率可以提高刹车效果，但也可能对电机和变频器产生过大的负荷。
根据电机的特性和工作场景需求，选择合适的刹车频率。
刹车参数设置方法1.进入变频器的参数设置界面，在菜单中找到刹车参数设置选项。
2.根据实际需求选择刹车模式，可以通过点击菜单中的选项来切换。
3.设置刹车时间，根据工作场景的需要，填入合适的数值。
4.根据电机的额定功率和特性，选择合适的制动电阻，并在变频器参数设置界面进行配置。
5.根据电机的额定电流和负荷情况，选择合适的制动电流，并在变频器参数设置界面进行配置。
6.根据电机的特性和工作场景需求，选择合适的刹车频率，并在变频器参数设置界面进行配置。
7.确认设置无误后，保存参数设置并退出。
注意事项•在设置刹车参数之前，确保已经了解电机的额定功率、额定电流以及负载情况。
DELTA ASDA-B2系列 标准泛用型伺服驱动器 应用技术手册
Revision Oct, 2011
目錄
3.1.2 驅動器的連接器與端子 ............................................................... 3-3 3.1.3 電源接線法 .............................................................................. 3-4 3.1.4 馬達 U、V、W 引出線的連接頭規格 ............................................. 3-5 3.1.5 編碼器引出線的連接頭規格 ......................................................... 3-7 3.1.6 線材的選擇............................................................................... 3-11 3.2 伺服系統基本方塊圖 .......................................................................... 3-13 3.2.1 400W（含）以下機種（無內含回生電阻） .................................... 3-13 3.2.2 750W 機種（內含回生電阻，無風扇） .......................................... 3-14 3.2.3 1kW ~ 1.5kW 機種（內含回生電阻和風扇） .................................. 3-15 3.2.4 2kW ~ 3kW 機種（內含回生電阻和風扇） ..................................... 3-16 3.3 CN1 I/O 信號接線.............................................................................. 3-17 3.3.1 CN1 I/O 連接器端子 Layout......................................................... 3-17 3.3.2 CN1 I/O 連接器信號說明............................................................. 3-19 3.3.3 介面接線圖（CN1） .................................................................. 3-27 3.3.4 使用者指定 DI 與 DO 信號........................................................... 3-32 3.4 3.5 3.6 3.7 CN2 編碼器信號接線 ......................................................................... 3-33 CN3 通訊埠信號接線 ......................................................................... 3-36 CN5 類比電壓輸出端子 ...................................................................... 3-37 標準接線方式.................................................................................... 3-38 3.7.1 位置（PT）模式標準接線 ........................................................... 3-38 3.7.2 速度模式標準接線 ..................................................................... 3-39 3.7.3 扭矩模式標準接線 ..................................................................... 3-40
台达B2伺服电机参数设定方法
台达B2伺服电机参数设定方法背景
伺服电机在工业自动化领域具有广泛的应用。
而要使伺服电机能够正常工作，正确地设置参数是非常重要的。
本文将介绍台达
B2系列伺服电机参数的设定方法，并为您提供简明的步骤指导。
设定方法
步骤一：进入参数设定界面
首先，您需要将伺服电机连接到电源，并接上与控制器的通讯线路。
然后，打开台达B2伺服电机的参数设定界面。
步骤二：选择参数
在设定界面中，您应该能够看到各种参数选项。
根据您的需求和应用场景，选择需要设定的参数。
步骤三：设定参数值
一般来说，参数设定界面会显示当前参数的默认值。
您可以根据实际情况，修改参数的设定值。
步骤四：保存参数
在完成参数的设定后，您需要将参数保存到伺服电机中。
请按照设定界面中的指示，执行保存操作。
注意事项
- 在设定参数之前，确保您已经了解各个参数的含义和作用。
不正确的参数设定可能导致伺服电机无法正常工作。
- 在设定参数时，请按照厂商提供的官方文档进行操作。
遵循厂商的建议可以保证设定的正确性和稳定性。
- 如果您对参数设定不熟悉或有任何疑问，请咨询厂商或专业人士的意见。
结论
本文介绍了台达B2系列伺服电机参数设定的方法，希望对您有所帮助。
正确地设置伺服电机的参数，可以确保其正常工作并达到预期的效果。
如有更多关于台达B2伺服电机参数设定的问题，请查阅相关资料或咨询专业人士的意见。
伺服外置制动电阻计算
伺服外置制动电阻计算伺服系统是一种控制系统，可以根据输入信号来精确控制输出机械的位置、速度和加速度。
在伺服系统中，制动电阻起着重要的作用。
制动电阻用于控制伺服电机的制动过程，通过将电能转化为热能来实现制动。
伺服外置制动电阻的计算是为了确定适合伺服系统的制动电阻的参数。
制动电阻的参数包括电阻值和功率。
计算这些参数需要考虑伺服系统的特性以及需要实现的制动效果。
需要确定伺服系统的额定功率和额定电流。
额定功率是指伺服电机在额定电压下能够输出的功率，通常以瓦特（W）为单位。
额定电流是指伺服电机在额定电压下所需的电流，通常以安培（A）为单位。
需要确定伺服系统的制动时间。
制动时间是指从伺服电机停止供电到完全停止的时间。
制动时间的长短直接影响到制动电阻的功率。
如果制动时间过短，制动电阻的功率可能不足以将伺服电机完全制动；如果制动时间过长，制动电阻的功率可能会过大，导致制动电阻过热。
然后，需要确定制动电阻的电阻值。
电阻值的选择应根据伺服电机的额定电流和制动电阻的功率来确定。
一般来说，制动电阻的电阻值应与伺服电机的内阻相匹配，以最大限度地吸收制动电流。
如果电阻值过大，会导致制动电流无法完全通过电阻，从而影响制动效果；如果电阻值过小，会导致制动电阻过热，甚至烧毁。
需要确定制动电阻的功率。
制动电阻的功率应根据伺服电机的额定功率和制动时间来确定。
一般来说，制动电阻的功率应略大于伺服电机的额定功率，以确保能够将伺服电机完全制动。
同时，还需要考虑制动电阻的散热能力，以避免过热损坏。
在进行伺服外置制动电阻计算时，还需要考虑其他因素，如制动电阻的安装方式、制动电阻的冷却方式等。
不同的安装方式和冷却方式会对制动电阻的参数产生影响，需要根据实际情况进行调整和计算。
伺服外置制动电阻的计算是为了确定适合伺服系统的制动电阻的参数。
通过正确计算制动电阻的电阻值和功率，可以确保伺服系统在制动过程中的稳定性和安全性。
同时，还需要考虑制动电阻的安装和冷却方式，以满足实际应用的要求。
伺服驱动器制动电阻的选择
SEVO伺服驱动器制动电阻的选择
电机的输出力矩与转速的方向相反时，能量从负载端回传到驱动器内，此能量灌注到电容中，产生DCBus中的电压上升。当上升到某一值时，回灌的能量就需要制动电阻来消耗。
下面为估算制动电阻的功率
分两种情形：
1、电机对外做功，作频繁起停的场合
根据下面公式：
在实际运用中，可主要考虑第一种情况，在选择制动电阻时，也需要留出20％左右的余量，如果电网电压偏高，驱动器内部电容吸收能量将大为降低。制动电阻需要选择功率更大。
SEVO驱动器内部制动电阻为50W，50Ω。
2、电机对外做负功
当电机扭矩输出与电机转动方向相反，此时伺服电机作负功，大量能量需要制动电阻消耗。
外部负载扭矩作负功：P=TL*Wr
TL：外部负载扭矩N.M
Wr：rad/s
例如：
当外部负载扭矩为＋50％的额定扭矩，转速达200Байду номын сангаасrpm时，那么以1KW电机（额定扭矩为4N.M）为例，使用者需要外接（0.5×4）×（2000×2×/60）＝419W，40Ω的制动电阻。
(焦耳)
：电机回灌能量(2000rpm刹车至0)；
Wr：电机转速，rpm
J：电机转子惯量,
：驱动器电容吸收能量；
假设负载惯量为电机惯量的N倍，则从2000rpm刹车至0时，回灌能量为（N+1）×。所需制动电阻需要消耗（N+1）×－焦耳。假设往返动作周期为Tsec，那么所需制动电阻的功率为（（N+1）×－）/T
例如：
以1KW电机为例，其转子惯量为2.6E-4（），EDB驱动器电容吸收能量约为14.5焦耳（外部3相输入电源为220V）。假设往返动作为T=0.5sec，最高转速为2000rpm，负载惯量为电机惯量的5倍，则所需制动电阻功率为（（5＋1）×5.7－14.5）/0.5＝39.4W，如果此功率大于驱动器内部制动电阻功率，则需要外接制动电阻。
伺服电机 刹车电阻原理
伺服电机刹车电阻原理
一、工作原理
伺服电机刹车电阻是一种用于快速停止伺服电机的装置，其工作原理主要基于电磁感应和电阻发热的原理。
当伺服电机需要停止时，通过刹车电阻引入反向电流，产生反向磁场，该磁场与电机原有磁场相互作用，产生制动力矩，使电机迅速停止。
同时，刹车电阻吸收制动过程中产生的电能，将其转化为热能并散发出去。
二、阻值选择
刹车电阻的阻值选择对于制动效果和系统稳定性具有重要影响。
阻值过小可能导致制动电流过大，对电机和系统造成损害；阻值过大则可能影响制动效果，延长制动时间。
因此，需要根据电机的参数和系统需求，选择合适的阻值。
一般情况下，刹车电阻的阻值选择范围在几欧姆到几百欧姆之间。
三、温度影响
刹车电阻在工作过程中会产生大量热能，因此需要考虑温度对其性能的影响。
在高温环境下，刹车电阻的阻值可能会发生变化，导致制动效果不稳定。
因此，需要选择具有高温度稳定性的刹车电阻，并采取散热措施，如安装散热片或风扇，以降低工作温度。
四、安全性
使用伺服电机刹车电阻时，安全性至关重要。
首先，需要确保刹车电阻的质量符合相关标准和使用要求，避免使用劣质产品导致的安全隐患。
其次，在使用过程中需要遵守相关操作规程，避免由于操作
不当引起的意外事故。
此外，为确保安全性，还需要定期对刹车电阻进行检查和维护，及时发现和排除潜在问题。
台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机参数设定自动：P0-02 驱动器状态显示参数功能：07 电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02 选择为S模式（r/min）P1-38 ：零速度检出准位（低于设定速度无反馈）P1-40：仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v（应该是0-10v吧？），电压对应的转速是由P1-40调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：10101：此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：109 09：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能：114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能：0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能：0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能：000 0为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19：103 03：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能：07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
台达伺服asdb2说明书
台达伺服asdb2说明书
台达伺服ASDA-B2系列产品特色：
容量范围:0.1kW-3kW
输入电压：AC 200V-230V，使用单相/三相输入或三相输入。
位置/速度/转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
支持Mod bus通讯协议（通讯接口：RS-485/RS-422/RS-232）高性能精准定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA -B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
台达变频器制动单元和外接制动电阻说明书
感^您逗用台蓬VFDB勤力制勃煞隼模瑰。
VFDB制勤单元主要J ffi用於常三相感J8雷械由交流雷檄.11勤器所SIffib在减速停止畤用以吸收由重械例J所回生的能量，藉由VFDB制勤罩元揩此能量以熟能的方式消耗在煞聿霜阻上。
本J⅛品在安装使用前，洋箭羊⅛ff1^^使用手册的^明再暹行施工配⅛1,以免造成檄械或人具的^害。
VFDB勤力制勤煞串模瑰遹用於本公司VFD所有系列的交流甯檄SIi勒器。
VFDB制勤军元需搭配煞率甯阻BR系列，才能彝挥侵巽的制勤特性，B⅛⅛ff1的规格及使用方法^IIg本使用停兑明善。
VFDB制勤罩元规格BR制勤雷阻规格外型尺寸121∙0[4∙76180.013.15]R3.3[R0.13] - 130.015.121IIAIIe111E8710160。
【9寸各部名耦及功能^明各端子使用乐泉彳监基本配^^■富交流邂IgrJ 器有加装直流甯抗器（DCCho 心）畤，其煞隼模瑰之重源输入迪路+（P ）端的配⅛ι方法，可参考交流重usι⅛≡⅛器手册。
■言青勿耨霜源输入J1路・（N ）端，接至重力系统之中性黠。
勤作^明：1 .在安装制勤覃元的Ifi 用中卷了安全的考量，在制勃军元典煞隼雷阻之IW 加装一稹热甯瞬（0.1）；或舆交流甯檄《1勤器前端的甯磁接微器（MC ）作一建^的昊常保2 .加装稹熟甯S?的主要目的是卷了保^煞隼雷阻不因煞隼频繁谩熟而烯毁，或是因输入甯源甯里昊常谩高擎致制勤罩元建女戒簿通烧毁煞隼甯阻。
此畤只有揩交流甯1»勤器的甯源Ii 朗才可避免煞聿雷阻^毁。
3,稹熟甯瞬规格的i1用^参考制勤军元典放甯甯阻遹用一霓表。
4 .制勃军元中的故障输出端子（RC 、RA 、RB ）在散热装置温度高於95℃日寺曾勃作，表示安装的璟境温度可能超谩50℃以上，或是煞隼制β⅛的ED%超谩10ED%；若是此类真的故障言青自行加装凰扇强制囤冷或改善IS 境温度。
若非温度的原因，可能控制甯路受损或温度感测器故障，此H 邦育送雉修。
伺服制动电阻参数
伺服制动电阻参数
伺服制动电阻的参数主要包括电阻值和功率。
这些参数的计算需要考虑伺服系统的特性和需要实现的制动效果。
1. 电阻值：电阻值的选择应根据伺服电机的额定电流和制动电阻的功率来确定。
一般来说，制动电阻的电阻值应与伺服电机的内阻相匹配，以最大限度地吸收制动电流。
如果电阻值过大，会导致制动电流无法完全通过电阻，从而影响制动效果；如果电阻值过小，会导致制动电阻过热，甚至烧毁。
2. 功率：制动电阻的功率应根据伺服电机的额定功率和制动时间来确定。
一般来说，制动电阻的功率应略大于伺服电机的额定功率，以确保能够将伺服电机完全制动。
同时，还需要考虑制动电阻的散热能力，以避免过热损坏。
此外，制动电阻的安装方式和冷却方式也会对参数产生影响，需要根据实际情况进行调整和计算。
例如，设置H0225为1（自然风冷）或2（强迫风冷），使用外接制动电阻等。
总的来说，为了确保伺服系统在制动过程中的稳定性和安全性，必须正确计算制动电阻的电阻值和功率。
同时，还需要考虑其他因素，如安装和冷却方式等。
以上信息仅供参考，如有需要建议咨询自动化设备方面的专家。
台达B2伺服电机参数设置指南
台达B2伺服电机参数设置指南介绍本文档旨在提供关于台达B2伺服电机参数设置的指南。
通过正确设置伺服电机的参数，您可以优化其运行效果，提高系统性能。
参数设置步骤以下是设置台达B2伺服电机参数的简单步骤：1. 连接电源和通信线缆：确保电源和通信线缆连接正常，并检查连接的稳定性。
2. 进入参数设置模式：使用伺服电机控制器上的按钮或软件，进入参数配置模式。
3. 设置电机型号参数：根据您的电机型号，在参数配置界面中选择正确的电机型号。
4. 设置运行模式参数：根据实际需求，选择伺服电机的运行模式，如位置控制模式、速度控制模式或扭矩控制模式。
5. 设置速度增益参数：根据实际需求，调整速度增益参数，以获得理想的速度控制效果。
6. 设置位置增益参数：根据实际需求，调整位置增益参数，以获得稳定的位置控制效果。
7. 设置限位和过载保护参数：根据实际需求，设置限位和过载保护参数，以保护伺服电机的安全运行。
8. 保存参数设置：在完成参数设置后，确认并保存参数设置。
注意事项在设置台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 请确保仔细阅读伺服电机的用户手册，并根据手册提供的指导进行参数设置。
- 不同的应用场景可能需要不同的参数设置。
请根据实际需求进行调整，并在测试过程中进行适当的优化。
- 在参数设置之前，请确认电机和连接线路的正常工作状态，以避免参数设置错误导致的问题。
- 如果您遇到困难或问题，请及时与台达技术支持团队联系，以获取专业的技术支持和指导。
总结通过正确设置台达B2伺服电机的参数，您可以实现更好的运行效果和系统性能。
遵循本指南提供的步骤和注意事项，您可以轻松地完成参数设置过程，并优化伺服电机的性能。
请确保在设置参数之前详细阅读产品手册并遵循台达的建议与指南。
如需帮助，请联系台达技术支持团队，他们将竭诚为您提供专业的帮助和支持。
台达ASDA-B2系列伺服安装
台达ASDA-B2系列进阶泛用型伺服强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本。
除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对专用机提供了多样化的操作选择。
以下就介绍台达ASDA-B2系列进阶泛用型伺服安装说明：
【台达伺服安装环境条件】
长时间的运转建议在45°C以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。
若环境温度超过 45°C以上时，请置于通风良好的场所。
如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。
而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。
除此之外，当选择安装地点时请遵守以下注意事项;若未能遵守以下注意事项，可能使本公司伺服产品无法符合本公司保修范围与日后的维护，故务必遵守以下注意事项：
本公司伺服产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所﹔无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所﹔无腐蚀、易燃性气、液体的场所﹔无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所﹔坚固无振动、无电磁噪声干扰的场所。
在安装台达ASDA-B2系列进阶泛用型伺服时请使用者特别注意：
1、伺服驱动器与伺服电机连线不能拉紧。
2、固定伺服驱动器时，必须在每个固定处确实锁紧。
3、伺服电机轴心必须与设备轴心杆对心良好。
4、如果伺服驱动器与伺服电机连线超过20公尺(65.62英尺)，请在UVW连接线加粗且编码器连线必须加粗。
5、伺服电机固定四根螺丝必须锁紧。
综上所述就东莞吉创小编给大家分析的如何安装台达ASDA-B2系列伺服。
台达B2伺服电机参数调整方案
台达B2伺服电机参数调整方案简介本文档旨在提供台达B2伺服电机参数调整方案，以帮助用户充分发挥伺服电机的性能和功能。
调整步骤步骤1：确认现有参数在进行参数调整之前，首先需要确认当前伺服电机的参数设置。
可以通过以下步骤来获取当前参数：1. 进入伺服电机的设置界面；2. 寻找并记录当前参数设置。
步骤2：确定调整目标在调整伺服电机参数之前，需要明确调整的目标。
根据实际需求和应用场景，可以考虑以下方面进行调整：1. 速度响应：调整速度响应参数，以提高电机的响应速度；2. 加速度和减速度：通过调整相应的参数，优化电机的加速和减速性能；3. 稳定性：根据控制要求，调整控制环节参数，提高电机的稳定性。
步骤3：参数调整根据确定的调整目标，按照以下步骤进行参数调整：1. 针对速度响应的调整：根据实际需求，调整速度环节的参数，如速度比例增益、速度积分时间等；2. 针对加速度和减速度的调整：根据需要，调整加速度和减速度环节的参数，如加速度时间、减速度时间等；3. 针对稳定性的调整：通过调整控制环节的参数，如位置环节的比例增益、位置环节的积分时间等，以提高电机的稳定性。
步骤4：测试和优化完成参数调整后，建议进行测试和优化，以确保调整效果的质量和稳定性。
可以通过以下方式进行测试：1. 运行电机并观察其响应速度、准确性和稳定性；2. 针对不理想的现象进行优化，如速度过快或波动较大等；3. 根据实际需求，逐步调整参数，以达到最佳的性能和功能。
结论通过以上步骤，您可以根据实际需求和应用场景，调整台达B2伺服电机的参数，以充分发挥其性能和功能。
请注意，在进行参数调整时，务必小心谨慎，并进行充分的测试和优化，以确保参数调整的效果和稳定性。
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
制动电阻安装注意事项
外接制动电阻的安装
制动电阻安装之前必须上电确认接线端子P和B两端的电压，伺服上电后，用万用表直流DC 1000V档位量P和B两端电压在20V 以下为正常，否则为异常，可能伺服内部元件已损坏，不能直接安装制动电阻，需要寄回厂家维修，1KW~7.5KW伺服器是接P和B （1KW~2.3KW用于频繁高速启停，负载惯量很大的场合需要外置刹车电阻的请客户订货时备注），11KW以上伺服器是接（+）和PB。
外接电阻，一般放在一个通风散热的环境。
因为制动的时候电阻发热会比较厉害，有些工作温度可能达到200多摄氏度。
外置的制动电阻一定要安装在金属板架上或者高阻燃材料上面，还要考虑其热辐射给周围设备的影响，因为其工作温度很高，条件好的话，可以购买电阻盒，这样安装方便。
切忌制动电阻不能安装在木板上，电阻的安装位置不要紧挨其它设备及器件，留有一定空间余量（以免引发火灾或设备损坏）。
安装接线不宜太长，否则会增加伺服驱动器直流母线的寄生电感。
台达B2 位置模式接线和参数设置
前言：笔者在做项目过程中，接触到台达B2系列伺服驱动器，将伺服的使用总结一下，控制部分为单片机，非PLC。
因为是第一次使用，个人能力有限，仅供参考，希望和大家一起交流，一起进步。
实验设备：台达伺服电机驱动器ASDA-B2-0721-B，伺服电机ECMA-C20802ES，单片机控制板。
实验目的：单片机电路板发出脉冲控制伺服电机驱动器（位置模式），使用伺服电机正反转，驱动器反馈脉冲给单片机控制电路，使其能精确控制机械位置。
ASDA-B2-0721-B驱动器位置模式（PT）特点：1、外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2、脉冲数来确定转动的角度。
实验内容：1、按ASDA-B2系列实用手册分别连接，控制回路电源L1c、L2c，主控制回路电源R、S，伺服电机输出U、V、W，地线，CN2电机编码器反馈接口。
注意：因为笔者使用的750W，主控制回路电源200~230VAC，驱动器上留有三相电接线，但个人感觉三相电线电压为380V，有可能损坏驱动器，所以建议直接两线，即220VAC 电源，笔者使用此方式，驱动正常。
2、按ASDA-B2系列实用手册调试电机JOG模式，确认驱动器和电机正常，具体参考手册，操作比较简单。
3、单片机控制板与驱动器ASDA-B2的CN1端口连接原理图，仅供参考。
图中MCU_I/O1控制方向引脚，MCU_PWM脉冲引脚，MCU_I/O2B2告警输出引脚，MCU_CAP反馈引脚，B2的DI1（9端子）配置为伺服电机使能引脚，因为上电直接使能，所以没有使用单片机控制，直接接低电平。
注意：此图使用是B2驱动器使用内部24V电源接线图，因为单片机控制板电压值较低，控制的输入输出均使用隔离，同时此接线方式是低速控制，B2驱动器速度脉冲最大200KHz，所以隔离开关通断频率要大于200KHz，同时反馈线的脉冲数要大于速度脉冲，隔离开关通断频率应更高。
图1控制板与伺服驱动器接线这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。
刹车电阻使用方法
1 引言目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。
2 制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是这样的电阻；铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3 制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
（图1）图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
3.2制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位（甄别阈值）时，刹车单元动作进行能量消耗。
台达制动电压准位如表1所示。
3.3制动电阻设计（1）工程设计。
实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了，因此制动电阻的粗略计算是：其中：制动电压准位电机的额定电流为了保证变频器不受损坏，强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
制动单元和外接制动电阻说明书
VFDB-6
配線例
VFDB
+(P) -(N)
VFD系 列
+(P)
-(N)
M1 M2
MASTER B1 B2
+(P) -(N)
S1
M1
S2
M2
SLAVE
B1 B2
+(P) -(N) S1 S2
SLAVE
B1 B2
O.L.
O.L.
O.L.
煞車電阻
煞車電阻
煞車電阻
如上圖所示為三台制動單元連動制動的應用；當配線完成後需將第一台設為“MASTER”主動 的設定其餘的一定要將插梢設定在“SLAVE”連動的位置上，如此即可完成動力制動系統的配 線。
3. 使用本公司 VFD 系列交流電機驅動器，請將參數的過電壓失速防止功能設定為關閉狀態，使 失速防止功能失效，如此可得穩定的減速特性。
主動／連動的設定： 制動單元在出廠時均設定在“MASTER”主動煞車的位置。“SLAVE”連動位置的功能主要是 應用於兩台以上制動單元並連組合的應用，可使每一台制動單元同時動作同時截止，如此每一台 的消耗功率均為相等充份發揮每台的制動功能。
格
5.0Ω
6.8Ω
8.0Ω
40Ω
50Ω
VFDB-1
VFDB
外型尺寸
制動單元
121.0 [4.76] 80.0 [3.15]
R3.3 [R0.13] 130.0 [5.12]
LABEL 1
189.5 [7.46] 200.0 [7.87]
WARNING:
Be sure to read the instruction manunal before wi ring. Do not inspect components unless inside "CHARGE" lamp is off. Use proper grounding techniques.
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台达B2伺服马达安装刹车电阻说明
我们在使用台达B2系列伺服时，有时候会出现ALE05这个报警，查B2伺服报警是回生错误。
如下图：
如何来处理呢，首先要确认驱动器的功率大小，比如以1KW的B2伺服，查手册或与供应商确认其刹车电阻的规格为400W,40Ω。
这个时候我们就把刹车电阻接到驱动器上面如下图：
然后在驱动器里设定P1-52,P1-53参数，
同理，可以按照这个方式来设定其它规格的刹车电阻。
注意：一般伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警ALE05时需要外接回生电阻。
台达B系列驱动器400W（含）以下和A+系列驱
动器5.5KW（含）以上无内置回生电阻。