立式加工中心做孔加工循环指令的问题
FANUC系统加工中心的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为:G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。
G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下:图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08;N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80; 取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为:G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。
数控编程说课课件(孔加工固定循环指令)
课题：孔加工固定循环指令
班级:机检1111 学号：0334011107 姓名：韩晓庆
一、说教材 二、说理念 三、说学情 四、说教法 五、说学法 六、说教学过程
1
教材分析 一.所选教材简介
《数控铣床/加工中 心加工工艺编程与 操作》
徐凯、赵清江 主编
1
教材分析
一.本课题在专业教学中的作用及地位
不足之处敬请指正
实训发
归纳法
学生反馈 法
归纳法
理论实践一体化
一、说教材 二、说理念 三、说学情 四、说教法 五、说学法 六、说教学过程
教学过程设计分析
启发
兴趣激起法 教 学 心 得
讲解
理论知识
实施
加工过程（模拟 仿真
教学 成果
去车间进行 实际操作
教学过程设计分析
第一部分：新课导入
好不好 加工？
引导学生思考在钳工实习时 孔的加工工艺如何安排？而数控 机床加工时的工艺安排也是大同 小异。接着带领学生选择刀具。 分别介绍麻花钻Φ7、Φ7.8、Φ8， 机铰刀Φ8H7、Φ8D4等刀具的 应用场合。
本课程的主要任务 是培养学生的编程、 工艺及数控铣床加工 中心的操作能力，是 数控专业的一门专业 核心课程；
1
教材分析 二.本节课的教学目标及重难点
教学重点
固定循环的六个基本动作、三个基本平面、及两种 返回方式及钻孔循环指令的格式及特点。
教学难点
由固定循环的基本知识推广到钻孔循环指令的讲解， 进而掌握钻孔循环指令的加工应用。
教学过程设计分析
第四部分、模拟仿真
学生去机房演示
教学过程设计分析
第五部分、现场操作
数控编程说课(孔加工固定循环指令)
固定循环的三个平面
4 教学过程设计分析
二、分析解决问题（75‘）
通过分析固定循 环的三个平面，进而 引出通孔加工时孔底 平面的特殊位置超越 量的问题，学生分析， 教师总结并展示图片。 （3‘）
通孔加工要留超越量
4 教学过程设计分析
二、分析解决问题（75‘）
固定循环的两种返回方式
4 教学过程设计分析
二、分析解决问题（75‘）
通过分析孔类零件的加
工过程，进而分析固定循环
的基本思路即六个动作。学
生分析教师总结并动画演示
（10‘）（重在培养学生的固 定循环的基本原理理解， 即一个指令多个动作）。
4 教学过程设计分析
二、分析解决问题（75‘）
通过分析固定循环的六个基本动作 。进而引出六个动作中的三个特殊位置 即三个平面，学生分析，教师总结并动 画演示（5‘）（重在培养学生的安全意
1
教材分析
一.本节课在整个课程中的作用及地位
本项目主要介绍了孔类零件的加工方法， 本节学习的主题是“钻孔加工中的编程准备” 。为完成数控技术专业的高技能人才的培养目 标，在前期章节中已经详细讲解了数控车床的 编程与操作、数控铣床的结构及基本工艺、数 控铣床编程的基本指令等内容，在掌握了数控 铣床一般工件的编程及加工方法后，还要掌握 铣床中孔类零件的加工方法，为后期加工中心 的高速、高效、高精度加工复杂综合类零件打 下基础。
屏幕 投影 区域
谢谢
不足之处敬请指正
4 教学过程设计分析
一、提出问题（12‘）
图示工件用所学指令如何加工？ 引导学生复习一般指令的编程方法和 子程序的编程方法。进而达到复习旧 指令并区分车、铣编程和工艺路线的 区别。
孔加工固定循环指令
初始高度
格式：（）
动作分解：
安全高度
G98
与指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停
时间由指定。
G99
作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底
平整。常用于做沉头台阶孔。
Z轴孔底暂 停
G82动作指令图
孔加工固定循环指令
五、攻螺纹循环指令
右旋攻螺纹循环 格式: G98 G84 X_Y_Z_R_F_
安全高度
初始高度
孔加工固定循环指令
江苏大学无锡机电学院
1
一、孔加工固定循环指令含义
在数控加工中，某些加工动作已经典型化，例如，钻孔、镗孔的动作是孔位 平面定位、快速引进、切削进给、快速退回等。 这一系列动作已经预先编好程序 ，存储在内存中，可用包含代码的一个程序调用从而简化了编程工作。 这种包含 了典型动作循环的代码称为循环指令 。
孔加工固定循环指令
三、孔加工固定循环指令格式
固定循环的程序格式通式如下：
说明： :返回初始平面，为默认方式
：返回点平面
:孔加工指令
，:加工起点到孔位的距离（)或孔位坐标（)
：点距离（)或点的坐标（)
：每次进给深度（)或刀具在轴上的反向位移增量（)
暂留
主轴停止→主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂留→主轴停止 暂留
返回运动 （Z轴运动） 快速移动
应用 啄式钻孔循环
切削进给
攻左螺纹循环
快速移动
精密镗孔循环
切削循环取消
快速移动
钻孔循环
快速移动
锥柱坑钻孔循环
快速移动
啄式钻深孔循环
切削进给
攻右螺纹循环
切削进给
铰孔循环
快速移动
镗孔循环
孔加工固定循环指令
孔加工固定循环指令5.2.1 固定循环的动作孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示：动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。
动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。
动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。
动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。
动作6一R点快速返回到初始点。
孔加工完成后应选择初始点。
动作说明：(1)初始平面。
初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。
初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。
初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。
(2)参考平面。
参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。
在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM）在毛坯而上钻孔、镗孔、铰孔，引入距离为5～8MM攻螺纹、铣削时，引入距离为5～10MM编程时，根据零件、机床的具体情况选取（3）孔加工时，根据孔的深度，可以一次加工到孔底，或分段加工到孔底，又叫间歇进给。
加工到孔底后，根据情况还要考虑超越距离。
例如，钻头，刃角118°，轴向超越距离约为0．3d+ (1～2)MM，如图所示；丝锥、镗刀等，根据刀具情况决定超越距离(4) 孔底动作，根据孔的不同，孔底动作也不同。
有的不需孔底动作；有的需暂停动作，以保证平底；有的需主轴反转(变向)；有的需主轴停；或主轴定向停止，并移动一个距离。
（5）孔底平面。
加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸长超过工件底平面一段距离．主要是保正全部孔深都加工到尺寸，钻削时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统〔加工中心〕的11种孔加工固定循环指令〞FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的局部指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度〔mm/min〕，R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环完毕后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下〔1〕钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；〔2〕钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；〔3〕钻孔加工；〔4〕钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环完毕返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
加工中心操作问题
加工中心控制面版简介：一、模式选择旋钮(MODE)1. EDIT模式（编辑）在该模式下可以进行程序的编辑，即创建、删除、修改加工程序2.MEM（Memory)Automatic（自动模式）用于自动执行在EDIT模式下编辑完成的程序3。
RMT（Remote）在线加工模式用于直接执行从计算机传入的加工程序（原来为执行纸带上的程序）4。
MDI(Manual Data Input）手动数据输入在该模式下，可以执行单段的程序，通常用于工件找正、试切削时临时执行单段程序（被执行的程序不被保留)5.HNDL（Handle)手轮模式该模式下手轮有效，用于用脉冲发生器手动控制机床各轴运动,通常用于找正工件、试切削及手工铣削工件时6.JOG（慢速运动或进给运动）在此模式下，可以控制各轴沿正负方向以指定的速度运动7.Rapd（Rapid)快速模式在该模式下，操作者可以操纵机床沿各轴以较快的速度运动,通常用于找正工件，试切削时快速运动工作台8．REF（Reference Point）参考点（机床原点）模式（原点回归)在该模式下可以进行机床原点回归操作(通常数控机床开机后都必需原点回归，否则可能无法执行程序或数据输入)二、进给倍率（Feed-rate Override）该旋钮内圈控制在自动加工MEM模式下F的百分率；外圈为控制JOG模式下的机床移动速度mm/min。
三、快速倍率该旋钮用于控制在RAPID模式下，及程序中G00的移动速度四、主轴倍率该旋钮用于控制在自动加工模式下的主轴旋转速度百分率五、运行状态控制按钮组1. 单节（Single Block）该按钮按下时，程序运行以单节(单段）为单位,每次运行后停止，再次启动程序后继续向下运行。
通常用于在调试程序时试运行2．试运转（Dry Run)该按钮按下时，在执行程序时F指定的进给速度无效，机床动作均按照G00的速度执行，通常用于在正式加工前空运行程序，以检查是否存在错误3．单节忽略（Optional Skip）该按钮按下时，程序在自动执行时将跳过前方有“/"的程序段. 4．选择性停止（M01 Stop）该按钮按下时,程序执行至M01语句时将暂停,否则为忽略M01继续执行。
加工中心孔加工固定循环指令的动作和编程简介
加工中心编程中，经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个，如表1所示。
可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。
孔加工固定循环指令由以下6个动作组成。
1）X和Y轴定位；2）快速运行到R点；3）孔加工；4）在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等；5）返回到R点；6）快速退回到初始点。
孔加工固定循环程序段的一般格式为G90/G91 G98/G99 G81~G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_；式中 G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令；G98/G99——返回点平面指令，G98为返回到初始平面，G99为返回到R平面；G80~G89——孔加工指令，；X、Y——孔位置坐标；Z——孔底坐标，按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入增量坐标值；R——按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入相对于初始点的增量坐标值；Q——深孔钻时每一次的加工深度；P——孔底暂停的时间；F——进给速度；L——循环次数。
固定循环的撤消由指令G80完成。
表1 固定循环指令反镗孔指令G87在执行过程中，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，刀具按刀尖相反方向偏移q，并快速定位到孔底R点，接着刀具按q值返回，主轴正转，沿Z轴向上加工到Z 点，在这个位置主轴再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移动，然后主轴快速移动到初始平面，并按原偏移量返回正转，继续执行下一个程序段。
采用这种循环方式时，只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z点平面。
深孔钻指令G83的执行过程。
X轴和Y轴定位后，刀具进给至一定深度（q值）后返回至R点，再快进至离前一次加工面d处，进行第二次进给，以此循环直至钻完待加工孔后快速返回。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
G△△FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1）钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。
可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1） 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 钻孔加工；（4） 钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其 数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06;选用T01号刀具（①10钻头）N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302) 钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o该指令在孔底加进给暂停动作， 即当钻头加工到孔底位置时， 刀具不作进给运动， 并保持旋转状态，使孔底更光滑。
立式加工中心常见故障
序号
现象
可能产生的原因
排除方法
1
加工孔时出现孔距尺寸超差
1、滚珠丝杆反向间隙过大。
2、X、Y、Z导轨镶条失调。
3、丝杆轴承损坏或锁紧螺母松动。
1、编程序对丝杆的正反间隙实际值进行测量，然后修改参数进行补偿。
2、调整镶条。
3、更换轴承或检查丝杆传动链是否松动。
2
铣圆时出现椭圆度超差；
机床多轴联动走斜线时误差过大。
1、机床的几何精度超差。
2、X、Y、Z导轨镶条失调。
3、丝杆轴承损坏或锁紧螺母松动。
4、系统伺服参数的设置。
5、滚珠丝杆反向间隙过大。
1、调整机床水平，检查各轴之间的垂直度、主轴回转轴线对工作台面的垂直度。
2、调整镶条。
3、更换轴承或检查丝杆传动链是否松动。
4、进行伺服参数优化。
2、斗笠式刀库进行刀号修改，圆盘式刀库进行回零操作。
9、
刀库在换刀过程中停在某一位置不动
1、刀库机械故障。
2、刀库检测开关故障。
1、检查故障位置各相关部件有无损坏，比如打刀缸、刀库电机、刀库气缸等。
2、检查故障位置各相关部件上的检测开关。
10
换刀过程中出现换刀不顺畅，刀盘损坏或机械手臂损坏、掉刀。
1、刀库换刀点调整。
2、主电机皮带轮安装位置。
3、主轴轴承损坏。
1、更换主轴同步齿形带或调整皮带松紧。
2、因主电机垂直安装，调整皮带轮在电机轴的上下位置与主轴皮带轮等高。
3、更换主轴轴承。
12
无法实现RS232通讯
1、操作。
2、参数。
3、传输电缆。
4、系统故障。
1、查看各相关系统操作说明书。
加工中心加工螺纹和打孔循环指令的格式[整理]
![加工中心加工螺纹和打孔循环指令的格式[整理]](https://img.taocdn.com/s3/m/96eb26c627fff705cc1755270722192e453658b1.png)
加工中心加工螺纹和打孔循环指令的格式比如G74后面接着的格式，最好包括全部的循环代码的格式G74—回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
很可能是系统不一样。
不同的厂家设定的不一样的，请问你是哪家的？FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义―模态代码‖ 和―一般‖ 代码―形式代码‖ 的功能在它被执行后会继续维持，而―一般代码‖ 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是―模态代码‖，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫―一般代码‖。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在―模态代码‖里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 00 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 06 英制输入G21 公制输入G22 04 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 10 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
加工中心的孔加工编程及技巧
《加工中心的孔加工编程及技巧》2005年5月25日加工中心的孔加工编程及技巧摘要：孔加工在数控加工中一直占有重要的地位，如何在加工过程中按照合理的工艺编制出正确的加工程序是非常关键的因素。
关键词：孔加工固定循环子程序极坐标一、引言孔加工在数控加工中一直占有重要的地位。
在合理的加工工艺编制好以后如何编制出正确的程序将直接影响到工件是否加工合格。
复杂的孔加工将用到数控系统中的许多功能。
诸如：孔加工固定循环、子程序、极坐标、坐标旋转等。
因此，如何将这些指令灵活应用在加工的程序中将直接关系到程序的合理性。
二、应用实例下面就以一个定位连接板（图1）作为实例，介绍该类程序的编制及技巧。
1、技术要求：1）零件材料：灰铸铁HT2002）加工部位：加粗部分（φ110，2-φ70H7），8-M12深15，18-φ13深20。
3）加工说明：φ70H7预孔为铸造，余量5mm。
基准面A、B、C、D前工序已完成。
夹具形式不用考虑，φ110孔用铣削方式。
4）数控机床：立式加工中心VMC800；数控系统：FANUC 0iM5）按数控工序卡片编制加工中心程序。
6）程序编制方法：固定循环、子程序、坐标系旋转、极坐标指令等图1 定位连接板2、加工工艺3、加工程序主程序O0001；第0001号程序，加工主程序；建立工件坐标系，并运动到φ70H7孔的中心位置N10T02M6；调用02号刀具（粗镗φ）；刀具长度正补偿，并运动到安全高度M03S380；主轴正转M08；打开冷却液；调用粗加工固定循环加工φ70H7孔至φ；在位置继续加工G80；取消固定循环N20T03M6；调用03号刀具（φ40立铣刀铣φ110孔）；快速定位到φ110孔的中心位置；刀具长度正补偿，并运动到安全高度M3S420；主轴正转；下刀至第一次的深度位置（粗加工）M98P0501；调用0501号子程序S560；下刀至第二次的深度位置（半精加工）M98P0501；调用0501号子程序M01；检查尺寸。
立式加工中心做孔加工循环指令的问题
立式加工中心做孔加工循环指令的问题孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时，XY 平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成。
1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5)E→R刀具快速退回到参考平面R；6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
立式加工中心，带有刀具自动交换装置﹑能一次集中完成多种工序加工的数控加工设备。
数控机床实现了中﹑小批量加工自动化﹐改善了劳动条件。
此外﹐它还具有生产率高﹑加工精度稳定﹑产品成本低等一系列优点。
为了进一步发挥这些优点﹐数控机床遂向“工序集中”﹐即一台数控机床在一次装夹零件后能完成多任务序加工的数控机床(即加工中心)方面发展。
钻﹑镗﹑铣﹑车等单功能数控机床只能分别完成钻﹑镗﹑铣﹑车等作业﹐而在机械制造工业中﹐大部分零件都是需要多任务序加工的。
在立式加工中心单功能数控机床的整个加工过程中﹐真正用于切削的时间只占30％左右﹐其余的大部分时间都花费在安装﹑调整刀具﹑搬运﹑装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。
在零件需要进行多种工序加工的情况下﹐单功能数控机床的加工效率仍然不高。
加工中心一般都具有刀具自动交换功能﹐零件装夹后便能一次完成钻﹑镗﹑铣﹑攻丝等多种工序加工。
立式加工中心分两大部分﹕数控机床和刀具自动交换装置。
刀具自动交换装置应能满足以下几个方面的要求﹕①换刀时间短﹔②立式加工中心刀具重复定位精度高﹔③识刀﹑选刀可靠﹐换刀动作简单﹔④刀库容量合理﹐占地面积小﹐并能与主机配合﹐使机床外观完整﹔⑤刀具装卸﹑调整﹑维护方便。
刀具自动交换系统由刀库﹑刀具交换装置﹑刀具传送装置﹑刀具编码装置﹑识刀器等五个部分组成。
数控加工 钻孔循环指令
钻孔循环指令钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。
一、孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成：1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5、E→R刀具快速退回到参考平面R；6、R→B刀具快速退回到初始平面B。
二、孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__Y__Z__ R__P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
加工中心加工孔内径不稳定的原因
加工中心加工孔内径不稳定的原因说起加工中心，大家第一时间可能都会想到那些高精度、高效率的机器，感觉它们好像是“万能神”，把一块块金属给加工得又圆又整齐，简直就是完美。
但有些时候，事情可没这么简单。
比如说，孔内径这玩意儿，一不小心就会出现不稳定的情况，这让很多操作工头疼得不行。
孔径咋就不稳定了呢？你以为它是“调皮”不肯听话，其实背后隐藏着不少问题。
说得轻松点，可能是它有点小脾气，不太好伺候，得小心翼翼地照顾。
可别以为是机器出故障，咱得从多方面找找原因。
最常见的，非机器的稳定性莫属。
你想，机器一天天跑，没点“动静”咋行？别看它平时挺稳的，长时间工作下来，主轴、导轨什么的会出现磨损。
主轴的精度差了，刀具也没法发挥作用了，孔径自然也就不稳定了。
试想一下，你拿着一个有点磨损的工具去做精细活，难不成能做好？就是这么简单的道理。
所以说，机器的精度和稳定性是重中之重。
就是刀具的问题。
有的人在选择刀具时，心想着省点钱就用了个便宜货。
其实这招大有问题！刀具好不好，不仅直接影响加工效果，还关系到孔径的稳定性。
刀具磨损过快，孔径也会随之变化。
像是咱平时做菜，刀不锋利，切出来的菜块不一，做工粗糙。
加工中心的刀具也差不多，不能随便糊弄，得注意保养和选择合适的刀具。
有的朋友也许会说：“机器没问题，刀具也不错，那还能咋办？”好吧，这就得看看工件的材料了。
你要是用的不是很规矩的材料，孔内径自然也会受到影响。
比如说，材料表面不平，硬度差异大，或者有内应力，都会让孔内径出现不稳定。
简直就像你给孩子做作业，明明是他自己不认真，结果怪作业本不好，根本不是一回事。
材料问题，得提前检查，不能掉以轻心。
还有一个常被忽视的原因，那就是冷却液的使用。
你要知道，冷却液的作用可大了，它不仅能降温，还能帮助清理刀具和工件。
冷却液量不足、质量差，或者流量不均匀，都会影响加工过程，进而影响孔径的稳定性。
你可以想象一下，在炎热的夏天，空调突然坏了，自己满头大汗，哪里还能专心？冷却液的作用就好比空调，必须得到位，否则整个加工过程都像是热锅上的蚂蚁。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
立式加工中心做孔加工循环指令的问题
孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时，XY 平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成。
1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；
3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；
4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；
5)E→R刀具快速退回到参考平面R；
6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
立式加工中心，带有刀具自动交换装置﹑能一次集中完成多种工序加工的数控加工设备。
数控机床实现了中﹑小批量加工自动化﹐改善了劳动条件。
此外﹐它还具有生产率高﹑加工精度稳定﹑产品成本低等一系列优点。
为了进一步发挥这些优点﹐数控机床遂向“工序集中”﹐即一台数控机床在一次装夹零件后能完成多任务序加工的数控机床(即加工中心)方面发展。
钻﹑镗﹑铣﹑车等单功能数控机床只能分别完成钻﹑镗﹑铣﹑车等作业﹐而在机械制造工业中﹐大部分零件都是需要多任务序加工的。
在立式加工中心单功能数控机床的整个加工过程中﹐真正用于切削的时间只占30％左右﹐其余的大部分时间都花费在安装﹑调整刀具﹑搬运﹑装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。
在零件需要进行多种工序加工的情况下﹐单功能数控机床的加工效率仍然不高。
加工中心一般都具有刀具自动交换功能﹐零件装夹后便能一次完成钻﹑镗﹑铣﹑攻丝等多种工序加工。
立式加工中心分两大部分﹕数控机床和刀具自动交换装置。
刀具自动交换装置应能满足以下几个方面的要求﹕①换刀时间短﹔②立式加工中心刀具重复定位精度高﹔③识刀﹑选刀可靠﹐换刀动作简单﹔④刀库容量合理﹐占地面积小﹐并能与主机配合﹐使机床外观完整﹔⑤刀具装卸﹑调整﹑维护方便。
刀具自动交换系统由刀库﹑刀具交换装置﹑刀具传送装置﹑刀具编码装置﹑识刀器等五个部分组成。
刀库存贮加工所需各种类型刀具的仓库。
它是刀具自动交换系统中的重要组成部分﹐具有接受刀具传送装置送来的刀具和将刀具给予刀具传送装置的功能。
它的容量﹑布局和具体结构对整个加工中心的总体布局和性能有很大的影响﹐按其结构﹑形状可分为以下六种﹕①圆盘式刀库﹐又分为轴向式(刀具中心线与圆盘中心线平行)﹑径向式(刀具中心线与圆盘中心线垂直)和多盘式(在一根旋转轴上分设几层圆盘刀库)。
②转塔式刀库﹐又分倾斜式和水平式。
③鼓轮式刀库。
④链式刀库。
⑤格子式刀库。
⑥直线式刀库。
立式加工中心刀具交换装置(机械手) 它的职能是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换﹐其立式加工中心动作循环为﹕拔刀─新旧刀具交换─装刀。