采用劳斯判据看系统相对稳定性
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采用劳斯判据看系统相对稳定性
e
向左平移虚轴σ，令z=s-(-σ), 即将s=z-σ代入系统特征式,得到z 的方程式，类似采用劳斯判据，即可求出距离虚轴σ以右是否有根。
例：()()()2450s 35s 10s s 10.3s 10000
s X s X 234i o +++++=
令z=s-(-1),即s=z-1, 代入系统特征式,得
()()()()0241z 501z 351z 101z 234=+-+-+-+-
即 06z 11z 6z z 234=+++
06
010
66
01114
0123z z z z z
可见，系统特征式在s=-1以右没有根。