2013中国智能车未来挑战赛任务说明

“中国智能车未来挑战赛”任务说明

2013

第五届“中国智能车未来挑战赛”规则裁判组

2013年10月22日

2013年“中国智能车未来挑战赛”（FC’2013）包括城郊道路测试（约为18千米）和城区道路测试（约为5千米）两部分，按照4S（即安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed））标准评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。

一、城郊道路测试任务说明

1）所有参赛车辆必须按中华人民共和国交通规则行驶。

2）参赛车辆从起点出发（发车指示信号参考附录，发车顺序按抽签决定），按照任务文件给定的引导点沿规定路线行驶至终点停车。城郊道路测试全程约为18千米。

3）比赛路段设置干扰车辆，以检验无人驾驶车辆处理避让的能力。

4）当参赛车辆通过交叉路口时，如有交通信号灯，应按交通信号灯指示行驶；如无交通信号灯，应按引导点和交通标志标线指示行驶；在通过交叉路口时，应注意交通安全和让行。

5）比赛路段包含弯道、坡道、桥梁（含拱桥）、林荫路等，并设有施工区域，以考核无人驾驶车辆在典型交通场景下的自主驾驶能力。

二、城市道路测试任务说明

1）所有参赛车辆必须按中华人民共和国交通规则行驶。

2）参赛车辆从起点出发（发车指示信号参考附录，发车顺序按抽签决定），按照任务文件给定的引导点沿规定路线行驶至终点停车。城市道路测试全程约为5千米。

3）在比赛路段设有模拟行人和其他车辆等以检验无人驾驶车辆处理避让的能力。

4）当参赛车辆通过交叉路口时，如有交通信号灯，应按交通信号灯指示行驶；如无交通信号灯，应按引导点和交通标志标线指示行驶；在通过交叉路口时，应注意交通安全和让行。

5）比赛路段包含特殊区域（学校）以考核无人驾驶车辆在典型交通场景下的自主驾驶能力。

三、路网文件引导点数据

比赛规则裁判组提供的路网文件中引导点为WGS-84坐标系下GPS经纬度数据。引导点指示无人驾驶车辆行进方向，并不要求车辆必须经过。

文件格式及其说明参见2011“智能车未来挑战赛”任务文件格式说明（/FCKeditor/upload/File/renwu.pdf）。

四、参赛无人驾驶车辆要求

1）在直道无障碍交通环境下，参赛车辆最低速度必须大于20千米/时。

2）参赛车辆在行驶过程中，必须具有紧急停车和重新启动功能的无线操纵控制器，且该控制器只能设启/停按钮。

3）在比赛行驶过程中，参赛车辆内不得有人；各参赛车队可安排1至2名研发人员在裁判车内携带上述紧急启/停无线操纵控制器；比赛过程中其他参赛车队人员不得进入赛场。

五、附录：起点发车指示信号和交通标志示例

1）起点发车指示信号

起动信号灯组示意图(中间一排黄灯不亮)

2）交通标志示例

六、备注

1）参赛车辆在完成任务的过程中，可能会出现数辆参赛车辆汇流的情况；

2）本比赛任务说明由比赛规则裁判组解释。