第四章距离测量和直线定线介绍
第四章 直线定向

计算中,如果α 后+β左或α 后-β右>180°,应自动减去180 ° ;如 果α 后+β左或α 后-β右 <180°,则自动加上180 ° 。
象限角
象限角是由标准方向的北端或 南端沿顺时针或逆时针方向量 至直线的水平锐角,用R表示, 它的取值范围为0°—90°。
正、反坐标方位角
正坐标方位角 反坐标方位角 一条直线的正、反坐标方位角 相差180°。 即:αAB=αBA±180° ±180°前的+、-的取舍,决定于 αBA的大小。
坐标方位角的推算
坐标方位角的推算
相邻两条边的坐标方位角的推算
在实际工作中并不需要测定每条直线的坐标方位角,而是通过与 已知坐标方位角的直线连测后,推算出各直线的坐标方位角。 坐标方位角的推算公式包括两个,分别是左角公式和右角公式。
第四章 距离丈量与直线定向
4.5 直线定向
直线定向
为了确定地面上两点之间的相对位置,除了量测两点之间 的水平距离外,还必须确定该直线与标准方向之间的水平 夹角,这项工作称为直线定向。 标准方向
通过地球表面某点的 真子午线的切线方向,称为该点的真子午线 方向(N),真子午线方向是用天文测量方法或用陀螺经纬仪测定的。 磁子午线方向是磁针在地球磁场的作用下,磁针自由静止时其轴 线所指的方向(通过地球表面某点的磁子午线的切线方向)(N’)。磁 子午线方向可用罗盘仪测定。 地球南北极和南北磁极不重合 高斯投影带所在中央子午线方向为坐标纵轴方向(X)。
三种方位角之间的关系
坐标方位角与直方位角之间的 关系
地面上任一点的真子午线方向 与坐标纵轴线间的夹角称为子 午线收敛角。坐标纵轴北端在 真子午线以东的为东偏,γ为 “+”,以西为西偏,γ为“-”。 A=α+ γ 因为A=Am+ δ,故 α= Am+ δ- γ
第四章 距离测量与直线定向

第四章距离测量与直线定向(一)基本要求1.了解距离测量的光电测距法,全站仪及其使用。
2.理解钢尺的一般量距、精密量距方法。
3.掌握直线定线;直线定向、方位角的概念,坐标方位角的推算。
(二)重点与难点1.重点:钢尺量距、直线定向、坐标方位角的推算。
重点概念:直线定线、尺长方程式、直线定向、子午线收敛角和磁偏角、坐标方位角、正反坐标方位角、象限角。
2.难点:钢尺精密量距外业成果的改正,坐标方位角的推算。
(三)教学内容1.讲述内容(2学时)量距的工具及方法和精度;直线定向的概念;标准方向线的种类;方位角;坐标方位角的推算。
2.自学内容(2学时)距离测量的误差分析;钢尺量距的一般方法施测,钢尺量距的精密法;钢尺尺长方程式;光电测距。
3.实验学时(4学时) 钢尺量距的一般方法、罗盘仪的使用、光电测距。
(四)复习思考题1.进行直线定线的目的是什么?目估定线通常是怎样进行的?2.钢尺精密量距需要进行哪三项改正?3.简述光电测距的原理。
4.什么是直线定向?确定直线的方向采用的标准方向有那几种?5.直线的方向可用什么来表示?解释方位角和象限角的概念。
(五)例题选解1.表示直线方向的有(CD) A、水平角B、竖直角C、方位角D、象限角E、倾斜角2.方位角—由标准方向的北端顺时针方向量到该直线的夹角。
3.方位角就是从标准方向的北端逆时针方向量到该直线的夹角。
(×)4.直线定向—确定直线与标准方向之间的水平角度。
5.磁偏角的角值是个固定值。
(×)6.直线定向的基本方向有(ABD)A.真北B.轴北C.子午线D.磁北E.Y轴7.地面直线的真方角与磁方位不相等时,说明有子午线收敛角。
(×)8.罗盘仪用于测定直线的(B)A.真方位角B.磁方位角C.坐标方位角D.象限角9.根据量距精度要求不同,一般分为(CE)A、直接量距B、间接量距C、一般方法量距D、视距E、精密量距10.精密量距时,只要每尺段进行尺长改正,温度改正,高差改正,便可得到该尺段的实际长度。
距离测量与直线定向—距离测量(工程测量)

端点尺使用比较方便,但量距精度较刻线尺低一些。
一、量距工具3 .标杆标杆又称花杆,多用木料或铝合金制成,直经约3cm、全长有2m、2.5m及3m等几种规格。间隔20cm涂以红、白相间的油漆。用于目测定线和在倾斜尺段上进行水平丈量时标定尺段点位之用。标杆一定要直,否则标定不准。4 .测钎 测钎用钢筋制成,一端卷成小圆环, 便干串在一起携带;一端磨成尖锥状便于插入土中准确定位。直径3~6mm,长度30~40cm,用油漆涂成红、白相间的色段。 测钎既可作为定线的标志,又是指示尺段端点位置和查记测段数的工具。
三、距离丈量(一)平坦地面上的丈量方法丈量步骤如下: ⑶然后,后尺手持测钎与前尺手一起抬尺前进,依次丈量第二、第三、……第n个整尺段,到最后不足一整尺段时,后尺手以尺的零点对准测钎,前尺手用钢尺对准B点并读数q,则AB两点之间的水平距离为:D=n·l+q n——整尺段数(即后尺手手中的测钎数);
项目四距离测量和直线定向
距离测量是测量的基本工作之一。确定直线长度的工作称为距离测量。 距离是指地面上两点之间的直线长度,水平面两点之间的距离是水平距离(简称平距),不同高度上两点之间的距离称为斜距。斜距加上倾斜改正后,才能转化为平距。
任务一 距离测量
一、量距工具直接进行距离丈量的工具有钢尺、皮尺、绳尺等,但经常使用的是钢尺及皮尺,极个别情况下用竹尺和绳尺。丈量时还须有其它的辅助工具,如标杆、测钎、垂球等。钢尺量距具有设备简单,作业直观方便、精度相对较高等特点。
二、直线定线(一)目估定线(1)在两点间定线
二、直线定线(二)经纬仪定线如图所示,在直线的A端整置经纬仪(对中、整平),照准B点标杆底部或标志中心,固定照准部,松开望远镜制动螺旋,俯仰望远镜,在AB方向的照准面内按略小于尺段长的各节点打下木桩,并按经纬仪十字丝中心指挥另一人在木桩顶面划十字,表示中心点位置。如果目标远看不清定线,或中心点低洼看不见定线可将经纬仪搬到已定线的节点上设站,并注意对中,然后按前述方法继续走线。
园林工程测量4 距离测量与直线定向

14
2)钢尺精密量距的成果计算 钢尺精密量距时,由于钢尺长度有误差并受量距时的环境 影响,对量距结果应进行尺长改正、温度改正及倾斜改正,得出 每尺段的水平距离,再将每尺段的水平距离汇总得所求直线的全 长,以保证距离测量精度。 (1)尺长改正计算 设钢尺名义长度(尺面上刻划的长度)为l0,其值一般和 实际长度(钢尺在标准温度、标准拉力下的长度)l′不相等, 因而距离丈量时每量一段都需加入尺长改正。对任一长度为l 的尺段,其尺长改正数ΔLl 为:
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4.1.2 距离丈量的一般方法 距离丈量因其精度要求不同以及不同的地形条件,可采用 一般量距方法或精密量距方法进行,现先介绍距离丈量的一般方 法。 1)准备工作 距离丈量的准备工作包括地面点位的标定与直线定线工作 。 (1)地面点位的标定 测量要解决的根本问题就是确定地面点的位臵。在测量工 作中点等控 制点,一般需要保留一段时间,必须在地面上确定其位臵,设立 标志,作为细部测量或其他测量时使用。
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2)距离丈量的一般方法 距离丈量的一般方法是指当丈量精度要求不高时所采用的 量距方法。这种方法量距的精度能达到1/ 1 000~1/ 3 000。 根据地面的起伏状态,可分为平坦地面的距离丈量和倾斜地面的 距离丈量两种形式。 (1)平坦地面的距离丈量 平坦地面的距离丈量根据不同的精度要求,可选用整尺法 和串尺法量距。 ①整尺法量距:在平坦地面,当量距精度要求不高时,可 采用整尺法量距,也就是直接将钢尺沿地面丈量水平距离。可先 进行直线定线工作,也可边定线边丈量。
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4.2 视距测量
视距测量是利用望远镜内的视距装臵及视距尺(或水 准尺),根据几何光学和三角测量的原理,同时测定水平 距离和高差的一种测量方法。在一般的测量仪器,如经纬仪、水 准仪的望远镜内均有视距装臵,如图4.15 所示。在十字丝分划 板上刻制上、下两根对称的两条短线,称视距丝。视距测量时根 据视距丝和中横丝在视距尺或水准尺的读数来进行距离和高差的 计算。
华南农业大学《测量学》第四章距离测量与直线定向

测量学
华南农业大学信息学院:于红波
距离测量与直线定向
§4.1 距离丈量
三、 钢尺量距的精密方法
用一般方法量距,其相对误差只能达到1/1000~1/5000,当要 求量距的相对误差更小时,例如1/10000~1/40000,这就要 求用精密方法进行丈量。
精密方法量距的主要工具为:钢尺、弹簧秤、温度计、尺夹 等。其中钢尺必须经过检验,并得到其检定的尺长方程式。
显示水平距离 显示高差 显示测点高程
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距离测量与直线定向
南方ET-02/05电子经纬仪
▪ 特点:参课本P38 ▪ 操作:1 安置仪器、对中(光学)、整平
2 打开电源(按PWR键) 3 按MODE选择测角模式 4 置零测角(水平角和竖直角) 5 关机:按PWR键大于2秒至屏幕显示
离地面1m以上;作业时,要将视距尺竖直,并尽量采用 带有水准器的视距尺;要在成像稳定的情况下进行观测。
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距离测量与直线定向 CASIO fx-3650p计数器编程
说明 SHIFT CLR 3(ALL) 清除所有程序 MODE MODE MODE 1 程序编辑 模式 MODE MODE MODE 2 程序执行 模式 MODE MODE MODE 3 程序清除 模式,删除个 别程序
OFF后松开手指
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距离测量与直线定向
南方ET-02/05电子经纬仪
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南方ET-02/05电子经纬仪
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距离测量与直线定向
工程测量第四章--__距离测量与直线定向

§4.1 直线定向
§4.2 钢尺量距
§4.3 视距测量
§4.4 光电测距仪
§4.5 全站仪简介
§4-1直线定向
一、直线定向的概念: 测定直线与标准方向间的水平角度的工作称为。 二、标准方向的种类
2
标准方向有三种 真子午线方向(真北 ) 磁子午线方向(磁北 ) 坐标纵轴方向(坐标北)
4
247°20´
3
解:
1 = 46°+180°-125°10´ = 100°50´ = 100°50´+180°+136°30´
α23 =α12+180°-β2 α34 =α23+180°+β3
(417°20´-360°) = 417°20´ >360° = 57°20´ = 57°20´+180°-247°20´ α45=α34+180°-β4 = -10° <0° (- 10°+360°) = 350°
d f l p
f d l p
f D d f l f p
*
*
f D l f p f 令 K , c f 则有
p
D Kl c
式中 K——视距乘常数,通常K=100;
c ——视距加常数,常数c值接近零 。 故水平距离为
D Kl 100l
乙 甲
(2)经纬仪法定线 在A安臵经纬仪,对中、整平,十字丝竖丝瞄准另一 点B,固定照准部,然后望远镜往下打,指挥另一人在 视线上用测钎定点。 此法可用于一般量距和精密钢尺量距。
二、距离丈量 一般量距方法
一般量距方法 适用条件:当量距精度要求为1/2000~1/3000时采用。 定线方法:目测法或经纬仪法。 w当地面平坦时,可将钢尺拉平,直接量测水平距离; w对于倾斜地面,一般采用 “平量法” ; w当地面两点之间坡度均匀时也可采用“斜量法”. 1、平坦地面的距离丈量 丈量:在地面平坦量距,可将钢尺拉平、拉直、用力 均匀,并整尺段地丈量,要进行往返丈量。
距离测量与直线定向

正反坐标方位角之间相差 180°
坐标方位角的推算(1)
β 为右角 β 为左角
坐标方位角的推算(2)
已知 A1 6103',测得1 21115' , 2 220 54' , 试求其他各边的坐 标方位角。
¤ 子午线收敛角γ:过地面点的真子午线方向与中央 子午线之间的夹角。
¤ 坐标纵轴方向偏于真子午线方向以东,称东偏, γ取正值;否则取负值。
¤ A= α+ γ
正反坐标方位角
直线有方向,直线的方向是 相对的。如A、B两点间的直 线,若将AB作为正方向,则 BA就是反方向;也可将BA作 为正方向,那么AB就是反方 向。
第四章 距离测量与直线定向
钢尺量距
– 测量中的距离是指两点间水平距离,如果测 量的是倾斜距离,则需改化成水平距离。
– 钢尺量距分一般方法和精密方法。
直线定向
– 直线定向指确定直线与标准方向之间的 水 平角。
§4-1 钢尺量距
距离丈量的工具 钢尺量距的一般方法
– 直线的定线 – 量距方法
钢尺量距的精密方法 钢尺检定 钢尺量距的误差来源
表示直线方向的方法
方位角
–由标准方向的北端起,顺时针量至某直线所夹的水 平角,称为方位角。角值由0°— 360°。
真方位角A
–由真子午线北端起算的方位角,称为真方位角。
磁方位角Am
–由磁子午线北端起算的方位角,称为磁方位角。
坐标方位角α
–由坐标纵轴北端起算的方位角,称为坐标方位角。 –由于同一个高斯投影带内,各点的坐标纵轴方向相
§4-6 直线定向
标准方向的种类 表示直线方向的方法 几种方位角之间的关系 正反坐标方位角 坐标方位角的推算
第四章 距离测量与直线定向

测钎
标杆
(1)目估法定线(由远而近,三点一线) 目估法定线(由远而近,三点一线)
•
两点上各竖立一根花杆。 在A、B两点上各竖立一根花杆。 视线, 观测者位于A点之后单眼目估AB视线,指挥中间持花杆者左右移 动花杆至直线上定点。 动花杆至直线上定点。 此法多用于普通精度的钢尺量距。 此法多用于普通精度的钢尺量距。
第四章 距离测量与直线定向
§4.1 §4.2 钢尺量距 视距测量
§4.3 光电测距仪 §4.4 全站仪简介
§4.5 直线定向
§4-1 钢尺量距
一、距离测量概述 距离测量: 距离测量: 确定空间两点在某基准面(参考椭球面或水平面) 确定空间两点在某基准面(参考椭球面或水平面) 上的投影长度,就小范围而言, 上的投影长度,就小范围而言,在水平面上的投影长度 即水平距离。 即水平距离。 距离测量的方法: 距离测量的方法: 视距测量:测距精度约为1/200 1/200~ 视距测量:测距精度约为1/200~1/300 钢尺量距:其精度约为1/1 钢尺量距:其精度约为1/1 000 至几万分之一 电磁波测距: 电磁波测距:其精度在几千分之一到几十万分之一
五、尺子不水平的误差 钢尺一般量距时,如果钢尺不水平,总是使所量距离 偏大。精密量距时,测出尺段两端点的高差,进行倾斜改 正。用普通水准测量的方法是容易达到的。 六、钢尺垂曲和反曲的误差 钢尺悬空丈量时,中间下垂,称为垂曲。故在钢尺检定 时,应按悬空与水平两种情况分别检定,得出相应的尺长 方程式,按实际情况采用相应的尺长方程式进行成果整理 ,这项误差可以不计。 在凹凸不平的地面量距时,凸起部分将使钢尺产生上凸 现象,称为反曲。应将钢尺拉平丈量。
测量成果的计算与精度评定: 往返测量结果分别为: D往 = n l + q , D返 = n l + q′, n—为整尺长测段数 l—为整尺段尺长 q—往测丈量的零尺段长 q′—返测丈量的零 尺段长 D往 − D返 1 相对较差为: K = =
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为了简化计算,在观测中可使中丝读数 v 等于仪器高 i或为比仪器高大或小的整米数, 如 i=1.430m, 可 使 中 丝 读 数 v=1.430m, 这 样 式 (4-11)中-v=0,则高差h=h´。
(二)视距测量的计算
视距测量计算可直接用普通函数计算器 按公式(4-10)和(4-11)计算出测站点至待 定点的水平距离、高差。也可用编程计算器 预先编制成程序进行计算。 D = D´cosα = k l cos2α (4-11) h = h´+ i – v = D tgα + i – v (4-12)
二、视距测量的观测与计算
(一)视距测量
1. 在测站点上安置经纬仪,量取仪器高i,记入手 簿。在另一个点上竖立标尺。 2. 盘左位置瞄准目标尺,读取下丝读数 a、上丝 读数b和中丝读数v。 3. 转动指标水准管微动螺旋,使竖盘指标水准管 气泡居中,读取竖盘读数并记入手簿。 4. 倒转望远镜,用盘右位置瞄准标尺,重复2、3 步骤的观测和记录。称为一个测回。若精度要 求较高,可以增加测回数;若精度要求较低, 一般只用盘左观测半个测回。
D = (D´2-h2)1/2
(4-1)
D ' α
D = D´cosα B h
(4-2)
A
D
图4-3 斜量法
§4-2
视距测量
视距测量属于光学测距中的定角测距,它是 利用望远镜内十字丝平面上的上丝和下丝配合视 距尺,根据几何光学和三角学原理,可以同时测 定两点间的水平距离和高差。 此法具有操作方便、速度快、不受地形起伏 限制。但普通视距精度较低,测距时的相对精度 约为1/200~1/300。因此,常用于低精度的测量工 作。
端点尺
刻线尺钢尺皮尺花杆 Nhomakorabea测钎
三角架
二、直线定线
当丈量的边长较长,需要在待测直线上插 入一些点,并使相邻点在同一条直线上,这项 工作称为直线定线。一般量距用目估法定线, 当精度要求较高时,也可用经纬仪定线。
1.目估定线法
A
A 1 2 B
1
2
B
图4-1 目估定线
2.经纬仪定线法
在待测距离的一端点A安置经纬仪,然后 照准另一端点B的花杆,固定照准部,并指挥 另一司尺员在距B小于一整尺段的地方沿垂直 于测线方向左右移动,直到与望远镜竖丝完全 重合为止。
一、视距测量的原理
d
δ
n m
f
F
N
l
i A
D
M v B
h
图4-5 视距测量原理(视线水平)
1.视线水平时的视距测量原理
如图4-5所示,欲测定 A、B 两点间的平距D 及高差h,点安置仪器,点竖立视距尺,使望远镜 视线水平照准尺子,读取上下丝读数,则有: d = f / p× l (4-8) 又 D=d+f+δ = f / p× l + f + δ 所以 D=kl (4-9) 在平坦地区视线水平时,读取十字丝中丝在 尺上的读数 v ,量取仪器高 i ,则测站点与所测点 之间的高差 h为 h=i–v (4-10)
图4-6 视准轴倾斜时的测量原理
h′
2.视线倾斜时的视距测量原理
在地形起伏较大的地区进行视距测量时,望 远镜视准轴是倾斜的,所以应该加测竖直角。因 为视准轴不再垂直于视距尺,所以必须加入两项 改正: 1) 视准轴不垂直于视距尺的改正,由l求出l´, 以求得斜距D´; 2) 视线倾斜的改正,由斜距D´化为平距D。 l´= l cosα (l尺间隔, α竖直角, i仪器高 v中丝读数) D´= k l´ = k l cosα D = D´cosα = k l cos2α (4-11) h = h´+ i – v = D tgα + i – v (4-12)
§4-3
光电测距
随着现代电子技术的发展,出现了用电磁波 进行测距的方法,这大大改善了作业条件,提高 了测距精度和效率,使测距发生了革命性的变化, 本节仅简单介绍电磁波测距仪的分类、基本原理 以及在地形测量中常见的测距方法。
一、分类
1. 按载波可分为:
① 微波测距仪 ② 激光测距仪 ③ 红外测距仪
2. 按测程可分为:
经纬仪定线法示意图
三、距离丈量的一般方法
距离丈量的目的在于获得两点间的水平距 离。根据地面坡度不同,量距可分为平坦地面 和倾斜地面量距两种。
平坦地段量距
首先定线,然后逐段丈量,则所求距离即 为各尺段之和。 为了提高精度,通常往返丈量。当相对误 差低于限差时,取平均值作为最后结果。
倾斜地段量距
1.平量法 如果各尺段两端高差较小,可将尺一端抬高,或 两端同时抬高,目估使尺面水平,尺的末端用垂球对 点,逐段丈量,最后累加求和即为所求距离。如图4-2 所示。
D
图4-2 平量法
2.斜量法 如倾斜地面的坡度较大,如图4-3所示,而且坡 度较均匀,则可沿斜坡量出倾斜距离Dˊ,再测出两点 间高差h,然后用公式(4-1)计算水平距离D,也可量 出斜距Dˊ后,用仪器测出其地面倾斜角α,按公式 (4-2)计算水平距离D。
第四章 距离测量和直线定向
§4-1 §4-2 §4-3 §4-4 §4-5 §4-6 距离丈量 视距测量 光电测距 电子全站仪测量 直线定向 罗盘仪测定磁方位角
§4-1 距离丈量
距离测量是野外测量的重要内容之一,其 最终目的与角度测量一样,都是为了确定地面 点的位置。所谓距离是指两点间的水平长度。 目前,最常用的测距方法有三种,即:直接丈 量、视距测量和电磁波测距。本节介绍直接丈 量的工具和方法。
一、丈量工具
1.钢尺
钢尺长度有20m、30m和50m三种。根据钢尺零点 的位置不同,可分为端点尺和刻线尺两种。端点尺, 以尺的最外端边线作为刻划的零线。刻线尺,以刻在 钢尺前端的“0”刻线作为尺长的零线。
2.皮尺
皮尺是用麻丝与金属丝织成的带状尺。常用的有 20m、30m和50m等,尺上刻划至厘米,一般为端点尺。 皮尺弹性大,只用在精度较低的量距工作中。 花杆和测钎是量距的辅助工具。花杆用于直线方 向的标定,测钎用来标定丈量尺段的端点和计数尺段。
1)短程测距仪( < 3 km ) 2)中程测距仪(3~15km) 3)远程测距仪( > 15km)
3.按测距精度
1) 超高精度测距仪 2) 高 精 度 测距仪 3) 一般精度测距仪
4.按测距方式
1) 脉冲式测距仪