三面切书自动机设计
三面切书机设计的任务是将书本的除装订面外的另外三个面一次性安要求切平整
三面切书机设计的任务是将书本的除装订面外的另外三个面一次性安要求切平整。
所要运用的是凸轮机构的工作原理、曲柄滑块机构等作为送料机构。
其还采用了凸轮机构加上弹簧机构来做往复运动,采用这种方法得到了很好的实际应用效果。
一.设计的阶段
二.功能原理设计
总功能要求切去书籍的三个余边。
三面切书机的工艺动作大致可分为四个部分。
第一部分,当书放入至槽凸轮推杆前时,凸轮进入推程运动,同时将书本推入切槽中,然后空程返回。
第二部分,当书将要推到切槽时,压板开始推程运动,向下压书;当书推入到了切槽后,压板压下,等切完后,压板提升回原位。
第三倍分,当压板压书时,侧刀机构和横刀机构处于一个运动过程中,向下切书,切到底部时凸轮机构达到远休止角,切完后横刀机构和侧刀机构从底部回升。
上述可以看出,其主要有四个运动机构构成:送书机构,压书机构,侧刀机构和横刀机构。
采用了凸轮做推书机构,使其往复运动;同时还用了曲柄机构做切书机构。
它的侧刀机构是得用了两个滑杆机构联合,引入了双曲柄机构,使其受力均匀、运动更加稳定。
三.需要设计的参数
1)被切书摞长宽高尺寸,质量。
2)推书行程为,压头行程,侧刀行程,横刀行程。
3)生产率
四,说明机械设计方法
1.根据功能要求,确定工作原理和绘制系统功能图。
2.按工艺动作过程拟定运动循环图。
3.构思系统运动方案(至少两个以上),进行方案评价。
4.对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。
5.绘制系统机械运动方案简图。
6编写设计说明书。
DQS100三面切书机的技术亮点
自动报 警功能 。传动齿 轮在密 封的 油箱 内运 行 ,前侧 刀滑 块和 滚动组件则由配备的固定油嘴定 时、定 量地 润滑。
( 整 机 操 作 性 强 、 安 全 性 高 。 电 气 方 面 . 主 9) 辅 传 动 均 采 用 可 控 变 频 调 速 控 制 千 斤 压 紧 装 置 上 .
可达 1O O mm) ,堆书架 内上层托板 关闭 书堆被送入定位工
位 ,经 闯齐 后 再 送 入 裁 切 工 作 台 然 后 由 千 斤 压 紧 装 置 压
紧,最后进行 三面裁切 。当单本书厚度大于 1mm1 关掉 O 3  ̄
光 电计 数 装 置 .打 开 上 层 托 板 ,使 用 可 调 高 度 的 推 进 器 控 制 裁 切 书 堆 高 度 ,然 后 将 书 堆 送 入 定 位 工 位 ,进 行 后 续 工
极 限 位 置 有 机 械 限 位 装 置 及 电气 行 程 开 关 双 重 保 险 , 整 机 各 部 分 均 有 安 全 罩 密 封 .机 身 前 后 都 配 有 急 停 按 钮 电气 控 制 系 统 具 有 多种 保 护 功 能 操 作 和 故 障 由
人机 界 面 显 示 。 在 机 械 领 域 设 计 理 念 越 来 越 崇 尚 人 机 和 谐 的 今 天
二. .一 一.
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D S 三 面切 书 机 的技 术 亮 点 Q I0 O
DQS 0 - 面 切 书 机 是 上 海 紫 宏 机 械 有 限 公 司 最 新 开 10 发 的 自 带 堆 积 装 置 、 可 直 接 与 高 速 胶 订 联 动 线 联 线 的 全 自动 三 面 切 书 机 。 其 设 计 车 速 为 5 刀/分 钟 ,裁 切 高 度 为 O
印刷厂装订三面切书机作业指导书
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订
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年月日
修订内容
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审核
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印刷厂装订三面切书机作业指导书
工序名称
三面切书机
文件编号
版本/版次
A/0
拟制
审核
批准
生效日期
作业要求
设备、工具
作
业
程
序
一、作业前的准备工作
1.车查看机器是否正常。
2.工作台面要干净,不得有其他杂物。
3.每班加油一次,每月打黄油一次。
4.备裁切的产品拉到机台旁边。
5.确认任务单与产品要求是否一致。
二、作业过程
1.按开度不同的书刊更换底板和不同尺寸的切条。
2.按成品尺寸要求,调整规矩。
3.出产品后核对蓝纸,由主管或组长确认OK并签名才生产。
切书机
质
量
要
求Hale Waihona Puke 1、成品尺寸偏差不超过0.5mm,特殊要求改变尺寸要经请示批准。
2、书面不能刮花,保持干净,刀口要光洁。
3、数量、名称要注清。
检查
方法
专业技术人员按标准要求目测检查。
三面切书机课程设计
三面切书机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解三面切书机的结构组成和工作原理;2. 学生能掌握三面切书机操作步骤和注意事项;3. 学生了解三面切书机在图书装订中的应用及其重要性。
技能目标:1. 学生能够熟练操作三面切书机,完成书刊的三面裁切;2. 学生能够判断并处理三面切书机操作过程中出现的简单故障;3. 学生能够运用三面切书机进行创意实践,提高动手能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对图书装订工艺的兴趣,激发学生探究精神;2. 增强学生的团队协作意识,提高沟通与协作能力;3. 培养学生尊重劳动、爱护设备的思想观念。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,注重学生动手操作能力的培养。
学生特点:学生具备一定的手工制作基础,对新鲜事物充满好奇,喜欢动手操作。
教学要求:教师应结合学生特点,注重理论与实践相结合,引导学生主动参与,鼓励学生创新实践。
通过本课程的学习,使学生能够掌握三面切书机的操作技能,提高图书装订的实践能力。
同时,关注学生在课程学习中的情感态度价值观培养,为学生的全面发展奠定基础。
二、教学内容1. 三面切书机基础知识:- 三面切书机的结构组成与工作原理;- 三面切书机在图书装订中的应用及优势。
2. 三面切书机操作技能:- 操作步骤及注意事项;- 常见故障的判断与处理方法;- 安全操作规范及设备维护。
3. 实践操作与创意应用:- 书刊三面裁切的实践操作;- 创意实践:利用三面切书机进行装订创新;- 团队协作完成实践任务。
教学大纲安排:第一课时:三面切书机基础知识学习;第二课时:三面切书机操作步骤及注意事项;第三课时:三面切书机实践操作;第四课时:常见故障处理与设备维护;第五课时:创意实践与团队协作。
教材关联章节:《装订工艺》第三章:装订设备及其使用方法;《装订工艺》第四章:装订实践操作。
教学内容进度:第一周:三面切书机基础知识;第二周:操作技能与安全规范;第三周:实践操作与创意应用;第四周:总结与评价。
三面切书自动机设计
三面切书自动机设计1、功能要求及工艺动作分解提示1)总功能要求切去书籍的三个余边。
2)工作原理及工艺动作分解提示三面切书自动机系统的工作原理及工艺动作分解如图I-45所示。
该系统由送料机构1、压书机构2、侧刀机构3和横刀机构4四部分组成。
在一个循环周期中(主轴旋转两周)各机构的执行构件完成对书籍的送料、压书、切去余边的工作任务。
图I-452、原始数据和设计要求①被切书摞长宽高尺寸为260mm x 185mmx90mm,质量为5kg。
②推书行程为370mm ,压头行程为400mm,侧刀行程为350mm,横刀行程为380mm。
③生产率为6摞/mm。
④要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
图I-46 图I-473、运动方案构思提示①由于推书运动是间歇往复直线运动,能满足该运动规律的机构有移动推秆圆柱或盘形凸轮机构、凸轮与摆杆滑块机构及带滑块的六杆机构等。
②压书机构的压头作间歇往复运动,在切书过程中始终压住书籍,故停歇时间较长,适用的机构有凸轮机构、带凸轮的组合机构或采用如图I-46所示的机构。
③侧刀机构的侧刀共两把,分别切除书籍的上下两边,机构简图如图I-47所示。
④横刀机构的运动简图如图I-48所示,由空间曲柄连杆机构驱动横刀滑板在横刀斜导轨中滑动,使横刀下滑,切除书籍右侧多余的纸边。
图I-48⑤上述四个机构的主动构件需用同一主轴驱动,方能在一个循环周期内各机构的执行构件各自完成分功能运动要求,因此,如何进行连接时需要认真加以考虑的。
4、建议完成的设计工作量①本题设计时间为1周。
②根据功能要求,确定工作原理和绘制系统功能图。
③按工艺动作过程拟定运动循环图。
④构思系统运动方案(至少两个以上),进行方案评价。
⑤对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。
⑥绘制系统机械运动方案简图。
⑦编写设计说明书。
三面切书机进本机构的调节与要求
有光 电检测头检测书堆的高度 ,当 书 多 ‘ , 只 要 保 证 小 m 现 乱 叠现 书 册 数 量 后 ,堆 叠 爪 转 动 10 些 8 。并 _ .
∥一 。 __
。 超过探头高度 ,输送带停 I投入书 象 即 可 。 L
本 。书 斗 的 顶 部 有 歪 斜 检 测 头 , 防
可 以 自由 LF转 动 。 当 书 本 送 到 此 送 带 压 力传 送 带 米 的封 面 表 处 时 ,送 书 过 桥 摆 板 转 上 和 刀 垫 伤 、 刮 花 现 象 ,是 一 种 较 想
板接 齐,便 J 书本送 入千斤 板 本装置 。涩 将
下 。在 前口刀切 F 之前 ,过桥摆 板
卜 部各 有 两根 输 送 带 带 动 书 堆 毛 刷 推 块 冉 把 本 推 向挡 规 ,保 证 旋动螺杆达到要求后 ,再拧
即可。
向前移动 。 f : 部两根输送带 安装
一
个 平 行 边 形 的 框 架 上 ,框 架 可
以调节 高低 ,用来过应 被切书堆 的 来 回往 复动 作 , 不 断送 入 堆 : I = 高度 ,
千斤压板_ 卜。
2 以根据书本 的高低 而选 择 .
小 同 高 度 的推 书 块 进 行 调 换 。 3 进 本推 书 块 的 高 度 应 为 被 切 . 书奉高 度的4 5 / 左 为 宜 。调 节 推 块 高 度 时 要 根 据 书 本 的 厚 薄 米 选 择 ,一 般 要 求 要 比书 堆 略 低 3 ~ 5 m 同 时 摊 书 块 后 退 的 何 置 距 书 。 m
丽 的 光 电探 测 头 能 及 时通 知传 送 带
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。
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种 足 光 电计 数 堆 叠 ,依 靠 托
三面切书力课设总结
三面切书力课设总结
1.三面切书机特点和用途
三面切书机,又叫三面刀,是按照开本规定尺寸对书本三边进
裁切的设备。
三面切书机有三把切刀,其中前刀的位置是固定的,两侧刀位置是可调的。
三把切刀的下落运动方式一般采用复合下落式。
刀刃在最高点时与工作台成0.5°-2°角,最低点时,与工作台上的刀条平行切入深度0.5-2mm,三面切书机的裁切特性与切纸机极其相似。
2.三面切书机分类
三面切书机从应用上大体分为单机和联动线两种。
单机又分为半自动和全自动三面刀,其主要区别在于半自动三面刀需要人工将待裁书本送入夹紧送书工位,裁切速度较低,一般为25-50次/分钟;全自动三面刀从进本、夹紧送书、三面切书,到出书的整个过程可全部自动完成,裁切速度超过50-100次/分钟。
联动线上通常使用全自动三面刀。
马天尼、沃伦贝格、柯尔布斯、芳野、北人、紫宏、精密达等企业均生产三面切书机。
其中,沃伦贝格trim-560三面切书机,可单机、联动线两用;沃伦贝格trim-75i三面切书机用于联动线;上海紫宏QS-80三面切书机,可单机、联动线两用。
3.三面切书机工作流程
三面切书机工作流程:传送带自动送入待裁书本或人工送入并定位→书本夹紧并向切书工位送书并定位→压书器压书→两侧刀
裁切→前刀裁切→压纸器复位→出书。
三面切书自动机课程设计
三面切书自动机课程设计1. 引言三面切书自动机是一种用于加工书籍的设备,可以将书籍的边缘切割成三个面,以增加美观度和易读性。
本文旨在介绍如何设计一个三面切书自动机的课程。
2. 设计目标本课程的设计目标是培养学生对于自动化设备的设计和控制能力,使他们能够独立完成一个简单的三面切书自动机。
3. 课程大纲3.1 理论基础•自动化设备的基本原理和分类•传感器和执行器的选择与应用•控制系统的设计与实现3.2 实践操作•设计一个三面切书自动机的结构框架•选择合适的传感器和执行器,并进行接线和调试•编写控制程序,实现对自动机各部分的控制3.3 实验项目•利用激光传感器检测书籍边缘位置,并实时反馈给控制系统•利用电机驱动装置移动刀具,实现对书籍边缘进行切割•利用图像处理技术提取书籍边缘信息,实现更精确的切割4. 教学方法•理论教学相结合:通过讲解自动化设备的基本原理和控制系统的设计方法,使学生了解相关知识•实践操作为主:通过让学生亲自操控实验设备,进行接线、调试和编程,培养他们的实际操作能力•小组合作:鼓励学生分组合作完成实验项目,培养他们的团队协作能力5. 实验器材和软件5.1 实验器材•激光传感器:用于检测书籍边缘位置•电机驱动装置:用于移动刀具进行切割•控制系统:包括微控制器、电路板等5.2 软件工具•编程软件:如C语言、Python等,用于编写控制程序•图像处理软件:如OpenCV等,用于提取书籍边缘信息6. 实验流程1.学生通过理论学习了解自动化设备的基本原理和控制系统的设计方法。
2.学生分组进行三面切书自动机的结构设计,并选择合适的传感器和执行器。
3.学生进行实验器材的接线和调试,确保各部分正常工作。
4.学生编写控制程序,实现对自动机各部分的控制。
5.学生进行实验项目的实践操作,并根据实际情况进行调整和改进。
6.学生利用图像处理技术提取书籍边缘信息,实现更精确的切割。
7. 实验评估学生完成三面切书自动机的设计和调试,并能够独立完成实验项目。
三面裁切机构的调节与要求
柄 驱动系统 、滑块 、复合导轨等 组 速 度得 到提高 。 面刀在无 书本输 三
一
页 为准,慢慢 向下调 ,不宜切得
成 。三面裁切机构 是三 面切书机最 入 的状态 下,前刀和 侧刀都不 进行 太深 ,如在 切刀条上留下较深的刀
主 要 的部 分 ,分 为 前 刀裁 切 机 构 裁 切 以保 护刀片和 刀条 ,以延 长刀 痕 ,则不利 于 以后的裁切。若书叠
图 1 切 纸 刀
图2三面裁切机构侧 刀
。助屠 5 幻工 5
同襞是 ’
{口 日嚣 謇源自高速工具钢刀角度 碳化钨钢 刀角度
图3 裁切 刀片刃磨 角度
刀裁切的位置是在 同一条直线上),
内,深度一般在0 5m 左 右为宜 , . m
因此书脊裁切处光洁, 无皱褶 、 破碎 当超过 1 m 时应 及时更 换刀条 。 m 现象 , 保证 了裁切质量 , 也能有效地
和 侧 刀 裁 切 机 构 。 三 面裁 切 机 构 片的使用寿命 , 减少停机次数 。 装 有三 把切 纸 刀 ( 图 1 如 所示 ), 最后一 页切 不掉,可调整刀架上的
在 调整机器前 ,先配好 前刀和 微调螺钉 。 1书脊靠刀 .
其 中侧 刀 两 把 ( 于裁 切 书 籍 天 侧 刀的刀片 。刀片和刀 壳是在 标准 用 头 、地脚 )、前刀一把 ( 用于裁切 的刀架 装刀座上装配 的 ( 在装 刀时
解决三面裁切破头的难题。 2侧 刀和前刀 . 三面 刀前刀 的位 置是 固定的,
3 裁切 刀片的 角度 .
三 面刀的裁切刀片和单面刀 的 裁切 刀 片 刃 磨 方式 和 角 度基 本 相 同,但三面刀片 的最佳裁切角度还
两 侧刀 ( 图2 示 )的位 置 由手 是有些变化的 。在刃磨时初磨使用 如 所
三面切书自动机课程设计
三面切书自动机课程设计1. 引言三面切书自动机是一种用于对书籍进行切割和装订的自动化设备。
它可以将一本书的封面、正文和封底分别切割,并将它们精确地装订在一起,形成一个完整的书籍。
在本次课程设计中,我们将介绍三面切书自动机的原理、设计和实现。
2. 原理三面切书自动机主要由以下几个部分组成:2.1 传送带系统传送带系统用于将待加工的书籍从一个工作站传送到另一个工作站。
它由电机驱动,可以控制传送速度和方向。
2.2 切割模块切割模块是实现对书籍进行切割的关键部件。
它包括多个可调节的刀具,可以根据不同的书籍尺寸和要求进行调整。
通过控制电机驱动,刀具可以在特定位置进行精确的切割。
2.3 装订模块装订模块用于将切割好的书籍封面、正文和封底精确地装订在一起。
它包括夹持装置和压紧装置,可以确保书籍的装订质量。
2.4 控制系统控制系统是整个三面切书自动机的核心部分,它通过传感器和执行器实现对自动机的控制。
控制系统可以根据预设的参数和要求,自动调整传送带速度、切割位置和装订力度。
3. 设计在设计三面切书自动机时,我们需要考虑以下几个方面:3.1 机械结构设计机械结构设计需要考虑传送带系统、切割模块和装订模块的布局和连接方式。
我们可以利用CAD软件进行建模和仿真,以确保各个部件之间的协调运动。
3.2 电气设计电气设计包括电机驱动、传感器接口和控制系统的设计。
我们需要选择合适的电机和传感器,并设计相应的电路板和线路连接。
3.3 控制算法设计控制算法设计是三面切书自动机的核心部分。
我们可以使用PID控制算法来实现对传送带速度、切割位置和装订力度的精确控制。
我们还可以利用图像处理技术来实现对书籍尺寸和形状的检测。
4. 实现在实现三面切书自动机时,我们可以按照以下步骤进行:4.1 机械部分制造我们需要根据机械结构设计的结果,制造传送带系统、切割模块和装订模块的各个部件。
可以使用数控机床和3D打印技术来加工和制造。
4.2 电气部分组装我们需要将电机、传感器和控制系统的各个组件进行组装。
机械原理设计课----三面切书自动机
小组方案对比
该方案又是在方案(二)中的进一步改进,它的 侧刀机构是得用了曲柄滑块机构,横刀机构采用 空间曲柄连杆机构使其受力均匀、运动更加稳定。
小组方案对比
PART 03
总体方案设计
总体方案设计
机器的数据及设计要求
(1)选择合适的机构方案实现三面切书机的各机 构运动:推书运动是间歇往复直线运动,压书 机构的压头作间歇往复运动,侧刀机构做间歇 运动,横刀机构间歇运动。 (2)为了保证裁切良好,要求压书机构必须结束 好书本并且压紧使书本不要相对滑动。 (3)设计参数为:电动被切书擦长宽高尺寸为 260mmx185mmx90mm,质量为5kg。推书行程为 370mm,压头行程为400mm,侧刀行程为350mm, 横刀行程为380mm。生产率为6摞/mm. (4)要求机构传动性能良好,结构紧凑,制造方 便。
总
结
在这次课程设计中,我们以三面切书自动机为主题, 在团队合作和创新能力的基础上,成功完成了一个令人满 意的设计方案。
通过这次三面切书自动机课程设计,我不仅学到了专 业知识和技能,还提高了团队合作和沟通能力,这为我们 今后的学习和职业发展奠定了良好的基础。我相信,通过 不断的学习和实践,我会变得更加优秀和成熟,能够在未 来的工作中发挥更大的作用。
总体方案设计
凸轮机构的设计
槽凸轮的基圆半径为
因为槽宽为30mm,则滚子半径为 rT=(30-1)/2mm=14.5mm 则凸轮所在圆的半径为: R= rT+h+rb+15=563.9(mm) 考虑到传动力的不大,稳定性,灵 活 性 , 槽 凸 轮 的 厚 为 30mm, 槽 深 为 15mm
总体方案设计
推杆的设计
因为书的裁切的长度是260mm,宽度是185mm, 高 度 是 90mm, 则 可 以 设 推 板 的 长 、 宽 、 高 分 别 为 130mm、92.5mmX、45mm.
切纸机及三面切书机结构与性能分析2
切纸机及三面切书机结构与性能分析切纸机结构与性能分析1.切纸机分类(1)机械切纸机推纸、压纸、切纸的动作全部由机械结构完成。
(2)液压切纸机压纸器由液压系统推动。
如果切纸刀主运动同时采用液压传动系统(液压离合器)则称为全液压切纸机酒品包装,又称双液压切纸机。
(3)数显切纸机推纸器位置尺寸通过位置传感器以数字方式显示的切纸机为数显切纸机。
同时显示刀前、刀后尺寸的数显切纸机为双数显切纸机。
(4)程控切纸机采用信号记忆存储装置或微处理机按指令循环工作的切纸机称为程序控制切纸机(简称程控切纸机)。
当前切纸机多为程控液压切纸机,其次为数显液压切纸机。
2.切纸刀下落运动方式(1)垂直下落上刀刃运动直上直下,下刀刃全线与纸张接触,冲击大,只适合裁切厚度较薄的纸张或纸堆。
骑马订联动机三面裁切、配订折切联动机切纸刀就采用垂直下落方式。
为改善受力状况出版印刷,垂直下落切纸刀可设计成为具有一定倾角且呈剪刀形式的上下刀,下刀水平固定。
(2)倾斜水平下落刀刃运动方向与工作台平行并成α角。
刀刃运动可分解为垂直方向与水平方向运动,能够减少裁切冲击。
包装材料(3)曲线平行下落刀刃与工作台平行,刀刃下落方向与工作台所成α角的度数是变化的。
(4)复合下落刀刃下落既有移动,又有微小转动的复合运动。
刀刃在上极限位置时与水平方向成β角(β=0.5°~2°)上光,随着刀刃下落,β角越来越小,当β=0°时,刀刃与工作台上的刀条平行切入。
由于裁切纸张时,刀刃是逐渐切入的字库,裁切抗力小,裁切力相对集中,所以裁切质量好。
大部分切纸机及三面切书机的切纸刀下落运动方式都采用复合下落式。
3.程控切纸机的一次循环裁切按操作顺序应为:红外光束无遮挡情况下,双手同时按住启动按钮→压纸器下落压纸→切刀下落裁切至最低点→切刀回升至最高点并停留→压纸器滞后于切刀回升至最高点停留。
切刀下落裁切而未到达最低点时,若放开双手或任一手折页,切刀则立刻停止运动,压纸器滞留在原处,此时踩动脚踏阀,压纸器可做点动。
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三面切书自动机设计
1、功能要求及工艺动作分解提示
1)总功能要求
切去书籍的三个余边。
2)工作原理及工艺动作分解提示
三面切书自动机系统的工作原理及工艺动作分解如图I-45所示。
该系统由送料机构1、压书机构2、侧刀机构3和横刀机构4四部分组成。
在一个循环周期中(主轴旋转两周)各机构的执行构件完成对书籍的送料、压书、切去余边的工作任务。
图I-45
2、原始数据和设计要求
①被切书摞长宽高尺寸为260mm x 185mmx90mm,质量为5kg。
②推书行程为370mm ,压头行程为400mm,侧刀行程为350mm,横刀行程为380mm。
③生产率为6摞/mm。
④要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
图I-46 图I-47
3、运动方案构思提示
①由于推书运动是间歇往复直线运动,能满足该运动规律的机构有移动推秆圆柱或盘形凸轮机构、凸轮与摆杆滑块机构及带滑块的六杆机构等。
②压书机构的压头作间歇往复运动,在切书过程中始终压住书籍,故停歇时间较长,适用的机构有凸轮机构、带凸轮的组合机构或采用如图I-46所示的机构。
③侧刀机构的侧刀共两把,分别切除书籍的上下两边,机构简图如图I-47所示。
④横刀机构的运动简图如图I-48所示,由空间曲柄连杆机构驱动横刀滑板在横刀斜导轨中滑动,使横刀下滑,切除书籍右侧多余的纸边。
图I-48
⑤上述四个机构的主动构件需用同一主轴驱动,方能在一个循环周期内各机构的执行构件各自完成分功能运动要求,因此,如何进行连接时需要认真加以考虑的。
4、建议完成的设计工作量
①本题设计时间为1周。
②根据功能要求,确定工作原理和绘制系统功能图。
③按工艺动作过程拟定运动循环图。
④构思系统运动方案(至少两个以上),进行方案评价。
⑤对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。
⑥绘制系统机械运动方案简图。
⑦编写设计说明书。